CN107414802A - 一种多级伸缩型复合机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手、支撑脚、底部支撑板、固定架、实时检测器、第一折叠架、活动钮、第一纵梁、第二折叠架、第二纵梁、固定板、伸缩杆、第二机械手、连接板，实时检测器设有电线筒、信号灯、信号发射器、传感器，传感器与第一折叠架内部的电路板电连接，电线筒胶连接于传感器下方，信号灯紧贴于传感器表面，信号发射器左半部分嵌套于电线筒内部并与传感器电连接，本发明的有益效果：通过设有的实时检测器，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率。

Description

一种多级伸缩型复合机械臂
技术领域
本发明是一种多级伸缩型复合机械臂，属于复合机械臂领域。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
现有技术公开了申请号为：201620847132.2的种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。这种设计通过多个机械臂之间的螺纹连接可以实现多级伸缩，并具有结构简单、稳定，成本低，伸缩范围大的特点，现有技术人们只能通过肉眼来观察机械臂的工作情况，在机械手出现故障时人们无法及时得知机械手的故障位置，会延误维修时机，降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多级伸缩型复合机械臂，以解决现有技术人们只能通过肉眼来观察机械臂的工作情况，在机械手出现故障时人们无法及时得知机械手的故障位置，会延误维修时机，降低了工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手、支撑脚、底部支撑板、固定架、实时检测器、第一折叠架、活动钮、第一纵梁、第二折叠架、第二纵梁、固定板、伸缩杆、第二机械手、连接板，所述支撑脚垂直焊接在底部支撑板下方的四个角，所述第一折叠架设有两个并呈45°与固定架的上方机械连接，所述第一纵梁与第一折叠架之间通过活动钮螺纹连接，所述第一纵梁与第一折叠架呈120°，所述第二折叠架钉连接与第一纵梁左上方，所述第二纵梁与第二折叠架顶端通过铆钉连接并与第一纵梁互相平行，所述固定板焊接于第二纵梁左侧，所述连接板水平固定在固定板下方，所述第二机械手通过伸缩杆与连接板机械连接，所述伸缩杆与连接板互相垂直，所述第二机械手与第一机械手互相平行，所述实时检测器设有电线筒、信号灯、信号发射器、传感器，所述传感器与第一折叠架内部的电路板电连接，所述电线筒胶连接于传感器下方，所述信号灯紧贴于传感器表面，所述信号发射器左半部分嵌套于电线筒内部并与传感器电连接。
进一步地，所述第一机械手设有左夹持块、右夹持块、固定螺钉板、旋转圆盘、连接杆。
进一步地，所述左夹持块与右夹持块处于同一水平面，所述固定螺钉板钉连接于右夹持块上方，所述连接杆将左夹持块、右夹持块连接起来，所述旋转圆盘机械连接于连接杆右侧。
进一步地，所述固定架由两块钢板构成L型结构。
进一步地，所述第一机械手装设于固定架左侧。
进一步地，所述支撑脚为铝合金材料制成，承压能力强。
进一步地，所述第一折叠架可旋转120°，能使机械手的活动更加的灵活。
本发明的有益效果：通过设有的实时检测器，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多级伸缩型复合机械臂的结构示意图。
图2为本发明实时检测器的结构示意图。
图3为本发明第一机械手的结构示意图。
图中：第一机械手-1、支撑脚-2、底部支撑板-3、固定架-4、实时检测器-5、第一折叠架-6、活动钮-7、第一纵梁-8、第二折叠架-9、第二纵梁-10、固定板-11、伸缩杆-12、第二机械手-13、连接板-14、左夹持块-101、右夹持块-102、固定螺钉板-103、旋转圆盘-104、连接杆-105、电线筒-501、信号灯-502、信号发射器-503、传感器-504。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种多级伸缩型复合机械臂：其结构包括第一机械手1、支撑脚2、底部支撑板3、固定架4、实时检测器5、第一折叠架6、活动钮7、第一纵梁8、第二折叠架9、第二纵梁10、固定板11、伸缩杆12、第二机械手13、连接板14，所述支撑脚2垂直焊接在底部支撑板3下方的四个角，所述第一折叠架6设有两个并呈45°与固定架4的上方机械连接，所述第一纵梁8与第一折叠架6之间通过活动钮7螺纹连接，所述第一纵梁8与第一折叠架6呈120°，所述第二折叠架9钉连接与第一纵梁8左上方，所述第二纵梁10与第二折叠架9顶端通过铆钉连接并与第一纵梁8互相平行，所述固定板11焊接于第二纵梁10左侧，所述连接板14水平固定在固定板11下方，所述第二机械手13通过伸缩杆12与连接板14机械连接，所述伸缩杆12与连接板14互相垂直，所述第二机械手13与第一机械手1互相平行，所述实时检测器5设有电线筒501、信号灯502、信号发射器503、传感器504，所述传感器503与第一折叠架6内部的电路板电连接，所述电线筒501胶连接于传感器504下方，所述信号灯502紧贴于传感器504表面，所述信号发射器503左半部分嵌套于电线筒501内部并与传感器电连接，所述第一机械手1设有左夹持块101、右夹持块102、固定螺钉板103、旋转圆盘104、连接杆105，所述左夹持块101与右夹持块102处于同一水平面，所述固定螺钉板103钉连接于右夹持块102上方，所述连接杆105将左夹持块101、右夹持块102连接起来，所述旋转圆盘104机械连接于连接杆105右侧，所述固定架4由两块钢板构成L型结构，所述第一机械手1装设于固定架4左侧，所述支撑脚2为铝合金材料制成，承压能力强，所述第一折叠架6可旋转120°，能使机械手的活动更加的灵活。
在使用前，检查电线筒501内的电路是否正常，启动设备，第一折叠架6与第二折叠架9开始进行运动，第一纵梁8开始绕着活动钮7进行旋转，第二机械手13根据需求会被伸缩杆12推进或者缩回，第一机械手1对物料进行夹持；传感器504能检测到机械臂上各部位的活动情况，检测时信号灯502亮红色，检测到的数据传输到电线筒501内的电路板，电线筒501内的电路板将信号传输到信号发射器503，信号发射器503发射到人们的控制终端上，人们实时监测到机械臂的运动情况。
本发明所述的传感器504是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
本发明的第一机械手1、支撑脚2、底部支撑板3、固定架4、实时检测器5、第一折叠架6、活动钮7、第一纵梁8、第二折叠架9、第二纵梁10、固定板11、伸缩杆12、第二机械手13、连接板14、左夹持块101、右夹持块102、固定螺钉板103、旋转圆盘104、连接杆105、电线筒501、信号灯502、信号发射器503、传感器504，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术人们只能通过肉眼来观察机械臂的工作情况，在机械手出现故障时人们无法及时得知机械手的故障位置，会延误维修时机，降低了工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率，具体如下所述：
所述传感器503与第一折叠架6内部的电路板电连接，所述电线筒501胶连接于传感器504下方，所述信号灯502紧贴于传感器504表面，所述信号发射器503左半部分嵌套于电线筒501内部并与传感器电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手(1)、支撑脚(2)、底部支撑板(3)、固定架(4)、实时检测器(5)、第一折叠架(6)、活动钮(7)、第一纵梁(8)、第二折叠架(9)、第二纵梁(10)、固定板(11)、伸缩杆(12)、第二机械手(13)、连接板(14)，所述支撑脚(2)垂直焊接在底部支撑板(3)下方的四个角，所述第一折叠架(6)设有两个并呈45°与固定架(4)的上方机械连接，其特征在于：
所述第一纵梁(8)与第一折叠架(6)之间通过活动钮(7)螺纹连接，所述第一纵梁(8)与第一折叠架(6)呈120°，所述第二折叠架(9)钉连接与第一纵梁(8)左上方，所述第二纵梁(10)与第二折叠架(9)顶端通过铆钉连接并与第一纵梁(8)互相平行，所述固定板(11)焊接于第二纵梁(10)左侧，所述连接板(14)水平固定在固定板(11)下方，所述第二机械手(13)通过伸缩杆(12)与连接板(14)机械连接，所述伸缩杆(12)与连接板(14)互相垂直，所述第二机械手(13)与第一机械手(1)互相平行；
所述实时检测器(5)设有电线筒(501)、信号灯(502)、信号发射器(503)、传感器(504)，所述传感器(503)与第一折叠架(6)内部的电路板电连接，所述电线筒(501)胶连接于传感器(504)下方，所述信号灯(502)紧贴于传感器(504)表面，所述信号发射器(503)左半部分嵌套于电线筒(501)内部并与传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述第一机械手(1)设有左夹持块(101)、右夹持块(102)、固定螺钉板(103)、旋转圆盘(104)、连接杆(105)。
3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述左夹持块(101)与右夹持块(102)处于同一水平面，所述固定螺钉板(103)钉连接于右夹持块(102)上方，所述连接杆(105)将左夹持块(101)、右夹持块(102)连接起来，所述旋转圆盘(104)机械连接于连接杆(105)右侧。
4.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述固定架(4)由两块钢板构成L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述第一机械手(1)装设于固定架(4)左侧。
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