CN107408858B - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

在本发明的旋转电机中，在同芯卷绕线圈的插口收纳部中，与转子铁芯对置一侧的插口收纳部的轴向端部比与转子铁芯对置一侧的插口收纳部的轴向中央部靠径向外侧配置。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

以往，公知有向设置于定子铁芯的线圈吹送制冷剂来冷却线圈的旋转电机。这样的旋转电机例如在日本特开2013-132151号公报中被公开。

上述日本特开2013-132151号公报公开了利用伴随着转子的旋转的离心力将供给至形成于转子的油路的冷却油吹飞，由此向线圈吹送制冷剂的冷却构造(所谓的轴心冷却构造)。制冷剂被吹送至线圈中的从定子铁芯的插口向轴向外侧延伸的线圈端部。

专利文献1：日本特开2013-132151号公报

如上述日本特开2013-132151号公报记载的冷却构造那样，若向线圈端部吹送制冷剂，则制冷剂的一部分沿线圈端部朝轴向内侧流动，流入定子铁芯与转子铁芯之间的气隙。其结果是，使转子旋转时的拖曳扭矩由于流入气隙的制冷剂而增大，伴随着旋转而产生的机械损失增大。因此，希望减少制冷剂向气隙的流入。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的一个目的是提供能够减少制冷剂向气隙的流入的旋转电机。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的旋转电机具备：转子铁芯；定子铁芯，其配置为沿径向与转子铁芯对置，且包括多个齿和位于邻接的齿间的多个插口；以及同芯卷绕线圈，其包括配置于定子铁芯的插口的插口收纳部、和从定子铁芯沿轴向突出的线圈端部，且导线同芯卷绕而形成，同芯卷绕线圈的插口收纳部中，与转子铁芯对置的一侧的插口收纳部的轴向端部比与转子铁芯对置的一侧的插口收纳部的轴向中央部靠径向外侧配置。

在本发明的第一方面的旋转电机中，如上述那样，同芯卷绕线圈的插口收纳部中，与转子铁芯对置的一侧的插口收纳部的轴向端部比与转子铁芯对置的一侧的插口收纳部的轴向中央部靠径向外侧配置。由此，与在插口收纳部形成为直线状的情况下制冷剂沿着插口收纳部容易流动到插口的内部的情况相比，利用转子铁芯的离心力能够使制冷剂难以向插口内部(轴向中央部侧)流动(容易向轴向端部侧流动)。其结果是，在制冷剂向同芯卷绕线圈排出的情况下，能够减少沿着插口收纳部向插口的内部流动的制冷剂的量，所以能够减少制冷剂向定子铁芯与转子铁芯之间的气隙的流入。

本发明的第二方面的旋转电机具备：转子铁芯；定子铁芯，其配置为沿径向与转子铁芯对置，且包括多个齿和位于邻接的齿间的多个插口；以及同芯卷绕线圈，其包括配置于定子铁芯的插口的插口收纳部、和从定子铁芯沿轴向突出的线圈端部，且由导线同芯卷绕而形成，同芯卷绕线圈中，与转子铁芯对置的一侧的线圈端部的轴向外侧端部在比与转子铁芯对置的一侧的插口收纳部的轴向端部靠径向外侧配置。

在本发明的第二方面的旋转电机中，如上述那样，同芯卷绕线圈的插口收纳部中，与转子铁芯对置的一侧的线圈端部的轴向外侧端部比与转子铁芯对置一的侧的插口收纳部的轴向端部靠径向外侧配置。由此，冷却了线圈端部的制冷剂更容易向位于径向外侧的线圈端部的轴向外侧端部排出。其结果是，能够减少沿着插口收纳部向插口的内部流动的制冷剂的量，所以能够减少制冷剂向定子铁芯与转子铁芯之间的气隙的流入。

根据本发明，如上述那样，能够减少制冷剂向气隙的流入。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的旋转电机的俯视图。

图2是表示在本发明的第一实施方式的旋转电机的插口配置的一个同芯卷绕线圈的示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是表示在本发明的第一实施方式的旋转电机的插口配置的两个同芯卷绕线圈的示意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是沿图4的200-200线的剖视图。

图7是沿图4的300-300线的剖视图。

图8是沿图1的400-400线的剖视图。

图9是用于说明转子铁芯的制冷剂流路的示意性剖视图。

图10是说明比较例的制冷剂向线圈端部排出的图。

图11是表示配置于插口之前的同芯卷绕线圈的图。

图12是用于说明将同芯卷绕线圈配置于插口的工序的图。

图13是用于说明向同芯卷绕线圈滴下清漆的工序的图。

图14是表示清漆向同芯卷绕线圈滴下的状态的图。

图15是表示在本发明的第二实施方式的旋转电机的插口配置的一个同芯卷绕线圈的图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

(旋转电机的构造)

参照图1～图9，说明第一实施方式的旋转电机100的构造。

如图1所示，旋转电机100具备转子铁芯10。转子铁芯10上设置有多个永磁铁11。多个永磁铁11沿周向大致以等角度间隔配置。

另外，旋转电机100具备以在径向与转子铁芯10对置的方式配置的定子铁芯20。定子铁芯20包括多个齿21、和位于邻接的齿21间的多个插口22。另外，在定子铁芯20的插口22配置有由平角导线同芯卷绕而成的同芯卷绕线圈30。

(同芯卷绕线圈的构造)

接下来，参照图2以及图3，说明同芯卷绕线圈30的构造。图2是从转子铁芯10的旋转中心轴观察定子铁芯20的内径侧的附图，是将环状的定子铁芯20展开为平面状的情况下的示意图。图3是图2的局部放大图。此外，图2中示出了配置于定子铁芯20的插口22的一个同芯卷绕线圈30。另外，同芯卷绕线圈30具有相对于通过同芯卷绕线圈30的中心且沿Z方向的轴线C1在X1方向侧和X2方向侧大致呈线对称的形状。因此，以下说明同芯卷绕线圈30的X1方向侧的构造。

同芯卷绕线圈30是由平角导线同芯卷绕而成的线圈，配置于定子铁芯20的插口22。如图2以及图3所示，构成为：同芯卷绕线圈30中位于插口22的轴向端部22a的线圈部分31、和邻接的齿21中与线圈部分31的外周面32对置的一侧(X1方向侧)的齿21的轴向端部21a之间的间隔L1，比线圈部分31和与线圈部分31的内周面33对置一侧(X2方向侧)的齿21的轴向端部21a之间的间隔L2大。

具体而言，在插口22与同芯卷绕线圈30之间配置有绝缘纸23。而且，线圈部分31的内周面33与绝缘纸23接触。由此，线圈部分31和与线圈部分31的内周面33对置一侧(X2方向侧)的齿21的轴向端部21a隔开绝缘纸23的厚度t的间隔L2而配置。

另外，如图2所示，同芯卷绕线圈30中位于插口22的轴向(Z方向)的一侧(Z1方向侧)及另一侧(Z2方向侧)两个的端部的线圈部分31(线圈部分311以及312)、和与线圈部分31的外周面32对置一侧(X1方向侧)的齿21的轴向端部21a之间的间隔L1，比线圈部分31(线圈部分311以及312)和与线圈部分31的内周面33对置一侧(X2方向侧)的齿21的轴向端部21a之间的间隔L2大。

另外，如图3所示，同芯卷绕线圈30和与同芯卷绕线圈30的外周面32对置一侧(X1方向侧)的齿21的对应部分21b之间的间隔L1从插口22的轴向端部22a向插口22的轴向中心部22b侧逐渐变小。具体而言，同芯卷绕线圈30和与同芯卷绕线圈30的外周面32对置一侧的齿21的对应部分21b之间的间隔L1，以使同芯卷绕线圈30与齿21的对应部分21b之间在插口22的轴向中心部22b附近的间隔L1为最小的方式，从插口22的轴向端部22a向插口22的轴向中心部22b附近逐渐变小。而且，在插口22的轴向中心部22b附近，同芯卷绕线圈30的外周面32与绝缘纸23接触。

另外，如图2所示，同芯卷绕线圈30具有相对于通过同芯卷绕线圈30的中心且沿X方向的轴线C2在Z1方向侧和Z2方向侧大致呈线对称的形状。即，在线圈部分311以及线圈部分312双方，同芯卷绕线圈30和与同芯卷绕线圈30的外周面32对置一侧(X1方向侧)的齿21的对应部分21b之间的间隔L1从插口22的轴向端部22a向插口22的轴向中心部22b侧(轴向中心部22b附近)逐渐变小。

即，同芯卷绕线圈30在插口22内配置为同芯卷绕线圈30中位于插口22的轴向端部22a的线圈部分31(311、312)靠近同芯卷绕线圈30的轴线C1侧。另外，同芯卷绕线圈30在插口22内配置为同芯卷绕线圈30中位于插口22的轴向中心部22b附近的线圈部分313远离同芯卷绕线圈30的轴线C1。

这样，同芯卷绕线圈30中的被收纳于插口22的插口收纳部36包括近似圆弧状的部分。另外，插口收纳部36的近似圆弧状的部分通过平角导线卷绕为沿边螺旋状或者平绕螺旋状而形成。

另外，插口收纳部36的近似圆弧状的部分形成为：相对于沿着从配置同芯卷绕线圈30的插口22的中心通过的旋转轴方向(Z方向)的轴线C4(参照图2)，从插口22的轴向端部22a沿定子铁芯20的周向并且向同芯卷绕线圈30的外周侧突出的凸状的近似圆弧状。另外，在沿着从同芯卷绕线圈30的中心通过的旋转轴方向的轴线C1与齿21(插口22)的轴线C4平行的情况下，插口收纳部36的近似圆弧状的部分形成为：相对于沿着从同芯卷绕线圈30的中心通过的旋转轴方向(Z方向)的轴线C1，也从插口22的轴向端部22a沿定子铁芯20的周向(X方向)并且向同芯卷绕线圈30的外周侧突出的凸形状的近似圆弧状。即，同芯卷绕线圈30(插口收纳部36)形成为大鼓形状(桶状)。

另外，插口收纳部36的近似圆弧状的部分在一个插口收纳部36形成有一个。另外，插口收纳部36在插口22的轴向端部22a(两端部)、轴向中心部22b(圆弧的顶点、沿着从同芯卷绕线圈30的中心通过的X方向的轴线C2附近)这3处位置，经由绝缘纸23与齿21接触。这样，插口收纳部36在定子铁芯20的周向形成为弯曲形状，并配置为在插口22内经由绝缘纸23在多个位置与齿21接触。由此，同芯卷绕线圈30与齿21之间的导热性提高，并且在利用油等冷却定子铁芯20的情况下，也能提高冷却性。此外，绝缘纸23是专利权利要求书的“绝缘材料”的一个例子。

(配置于插口的两个同芯卷绕线圈的构造)

接下来，参照图4～图9，说明配置于一个插口22的两个同芯卷绕线圈30的构造。图4是从转子铁芯10的旋转中心轴观察定子铁芯20的内径侧的附图，是将环状的定子铁芯20展开为平面状的情况下的示意图。图5是图4的局部放大图。此外，图4中示出了配置于一个插口22的两个同芯卷绕线圈30(30a、30b)，但实际上在全部的插口22各配置有2个同芯卷绕线圈30(30a、30b)。

如图5所示，同芯卷绕线圈30在位于邻接的第一齿211以及第二齿212间的相同的插口22配置，包括第一线圈部分31a的外周面32a与第一齿211对置的第一同芯卷绕线圈30a、和第二线圈部分31b的外周面32b与第二齿212对置的第二同芯卷绕线圈30b。

而且，第一同芯卷绕线圈30a的第一线圈部分31a和与第一同芯卷绕线圈30a的第一线圈部分31a的外周面32a对置的第一齿211的轴向端部211a之间的间隔L11，比第一同芯卷绕线圈30a的第一线圈部分31a和与第一线圈部分31a的内周面33a对置的第二齿212的轴向端部212a之间的间隔L21大。此外，间隔L11是与上述间隔L1相同的大小，间隔L21是与上述间隔L2相同的大小。

另外，第二同芯卷绕线圈30b的线圈部分31b和与第二同芯卷绕线圈30b的第二线圈部分31b的外周面32b对置的第二齿212的轴向端部212a之间的间隔L12，比第二同芯卷绕线圈30b的第二线圈部分31b和与第二线圈部分31b的内周面33b对置的第一齿211的轴向端部211a之间的间隔L22大。此外，间隔L12是与上述间隔L1相同的大小，间隔L22是与上述间隔L2相同的大小。

另外，如图6以及图7所示，第一同芯卷绕线圈30a以及第二同芯卷绕线圈30b分别由平角导线34a以及平角导线34b多次同芯卷绕而成。而且，在供第一同芯卷绕线圈30a和第二同芯卷绕线圈30b配置的相同的插口22，第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a与第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b以相互隔开间隔L3的状态沿径向交替配置。

具体而言，如图6所示，在插口22的轴向端部22a侧，第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a配置于插口22的X2方向侧，并且第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b配置于插口22的X1方向侧。另外，如图7所示，在插口22的轴向中心部22b附近，第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a配置于插口22的X1方向侧，并且第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b配置于插口22的X2方向侧。即，第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a和第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b在从定子铁芯20的内径侧观察时在插口22内交叉地配置。

即，如图4所示，第一同芯卷绕线圈30a的插口收纳部36a的近似圆弧状的部分、和第二同芯卷绕线圈30b的插口收纳部36b的近似圆弧状的部分配置为相对于沿着从配置第一同芯卷绕线圈30a和第二同芯卷绕线圈30b的相同的插口22的中心通过的旋转轴方向(Z方向)的轴线C3大致呈线对称。

(沿同芯卷绕线圈的径向的形状)

如图8所示，同芯卷绕线圈30包括配置于定子铁芯20的插口22插口收纳部36、和从定子铁芯20沿轴向(Z方向)突出的线圈端部35。

第一实施方式中，同芯卷绕线圈30的插口收纳部36中，与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向端部配置于比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向中央部靠径向外侧。

另外，第一实施方式中，同芯卷绕线圈30中，转子铁芯10对置一侧的线圈端部35的轴向外侧端部配置于比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向端部靠径向外侧。

在图8的例子中，同芯卷绕线圈30具有沿径向弯曲(倾斜)的形状。即，同芯卷绕线圈30(第一同芯卷绕线圈30a以及第二同芯卷绕线圈30b)的插口收纳部36(插口收纳部36a以及36b)包括沿径向弯曲的弯曲形状的部分。

在同一插口22的内部，插口收纳部36(36a以及36b)具有以使轴向(Z方向)的中央部向转子铁芯10侧(径向内侧)突出的方式沿定子铁芯20的径向弯曲(倾斜)的形状。插口收纳部36的轴向的中央部是配置于插口22的轴向中心部22b的部分。与插口22的轴向端部22a(两端部)相比，插口收纳部36a以及36b以在插口22的轴向中心部22b向转子铁芯10侧突出的方式弯曲(倾斜)。更具体而言，插口收纳部36a以及36b以最接近轴向的中央部转子铁芯10的方式弯曲为近似圆弧状(弓状)。换言之，插口收纳部36以随着朝向插口22的轴向端部22a(两端部)而位于径向外侧的方式倾斜。此外，插口收纳部36的轴向的中央部配置于比齿21的前端面靠径向外侧。

线圈端部35以与插口收纳部36连续并从插口22向轴向的两外侧分别延伸的方式设置有一对。在第一实施方式中，一对线圈端部35分别具有以使轴向的外侧端部35a位于比插口收纳部36侧靠径向的外侧的方式倾斜(弯曲)的形状。换言之，一对线圈端部35以在插口收纳部36侧比在轴向的外侧端部35a更向转子铁芯10侧突出的方式倾斜。各线圈端部35以随着从插口22的轴向端部22a朝向轴向外侧而位于径向外侧的方式倾斜(弯曲)。线圈端部35的径向外侧端部配置于比插口22的径向外侧端部(齿21的根部)靠径向外侧，配置于背轭的上方(轴向外侧)。

第一实施方式中，插口收纳部36和从插口收纳部36的轴向两端延伸的一对线圈端部35连续地沿径向弯曲。即，插口收纳部36以及一对线圈端部35在径向呈曲线状倾斜，并且整体具有以使轴向的中央部向转子铁芯10侧突出的方式连续弯曲的形状。具体而言，从一方的线圈端部35的外侧端部35a经由插口收纳部36到达另一方的线圈端部35的外侧端部35a的轴向长度LH的整体向转子铁芯10侧弯曲为近似圆弧状(弓状)。一对线圈端部35相当于圆弧形状的两端部分，向径向外侧倾斜并且弯曲。如上所述，插口收纳部36a以及36b的轴向的中央部配置为最接近转子铁芯10。因此，在插口22内最靠径向外侧配置的插口收纳部36(36a)的轴向的中央部与定子铁芯20的内侧表面分离。此外，在线圈端部35的轴向外侧配置有用于将各同芯卷绕线圈30电连接的导线部37。

(向线圈的制冷剂供给的说明)

如图9所示，转子铁芯10具备制冷剂流路12，该制冷剂流路12构成为能够随着转子铁芯10的旋转而向倾斜的线圈端部35排出制冷剂CM。制冷剂例如是冷却用油。制冷剂流路12通过与转子铁芯10卡合的转子轴13、转子铁芯10以及转子铁芯10的端板14，向定子铁芯20侧(径向外侧)开口。由未图示的油泵供给至制冷剂流路12的制冷剂CM借助由转子铁芯10的旋转产生的离心力而向制冷剂流路12内被压出，并从开口向径向外侧的线圈端部35排出(喷射)。

此外，在图9的结构例中，制冷剂流路12示意性地被图示，制冷剂流路12的形状(构造)不限于图示的结构。另外，图9中，制冷剂流路12的开口朝向径向外侧而形成，制冷剂流路12构成为使制冷剂CM向径向外侧排出(喷射)。制冷剂CM的排出方向除了沿着径向以外，例如也可以向轴向(Z方向)的外侧倾斜(带有仰角)。

(被填充到插口内的清漆的说明)

接下来，参照图3以及图5～图7，说明被填充到插口22内的清漆40。此外，在图1、图2、图4、图8以及图9中，省略被填充到插口22内的清漆40。

如图3以及图5～图7所示，在同芯卷绕线圈30与配置于插口22内的绝缘纸23之间填充有清漆40。即，如图3所示，清漆40被填充至线圈部分31和与线圈部分31的外周面32对置一侧的齿21之间、以及线圈部分31和与线圈部分31的内周面33对置一侧的齿21之间。另外，如图6以及图7所示，在沿径向对置的第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a、与第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b之间也填充有清漆40。

(第一实施方式的构造的效果)

第一实施方式中，能够得到以下那样的效果。

第一实施方式中，如图8所示，同芯卷绕线圈30的插口收纳部36中，与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向端部比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向中央部靠径向外侧配置。由此，与在插口收纳部36形成为直线状的情况下，制冷剂CM沿着插口收纳部36容易流动到插口22的内部的情况相比，利用转子铁芯10的离心力能够使制冷剂CM难以向插口22的内部(轴向中央部侧)流动(容易向轴向端部侧流动)。其结果是，在制冷剂CM排出到同芯卷绕线圈30的情况下，能够减少沿着插口收纳部36向插口22的内部流动的制冷剂CM的量，所以能够减少制冷剂CM向定子铁芯20与转子铁芯10之间的气隙AG的流入。另外，也不需要为了减少制冷剂CM向气隙AG的流入而抑制制冷剂CM的供给量，所以能够确保同芯卷绕线圈30的冷却性能并且能够减少制冷剂CM向气隙AG的流入。

另外，第一实施方式中，如图8所示，同芯卷绕线圈30的插口收纳部36中，与转子铁芯10对置一侧的线圈端部35的轴向外侧端部比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部36的轴向端部靠径向外侧配置。由此，冷却了线圈端部35的制冷剂CM更容易向位于径向外侧的线圈端部35的轴向外侧端部排出。其结果是，能够减少沿着插口收纳部36向插口22的内部流动的制冷剂CM的量，所以能够减少制冷剂CM向定子铁芯20与转子铁芯10之间的气隙AG的流入。另外，也不需要为了减少制冷剂CM向气隙AG的流入而抑制制冷剂CM的供给量，所以能够确保同芯卷绕线圈30的冷却性能并且能够减少制冷剂CM向气隙AG的流入。

另外，第一实施方式中，如图8所示，可以将插口收纳部36形成为以使轴向的中央部向转子铁芯10侧突出的方式沿定子铁芯20的径向弯曲(倾斜)的形状。由此，能够减小从插口收纳部36到转子铁芯10的径向的间隙，所以能够可靠地减少制冷剂CM向气隙AG的流入。

另外，第一实施方式中，如图8所示，可以将线圈端部35形成为以使轴向外侧端部35a位于比插口收纳部36侧靠径向的外侧的方式倾斜的形状。由此，如图9所示，在从径向内侧的转子铁芯10向一对线圈端部35吹送制冷剂CM的情况下，能够使制冷剂CM沿线圈端部35的倾斜方向(轴向外侧以及径向外侧)流动，所以能够进一步减少向轴向内侧的插口收纳部36侧流动的制冷剂CM2的量，并且能够进一步增加向外侧端部35a侧流动的制冷剂CM1的量。其结果是，能够更有效地减少制冷剂CM向气隙AG的流入。

更详细地说，例如像图10所示的比较例那样，在插口收纳部536以及线圈端部535沿轴向(Z方向)呈直线状延伸的情况下，若沿径向排出制冷剂CM，则可以认为向插口收纳部536侧流动的制冷剂CM2的量与向外侧端部535a侧流动的制冷剂CM1的量大致相等(CM1≈CM2)。与此相对，在图9所示的第一实施方式的结构例中，沿径向排出的制冷剂CM中，沿倾斜的线圈端部35向外侧端部35a侧流动的制冷剂CM1的量进一步增加(CM1＞＞CM2)，所以有效减少制冷剂CM向气隙AG(插口收纳部36侧)的流入。

另外，第一实施方式中，如图9所示，可以将伴随着转子铁芯10的旋转而能够向倾斜的线圈端部35排出制冷剂CM而构成的制冷剂流路12设置于转子铁芯10。由此，与例如在收纳转子铁芯10以及定子铁芯20的外壳设置注射器等来供给制冷剂的情况相比，能够相对于从内周侧的转子铁芯10倾斜的线圈端部35向径向外侧吹送制冷剂CM，所以能够更可靠地使被吹送的制冷剂CM向外侧端部35a侧流动。

另外，第一实施方式中，如图8以及图9所示，也可以使插口收纳部36以及一对线圈端部35沿径向呈曲线状倾斜，并且整体形成为以使轴向的中央部向转子铁芯10侧突出的方式连续弯曲的形状。由此，与仅将插口收纳部36弯曲的情况相比，能够更有效地减少制冷剂CM向气隙AG的流入。另外，如后所述，通过将配置于定子铁芯20的径向内侧的同芯卷绕线圈30的一对线圈端部35分别向径向外侧按压，就能够实现整体向转子铁芯10侧突出的弯曲形状，所以能够容易得到能够减少制冷剂CM向气隙AG的流入的弯曲形状的同芯卷绕线圈30。

(旋转电机的制造方法)

接下来，参照图1、图8以及图11～图14，说明旋转电机100的制造方法。此外，图12以及图13中，示出了在定子铁芯20的插口22配置有两个同芯卷绕线圈30(第一同芯卷绕线圈30a、第二同芯卷绕线圈30b)的状态。图14是从转子铁芯10的旋转中心轴观察定子铁芯20的内径侧的附图，是将环状的定子铁芯20展开为平面状的情况下的示意图。

如图11所示，准备由平角导线同芯卷绕而成的同芯卷绕线圈30(第一同芯卷绕线圈30a、第二同芯卷绕线圈30b)。

接下来，如图12所示，以使第一同芯卷绕线圈30a的平角导线34a和第二同芯卷绕线圈30b的平角导线34b沿径向交替重叠的方式，将第一同芯卷绕线圈30a和第二同芯卷绕线圈30b安装于夹具50。

接下来，如图13所示，插口收纳部36以及一对线圈端部35沿径向呈曲线状倾斜，并且整体成为以使轴向的中央部向转子铁芯10侧突出的方式连续弯曲的形状，来将同芯卷绕线圈30配置于插口22。具体而言，将被安装于夹具50的同芯卷绕线圈30(第一同芯卷绕线圈30a、第二同芯卷绕线圈30b)向径向外侧按压，由此将同芯卷绕线圈30插入插口22。

如图8所示，将一对线圈端部35分别从径向内侧向外侧按压由此进行同芯卷绕线圈30的插入。滑动阻力作用于插口收纳部36，所以在各同芯卷绕线圈30中，一对线圈端部35先向径向外侧移动，被线圈端部35拉动，插口收纳部36向插口22的内部朝径向外侧移动。其结果是，在按压结束时刻，轴向两外侧的一对线圈端部35向径向外侧倾斜，轴向中央的插口收纳部36配置于在插口22内相对在径向内侧错开的位置。由此，同芯卷绕线圈30整体成为轴向的中央部向径向内侧突出的弧状的弯曲形状。

另外，在周向上，同芯卷绕线圈30逐渐沿周向扩张，从图11所示的形状变为图14所示的周向的内宽度变大并且插口22内的部分沿轴向弯曲的形状(桶状)。其结果，同芯卷绕线圈30中位于插口22的轴向端部22a的线圈部分31、和邻接齿21中与线圈部分31的外周面32对置一侧的齿21的轴向端部21a之间的间隔L1(参照图2)，比线圈部分31和与线圈部分31的内周面33对置一侧的齿21的轴向端部21a之间的间隔L2大。

接下来，如图13所示，在定子铁芯20的轴向端面20a朝向上方(Z1方向)配置的状态下，使清漆40(参照图14)从上方滴下并向同芯卷绕线圈30的外周面32流下，从而向插口22内填充清漆40。具体而言，清漆40一边使定子铁芯20沿周向(R方向)旋转一边从清漆滴下装置41(参照图14)向同芯卷绕线圈30的线圈端部35滴下。由此，如图14所示，清漆40沿着同芯卷绕线圈30(线圈端部35)的外周面32向插口22内流下。此外，清漆40在插口22的轴向端部22a附近主要由于重力而被引导至清漆40插口22内，并且在插口22的轴向中心部22b侧，除了重力之外还由于毛细管现象而将清漆40引导至插口22内。

另外，清漆40在定子铁芯20的一侧(Z1方向侧)和另一侧(Z2方向侧)分别滴下。此外，定子铁芯20的旋转可以是旋转一次，在旋转一次无法充分向多个同芯卷绕线圈30(插口22内)滴下清漆40的情况下，可以使滴下清漆40的径向的位置移动，使定子铁芯20旋转多次。

而且，利用清漆40将同芯卷绕线圈30和绝缘纸23固定，并且将同芯卷绕线圈30的平角导线彼此固定。由此，提高同芯卷绕线圈30和定子铁芯20的传热性。

[第二实施方式]

参照图15，说明第二实施方式的旋转电机110的构造。图15是从转子铁芯10的旋转中心轴观察定子铁芯20的内径侧的附图，是将环状的定子铁芯20展开为平面状的情况下的示意图。

旋转电机110的同芯卷绕线圈130与第一实施方式相同，同芯卷绕线圈130中位于插口22的轴向端部22a的线圈部分131、和邻接齿21中与线圈部分131的外周面132对置一侧的齿21的轴向端部21a之间的间隔L4，比线圈部分131和与线圈部分131的内周面133对置一侧的齿21的轴向端部21a之间的间隔L5大。

另外，同芯卷绕线圈130和与同芯卷绕线圈130的外周面132对置一侧的齿21的对应部分21b之间的间隔L4从插口22的Z1方向侧的轴向端部22a向插口22的轴向中心部22b侧逐渐变小后，向插口22的轴向中心部22b附近逐渐变大。并且，间隔L4逐渐变小后，向Z2方向侧的轴向端部22a侧逐渐变大。由此，配置于同芯卷绕线圈130的插口22内的部分具有弯曲的形状(波形)。换言之，配置于同芯卷绕线圈130的插口22内的部分具有W字形状。

即，插口收纳部136的近似圆弧状的部分在插口收纳部136形成有多个。具体而言，以向同芯卷绕线圈130的外周侧突出的方式形成有2个(以及向内周侧凹的一个)。另外，插口收纳部136的与齿21接触的部分在一个插口收纳部136形成有5个。即，插口收纳部136在插口22的轴向端部22a(两端部)、轴向中心部22b(圆弧的顶点，沿着从同芯卷绕线圈30的中心通过的X方向的轴线C2附近)、轴向端部22a以及轴向中心部22b之间这2处位置合计5处位置，经由绝缘纸23与齿21接触。

此外，第二实施方式中，插口收纳部136以及线圈端部135的径向的形状与上述第一实施方式相同。第二实施方式的其它结构以及第二实施方式的旋转电机110的制造方法与上述第一实施方式相同。

(第二实施方式效果)

第二实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在第二实施方式中，与上述第一实施方式(参照图8)相同，将与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部136的轴向端部配置于比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部136的轴向中央部靠径向外侧。由此，利用转子铁芯10的离心力能够使制冷剂CM难以向插口22的内部流动(容易向轴向端部侧流动)，所以能够减少制冷剂CM向定子铁芯20与转子铁芯10之间的气隙AG的流入。另外，将与转子铁芯10对置一侧的线圈端部135的轴向外侧端部配置于比与转子铁芯10对置一侧的插口收纳部136的轴向端部靠径向外侧。由此，冷却了线圈端部135的制冷剂CM容易向线圈端部135的轴向外侧端部的方排出，所以能够减少制冷剂CM向定子铁芯20与转子铁芯10之间的气隙AG的流入。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。

[变形例]

此外，本公开的实施方式的全部内容应被认为是例示而非用于限制。本发明的范围如权利要求书所示而非上述实施方式的说明，而且包含与权利要求书相同的含义以及范围内的全部变更(变形例)。

例如在上述第一以及第二实施方式中，示出了平角导线卷绕成沿边螺旋状或者平绕螺旋状由此形成插口收纳部的近似圆弧状的部分的例子，但本发明不限于此。本发明中，也可以通过卷绕平角导线以外的导线来形成插口收纳部的近似圆弧状的部分。

另外，上述第一实施方式中，示出了插口收纳部以及一对线圈端部整体形成为轴向的中央部向径向内侧突出的近似圆弧状的弯曲形状的例子，但本发明不限于此。例如在插口收纳部中，也可以不仅是轴向的中央部，还使轴向的两端部侧的部分向径向内侧突出由此具有弯曲为梯形形状的部分。此外，“弯曲形状”也可以是弯曲为“圆弧形状”以及“弓状”、其它曲线状的形状。

另外，上述第一实施方式中，示出了插口收纳部的轴向中央部向转子铁芯侧突出且随着朝向轴向端部而一边向径向外侧倾斜一边弯曲的构成例，但本发明不限于此。例如插口收纳部也可以向径向外侧呈直线状倾斜。另外，例如可以将插口收纳部(非连续地)折弯为台阶状，由此将插口收纳部的轴向端部配置于比插口收纳部的轴向中央部靠径向外侧。

另外，上述第一实施方式中，示出了一对线圈端部一边向径向外侧倾斜一边弯曲的构成例，但本发明不限于此。例如线圈端部也可以向径向外侧呈直线状倾斜。另外，例如也可以将线圈端部(非连续地)折弯为台阶状，由此将线圈端部的轴向的外侧端部配置于比插口收纳部靠径向外侧。

另外，上述第一实施方式中，示出了具有插口收纳部的近似圆弧状的部分向同芯卷绕线圈的外周侧突出的凸形状(大鼓形状)的例子，但本发明不限于此。例如插口收纳部的近似圆弧状的部分也可以具有向同芯卷绕线圈的内周侧突出的凹形状。

另外，上述第二实施方式中，示出了在插口收纳部形成有2个向同芯卷绕线圈的外周侧突出的凸形状的部分的例子，但本发明不限于此。例如也可以在插口收纳部形成三个以上向同芯卷绕线圈的外周侧突出的凸形状的部分。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了线圈部分的内周面与绝缘纸接触，线圈部分和与线圈部分的内周面对置一侧的齿的轴向端部隔开绝缘纸的厚度大小的间隔而配置的例子，但本发明不限于此。例如线圈部分的内周面也可以不与绝缘纸接触。

另外，上述第一以及第二实施方式中，示出了同芯卷绕线圈和与同芯卷绕线圈的外周面对置一侧的齿的对应部分之间的间隔从插口的轴向端部向插口的轴向中心部侧逐渐变小的例子，但本发明不限于此。例如也可以使同芯卷绕线圈形成为：与跟同芯卷绕线圈的外周面对置一侧的齿的对应部分之间的间隔从插口的轴向端部向插口的轴向中心部侧不变化。即，同芯卷绕线圈中配置于插口内的部分可以以沿着齿(沿着Z方向)的方式具有直线形状。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了同芯卷绕线圈中位于插口的轴向的一侧与另一侧双方的端部的线圈部分、和与线圈部分的外周面对置一侧的齿的轴向端部之间的间隔，比线圈部分和与线圈部分的内周面对置一侧的齿的轴向端部之间的间隔大的例子，但本发明不限于此。例如也可以使同芯卷绕线圈形成为：同芯卷绕线圈中位于插口的轴向的一侧与另一侧中的一侧的端部的线圈部分、和与线圈部分的外周面对置一侧的齿的轴向端部之间的间隔，比线圈部分和与线圈部分的内周面对置一侧的齿的轴向端部之间的间隔大。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了在同一插口配置两个同芯卷绕线圈的例子，但本发明不限于此。例如也可以在同一插口配置1个或者3个以上同芯卷绕线圈。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了在插口与同芯卷绕线圈之间配置绝缘纸的例子，但本发明不限于此。本发明中，也可以在插口与同芯卷绕线圈之间配置绝缘纸以外的绝缘部件。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了向齿内填充清漆的例子，但本发明不限于此。本发明中，也可以向齿内填充清漆以外的固定剂(例如粘合剂)。

另外，在上述第一以及第二实施方式中，示出了一边使定子铁芯旋转一边向同芯卷绕线圈的线圈端部滴下清漆的例子，但本发明不限于此。例如也可以在使定子铁芯静止的状态下向同芯卷绕线圈的线圈端部滴下清漆。

符号说明

10转子铁芯；11永磁铁；12制冷剂流路；20定子铁芯；21齿；22插口；23绝缘纸(绝缘材料)；30、130同芯卷绕线圈；30a第一同芯卷绕线圈；30b第二同芯卷绕线圈；35、135线圈端部；35a外侧端部；36、36a、36b、136插口收纳部；100、110旋转电机。

Claims (13)

1.一种旋转电机，其中，具备：

转子铁芯；

定子铁芯，其配置为沿径向与上述转子铁芯对置，且包括多个齿和位于邻接的齿间的多个插口；以及

同芯卷绕线圈，其包括配置于上述定子铁芯的上述插口的插口收纳部、和从上述定子铁芯沿轴向突出的线圈端部，且由导线同芯卷绕而形成，

上述同芯卷绕线圈的上述插口收纳部中，与上述转子铁芯对置的一侧的上述插口收纳部的轴向端部比与上述转子铁芯对置的一侧的上述插口收纳部的轴向中央部靠径向外侧配置。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

上述插口收纳部具有以轴向中央部向上述转子铁芯侧突出的方式在上述定子铁芯的径向上弯曲的形状。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

上述线圈端部具有以上述轴向外侧端部比上述插口收纳部侧位于上述径向的外侧的方式倾斜的形状。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

上述转子铁芯具备制冷剂流路，该制冷剂流路构成为能够随着上述转子铁芯的旋转而向倾斜的上述线圈端部排出制冷剂。

5.根据权利要求3或4所述的旋转电机，其中，

上述插口收纳部以及上述线圈端部具有下述形状，即：在上述径向上以曲线状倾斜并且整体以轴向的中央部向上述转子铁芯侧突出的方式连续地弯曲。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的旋转电机，其中，

上述导线由平角导线构成，

上述插口收纳部在上述径向上形成为弯曲形状并且在上述定子铁芯的周向上也形成为弯曲形状，并被配置为在上述插口内经由绝缘材料在多个位置与上述齿接触。

7.根据权利要求5所述的旋转电机，其中，

上述导线由平角导线构成，

上述插口收纳部在上述径向上形成为弯曲形状并且在上述定子铁芯的周向上也形成为弯曲形状，并被配置为在上述插口内经由绝缘材料在多个位置与上述齿接触。

8.一种旋转电机，其中，具备：

转子铁芯；

定子铁芯，其配置为沿径向与上述转子铁芯对置，且包括多个齿和位于邻接的齿间的多个插口；以及

同芯卷绕线圈，其包括配置于上述定子铁芯的上述插口的插口收纳部、和从上述定子铁芯沿轴向突出的线圈端部，且由导线同芯卷绕而形成，

上述同芯卷绕线圈中，与上述转子铁芯对置的一侧的上述线圈端部的轴向外侧端部比与上述转子铁芯对置的一侧的上述插口收纳部的轴向端部靠径向外侧配置，

上述插口收纳部具有以轴向中央部向上述转子铁芯侧突出的方式在上述定子铁芯的径向上弯曲的形状。

9.根据权利要求8所述的旋转电机，其中，

上述线圈端部具有以上述轴向外侧端部比上述插口收纳部侧位于上述径向的外侧的方式倾斜的形状。

10.根据权利要求9所述的旋转电机，其中，

上述转子铁芯具备制冷剂流路，该制冷剂流路构成为能够随着上述转子铁芯的旋转而向倾斜的上述线圈端部排出制冷剂。

11.根据权利要求9或10所述的旋转电机，其中，

上述插口收纳部以及上述线圈端部具有下述形状，即：在上述径向上以曲线状倾斜并且整体以轴向的中央部向上述转子铁芯侧突出的方式连续地弯曲。

12.根据权利要求8～10中任一项所述的旋转电机，其中，

上述导线由平角导线构成，

上述插口收纳部在上述径向上形成为弯曲形状并且在上述定子铁芯的周向上也形成为弯曲形状，并被配置为在上述插口内经由绝缘材料在多个位置与上述齿接触。

13.根据权利要求11所述的旋转电机，其中，

上述导线由平角导线构成，

上述插口收纳部在上述径向上形成为弯曲形状并且在上述定子铁芯的周向上也形成为弯曲形状，并被配置为在上述插口内经由绝缘材料在多个位置与上述齿接触。