CN107416259A - 板材上下表面覆膜装置 - Google Patents

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刘杰
常瑜
何潜
丛阳阳
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls

Abstract

板材上下表面覆膜装置，包括第一固定支架，固定于其底部的第一电机通过第二链条连接并带动第一活动支架沿第一固定支架升降，固定于其上的第一气缸连接并驱动第一活动支架，第一活动支架上水平安装有第一气爪，第一固定支架上固定连接第二固定支架，固定于第二固定支架上的第二电机通过第一链条带动第二活动支架沿第二固定支架升降，固定于第二固定支架上的伺服电机的输出连接卷筒，卷筒上水平安装有第二气爪，第二活动支架上安装有第二气缸连接并驱动支架摆动，在板材到达之前将薄膜缠绕在卷筒上形成薄膜帘，板材进入薄膜帘后卷筒开始松卷，当板材上下表面都覆膜完毕后割刀将薄膜裁断，具有覆膜质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

板材上下表面覆膜装置
技术领域
本发明涉及板材包装技术领域，特别涉及一种板材上下表面覆膜装置。
背景技术
目前，国内板材的包装大多数都采用人工包装的方法，生产效率很低，有个别企业采用半自动的包装装置，但是包装质量较差。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种板材上下表面覆膜装置，能够实现板材的自动覆膜包装，具有覆膜质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
板材上下表面覆膜装置，包括安装于地坑中的第一固定支架4，固定于第一固定支架4底部的第一电机1通过第二链条23连接并带动第一活动支架3沿第一固定支架4升降，固定于第一活动支架3上的第一气缸2连接并驱动第一活动支架3，第一活动支架3上水平安装有一组第一气爪21；
所述第一固定支架4上固定连接第二固定支架6，第二固定支架6安装于地平面上，固定于第二固定支架6上的第二电机15通过第一链条16带动第二活动支架7沿第二固定支架6升降，固定于第二固定支架6上的伺服电机14的输出连接卷筒5，卷筒5上水平安装有一组第二气爪22；所述第二活动支架7上安装有第二气缸9，第二气缸9连接并驱动支架8摆动。
所述第一气爪21数量为4-10个。
所述第二气爪22数量为4-10个。
所述支架8上安装有刷辊17，刷辊17与第三电机18的输出连接，以驱动刷辊17旋转以抚平板材上表面的薄膜。
所述第二活动支架7上安装有无杆气缸13，无杆气缸13连接并驱动割刀12动作，能够将薄膜切断。
所述第二活动支架7上安装有第三气缸20，第三气缸20连接并驱动滚轮10摆动压在薄膜卷11表面。
所述滚轮10连接有编码器19，用以记录薄膜长度。
本发明采用电机通过链条带动活动支架上下移动，并由气缸驱动摆动，薄膜卷、刷辊、气缸、摆动支架等均安装于活动支架上，伺服电机驱动装有气爪的卷筒旋转将薄膜缠绕在卷筒上，能够在板材到达之前将适当长度的薄膜缠绕在卷筒上形成薄膜帘，板材进入薄膜帘后卷筒开始松卷，实现了板材上下表面覆膜的全自动化，比人工覆膜方式的效率提高了50％以上，具有覆膜质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。
进一步地，当板材上下表面都覆膜完毕后，能够通过割刀将薄膜裁断；气缸驱动带有编码器的滚轮压在薄膜卷表面，能够记录薄膜长度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的右视图。
图3为本发明的主视图。
图4为图3中的B-B剖视图。
图5为图4所示部位的局部放大图。
附图标记如下：第一电机1；第一气缸2；第一活动支架3；第一固定支架4；卷筒5；第二固定支架6；第二活动支架7；支架8；第二气缸9；滚轮10；薄膜卷11；割刀12；无杆气缸13；伺服电机14；第二电机15；第一链条16；刷辊17；第三电机18；编码器19；第三气缸20；第一气爪21；第二气爪22；第二链条23；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1、图2，板材上下表面覆膜装置，包括第一固定支架4，所述第一固定支架4固定安装于地坑中，第一固定支架4底部固定有第一电机1，第一电机1通过第二链条23连接并带动第一活动支架3沿第一固定支架4升降，第一气缸2固定安装在第一活动支架3上，第一气缸2连接并驱动第一活动支架3，可驱动第一活动支架3转动一定角度，第一活动支架3上水平安装有一组第一气爪21，所述第一气爪21数量为8个。
参见图2、图3，所述第一固定支架4上固定连接第二固定支架6，第二固定支架6安装于地平面上，第二电机15可固定于第二固定支架6上或地平面上，第二电机15通过第一链条16带动第二活动支架7沿第二固定支架6升降，固定于第二固定支架6上的伺服电机14的输出连接卷筒5，伺服电机14控制卷筒5旋转，将合适长度的薄膜缠绕于卷筒5上，卷筒5上水平安装有一组第二气爪22，所述第二气爪22数量为8个，第二气爪22可随着卷筒5转动。
参见图4、图5，所述第二活动支架7上安装有第二气缸9，第二气缸9连接并驱动支架8摆动，以带动安装于支架8上的刷辊17压住板材上表面。所述支架8上安装有刷辊17，刷辊17与第三电机18的输出连接，以驱动刷辊17旋转以抚平板材上表面的薄膜。
所述第二活动支架7上安装有无杆气缸13，无杆气缸13连接并驱动割刀12动作，能够将薄膜切断。所述第二活动支架7上安装有第三气缸20，第三气缸20连接并驱动滚轮10摆动压在薄膜卷11表面。所述滚轮10连接有编码器19，用以记录薄膜长度。
本发明的工作原理是：
对板材的上下覆膜工作过程如下：
1)在板材到达之前，第二电机15通过第一链条16带动第二活动支架7沿第二固定支架6下降到合适位置。
2)在板材到达之前，安装在第一活动支架3上的第一气爪21以及安装在卷筒5上的第二气爪22全部张开。第一电机1通过第二链条23带动第一活动支架3沿第一固定支架4上升至合适位置后，第一气爪21闭合夹住薄膜，随后第一电机1再驱动第一活动支架3下降到初始位置将薄膜拉下形成薄膜帘，此时第二气爪22闭合夹住薄膜，第一气爪21打开，第一气缸2驱动第一活动支架3及安装在第一活动支架上的气爪21转过一定角度。
3)在板材到达之前，伺服电机14控制卷筒5旋转，将合适长度的薄膜缠绕于卷筒5上。
4)板材通过薄膜帘，卷筒5反转将薄膜覆于板材下表面，板材向前运动带动薄膜卷11旋转将薄膜覆于板材上表面。第三气缸20驱动滚轮10摆动压在薄膜卷11表面，滚轮10连有编码器19用来记录薄膜长度。
5)板材进行上下覆膜时，第二气缸9驱动支架8摆动以带动刷辊17压住板材上表面，第三电机18驱动刷辊17旋转以抚平板材上表面的薄膜。
6)当薄膜长度到达设定值后，无杆气缸13驱动割刀12动作，将薄膜切断。此时板材上下表面覆膜完成。

Claims (7)

1.板材上下表面覆膜装置，包括安装于地坑中的第一固定支架(4)，其特征在于，固定于第一固定支架(4)底部的第一电机(1)通过第二链条(23)连接并带动第一活动支架(3)沿第一固定支架(4)升降，固定于第一活动支架(3)上的第一气缸(2)连接并驱动第一活动支架(3)，第一活动支架(3)上水平安装有一组第一气爪(21)；
所述第一固定支架(4)上固定连接第二固定支架(6)，第二固定支架(6)安装于地平面上，固定于第二固定支架(6)上的第二电机(15)通过第一链条(16)带动第二活动支架(7)沿第二固定支架(6)升降，固定于第二固定支架(6)上的伺服电机(14)的输出连接卷筒(5)，卷筒(5)上水平安装有一组第二气爪(22)；所述第二活动支架(7)上安装有第二气缸(9)，第二气缸(9)连接并驱动支架(8)摆动。
2.根据权利要求1所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述第一气爪(21)数量为4-10个。
3.根据权利要求1所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述第二气爪(22)数量为4-10个。
4.根据权利要求1所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述支架(8)上安装有刷辊(17)，刷辊(17)与第三电机(18)的输出连接，以驱动刷辊(17)旋转以抚平板材上表面的薄膜。
5.根据权利要求1所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述第二活动支架(7)上安装有无杆气缸(13)，无杆气缸(13)连接并驱动割刀(12)动作，能够将薄膜切断。
6.根据权利要求1所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述第二活动支架(7)上安装有第三气缸(20)，第三气缸(20)连接并驱动滚轮(10)摆动压在薄膜卷(11)表面。
7.根据权利要求6所述的板材上下表面覆膜装置，其特征在于，所述滚轮(10)连接有编码器(19)，用以记录薄膜长度。
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