CN107414677B - 一种电极帽修磨机的自动修磨方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种电极帽修磨机的自动修磨方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电极帽修磨机的自动修磨方法，其包括以下步骤：车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。本发明还提供了一种电子设备及计算机可读存储介质。本发明能够根据不同车型的类别执行修磨操作，大大节省了资源。

Description

一种电极帽修磨机的自动修磨方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及生产线上生产车的修磨操作，尤其涉及一种电极帽修磨机的自动修磨方法、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，车身制造的关键一环是电阻焊接，包括；螺栓、螺母、点焊以及螺柱焊接。车身结构的质量和可靠性取决于成千上百处车身点焊。然而点焊工艺多种多样，比如电阻焊接工艺中，两个铜电极下压，并在待焊刚才之间产生焦耳热，在此过程中就会产生一个让刚才粘在一起的点焊熔核。而对于镀锌钢板，镀锌层在焊接时发生融化，渗入电机，在电极面堆积。在电阻焊接工艺中，由于高温高压，一层铜锌合金层将会堆积在电极上，经过多次堆积后，电机将被堆积层覆盖，最终损坏电极，甚至可能引起电极断裂。有些合金层会从电极上剥落，粘在金属板上，因而造成车身表面缺陷。尽管合金层会掉落一部分，但是大部分仍然粘在电极面上，导致通过的电流减小，使得焊接条件变差,甚至形成冷焊。因此，必须采取一些措施清洁电极面，保持良好的焊接条件。
除了镀锌材料堆积的问题，电极形状、冷却条件、钢材、涂层以及焊枪都可能引起电极变形或断裂。升高电流的方法对电极不利，因为更大的电流会使电极帽端部变软，促使镀锌材料在电极上扩散更多，导致电极面上堆积物更厚。
因此为了保证焊接质量，必须对电极帽进行修磨作业，清理镀锌钢材焊接过程中堆积在电极面上的合金层，还原电极面形状，从而延长电极使用寿命。
但是，焊接生产线往往为多车型共线，每个车型的板材组合都不一样，导致焊接后电极帽的损耗程度和变形量都不一样。然而，对于现有技术来说，只能所有的车型共用一组修磨条件，导致只能按照变形和损耗程度最大的车型情况来设定修磨量，而对于那些变形和损耗程度较小的车型来说，使用同样的修磨条件对车型进行修磨时，存在修磨量过大而浪费资源的问题。也即是，在执行修磨程序选择修磨条件或修磨参数时，不能够根据车型的不同自动选择对应的修磨条件或修磨参数等。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电极帽修磨机的自动修磨方法，其能够解决现有技术中在进行电极帽的修磨时不能根据车型的不同分别进行修磨的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能够解决现有技术中在进行电极帽的修磨时不能根据车型的不同分别进行修磨的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有技术中在进行电极帽的修磨时不能根据车型的不同分别进行修磨的问题。
本发明的目的之四在于提供一种电极帽修磨机的自动修磨装置，其能够解决现有技术中在进行电极帽的修磨时不能根据车型的不同分别进行修磨的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种电极帽修磨机的自动修磨方法，包括以下步骤：
车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。
进一步地，所述当前生产车的类别通过以下过程得到：
通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的信号并对信号进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；
通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜，每种车型均具有对应的识别号。
进一步地，所述夹具控制柜的信号为夹具控制柜的四个触点的电讯号。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。
进一步地，所述当前生产车的类别通过以下过程得到：
通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的信号并对信号进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；
通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜。
进一步地，所述夹具控制柜的信号为夹具控制柜的四个触点的电讯号。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的电极帽修磨机的自动修磨方法的步骤。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现：
一种电极帽修磨机的自动修磨装置，包括：
车型获取模块，用于调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
修磨模块，用于根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。
进一步地，所述当前生产车的类别通过以下过程得到：
通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的信号并对信号进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；
通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜，每种车型均具有对应的识别号。
进一步地，所述夹具控制柜的信号为夹具控制柜的四个触点的电讯号。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明能够根据不同的生产车型的类别分别设置不同的修磨条件对生产车的电极帽进行对应的修磨操作，大大节省了资源。
附图说明
图1为本发明提供的电极帽修磨机的自动修磨方法的方法流程图；
图2为本发明提供的电极帽修磨机的自动修磨装置的装置模块图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例
一般来说，现有的修磨机在执行修磨作业时，是无法识别到生产车的类别，因此在调用修磨程序进行修磨作业时，所使用的修磨条件就是按照生产车的车型的电极帽的变形和损耗程度最大的情况下对车的电极帽进行修磨的。本发明为了解决上述问题，首先对当前生产车进行识别以及在系统中设置每种车型所对应的修磨条件，然后调用修磨程序执行修磨作业时可根据不同的车型匹配到对应的修磨条件，从而节省了资源。
本申请中对于当前生产车的识别是通过PLC控制器获取夹具控制柜的反馈信号得到的，每个车型均对应一个夹具控制柜。对于夹具控制柜来说，其一般包括四个触点B3、B4、B5、B6，每个触点均具有一个电讯号。
首先检测到夹具控制柜的四个触点的电讯号，然后在PLC控制器对四个触点的电讯号的高低电平形成4位BCD码，然后将4位BCD码进行数值转换得到一识别号，该识别号也即是当前生产车的识别号。一般来说，每种类型的车型均具有唯一的识别号，这样通过计算出来的识别号得出当前生产车的类型。
比如以A28车型为例，其所属类型的车型识别号为5：
那么上述四个触点的电讯号以及形成的四位BCD码依次对应如下：
B3 B4 B5 B6
第一位 第二位 第三位 第四位
1 0 1 0
对于电讯号的高低电平一般是通过二进制数0，1来表示，因此，上述四个触点的电讯号所形成的四位BCD码为1010，并且四位BCD码的四位的权值依次为1,2,4,8。
根据四个触点的电讯号数值进行计算得到当前生产车的识别号为：1*1+0*2+1*4+0*8＝5。也即是，上述计算过程是将二进制数转换为十进制数的过程。
这样通过PLC控制器能够根据接收到的夹具控制柜的电讯号得到当前生产车的识别号为5，进而得到当前生产车的类别为A28车型。
通过PLC控制器识别到当前生产车后，在调用修磨程序执行修磨作业时，只需要根据当前生产车匹配到系统中预存的对应的修磨条件或修磨参数。
其中修磨程序指的是对生产车的电极帽进行修磨时，每一步所执行的操作或动作等的顺序，而修磨条件，也可以成为修磨参数，其是指在执行修磨操作时的各种参数设置，因为每种车型其在生产过程中的电极帽的变形和损耗程度均不同，那么对应的在修磨时，所修磨的程度、力度、时间等均不同。
理论上来说，对于每种车型其均具有对应的修磨条件，这样根据车型的不同自动匹配到对应的修磨条件，从而避免由于某些车型的电极帽的变形与损耗程序较低也需要进行大规模的修磨的情况存在，可大大节省资源。
一般来说，通过修磨程序对生产车的电极帽进行修磨时，均采用机器人来启动修磨程序对生产车的电极帽进行修磨。比如，本发明优选采用的机器人为NAZHI品牌的机器人，该NAZHI品牌的机器人的电极帽修磨作业存储有8组修磨条件可备选使用，通过在机器人启动修磨程序中增加对生产车的类别进行识别的功能，可实现对各个修磨条件的匹配调用，达到了按不同车型对电极帽进行修磨的目的。另外，本发明所涉及到的修磨程序以及修磨作业的执行操作来说，均是现有技术，本发明的改进点是在系统中存储不同车型的修磨条件，然后在调用修磨程序执行修磨作业时首先获取到当前生产车的类别，再根据当前生产车的类别匹配到该车型类别所对应的修磨条件，从而根据该修磨条件对当前生产车的电极帽执行修磨操作，完成对当前生产车的电极帽的修磨。
如图1所示，本发明提供了一种电极帽修磨机的自动修磨方法，其包括以下步骤：
S1、调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
S2、根据所述当前生产车的类别匹配到对应的修磨条件，并根据修磨程序以及对应的修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨作业。
另外，在执行修磨操作时，也可以通过进行手动操作，也即是根据PLC控制器获取到车型的类别后，可根据手动选择修磨条件，然后对车的电极帽执行修磨作业。本发明还提供了一种电子设备，其至少包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器所述程序时实现以下步骤：
车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前所述的电极帽修磨机的自动修磨方法的步骤。
本发明还提供了一种电极帽修磨机的自动修磨装置，如图2所示，其包括：
车型获取模块，用于调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
修磨模块，用于根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种电极帽修磨机的自动修磨方法，其特征在于包括以下步骤：
车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
所述当前生产车的类别通过以下过程得到：通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的四个触点的电讯号，并根据电讯号的高低电平形成4位BCD码，然后将4位BCD码进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜，每种车型均具有对应的识别号；
修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作；修磨条件包括但不限于：修磨程度、修磨力度以及修磨时间。
2.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
车型获取步骤：调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
所述当前生产车的类别通过以下过程得到：通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的四个触点的电讯号，并根据电讯号的高低电平形成4位BCD码，然后将4位BCD码进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜，每种车型均具有对应的识别号；
修磨步骤：根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作；修磨条件包括但不限于：修磨程度、修磨力度以及修磨时间。
3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的电极帽修磨机的自动修磨方法的步骤。
4.一种电极帽修磨机的自动修磨装置，其特征在于包括：
车型获取模块，用于调用修磨程序并获取当前生产车的类别；
所述当前生产车的类别通过以下过程得到：通过PLC控制器获取当前生产车的夹具控制柜的四个触点的电讯号，并根据电讯号的高低电平形成4位BCD码，然后将4位BCD码进行数值转换处理得到当前生产车的识别号；通过PLC控制器根据当前生产车的识别号得到当前生产车的类型；每个车型对应一个夹具控制柜，每种车型均具有对应的识别号；
修磨模块，用于根据当前生产车的类别匹配得到系统中所存储的对应的修磨条件，并根据修磨程序以及修磨条件对当前生产车的电极帽执行对应的修磨操作；修磨条件包括但不限于：修磨程度、修磨力度以及修磨时间。
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