CN107407375A - 混凝土搅拌车的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于浇注混凝土的搅拌车的减速器，尤其，是针对减速器的发明，所述减速器形成为包括混合圆筒和用于支撑所述混合圆筒的封头法兰，并使得减速器的倾转中心位于减速器后方，从而在振动、荷重、碰撞、输出、其他负荷方面具有较强的性能。

Description

混凝土搅拌车的减速器

技术领域

本发明涉及一种用于浇注混凝土的搅拌车(mixer truck)的减速器，尤其，是针对减速器的发明，所述减速器形成为包括混合圆筒(mixer drum)和用于支撑所述混合圆筒的封头法兰(cover flange)，并使得减速器的倾转中心位于减速器后方，从而在振动、荷重、碰撞、输出、其他负荷方面具有较强的性能。

背景技术

通常，混凝土搅拌车从预拌混凝土(ready-mixed concrete)(水泥浆或灰浆或生混凝土)的生产工厂装载按照适合的比率对水泥(cement)、沙子、砾石及水进行调配而成的预拌混凝土并搬运至施工现场。

图1是表示常用的混凝土搅拌车的图。

参照图1，一般的混凝土搅拌车在搬运预拌混凝土的过程中为了防止装在混合圆筒(drum)的预拌混凝土凝固，使得马达(motor)和连接于所述马达的减速器1操作，从而使得混合圆筒(drum)以适合的(例如，5～10rpm)速度旋转的同时，使得混合圆筒内部的预拌混凝土搅拌。

混凝土搅拌车的减速器1通过静液压马达来驱动，并根据速度将动力变换为需要的旋转力，所述静液压马达是用于使得混合圆筒旋转的必需的装置。

通常，为了使得初期混合圆筒平缓地旋转于如上所述的混凝土搅拌车的减速器1的齿轮(gear)，而使用多种类型的行星齿轮系统。行星齿轮系统与混凝土搅拌车的强度(strength)问题有关，所属于混合减速器的非常重要的部分。最近，为了在费用和可靠性层面上以最佳的形式设计行星齿轮系统，必然需要进行对于混合减速器1的行星齿轮系统的弯曲(bending)和压缩(compression)荷重的研究和对于规格(specifications)的分析。

图2是表示根据现有技术的减速器1的截面图。图2是在美国公开专利2008-0318722中示出的图。

通常，减速器1牢固地设置于固定基底2上。固定基底2使得减速器1与底盘(chassis)相连接及固定。现有技术中的减速器1将马达的驱动力通过轴(shaft)10传递至行星齿轮装置从而使得混合圆筒旋转，具体地，柱塞(plunger)20在轴10沿着混合圆筒方向从轴承(bearing)21支撑于轴10，柱塞20构成为与行星齿轮装置30～33相连接并且将马达的驱动力传递至圆筒。

根据如图2所示的现有技术的减速器通过混合圆筒、内置于混合圆筒内的预拌混凝土和支撑混合圆筒的行星齿轮装置的自重使得倾转中心a.c.向减速器1的前方(马达侧)倾斜。在此情况下，在现有技术中从起到一种夹具(jig)作用的柱塞20和轴承21部件吸收倾转中心a.c.的晃动。

但是，在现有技术中仅通过柱塞20和轴承21来全部承受晃动角荷重，由此对于因高负荷、振动而产生的碰撞、磨损现象等的耐久性较脆弱，并且因为所述结构上的限制，所以存在的问题在于，柱塞20和轴承21的使用寿命缩短。

另外，日本登记专利第3346972号及美国登记专利第7832919号也有与分担荷重及倾转中心有关的研究。

在日本登记专利第3346972号中作为与混凝土搅拌车圆筒装载重量的载荷计有关的发明，以基于荷重传感器的检测值准确地对圆筒内混凝土的荷重的分担状况进行的检测作为课题。

在美国登记专利第7832919号中作为与用于使得安装于车辆的搅拌车驱动的齿轮系(gear train)有关的发明，公开用于吸收圆筒和内部混凝土的重量的设计。

但是，在所述日本登记专利第3346972号的情况下，只是仅记载了对于检测荷重的方法的内容，没有具体提出从作用于搅拌车或减速器的荷重想要确保耐久性的方法，在美国登记专利第7832919号中与在发明的背景中说明的一样，焦点集中于形成作为紧凑的(compact)用于混合圆筒的驱动装置的齿轮齿，不能充分考虑作用于混合圆筒的荷重，而且没有提出在实际工作中需要的坚固的减速器结构。

发明内容

为了解决现有技术的问题而提出的本发明的目的在于，提供一种混凝土搅拌车的减速器，所述混凝土搅拌车的减速器的耐久性得到提高并且具有更长的使用寿命。

尤其，在本说明书中为了有效地分散作用于混合圆筒的荷重负荷，提供用于改善减速器的内部结构的发明。

并且，与现有技术的复杂的行星齿轮系不同地，提供一种结构简单的(s imp le)行星齿轮系，从而提高减速器易维护性和空间利用性等。

根据本发明的一个实施例，提供一种混凝土搅拌车的减速器，所述混凝土搅拌车的减速器包括：减速器壳体；行星齿轮系，其以容纳于所述减速器壳体并对动力进行传递的形式设置；齿轮法兰，其在外周边缘形成有第一齿廓，以便与所述行星齿轮系相啮合；输出轴，其端部与所述齿轮法兰相连接，并且沿着轴方向切削有多个键槽(key)；内齿轮，其在内周边缘形成有花键，以便插入于所述输出轴的键槽(key)并可进行滑动运动，在外周边缘形成有第二齿廓；以及封头法兰，其在中空的内周边缘形成有第三齿廓，以便与所述内齿轮相啮合，沿着圆周方向形成有规定厚度的框架，以便支撑混合圆筒。

根据一个实施例，在所述齿轮法兰的一侧连接有行星齿轮系，在其他侧可连接有输出轴。

此外，在所述输出轴，轴承在与所述齿轮法兰相邻接的地点沿着轴的长度方向安装，从而可容纳于所述壳体内部。

在此，所述轴承可以是用于支撑混合圆筒的荷重的辊子轴承。

此外，可具有的特征在于，多个辊子轴承沿着输出轴的长度方向位于所述输出轴的侧面，所述多个辊子轴承中与所述齿轮联轴器侧相邻近的辊子轴承的尺寸形成为大于与所述齿轮法兰侧相邻近的辊子轴承。

另外，在所述输出轴，内齿轮在与所述齿轮法兰相隔开的地点沿着轴的长度方向安装，从而能够以向所述壳体外部凸出的状态与所述封头法兰相结合。

根据一个实施例，所述齿轮法兰和输出轴可形成为一体。

根据一个实施例，所述行星齿轮系作为差动式行星齿轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、托架以及环形齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮的外周相啮合，所述托架容纳所述行星齿轮，所述环形齿轮与所述行星齿轮的外周相啮合，所述行星齿轮包括：第一行星齿轮，其在非旋转环形齿轮和旋转环形齿轮中与非旋转环形齿轮相咬合；第二行星齿轮，其与太阳齿轮相咬合，所述行星齿轮和托架作为连身齿轮类型，所述托架一同容纳所述第一行星齿轮和第二行星齿轮，并且所述旋转环形齿轮可具有的特征在于，将从所述行星齿轮减速的输出量传递至与旋转环形齿轮的内周相啮合的齿轮法兰。

在此，所述行星齿轮以用于贯通行星齿轮的销为媒介与托架相连接，在所述销和行星齿轮之间可设置齿轮轴承。

另外，根据本发明的一个实施例的搅拌车的减速器还可包括弹性部件，所述弹性部件对所述输出轴的轴方向荷重进行支撑，

根据实施例还可包括中心衬套(bush)。

根据本发明的一个实施例，通过减速器结构上的变更，倾转中心的晃动部分形成于减速器的后方侧(圆筒侧)，并非减速器前方侧，结果使得作用于减速器的负荷分散，从而具有的效果在于，使得减速器的耐久性提高。

根据本发明的一个实施例，倾转中心的晃动部分形成于减速器的后方侧(圆筒侧)，并非减速器前方侧，结果使得作用于减速器的干扰分散，从而具有的效果在于，使得减速器的耐久性提高。

由此，根据本发明，可使得减速器的寿命年限比现有技术延长很多，并且具有可提高产品的可靠性的效果。

附图说明

图1是表示常用的混凝土搅拌车的图。

图2是表示根据现有技术的减速器的截面图。

图3是表示根据本发明的一个实施例的减速器的立体图。

图4是表示根据本发明的一个实施例的减速器的分离立体图。

图5是表示将图4的图从侧面观察的样子的图。

图6是表示根据本发明的一个实施例的减速器的截面图。

图7是表示在作用于减速器的圆筒荷重及减速器内部荷重得到分散的样子的图。

图8是表示根据本发明的一个实施例的齿轮法兰和弹性部件及输出轴的图。

图9是表示根据本发明的一个实施例的行星齿轮系的输入/输出齿轮比的图。

具体实施方式

以下说明的实施例是为了从业者可易于理解本发明的技术思想而提供的，本发明并非限定于此。此外，在附图中表现的事项作为为了易于说明本发明的实施例而进行图式化的图，能够与实际上体现的形态不同。

在提及某构成要素与其他的构成要素相连接或接合时，虽然也可直接与所述其他的构成要素相连接或接合，但是应理解为在中间也可存在其他的构成要素。

并且，在此的所谓的“连接”包括一个部件和其他部件的直接连接、间接连接并可以指粘着、附着、紧固、接合、结合等所有物理性连接或电连接。

此外，如“第一、第二、第三”等表达作为仅用作区分多个构成的表达，并非限定构成之间的顺序或其他特征。

单数的表达只要在文脉上没有明确地表达不同的意思，就可包括复数的表达。“包括”或“具有”等术语指的是存在说明书上所记载的特征、数字、步骤、运动、构成要素、部件或其组合，可解释为可附加有一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、操作、构成要素、部件或其组合。

以下，参照图3至图9对根据本发明的一个实施例的混凝土搅拌车的减速器进行说明。

参照图3，本发明的混凝土搅拌车减速器100可包括：减速器壳体(housing)110；行星齿轮系120，其以容纳于所述减速器壳体110并且对动力进行传递的形式设置；齿轮法兰130，其在外周边缘形成有第一齿廓g1，以便与所述行星齿轮系120相啮合；输出轴140，其端部与所述齿轮法兰130相连接，并且沿着轴方向切削有多个键槽(key)；内齿轮150，其在内周边缘形成有花键(spline)sp，以便插入于所述输出轴的键槽(key)并可进行滑动运动，在外周边缘形成有第二齿廓g2；以及封头法兰160，其在中空的内周边缘形成有第三齿廓g3，以便与所述内齿轮150相啮合，沿着圆周方向形成有规定厚度的框架(frame)，以便支撑混合圆筒。

减速器壳体110可区分为马达侧的前方壳体110a和混合圆筒侧的后方壳体110b，在所述减速器壳体110内部可容纳行星齿轮系120、齿轮法兰130等。前方壳体110a和后方壳体110b可能需要通过类似于螺栓(bolt)的紧固装置相互牢固地结合，为了保护容纳于内部的电气部件免于有类似于雨水的外部异物流入，可以是通过各种密封(sealing)部件密封的结构。虽然在图中示出了本发明的基底101以一体的形式连接于后方壳体110b，但是并非一定限定于此，若可从车辆的底盘稳定地得到固定，则均等范围内其他实施例或详细的构成也包含于本发明的范围。例如，基底101也能够以一体的形式与减速器的前方壳体110a相连接。但是，优选地，为了防止混凝土混合减速器在特性上使得预拌混凝土凝固，在混合圆筒变倾斜的同时需要进行旋转，由此形成为从地表面倾斜一定角度，由此，本发明的减速器壳体110配置为在设置于基底101时倾斜一定角度。

本发明的行星齿轮系120容纳于所述减速器壳体110，并且可包括：太阳齿轮121，其从驱动马达得到驱动力的传递；行星齿轮122，其分别与所述太阳齿轮121相啮合；托架(carrier)124，其容纳所述行星齿轮122；以及环形齿轮(ring gear)123，其与所述行星齿轮122相啮合。在本发明中包括行星齿轮122和托架124的所述行星齿轮系120的构成采用连身齿轮类型(cluster gear type)从而使得行星齿轮系120整体的耐久性提高。目标输出和旋转速度根据实施例可进行多种设定，并且根据齿轮的齿数和齿廓可得到非常大的减速比。省略行星齿轮系120的具体的齿廓和对其的详细说明，与图9的说明一起在后面详细说明本发明行星齿轮系120的技术特征。

本发明的齿轮法兰130作为与行星齿轮系120相连接并得到驱动力的传递的构成要素，在外周边缘可形成有齿轮齿g1。具体地，在外周边缘形成有齿轮齿的齿轮法兰130与形成于所述环形齿轮123的内周边缘的齿轮相啮合，从而起到使得驱动力传递至所述混合圆筒侧的作用。

本发明的输出轴140具有规定的长度，并且是一种使得通过所述齿轮法兰130传递的驱动力传递至所述混合圆筒侧的构成。输出轴140与所述齿轮法兰130相连接并且沿着轴方向切削有多个键槽(key)。根据实施例，齿轮法兰130和输出轴140也可形成为一体。

内齿轮150作为以包裹输出轴140的一部分的形式构成的部件，作为一种在内周边缘形成有花键sp，以便插入于所述输出轴的键槽(key)并可进行滑动运动，在外周边缘形成有第二齿廓g2的齿轮部件，可起到如下作用：使得从输出轴140传递的动力传递至混合圆筒侧。

封头法兰160位于所述内齿轮150的外侧，封头法兰160在中空的内周边缘形成有第三齿廓g3，以便与所述内齿轮150相啮合，沿着圆周方向可包括以具有规定厚度的形式形成的框架，以便支撑混合圆筒。

在本发明中所述行星齿轮系110的特征在于，以所述齿轮法兰130为基准位于所述齿轮联轴器的对面。

根据本发明的一个实施例的齿轮联轴器(gear coupling)指的是包括内齿轮150和封头法兰160的构成，齿轮联轴器在减速器壳体110外部与输出轴140的一个端部相连接。内齿轮150起到毂(Hub)的作用，封头法兰160起到套筒(Sleeve)的作用，从而整体地与齿轮联轴器(Gear Coupling)一样地进行操作。

更为具体地，根据本发明的一个实施例的封头法兰160可以是与混合圆筒相接并直接进行支撑的要素。并且内齿轮150可以是与封头法兰160的内周边缘相啮合的同时也与输出轴140相啮合的内齿轮150。

接下来，对本发明的混凝土搅拌车的减速器中齿轮法兰和输出轴进行更加详细地说明。

齿轮法兰130可具有的特征在于，在一侧连接有行星齿轮系120，在其他侧连接有输出轴140。换句话说，以齿轮法兰130为基准在一侧连接有行星齿轮系120，在另一侧连接有输出轴140。在图中示出了以齿轮法兰130为中心，行星齿轮系120位于马达侧，输出轴140位于混合圆筒侧。换句话说，行星齿轮系120以所述齿轮法兰130为基准位于所述齿轮联轴器的对面。根据现有的技术，行星齿轮系直接以邻接的形式设置于混合圆筒时，整体重心相对高，但是在本发明中具有的效果在于，包括减速器和混合圆筒的构成要素的整体重心比现有技术低。由此提高搅拌车自身的稳定性。

并且，内齿轮150在与所述齿轮法兰130间隔规定距离的地点沿着轴的长度方向安装于所述输出轴140。此时，输出轴140在向壳体110外部凸出的状态下与内齿轮150安装，以所述内齿轮150为媒介也与封头法兰160相连接。

根据以上观察的本发明的行星齿轮系120、齿轮法兰130、输出轴140、齿轮联轴器等的配置关系，重心比现有技术低，相反，倾转中心a.c.从马达侧向混合圆筒侧移动相当大的距离。其可得到的优点在于，与本发明的现有技术不同地，行星齿轮系120以邻近的形式配置于马达侧，从而作用于减速器100的负荷被分散，由此与现有技术相比可有效地吸收及控制因作用于减速器100的负荷而产生的晃动。

另外，在输出轴140的外周边缘形成有短坎部142，以其为起点减速器壳体110的外侧和内侧可得到区分。在此的短坎部142起到一种衬套(bush)的作用，并可起到划分减速器110壳体和内齿轮150的边界的作用。此外，也可起到对内部进行密封(sealing)的作用，以便为了防止齿轮装置受到磨损而供给的油(oil)不从减速器100泄漏出去。利用轴承141和短坎部142等的构成使得输出轴140旋转时，可使得减速器壳体110和内齿轮150等相互间稳定地得到支撑。作为一个实施例，所述短坎部142可以是由刚性材料制作的环形体。

再次参照图3至图5，对本发明的齿轮法兰130、输出轴140、内齿轮150及封头法兰160进行更加详细地说明。

如上所述，齿轮法兰130和输出轴140可形成为一体。在输出轴140的长度方向的一个端部连接有齿轮法兰130，在其他端部的外周边缘沿着轴方向可形成有键槽(key)。此外，如图7所示，在输出轴140的外周边缘形成有固定键槽140'，从而也可使得输出轴140的一个端部坚固地固定于内齿轮150或混合圆筒侧。

内齿轮150可在内周边缘形成有花键(spline)，以便插入于输出轴140的键槽(key)并可进行滑动运动。另外，根据一个实施例，在此的花键sp作为渐开线(involute)花键，与键槽(key)相对应的多个齿廓也可以以等间距的形式排列，从而可传递较大的转矩(torque)，根据不同的情况，对所述输出轴140的键槽(key)和内齿轮150的花键sp间的间隙进行调整，从而也可起到恰当地对因混合圆筒旋转而产生的允许晃动角进行调整的作用。例如，在此的允许晃动角可设定为-6°至+6°左右。

在内齿轮150的外周边缘可形成有第二齿廓g2，第二齿廓g2与形成于封头法兰160的内周边缘的第三齿廓g3相啮合，从而可将内齿轮150从输出轴140得到传递的驱动力再次传递至封头法兰160。

封头法兰160作为以包裹内齿轮150的形式形成的构成，与内齿轮150相接的中空的内周边缘可形成为与内齿轮150的形状相对应。

另外，根据本发明的一个实施例，内齿轮150可相当于球齿轮(ball gear)。

在内齿轮150外周边缘第二齿廓g2的周围部分形成为从侧面观察具有缓缓倾斜的曲线。在本实施例中内齿轮150可整体地形成为具有一定的曲率半径r的球形体。而且如图所示，将一端和其他端加工为平面，从而在总体地观察时，内部形成有花键sp，外周边缘也可成为形成有齿轮齿g2的指环形的内齿轮150。

本发明的封头法兰160在内周边缘形成有第三齿廓g3，沿着圆周方向形成有具有规定厚度的框架。此外，本发明的封头法兰160可划分为马达方向的第一封头法兰160a(或前方封头法兰)和混合圆筒方向的第二封头法兰160b(或后方封头法兰)。

根据一个实施例，若内齿轮150安装于第二封头法兰160b，则在将第一封头法兰160a与第二封头法兰160b相接的同时，能够以包裹内齿轮150的形式结合。

如上所述，本发明的所述内齿轮150的外周边缘从侧面观察邻接于第二齿廓g2的表面可形成为具有球形状表面，所述球形状表面具有规定的曲率半径r，但是同时在所述封头法兰160的内周边缘可形成有曲线支撑面c，以便包裹所述内齿轮150。将球齿轮(ballgear)类型的内齿轮150通过与其相对应形状的封头法兰160进行包裹，从而构成稳定的固定结构，由此坚固地支撑在混合圆筒受到旋转驱动时所产生的晃动角荷重。

若恰当地对内齿轮150和与其相对应形状的封头法兰160的详细地规格(specifications)进行调节，则可更加提高对作用于倾转中心a.c.部位的荷重的耐久性。

事实上在机械结构物中不可能以具有公差为0的尺寸和形状的形式制作内齿轮150和封头法兰160，但是由此而产生的尺寸和形状的误差就进行振动的物体而言可减少磨损、碰撞等的不良影响。在本发明中使用球式(ball type)内齿轮150和对其进行包裹的形状的封头法兰160，从而即使存在规定的尺寸和形状的误差，也是相互坚固地得到支撑的结构，由此可将所述不良影响最小化。

此外，在本发明中可将包括内齿轮150和封头法兰160的齿轮联轴器(GearCoupling)以邻近的形式安装于减速器输出部，即混合圆筒侧，由此可防止如下危险：在现有技术中将齿轮联轴器安装于减速器内部，并且因混合圆筒晃动而产生的齿轮联轴器受到破损。不仅如此，本发明的齿轮联轴器位于输出部侧，从而也具有易维护性较优秀的优点。

接下来，一同参照图6和7，详细说明作为针对本发明的减速器的作用荷重的缓冲装置的辊子(roller)轴承和弹性部件。

在本发明的输出轴140和减速器壳体110之间设置有辊子轴承141，所述辊子轴承141用于支撑混合圆筒的荷重。在本发明中辊子轴承141使用圆锥(taper)辊子轴承并且可更加坚固地对输出轴140进行支撑。

参照图6，根据本发明的一个实施例，多个辊子轴承141沿着输出轴140的长度方向位于所述输出轴140的侧面，所述多个辊子轴承中与所述齿轮联轴器侧相邻近的辊子轴承的尺寸能够形成得大于与所述齿轮法兰130侧相邻近的辊子轴承。将与齿轮法兰130侧相邻近的辊子轴承称为前方轴承141a，将与齿轮联轴器侧相邻近的辊子轴承称为后方轴承141b，换句话说，使得后方轴承141b的尺寸以成型得比前方轴承141a更大的形式安装。

参照图7，通过输出轴140施加的圆筒荷重Wd沿着输出轴140的长度方向将负荷引到行星齿轮系120侧。在此过程中，非常大的荷重作用于输出轴140和与所述输出轴140相连接的齿轮法兰130，但是其成为减速器出现故障的主要原因。为了降低作用于齿轮法兰130的荷重，在本发明中设置多个辊子轴承141。图6所示的辊子轴承141虽然示出了以输出轴140的轴方向为基准位于上、下方向，但是根据实施例也能够以输出轴140的轴方向为基准以放射状的形式配置。

虽然辊子轴承141的尺寸越大就能够承受更大的荷重，但是减速器在相同的性能的情况下整体的尺寸越小越好，由此考虑到减速器整体尺寸而需要恰当地选择轴承尺寸。在上述观点下，在本发明的一个实施例中具有的特征在于，多个辊子轴承141中位于相对靠后(混合圆筒侧)的后方轴承141b的尺寸比相对靠前(马达侧)的前方轴承141a大。根据混合圆筒的自重和混合圆筒内部的混凝土配设量，非常大的荷重作用于减速器，但是若无法恰当地控制所述荷重，则在输出轴140至齿轮法兰130的弯曲部形成有非常大的应力，根据不同的情况，发生破裂(crack)乃至破损从而成为致命的问题。

由此，如图6所示，在本发明中有效地使得在输出轴140的减速器壳体110入口侧(混合圆筒侧)形成的负荷在具有比前方轴承141a相对大的尺寸的后方轴承141b，沿着减速器壳体110的表面方向分散。与此不同地，在将前方轴承141a的尺寸形成得比后方轴承141b大的情况下，作用于轴承的荷重没有朝向减速器壳体110的表面方向，而是大部分被传递至内部行星齿轮系120侧，由此破损危险较高，从而不是优选的。由此，根据本实施例，与如下实施例相比，具有承受更大的荷重的效果：统一使得轴承的尺寸在前方和后方相同，或者将前方轴承141a形成得比后方轴承141b更大的。

并且，参照图8，根据本发明的一个实施例的减速器在其内部配置弹性部件S，从而也可支撑沿着输出轴140的轴方向传递的混合圆筒的荷重。若是输出轴140和齿轮法兰130形成为一体的情况，则在输出轴140与齿轮法兰130相连接的部分具有与输出轴140的轴同心的位置形成有凹口(recess)部，在所述地点安装有弹性部件。在此，弹性部件S虽然可相当于常用的弹簧，但是优选地是空间利用性比拉伸弹簧优秀的碟形弹簧。弹性部件S通过其自身的弹簧力可起到针对向输出轴140的轴方向作用的荷重的缓冲装置的作用。

根据不同的情况，在太阳齿轮121和弹性部件S之间设置中心衬套CB，从而也可更加提高针对轴方向的荷重的缓冲能力。例如，可使用由特殊合金形成的铜衬套来作为中心衬套CB。在中心衬套CB的表面形成沟(未示出)，从而也可发挥因流动于行星齿轮系内部的油而产生的增加润滑性的效果。在轴和托架间高速旋转时不仅带来铜衬套的润滑效果而且带来延长齿轮系的使用寿命的效果。

若所述辊子轴承141将作用于减速器的荷重分散至壳体表面，从而起到一次缓冲的的作用，则弹性部件s起到利用弹簧力来对作用于减速器的荷重进行二次缓冲的作用。并且在设置有中心衬套CB的情况下，具有经过三步骤的缓冲功能，从而可显著地使得减速器针对轴方向荷重的耐久性提高。

最后，参照图9，对本发明的行星齿轮系进行说明。

具体地，本发明的差动式行星齿轮系包括太阳齿轮121、行星齿轮122、托架124以及环形齿轮123，所述行星齿轮122与所述太阳齿轮121的外周相啮合，所述托架124容纳所述行星齿轮122，所述环形齿轮123与所述行星齿轮的外周相啮合，所述行星齿轮可包括：第一行星齿轮122a，其在非旋转环形齿轮123a和旋转环形齿轮123b中与非旋转环形齿轮123a相咬合；第二行星齿轮122b，其与太阳齿轮121相咬合。并且，所述行星齿轮122托架124作为连身齿轮类型，可将第一行星齿轮122a和第二行星齿轮122b一起容纳于所述托架124内部，所述环形齿轮123可将从所述行星齿轮122减速的输出传递至齿轮法兰130。

本发明的行星齿轮系结构作为在混合圆筒的减速器方面特殊化的结构，圆筒仅沿着一个方向进行旋转，由此若利用螺栓(bolting)紧固于壳体而不旋转的环形齿轮，则与经常用于车辆的一般的差动式行星齿轮系不同，具有的优点在于，不需要设置类似于单向离合器(one way clutch)的构成，反而更加简单且可借用紧凑的设计，从而通过齿轮齿数和齿廓的设计可得到较大的减速比。

并且，本发明的行星齿轮系作为连身齿轮类型的行星齿轮122，以贯通行星齿轮122的销(pin)122c为媒介与托架124相连接，在销122c和行星齿轮122之间设置齿轮轴承122d。与前述的辊子轴承141一样作为本发明的齿轮轴承122d使用锥形轴承(taperbearing)使得轴方向的荷重分散，从而可发挥提高行星齿轮系的耐久性的效果。由此，在辊子轴承141一次使得轴方向荷重吸收及分散，并且在齿轮轴承122d可二次使得轴方向荷重吸收及分散。

以下，对上面的内容进行整理，在本发明中行星齿轮系120将用于现有汽车的差动式行星齿轮恰当地设计在搅拌车的减速器，且得到较高的减速比的同时简化结构，并且设计得紧凑。在本发明的一个实施例中将由经常用于现有的混合减速器的多个太阳齿轮、多个行星齿轮、多个托架组合构成的复杂的行星齿轮系结构构成为一个太阳齿轮121、连身齿轮类型行星齿轮122、环形齿轮123。此时，动力向环形齿轮123输出并且形成为通过齿轮法兰130从环形齿轮123朝向混合圆筒侧。

另外，环形齿轮123和齿轮法兰130以具有一些间隙的状态一起咬合并进行旋转，但还使得齿轮法兰130和环形齿轮123分离，从而还带来如下效果：给制造商带来利益的同时将作用于环形齿轮123的半径方向(与轴方向相垂直的方向)的动态荷重分别在环形齿轮123和齿轮法兰130分散并吸收。若环形齿轮123和齿轮法兰130形成为一体，则齿轮法兰130的长度占据整个减速器前后方相当大的部分，从而不利于组装，并在较大的负荷沿着行星齿轮系的半径方向起作用的情况下具有易于破损的顾虑。

另外，图9所示的行星齿轮系的减速比能够以如下[数式1]形式被导出。

[数式1]

在此，若恰当地调节所述齿轮比，则不难达到现有技术的行星齿轮系的减速比。反而以差动式构成行星齿轮系120，从而可实现保持乃至增加减速器的效率，且还具有可减少减速器整体体积的优点。由此，减速器的易安装性、空间利用性也一同增加。

本说明书不存在通过其提出的具体的术语来限制本发明的意图。由此，虽然参照上面记述的实施例对本发明进行了详细说明，但是若是本发明所属的技术领域中具有一般知识的技术人员，则在不超出本发明的范围的同时可对本发明的一个实施例进行改造、变更及变形。

本发明的范围应解释为，并非根据所述详细的说明，而是根据后述的权利要求范围体现，并且由权利要求范围的意义、范围以及等价概念所导出的全部变更或变形的形态包括于本发明的权利范围。

产业利用可能性

根据以上观察的本发明的一个实施例，倾转中心的晃动部分形成于减速器的后方侧(圆筒侧)，并非减速器前方侧，结果使得作用于减速器的干扰分散，从而具有的效果在于，使得减速器的耐久性提高。

此外，将球齿轮和用于坚固地抓握球齿轮的齿轮联轴器用于减速器的倾转中心部分，从而具有的效果在于，可有效地支撑混合圆筒的晃动。

由此，根据本发明，可使得减速器的寿命年限比现有技术延长很多，并且具有可提高产品的可靠性的效果，因为可满足混合圆筒的性能要求，所以具有产业利用可能性。

Claims (12)

1.一种混凝土搅拌车的减速器，其包括：

减速器壳体；

行星齿轮系，其以容纳于所述减速器壳体并对动力进行传递的形式设置；

齿轮法兰，其在外周边缘形成有第一齿廓，以便与所述行星齿轮系相啮合；

输出轴，其端部与所述齿轮法兰相连接，并且沿着轴方向切削有多个键槽；

内齿轮，其在内周边缘形成有花键，以便插入于所述输出轴的键槽，并可进行滑动运动，在外周边缘形成有第二齿廓；以及

封头法兰，其在中空的内周边缘形成有第三齿廓，以便与所述内齿轮相啮合，沿着圆周方向形成有规定厚度的框架，以便支撑混合圆筒。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

所述齿轮法兰和输出轴形成为一体。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

在所述齿轮法兰的一侧连接有行星齿轮系，在其他侧连接有输出轴。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

在所述输出轴，内齿轮在与所述齿轮法兰相隔开的地点沿着轴的长度方向安装，从而以向所述壳体外部凸出的状态与所述封头法兰相结合。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

在所述输出轴，轴承在与所述齿轮法兰相邻接的地点沿着轴的长度方向安装，从而容纳于所述壳体内部。

6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

所述轴承是用于支撑混合圆筒的荷重的辊子轴承。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

多个辊子轴承沿着输出轴的长度方向位于所述输出轴的侧面，所述多个辊子轴承中与所述齿轮联轴器侧相邻近的辊子轴承的尺寸形成为大于与所述齿轮法兰侧相邻近的辊子轴承。

8.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

所述行星齿轮系是差动式行星齿轮系。

9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

所述差动式行星齿轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、托架以及环形齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮的外周相啮合，所述托架容纳所述行星齿轮，所述环形齿轮与所述行星齿轮的外周相啮合，

所述行星齿轮包括：第一行星齿轮，其在非旋转环形齿轮和旋转环形齿轮中与非旋转环形齿轮相咬合；第二行星齿轮，其与太阳齿轮相咬合，所述行星齿轮和托架作为连身齿轮类型，所述托架一同容纳所述第一行星齿轮和第二行星齿轮，

所述旋转环形齿轮将从所述行星齿轮减速的输出量传递至与旋转环形齿轮的内周相啮合的齿轮法兰。

10.根据权利要求9所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

所述行星齿轮以用于贯通行星齿轮的销为媒介与托架相连接，在所述销和行星齿轮之间设置齿轮轴承。

11.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，还包括：

弹性部件，其对所述输出轴的轴方向荷重进行支撑。

12.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的减速器，其特征在于，

还包括中心衬套。