CN107420212A - 用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法 - Google Patents

用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法，其中，用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置包括：发动机，其通过燃烧汽油燃料和柴油燃料而产生驱动扭矩；驱动信息检测器，其用于检测发动机的驱动信息；以及控制器，其用于控制柴油喷射器，使得基于包括在驱动信息中的驱动区域和爆震强度，柴油燃料以单次喷射或分次喷射来喷射。

Description

用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请对于2016年5月24日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请号10-2016-0063171要求优先权权益，并通过引用将其全文纳入本文。
技术领域
本发明涉及用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法。
背景技术
通常，柴油发动机具有良好的燃料效率，但是会排放诸如氮氧化物(NOx)等等的物质。另一方面，汽油发动机具有相对较低的燃料效率，但排放相对较少的诸如氮氧化物(NOx)等等的污染物质。
最近，用于柴油发动机的排气法规越来越严格，所以需要研发新型柴油发动机。
作为新型柴油发动机的示例，正在研发通过使用汽油燃料和柴油燃料的混合物来驱动的汽油柴油混合燃烧发动机。
汽油柴油混合燃烧发动机在进气冲程中吸入将汽油燃料和空气预先混合的混合气体，并且在压缩冲程中喷射柴油燃料以控制点火。然后，在点火冲程中将柴油燃料压缩并点燃。与此同时，汽油燃料也被点燃。最后，柴油燃料和汽油燃料在爆发冲程中燃烧，由此产生驱动动力。但是，依据汽油燃料和柴油燃料的比例，可以使用火花塞点燃汽油燃料和柴油燃料。
根据常规技术的汽油柴油混合燃烧发动机，当喷射柴油燃料时应用单次喷射方法。
但是，由于汽油柴油混合燃烧发动机的燃烧特征根据发动机负荷而不同，所以需要根据发动机负荷来喷射燃料。
公开于该发明背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明致力于提供用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置和方法，其通过根据发动机的驱动区域来区分燃料喷射方法而可以获得燃烧稳定性并减少包含在排放气体中的物质。
在一个实施方案中，用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置可以包括：发动机，其通过燃烧汽油燃料和柴油燃料而产生驱动扭矩；驱动信息检测器，其用于检测发动机的驱动信息；以及控制器，其用于控制柴油喷射器，以使得柴油燃料基于包括在驱动信息中的驱动区域和爆震强度而以单次喷射或分次喷射来进行喷射。
控制器可以控制为：在驱动区域为低速高负载区域时，柴油燃料以单次喷射来喷射；在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度小于预定值时，柴油燃料以单次喷射来喷射；在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度等于或大于预定值时，柴油燃料以分次喷射来喷射。
控制器可以根据制动平均有效压力(BMEP)和柴油比例来确定发动机的负载区域，柴油比例是相对于全部燃料量的柴油燃料量。
控制器可以根据由驱动信息检测器检测的最大燃烧压力、最大升压速率和发动机转速来计算爆震强度。
根据以下等式来计算爆震强度：其中，MPRR表示最大升压速率，RPM表示发动机转速，Pmax表示最大燃烧压力。
分次喷射可以包括首次主要喷射和第二次主要喷射，首次主要喷射在预定的第一上止点前曲柄角度(BTDC CA)喷射，第二次主要喷射在预定的第二BTDC CA喷射，随着发动机的驱动区域从低负载区域移动至中负载区域，第一BTDC CA增加。
根据本发明的另一示例性实施方案的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法可以包括：通过驱动信息检测器检测发动机的驱动信息；基于从驱动信息获得的驱动区域和爆震强度，通过控制器来将柴油喷射器喷射的柴油燃料控制为以单次喷射或以分次喷射来喷射。
在驱动区域为低速高负载区域时，柴油燃料可以采用单次喷射来喷射，在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度小于预定值时，柴油燃料采用单次喷射来喷射，在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度等于或大于预定值时，柴油燃料以分次喷射方法来喷射。
可以根据BMEP和柴油比例确定发动机的负载区域，柴油比例是相对于全部燃料量的柴油燃料量。
可以根据由驱动信息检测器检测的最大燃烧压力、最大升压速率和发动机转速来计算爆震强度。
爆震强度(RI)可以根据以下等式来计算：其中，MPRR表示最大升压速率，RPM表示发动机转速，Pmax表示最大燃烧压力。
分次喷射可以包括首次主要喷射和第二次主要喷射，首次主要喷射在预定的第一BTDC CA喷射，第二次主要喷射在预定的第二BTDC CA喷射，第一BTDC CA随着发动机的驱动区域从低负载区域移动至中负载区域而增加。
根据本发明的示例性实施方案，因为柴油燃料的喷射方法根据发动机的驱动区域而不同，所以可以获得燃烧稳定性并减少包含在排放气体中的物质。
附图说明
所附附图仅用于说明本发明的示例性实施方案，本发明的范围不仅限于所附附图。
图1为示出了根据本发明的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机的框图。
图2为示出了根据本发明的示例性实施方案的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法的流程图。
图3至图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机的操作的示意图。
图7为示出了根据本发明的示例性实施方案的在低负载区域中根据曲柄角度的喷射定时、放热速率(HRR)和燃烧压力的示意图。
图8为示出了根据本发明的示例性实施方案的在中负载区域中根据曲柄角度的喷射定时、HRR和燃烧压力的示意图。
具体实施方式
下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。
为了清楚地描述本发明，省略了与说明无关的部分，在整个说明书中相似的附图标记表示相似或相同的组成元件。
此外，在附图中，可以将每个元件的尺寸和厚度表示为用于更好地理解并易于说明，但是本发明不限于此。
下面将参考附图对本公开的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机进行详细描述。
图1为示出了根据本发明的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机的方框图。
如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机包括发动机10，发动机10包括：一个或多个燃烧室11，其用于通过燃烧燃料而产生驱动扭矩；柴油喷射器13，其用于将柴油燃料喷射进入燃烧室11；汽油喷射器15，其用于将汽油燃料喷射进入燃烧室11；驱动信息检测器20，其用于检测驱动信息；以及控制器30，其用于控制发动机10、柴油喷射器13和汽油喷射器15的操作。
通过驱动信息检测器20检测到的驱动信息可以包括：发动机转速和燃烧压力。可以通过曲轴的旋转速度来检测发动机转速，可以通过燃烧压力传感器来检测燃烧压力。也就是说，驱动信息检测器20可以包括曲轴的转速传感器和燃烧压力传感器。通过驱动信息检测器20检测的驱动信息可以被传输至与驱动信息检测器20电连接的控制器30。
控制器30可以由一个或多个处理器实现，所述一个或多个处理器通过预定程序而进行活动，所述预定程序可以被编程为执行根据本发明的示例性实施方案的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法的每个步骤。
控制器30根据驱动信息而确定发动机的驱动区域，并根据驱动信息而计算爆震强度(RI)。控制器30根据发动机的驱动区域和爆震强度而将喷射的柴油燃料控制为以单次喷射方法或分次喷射方法来喷射。
驱动区域可以包括转速区域和负载区域。控制器30可以根据发动机转速而确定发动机的转速区域。在发动机转速小于预定速度时，控制器30可以确定转速区域为低速区域，在发动机转速大于或等于预定速度时，可以确定转速区域为高速区域。
控制器30可以根据BMEP(制动平均有效压力)和柴油比例来确定负载区域。柴油比例可以意指喷射进入燃烧室11的全部燃料量的柴油燃料量。
在BMEP小于预定的压力(例如4巴)且柴油比例小于预定比例(例如50％)时，控制器30可以确定驱动区域为低/中负载区域，在BMEP大于预定压力且柴油比例大于预定比例时，控制器30可以确定驱动区域为高负载区域。
在汽油柴油混合燃烧发动机中，柴油燃料用作点火源，汽油燃料用于控制发动机的扭矩。因此，在全部燃料(汽油燃料+柴油燃料)中汽油的比例高意指驱动区域为高负载区域。
在本发明的示例性实施方案中，使用爆震强度(RI)来预测燃烧室11中的爆震。可以根据发动机10的最大燃烧压力(Pmax)、最大升压速率(MPRR)(巴/deg)和发动机转速(RPM：每分钟转数)来计算爆震强度(RI)。
详细地，可以根据如下等式计算爆震强度。
(等式1)
此处，MPPR表示最大升压速率，RPM表示发动机转速，Pmax表示最大燃烧压力。
在爆震强度较低时，发生爆震的可能性较低，因此控制器30将柴油燃料控制为以单次喷射方法喷射。但是，在爆震强度较高时，发生爆震的可能性较高，因此控制器30将柴油燃料控制为以分次喷射方法喷射。
下面将参考附图对根据本方面的示例性实施方案的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法进行详细描述。
图2为示出了根据本发明的示例性实施方案的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法的流程图。
如图2中所示，在步骤S10，驱动信息检测器20检测包括发动机转速和燃烧压力的驱动信息，并且将检测到的驱动信息传输至控制器30。
控制器30根据驱动信息而确定发动机的驱动区域。
详细地，在步骤S20，控制器30确定发动机的转速区域。控制器30将发动机转速与预定转速进行比较，在发动机转速小于预定速度时，确定转速区域为低速区域。
在步骤S30，控制器30确定发动机的负载区域。控制器30将BMEP与预定压力进行比较，并将柴油比例与预定比例进行比较。当BMEP小于预定压力且柴油比例小于预定比例时，控制器30确定发动机的负载区域为高负载区域。
当发动机的驱动区域为低速高负载区域时，在步骤S40，控制器30将柴油燃料控制为以单次喷射方法喷射。
下表1中示出了在低速高负载区域处的根据单次喷射和分次喷射的排放量。
(表1)
单次喷射 分次喷射
NOx[ppm] 35 35
PM[FSN] 0.09 0.10
CO[ppm] 7500 3662
THC[ppm] 4403 4182
CO2[g/kWh] 199.9 194.1
如表1中所示，相比于单次喷射方法，在低速高负载区域中，以二次喷射方法喷射柴油燃料时，仅一氧化碳(CO)减少。而氮氧化物(NOx)、颗粒物质(PM)、总碳氢和二氧化碳(CO2)类似。
因此，优选地以单次喷射方法喷射柴油燃料。
在步骤S20，在发动机转速大于预定速度时，控制器30确定驱动区域的转速区域为高速区域。在步骤S30，当BMEP大于预定压力且柴油比例大于预定比例时，控制器30确定发动机的负载区域为低/中负载区域。
在步骤S50，在发动机的驱动区域为高速低负载区域/高速中负载区域时，控制器30计算爆震强度(RI)。爆震强度用于预测燃烧室11中的爆震可能性，爆震强度的详细计算方法与上文描述的相同。
在步骤S60，控制器30将爆震强度与预定强度(例如，5MW/m2)进行比较，当爆震强度小于预定强度时，在步骤S40，控制器30确定在燃烧室11中的爆震可能性极低，并且将柴油喷射器喷射的柴油燃料控制为以单次喷射方法喷射。
在步骤S60，当爆震强度大于预定强度时，在步骤S70，控制器30确定在燃烧室11中的爆震可能性较高，并且将柴油喷射器喷射的柴油燃料控制为以分次喷射方法喷射。
下表2中示出了在高速低负载区域处的根据单次喷射和分次喷射的排放量。
(表2)
单次喷射 分次喷射
NOx[ppm] 29 36
PM[FSN] 0.02 0.10
CO[ppm] 7600 4675
THC[ppm] 3420 2139
CO2[g/kWh] 207.1 206.2
如表2中所示，在高速低负载区域中，当以分次喷射方法喷射柴油燃料时，氮氧化物(NOx)和颗粒物质(PM)增加，但是一氧化碳(CO)、总碳氢(THC)和二氧化碳(CO2)减少。
下表3中示出了在高速中负载区域处的根据单次喷射和分次喷射的排放量。
(表3)
单次喷射 分次喷射
NOx[ppm] 25 24
PM[FSN] 0.10 0.08
CO[ppm] 6800 3900
THC[ppm] 4502 4512
CO2[g/kWh] 218.7 215.1
如表3中所示，在高速中负载区域中，当以分次喷射方法喷射柴油燃料时，总碳氢(THC)稍稍增加，但是氮氧化物(NOx)、颗粒物质(PM)、一氧化碳(CO)和二氧化碳(CO2)减少。
下面将参考附图来对根据本发明的实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机的操作进行详细描述。
图3至图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的汽油柴油混合燃烧发动机的操作的示意图。图7为示出了根据本发明的示例性实施方案的在低负载区域中根据曲柄角度的喷射定时、放热率(HRR)和燃烧压力的示意图。图8为示出了根据本发明的示例性实施方案的在中负载区域中的根据曲柄角度的喷射定时、HRR和燃烧压力的示意图。
参考图3，在进气冲程，进气气门18打开进气口，以将经由进气歧管引入的空气和经由汽油喷射器15喷射的汽油燃料的预混物喷射入燃烧室。
汽油燃料的喷射定时被设定成约180BTDC CA(上止点前曲柄角度)。
参考图4，当活塞在压缩冲程中向上移动时，活塞压缩空气和汽油燃料的预混物，利用柴油喷射器13而将柴油燃料喷射入燃烧室。由柴油喷射器喷射的柴油燃料可以用于控制汽油燃料的点燃。
在此时，在预定的第一BTDC CA(上止点前曲柄角度)处喷射柴油燃料的分次喷射的首次主要喷射，在预定的第二BTDC CA处喷射柴油燃料的分次喷射的第二次主要喷射。由于第一BTDC CA大于第二BTDC CA，所以进行首次主要喷射的喷射，然后进行第二次主要喷射的喷射。
首次主要喷射可以在45±3BTDC CA喷射，第二次主要喷射可以在20±3BTDC CA喷射。
当柴油燃料以单次喷射方法喷射时，柴油燃料可以在30±3BTDC CA喷射。
首次主要喷射的量和第二次主要喷射的量可以根据发动机负载而不同。首次主要喷射的量和第二次主要喷射的量可以在控制器30中存储为映射数据格式。
例如，第二次主要喷射的量可以随着BMEP变大而减小。
参考图5，根据活塞的向上运动，通过压缩喷射的柴油燃料而发生点火。如果需要，可以通过火花塞140进行点火。
参考图6，通过将混合汽油燃料和柴油燃料而获得的全部燃料点燃而使燃料混合物爆炸，并通过爆炸的力使活塞向下移动，从而产生驱动动力和扭矩。然后，排气气门打开，从而将燃烧操作中产生的排放气体通过排气口而排放至排气歧管。
如图7和图8所示，当以分次喷射方法喷射柴油燃料时，燃烧压力和HRR增加，最大燃烧压力和最大HRR接近TDC(上止点)。
也就是说，由于通过柴油燃料的首次主要喷射而将柴油燃料和汽油燃料预先混合，并且用作点火源的柴油燃料均匀分布在燃烧室11中，所以汽油燃料的燃烧速度变得更快。因此，燃烧压力和HRR增加并接近TDC。
因此，当燃烧压力和最大HRR接近TDC时，发动机的有效操作增加，因此改进发动机效率。
在本发明中，分次喷射方法不同于引燃喷射(所述引燃喷射为常规柴油发动机在主要喷射之前执行的喷射)。当根据常规柴油发动机进行引燃喷射时，引燃喷射的量极小。通常，引燃喷射量小于主要喷射量的10％。而且常规柴油发动机的主要喷射在靠近TDC(上止点)时喷射。但是，根据分次喷射方法，主要喷射采用两个主要喷射(首次主要喷射和第二次主要喷射)来进行喷射。首次主要喷射的量和第二次主要喷射的量的差极小。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案，因为柴油燃料的主要喷射根据发动机的驱动区域和爆震强度而以两次主要喷射来进行喷射，所以可以改善排放并提高燃烧效率。
尽管本公开通过目前被认为实际的示例性实施方案进行了描述，应理解本公开不限于公开的实施方案，相反地，本公开旨在覆盖包含在所附权利要求书的本质和范围内各种变体和等同布置。

Claims (12)

1.一种用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其包括：
发动机，其通过燃烧汽油燃料和柴油燃料来产生驱动扭矩；
驱动信息检测器，其用于检测发动机的驱动信息；以及
控制器，其用于控制柴油喷射器，使得柴油燃料基于包含在驱动信息中的驱动区域和爆震强度而以单次喷射或分次喷射来喷射。
2.根据权利要求1所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其中，所述控制器控制：
在驱动区域为低速高负载区域时，柴油燃料以单次喷射来进行喷射，
在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度小于预定值时，柴油燃料以单次喷射来进行喷射，
在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度等于或大于预定值时，柴油燃料以分次喷射来进行喷射。
3.根据权利要求1所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其中，控制器根据制动平均有效压力和柴油比例来确定发动机的负载区域，柴油比例是相对于全部燃料量的柴油燃料量。
4.根据权利要求1所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其中，控制器根据由驱动信息检测器检测的最大燃烧压力、最大升压速率和发动机转速来计算爆震强度。
5.根据权利要求4所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其中，由如下等式计算爆震强度：
<mrow> <mi>R</mi> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>M</mi> <mi>P</mi> <mi>R</mi> <mi>R</mi> <mo>,</mo> <mi>R</mi> <mi>P</mi> <mi>M</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>2.88</mn> <mo>&amp;times;</mo> <msup> <mn>10</mn> <mrow> <mo>-</mo> <mn>8</mn> </mrow> </msup> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>M</mi> <mi>P</mi> <mi>R</mi> <mi>R</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>R</mi> <mi>P</mi> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>
其中，MPRR表示最大升压速率，RPM表示发动机转速，Pmax表示最大燃烧压力。
6.根据权利要求1所述用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的装置，其中，分次喷射包括首次主要喷射和第二次主要喷射，
首次主要喷射在预定的第一上止点前曲柄角度喷射，第二次主要喷射在预定的第二上止点前曲柄角度处喷射，
随着发动机的驱动区域从低负载区域移动至中负载区域，第一上止点前曲柄角度增加。
7.一种用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其包括：
通过驱动信息检测器来检测发动机的驱动信息；以及
基于从驱动信息获得的驱动区域和爆震强度，通过控制器来将柴油喷射器喷射的柴油燃料控制为以单次喷射或以分次喷射来喷射。
8.根据权利要求7所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其中，在驱动区域为低速高负载区域时，柴油燃料以单次喷射来喷射，
在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度小于预定值时，柴油燃料以单次喷射来喷射，
在驱动区域为高速低负载区域或高速中负载区域且爆震强度等于或大于预定值时，柴油燃料以分次喷射来喷射。
9.根据权利要求7所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其中，根据制动平均有效压力和柴油比例来确定发动机的负载区域，柴油比例是相对于全部燃料量的柴油燃料量。
10.根据权利要求7所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其中，根据由驱动信息检测器检测的最大燃烧压力、最大升压速率和发动机转速来计算爆震强度。
11.根据权利要求10所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其中，由如下等式计算爆震强度：
<mrow> <mi>R</mi> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>M</mi> <mi>P</mi> <mi>R</mi> <mi>R</mi> <mo>,</mo> <mi>R</mi> <mi>P</mi> <mi>M</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>2.88</mn> <mo>&amp;times;</mo> <msup> <mn>10</mn> <mrow> <mo>-</mo> <mn>8</mn> </mrow> </msup> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>M</mi> <mi>P</mi> <mi>R</mi> <mi>R</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>R</mi> <mi>P</mi> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>
其中，MPRR表示最大升压速率，RPM表示发动机转速，Pmax表示最大燃烧压力。
12.根据权利要求7所述的用于控制汽油柴油混合燃烧发动机的方法，其中，分次喷射包括首次主要喷射和第二次主要喷射，
首次主要喷射在预定的第一上止点前曲柄角度处喷射，第二次主要喷射在预定的第二上止点前曲柄角度处喷射，以及
随着发动机的驱动区域从低负载区域移动至中负载区域，第一上止点前曲柄角度增加。
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