CN107414803A - 用于流水线的视觉控制机器人 - Google Patents

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CN107414803A
CN107414803A CN201710864577.0A CN201710864577A CN107414803A CN 107414803 A CN107414803 A CN 107414803A CN 201710864577 A CN201710864577 A CN 201710864577A CN 107414803 A CN107414803 A CN 107414803A
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林发明
卓问
刘建阳
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Chengdu Easy Control Technology Co Ltd
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Chengdu Easy Control Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B25J9/0087—Dual arms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了用于流水线的视觉控制机器人，包括底座上端面上设置有固定架，固定架，固定架上端设置有控制台，控制台左侧设置有左侧机械臂，控制台右侧设置有右侧机械臂，所述控制台前端面设置有摄像头，所述左侧机械臂与右侧机械臂结构相同，所述左侧机械臂上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂、前臂、后臂，所述工作臂一端与前臂通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在位置，对机械臂进行精确的控制。

Description

用于流水线的视觉控制机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及用于流水线的视觉控制机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，工业生产的自动化程度越来越高，机器人在提高生产效率，确保生产质量、减低生产成本上的作用至关重要。机器人在生产过程中的应用作为普遍，机器人在工作时如何准确的获取工件的位置是很重要的。
特别是在工业自动化生产线中，需要视觉系统提供机器人坐标位置用于机器人工作。由于机器人操作内容越来越复杂，要求越来越多，一个机器人无法满足整个线体工作需要，因此采用了多个机器人工位进行分步操作的方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前流水线上的视觉机器人控制的机械臂，旋转角度小，控制工具少，目的在于提供用于流水线的视觉控制机器人，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
用于流水线的视觉控制机器人，包括底座上端面上设置有固定架，固定架，固定架上端设置有控制台，控制台左侧设置有左侧机械臂，控制台右侧设置有右侧机械臂，所述控制台前端面设置有摄像头，所述左侧机械臂与右侧机械臂结构相同，所述左侧机械臂上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂、前臂、后臂，所述工作臂一端与前臂通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在位置，对机械臂进行精确的控制。
进一步地，所述工作臂与前臂的连接处、前臂与后臂的连接处、后臂与控制台的连接上都设置有保护垫。通过设置保护垫，可以避免机械臂的关节处收到外物冲击损伤，造成机械臂的损坏更换。
进一步地，所述摄像头将采集的图像信息发送至控制台进行处理，控制台对左侧机械臂和右侧控制臂。通过采集的图像让控制台分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。
进一步地，所述后臂能够绕垂直于地面的平面进行360度旋转。后臂能够进行360度的旋转，可以加大机械臂的控制范围和角度，适应不同的工作流水线的需要。
进一步地，所述控制台能够绕水平平面进行360度旋转。控制台能够进行旋转，可以实现同时对多条流水线进行加工操作，减少机器人数量，节约成本。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明用于流水线的视觉控制机器人，能够减少机器人使用数量，节约成本；
2、本发明用于流水线的视觉控制机器人，机械臂旋转角度大，控制范围广；
3、本发明用于流水线的视觉控制机器人，能够控制多种工具，实现同一机器人操作多个工序。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-底座，2-固定架，3-控制台，31-摄像头，4-左侧机械臂，41-工作臂，42-前臂，43-后臂，5-右侧机械臂。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明用于流水线的视觉控制机器人，包括底座1上端面上设置有固定架2，固定架2，固定架2上端设置有控制台3，控制台3左侧设置有左侧机械臂4，控制台3右侧设置有右侧机械臂5，所述控制台3前端面设置有摄像头31，所述左侧机械臂4与右侧机械臂5结构相同，所述左侧机械臂4上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂41、前臂42、后臂43，所述工作臂41一端与前臂42通过关节连接，另一端上能够安装各类工作工具。控制台两侧设置的两个机械臂能够安装不同的工具，在控制台上的摄像头检测到不同的图像信息后，可以控制不同的机械臂进行操作作业，实现一台机器人可以同时处理不同的工序和安装步骤，通过摄像头还能够检测物体所在位置，对机械臂进行精确的控制。
所述工作臂41与前臂42的连接处、前臂42与后臂43的连接处、后臂43与控制台3的连接上都设置有保护垫。通过设置保护垫，可以避免机械臂的关节处收到外物冲击损伤，造成机械臂的损坏更换。
所述摄像头31将采集的图像信息发送至控制台3进行处理，控制台3对左侧机械臂4和右侧控制臂5。通过采集的图像让控制台分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。
所述后臂43能够绕垂直于地面的平面进行360度旋转。后臂能够进行360度的旋转，可以加大机械臂的控制范围和角度，适应不同的工作流水线的需要。
所述控制台3能够绕水平平面进行360度旋转。控制台能够进行旋转，可以实现同时对多条流水线进行加工操作，减少机器人数量，节约成本。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，包括底座(1)上端面上设置有固定架(2)，固定架(2)，固定架(2)上端设置有控制台(3)，控制台(3)左侧设置有左侧机械臂(4)，控制台(3)右侧设置有右侧机械臂(5)，所述控制台(3)前端面设置有摄像头(31)，所述左侧机械臂(4)与右侧机械臂(5)结构相同，所述左侧机械臂(4)上设置有两个关节点，将左侧机械臂分为工作臂(41)、前臂(42)、后臂(43)，所述工作臂(41)一端与前臂(42)通过关节连接，另一端上能够安装工作工具。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，所述工作臂(41)与前臂(42)的连接处、前臂(42)与后臂(43)的连接处、后臂(43)与控制台(3)的连接上都设置有保护垫。
3.根据权利要求1所述的用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，所述摄像头(31)将采集的图像信息发送至控制台(3)进行处理，控制台(3)对左侧机械臂(4)和右侧控制臂(5)。
4.根据权利要求1所述的用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，所述后臂(43)能够绕垂直于地面的平面进行360度旋转。
5.根据权利要求1所述的用于流水线的视觉控制机器人，其特征在于，所述控制台(3)能够绕水平平面进行360度旋转。
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