CN107405019B - 用于通过囊制备液体产品的机器 - Google Patents
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Abstract
一种用于通过囊制备液体产品的机器(1)具有传送组件（2），传送组件（2）包括：‑制备室，其包括室的第一静止部分和室的第二可移动部分；‑促动系统(13,14)，其能够控制以用于引起室的第二部分相对于室的第一部分在间隔开的位置和闭合位置之间的移置；‑两个导轨元件，其构造成用于与囊的凸缘配合，以用于将后者朝与室的第一部分且与室的第二部分大致同轴的位置引导；‑排出器部件(9)，其通过室的第一部分(4)的底部的贯通开口可滑动地安装；和‑连接部件(8,9a)，其将排出器部件(9)连接到室的第二部分。导轨元件预先配置成用于与囊的凸缘干涉，以便从室的第一部分的壳体取出囊。连接部件(8,9a)构造成使得，如果第一导轨元件未能从壳体取出囊，则排出器部件(9)引起囊从室的第一部分的壳体的排出。
Description
技术领域
本公开涉及用于大体上借助于囊(capsule)制备饮料和液体产品的机器。本发明是特别参照用于所引用的类型的机器的传送组件而开发的。
背景技术
用于使用囊来制备液体产品的机器的传送组件通常包括制备室，该制备室由两个部分组成，其中的至少一者能够相对于另一者移动。室的一部分由囊保持器组成，而另一部分由注射器组成。注射器和囊保持器中的至少一者的运动是借助于机械促动系统而获得的，机械促动系统可通过杠杆而被手动地操作，或通过电气马达以自动的方式被操作。
为了允许从囊保持器取出用过的囊，已知使用排出器部件，排出器部件可滑动地安装在囊保持器底部的贯通开口中。设有一个此种部件的传送组件例如从权利要求1的前序部分所基于的WO 2012/158055 A中已知。
在该解决方案中，囊最初通过两个侧导轨支撑在与注射器和囊保持器大致同轴的位置，侧导轨相对于注射器运动地固定。这些导轨安装成使得在注射器的前移期间分叉，以便允许将囊引入囊保持器中。在将囊引入囊保持器中之后，排出器部件直接由囊的本体后退地移动，而后者由注射器向前推动。在传送液体产品之后，使注射器后退，从而使排出器部件前移到囊保持器中，其目的为引起囊的排出。此外，在后退期间，侧导轨再次接近彼此。
大体上，囊的本体(除了其凸缘之外)由于在液体产品的制备中涉及的高温而经历机械软化。因此，囊的底部在制备的末期经常被弱化，特别还在过滤末梢引起的撕裂以允许产品流出之后。这些条件对排出器部件的动作具有反作用，因为它们伴有例如在打开组件期间的过大的力的施加，且因此对其机械系统施加显著的应力。
发明内容
大体上，本发明的目的是以简单且不昂贵的方式来克服前述缺点中的一者或更多者。该目的和其他目的(其将在后文清楚地出现)根据本发明，由于一种大体上具有在权利要求中叙述的特性的用于制备饮料和液体产品的机器而实现。本发明的有利发展形成从属权利要求的主题。权利要求形成关于本发明在本文中提供的技术教导的一体部分。
附图说明
现在将仅作为非限制性示例参照附图来描述本发明，在附图中：
- 图1是根据本发明的一个实施例的用于制备液体产品的机器的侧立视示意图；
- 图2是处于第一条件的根据本发明的一个实施例的机器的部分和示意性纵向截面；
- 图3和4是处于前述第一条件的图2的机器的部分剖视的示意性透视图；
- 图5是根据本发明的一个实施例的机器的传送组件的一些部件的分解示意图；
- 图6和7是机器处于第二条件的与图2和3的视图类似的视图；
- 图8是根据本发明的一个实施例的机器的传送组件的构件的示意性透视图；
- 图9是与注射器组件相关联的图8的构件的部分和示意性透视图；
- 图10-13是处于不同操作条件的根据本发明的一个实施例的机器的传送组件的部分和示意性透视图；
- 图14-21是处于操作周期的不同操作条件的根据本发明的一个实施例的机器的传送组件的示意性截面视图；
- 图22是图8的构件的变型实施例的示意性透视图；
- 图23-24是使用图22的构件的根据一个实施例的机器的传送组件的部分和示意性透视图；
- 图25是假定在制备液体产品之后处于反常条件的囊的示意性表示；
- 图26是图8的构件的变型实施例的示意性透视图；且
- 图27-33是在不同操作步骤中的，使用图26的构件的传送组件的部分的部分和示意性表示。
具体实施方式
在此描述的框架中对“实施例”或“一个实施例”的引用意思是指出关于实施例描述的特定构造、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，可在此描述的各种点中存在的诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”等的短语不一定指同一个实施例。此外，特定构造、结构或特征可以任何适当的方式结合在一个或更多个实施例中。本文中所使用的引用仅是为了方便而提供的，且因此不限定实施例的范围或保护领域。
此外指出的是，根据本发明的可能的实施例的机器将限于组成本发明的特定方而的其传送组件的一些部分而被例示和描述，理所当然地认为用于通过囊制备饮料的普通机器的操作而言本身已知的所有其他元件，其中例如，水罐、电气泵、电加热器、用户接口等，与此组件相关联。
图1-4中部分地和示意性表示的是用于通过囊制备液体产品(特别是用于制备咖啡)的机器1。机器1具有传送组件2，传送组件2具有静止结构或壳3，位于其中的是包括两个部分(其中的至少一者能够相对于另一者移动)的制备室。在例示的示例中，第一部分包括囊保持器4，其限定构造成用于至少部分地接收囊且传送借助于其获得的液体产品的壳体，且为了此目的，囊保持器4具有其自身的出口4a。在示例中，囊保持器4是静止的且其结构的至少部分由壳3限定。
注入室的第二部分包括注射器装置5(其在后文中为了简单而被称为“注射器”)，其构造成用于借助于相应的入口5a在压力下将制备流体(诸如水和/或蒸汽)引入囊中。在例示的示例中，注射器5与囊保持器4大致同轴，且被安装成用于通过任何已知构思的导轨根据图1中由X指定的轴线在壳3内侧线性地移动，例如，在一个实施例中，限定在壳3的两个相对侧中的各个上的是线性导轨，且注射器5的相应的侧向导轨元件(例如属于组件2的促动系统的销的端部)接合在这两个导轨(它们相对于组件2的轴线X且与彼此平行)中。
组件2包括用于囊的入口通道和出口通道和支撑配置，该支撑配置包括能够将囊保持在与囊保持器4和注射器5大致同轴的位置中的支撑部件。该组件还包括导轨器件，导轨器件构造成以便引导囊直到与制备室4-5的两个部分大致同轴的前述位置。
可在组件2中使用的囊在图2中由6指定。在示例中，自身已知构思的囊6具有大致杯形的本体，其具有周边壁6a和底部6b，以及与底部6b相对的闭合壁6c(优选由密封箔形成)。本体6a在与底部6b相对的其嘴部处限定凸缘6d，闭合壁6c例如通过热密封而固定到凸缘6d上。收纳在杯形本体内侧的是一定剂量的前体，该前体能够通过制备流体(特别是水和/或蒸汽)形成液体产品，该前体包括例如磨碎的咖啡。
在一个实施例(诸如图中所示的实施例)中，壳3在其顶部分中具有进入开口3a，该进入开口3a提供前述入口通道。在示例中，开口3a的轮廓大致对应于囊6的截面，以便允许其以相对精度引导引入组件2中。在壳3的下部分中，与开口3a对应的是用于排出囊的开口，其例如在图4中部分地可见，在此其由3b指定。
用于囊的前述导轨器件位于注射器5的大体上相对侧部分处，且构造成用于侧向地约束囊6。在一个实施例中，导轨器件包括两个大体上竖直的导轨元件7，其定位为略微超过注射器5的前部，优选地离彼此在固定距离处。元件7(后文还称为“导轨”或“竖直导轨”)构造成用于与囊的凸缘6d配合以便引导后者。在一个实施例中，各导轨7具有大体上面向注射器5前部的，在距其一定距离处的相应的第一部分，以便与后者界定空间，该空间用于接收囊6的凸缘6d且允许其滑动。一个此种部分由7a指定，例如在图9、26、28和32中。插入导轨7能够与注射器5一起移动。为此目的，导轨7可固定至注射器5的本体，或者构造为不同的构件，但相对于注射器运动地固定。在特别有利的实施例中，各竖直导轨7相对于相应的滑动元件8(还见图5)运动地固定，滑动元件8接合在限定在壳3的相应侧中的对应的水平导轨中；一个此种导轨例如在图2中由3c指定。滑动元件8因此提供用于注射器5的移动的导轨元件，该导轨元件大体上横向于导轨7。如可了解的，例如在图2和4中，在注射器在其初始位置(即，与囊保持器4间隔开)的情况下，插入导轨7位于进入开口3a的下方，以便能够接收囊6的凸缘6d。
组件2还包括用于将用过的囊从由囊保持器4限定的壳体排出的器件。在一个实施例(诸如图中所示的实施例)中，这些器件包括排出器部件9(沿长度延伸，例如像杆)，其安装成能够通过设在囊保持器4底部中的开口移置。在例示的实施例的示例中，部件9(为了简单，在后文限定为“排出器”)具有相关联的两个侧向连接臂，侧向连接臂由9a指定(还见图5)，各自具有可滑动地联接到对应的元件8的连接端部。在表示的示例中，为了此目的，臂9a设在相应固定的销9b的外侧上，以用于联接到相对于竖直导轨7固定的元件8，如后文描述的那样。设置成与彼此大体上平行的滑动元件8和臂9a因此提供用于将排出器9连接到囊保持器4且能够滑动通过相应的前狭缝(未示出)的部件，前狭缝限定在壳3的前部上且沿轴向与导轨3c对准。以此方式，注射器5和滑动元件8的移动引起连接臂9a的移动，且因此引起排出器9的移动。
穿孔装置可与囊保持器4的底部壁相关联，穿孔装置包括一个或更多个末梢或突起(relief)。再一次参照例示的示例，一个此穿孔装置(其也为任何已知的类型)由10指定且具有用于排出器9的中央通道。不考虑此装置10的特定构造，流出囊6(其在底部由前述末梢撕裂)的液体可达到通道4a。后者可例如通过适合的管连接到用于传送液体产品的喷嘴。本发明在任何情况下还可应用至用于具有预穿孔底部壁的囊的传送组件的情况，在该情况下，不需要在囊保持器4内侧提供穿孔装置。
注射器5沿由图2的箭头F1指出的两个相对方向的移置是借助于促动系统(整体上由11指定)而获得的。在各种实施例中，促动系统11包括大致曲柄类型的机构或包括摇杆和至少一个连杆部件的机构，例如可由使用者通过特意提供的杠杆来手动操作的机构，其与图1中由12指定的机构是相同类型的。在其他实施例中，促动机构可包括齿轮和电驱动马达。同样，促动系统11可事实上为在该部分中任何已知的类型。
在一个实施例(诸如图中所示的实施例)中，促动系统11包括摇杆13，即，被约束至在两个固定位置之间的摆动的传输部件。在示例中，摇杆13的第一连接部分包括与彼此同轴的两个侧向销13a，它们相对于摇杆本身旋转地固定。销13a设计成被可旋转地约束在相应的旋转座部3d(其中的一者例如在图1中可见，限定在壳3的两个相对侧壁或侧中)中，杠杆12的端部12a与摇杆13的销相关联。摇杆13通过销15铰接至连杆部件14，能够在限定在壳3的两个相对侧上的弧形导轨狭缝(其中的一者在图1和5中由16指定)中移动。连杆部件14通过第二销17而被约束至注射器5的本体。由摇杆13的销13a且由销15和17限定的促动系统11的旋转轴线因此大致垂直于注射器5相对于囊保持器4的线性移置方向F1。
在例示的实施例的示例中，销17的两个相对端部在注射器5本体的相对侧上突出，其中后者被约束为在相对于囊保持器4的其间隔开的位置和其闭合位置之间在壳3内侧的线性往复移动。为了此目的，如已经提到的那样，提供了线性导轨3c，线性导轨3c例如以在壳3的侧壁的内侧上的直线凹部的形式构造。在优选实施例中，销17的各端部联接至滑动元件8中的一者，滑动元件8特意设有对应的座部8a(图5)。以此方式，通过促动系统11，可引起注射器5、导轨7和排出器9的线性移动。
设在注射器5的下部分(优选在中央位置)是前面提到的支撑部件，其整体由18指定。该部件的操作大致类似于在读者参照的以本申请人的名义提交的WO 2012/168917 A中描述的那样。这里足够指出的是，支撑部件18安装在注射器5上，以便能够在前移位置(例如在图2-4中可见)和收缩位置(例如在图6-7中可见)之间滑动。前移位置在注射器5朝囊保持器4前移期间由部件18维持。在此步骤中，囊6(图2)的凸缘6d靠在部件18上，以便(也在竖直导轨7的辅助下)被保持在与囊保持器和注射器大致同轴的位置。在注射器5的前移期间，当囊已经被引入囊保持器4中时，支撑部件18的第一部分与第一固定止挡件机械地干涉，从而被移动到其收缩位置。该收缩位置在注射器朝其初始位置的后续移动期间得到维持，在离囊保持器一定距离处，以便不构成对将用过的囊丢弃到出口通道3b中的阻碍，如后文描述的那样。在即将达到注射器5的初始位置之前，支撑部件18的第二部分与第二固定止挡件机械地干涉，从而再次被带到其前移位置中，准备用于接收新的囊。
在一个实施例中，组件2包括在与囊保持器4的大体上上区域对应的位置中操作的至少一个固持元件。在所示的示例中，一个此种固持元件由在19指定，且被设置在囊保持器4的上部分中的固定位置中，即，在与下支撑部件18大体上相对的位置中。在一个实施例中，固持元件19具有下接合齿部，利用该下接合齿部，囊6的凸缘6d在注射器5朝囊保持器4前移期间可机械地干涉，如后文描述的那样。
特别参照图2-5中例示的实施例，注射器5具有大体上中空本体，该大体上中空本体包括至少一个第一本体部分20和一个第二本体部分21，第二本体部分21能够相对于第一本体部分20沿轴向滑动，这两个部分优选地以套筒方式安装，带有设置在其间的密封部件22。在图中例示的示例中，本体部分20和21之间的滑动轴线大致对应于注射器5相对于囊保持器4的移置的轴线X。以下为了简单，部分20和21将被分别限定为“注射器本体”和“盖”。在一个实施例(诸如所示的实施例)中，注射器本体20是近似柱状的，且在两个相对侧上具有圆形贯通座部20a(图5)，圆形贯通座部20a可由连接到连杆部件14的销17接合。而且，盖21具有大致柱状中空形状，具有基本上提供注射器5的前壁的端部壁21a。
注射器的大体结构可为部分中已知的任何类型，且因此将不再详细描述。在例示的非限制性实施例中，限定在注射器本体20和盖21之间的是腔23，穿孔装置(整体由24指定)至少部分地收纳在腔23中，穿孔装置具有与限定在盖21的前壁21a中的相应的通孔沿轴向对准的多个前穿孔元件，盖21能够抵抗弹性器件的作用从前移位置(图2-4中可见)滑动至收缩位置(图6-7中可见)。在有利的实施例(诸如图中例示的实施例)中，前述弹性器件包括弯曲弹簧25，特别是片簧或板簧，其沿横向于盖21相对于注射器本体20的轴向滑动方向X的方向延伸。在盖21的前述前移位置(见图2-4)，穿孔装置24的末梢24a不较多地突出超过盖的前壁21a。替代地，在前述收缩位置(见图6-7)，末梢24a以较多地超过壁21a的方式突出，以便能够执行它们的穿孔功能。另一方面，后文描述的本发明的方面还可应用至设有不具有穿孔装置的注射器5的传送组件，以用于生产设计成与具有预穿孔前壁的囊一起操作的机器。
如后文将更加清楚地出现的，根据本发明的一个方面，由滑动元件8和由臂9a代表的连接部件构造成使得，如果导轨7未能取出囊，则排出器9将引起囊6从囊保持器的排出。
在图8中单独可见的是具有对应的滑动元件8的导轨7中的一者，在此由单个件，例如由塑料材料制成。导轨7在滑动元件8的中间位置竖直地延伸，滑动元件8在其前部部分中具有凹槽8b以用于联接到排出器的相应的侧向臂9a(见图5)。在有利的实施例中，元件8和对应的滑动导轨3c构造成用于限定注射器5的制动位置，这对应于其相对于囊保持器4的最大开口的预限定位置。为此目的，在例示的实施例中，各滑动元件8包括至少一个弹性接合元件，弹性接合元件能够与沿滑动导轨3c限定的对应的凹部或止挡部配合。参照图8，元件8包括两个能够弹性变形的悬臂部分或突出部8c，上方的一个和下方的一个，各自限定接合突起8d，接合突起8d通常分别突出超过滑动元件的上边缘和下边缘。这些突起8d能够在如下位置中与由滑动导轨3c限定的对应的对比元件或止挡部(其中一者在图7中由3c1指定)配合，在该位置中，最大开口的前述预先限定的位置对应于接合元件的位置。在注射器8且因此滑动元件8的移动期间，突出部8c由于突起8d的顶部与导轨3c的上表面和下表面之间的接触而处于弹性预加载条件。以此方式，当在注射器5的后退期间时，后者达到前述预限定位置，突出部8c的弹性反作用允许突起8d与对应的止挡部3c接合，从而防止促动系统11的任何不期望的移动。
图9中例示的是注射器5由相对于彼此固定的竖直导轨7和滑动元件8形成的组合体之间的组装条件。如论述的那样，在一个实施例中，元件8且因此导轨7通过销17(这里不可见)而被约束至注射器5的本体，销17的相对端部从注射器5的本体20沿侧向突出且接合在设在滑动元件8内侧上的对应的座部8a中（见图5）。在组装条件下，导轨7(其优选具有大致L形截面)定位成略微超过注射器5的盖的前壁21a，其中其第一部分7a(例如见图28和32)大体上面向前述壁21a。以此方式，界定了滑动空间，以用于囊6的凸缘6d。
如已经提到的那样，在组件2的组装条件下，排出器的侧向连接臂9a联接到滑动元件8。例如参照图10，该联接是由于各臂的固定的销9b接合在对应的滑动元件8的凹槽8b中而获得的。图10示出了在组件2的促动系统的操作立即之后的情况，其中注射器5已经前移。在此条件下，排出器9的臂9a的销9b与滑动元件的凹槽8b的近侧或初始端部接触。因此，以此方式，注射器5且因此元件8的前移引起排出器9的前移，即，其后退到囊保持器4中。从图10还可注意到，在所示的实施例中，用于元件8的接合突起8d的对比元件3c1可如何由滑动导轨3c的相同初始端部组成。
图11示出了在注射器5相对于囊保持器朝闭合位置前移的立即之后的情况。排出器9的臂9a的销9b始终与元件8的凹槽8b的初始端部接触，如图12中那样，其示出了注射器5的最大前移的位置，且因此排出器9到囊保持器中的最大后退的位置。
如可见的那样，根据提出的解决方案，排出器9的后退由组件2的促动系统直接地且排他地确定，即，由于每次由注射器朝囊保持器运送的囊的存在，排出器不必被推回。以此方式，确保了组件的更精确且更温和的促动。因此将强调的是，在优选实施例中，排出器的促动系统(滑动元件8(即对应的凹槽)、臂9a、排出器9、囊保持器4、以及注射器5的前移行进)如何确定参数，使得在注射器的前移行进期间，排出器不与装载到组件2中的囊6的底部6b(图2)接触。
从图12的位置开始，在制备和传送(其以它们本身已知的形式发生)液体产品之后，组件的促动系统沿与之前的方向相对的方向操作，以便将注射器5朝离囊保持器4最大距离的其初始位置带回。在该移置期间，首先确定滑动元件的后退的移动，然而，这不引起臂9a且因此排出器9的对应的后退。这是允许的，因为臂9a的销9b可滑动地联接在元件8的凹槽8b中。在注射器5且因此滑动元件8的后退的某个点处，凹槽8b的远侧或底部端部达到臂9a的销9b，且从此刻开始，排出器的移动(即，其到囊保持器中的前移)开始。图13精确地例示了该条件，其发生在注射器5朝制备室的完全打开的其初始位置返回期间。
如可见，由臂9a的销9b表示的连接端部联接到元件8，以用于在由凹槽8b的端部确定的两个极限位置之间滑动。在第一极限位置，元件8在注射器5朝囊保持器4移置期间在臂9a上施加推力，从而将排出器9带到对应的收缩位置中。在第二极限位置，元件8在注射器5相对于囊保持器4朝间隔开的位置移置期间替代地在臂9a上施加牵引或拉伸力，从而将排出器部件9拉到对应的前移位置中。特别地，两个前述极限位置之间的距离使得，仅在导轨7未能取出囊的情况下，排出器引起囊6从囊保持器的强制排出。
在图3-13中，为了图更清楚，引入组件2中的囊未表示。现在将参照图14-21概述组件的可能操作的示例，在图14-21中，囊6已示出(在这些图中，未强调注射器内的弹簧的弯曲的不同条件)。
图14示出了将囊6插入组件2中的步骤，其中注射器5相对于囊保持器4在间隔开的位置，且其中下支撑部件18在前移位置。插入组件2中的囊6由插入导轨7承接，直到达到与注射器和囊保持器大致同轴的位置。在该条件下，囊6的凸缘的下部部分靠在部件18上，如图15中可见的那样。接下来，促动系统被操作成用于将注射器相对于囊保持器带到闭合位置，其中囊仍由部件18且由导轨7支撑在与注射器和囊保持器大致同轴的位置，如图16中的那样。在注射器5的前移期间，部件18与前止挡件元件(未示出)干涉，从而进入其收缩位置。而且，在与囊6的前部接触之后，当这不能再前进到囊保持器4中时，注射器5的前部后退。图17例示出了注射器的前移的行进结束位置。可注意的是，在注射器5的前移期间，排出器9由于之前论述的原因而对应地后退到囊保持器4中，然而，排出器的前部不与囊的底部接触。还应注意的是，囊保持器4和/或导轨7中的至少一者的形状确定成用于允许导轨在注射器5的移置期间传送超过囊保持器的前部边缘。换句话说，因此，导轨7设计成使得当它们前移时克服囊保持器4的前部边缘，从而也允许将囊引入囊保持器中。
在达到图17的位置(即，制备室的闭合位置)之前，囊6的凸缘的上部部分与固持元件19(特别与其下部齿部)接触。固持元件19可不关注地为刚性的或易变形的。在刚性元件19的情况下，在凸缘和前述齿部之间的干涉之后，囊6倾向于向下略微移位，特别是在支撑件18的倾斜的上表面上，从而传送超过齿部。在替代地易变形固持元件19的情况下，后者略微弯曲，使得在囊的凸缘可前移。
在制备(其以本身已知的形式发生)液体产品之后，促动系统沿与之前的方向相对的方向操作。注射器5朝相对于囊保持器4间隔开的位置后退，其中注射器的前部可返回相应的前移位置。以此方式，部件18收纳在注射器的对应的前部凹部(未示出)中，如例如在图18和19中可见的那样，它们示出了注射器5朝其初始位置返回的移动的后续时刻。
用过的囊6通过导轨7(其特意地设定形状)从囊保持器4取出，或者，特别在后文论述的条件下，借助于开始前移到囊保持器中的排出器部件9。应当注意的是，在图20中所示的条件下，部件18仍处于收缩位置。在囊6被通过导轨7从囊保持器4取出的情况下，囊然后能够通过重力沿导轨自身朝组件的排出出口自由地滑动，而其落下不受部件18的阻碍。
在后退期间，支撑部件18然后与后止挡元件(未示出)干涉，使得当注射器5的移动继续时，部件本身已再次移动到其前移条件，如图14中可见的那样。
然后，在打开制备室4-5的步骤中，用过的囊被引导为由于导轨7和固持元件19的作用而从囊保持器排出。假设在下支撑部件18的收缩条件下，囊可因此通过重力落下到组件2的出口通道3b中。提出的解决方案因此将插入导轨7的介入构想为用于取出囊的主要和首要方法，只要在各种实施例中，当导轨7已经能够执行囊6从囊保持器4的取出时，排出器9的移动相对于注射器5的后退移动延迟。
囊的前密封箔可能偶尔粘在注射器的前部，因此不允许随后通过重力落下。在此情况下，固持元件19的存在允许在囊上施加略微的向下移动，即，在注射器5的前表面和密封箔之间产生滑动运动，这引起部分之间的脱离。将了解的是，事实上，在导轨7的后退期间，囊的凸缘将与固持元件的下齿部接触。在没有由部件18(其现在在收缩位置)提供的下支撑件的情况下，元件19的齿部和凸缘之间的干涉允许前述略微向下移动被施加到囊上，这足够引起密封箔从注射器的前部脱离。
还可能的是，在制备和传送液体产品之后，囊将经历变形或过度弱化，如之前论述的那样，即，使得导轨7不能够从囊保持器4取出囊。在这些情况下，实际上，囊仍然卡在囊保持器中，使得导轨7的后退仅引起凸缘的变形，而不能够从囊保持器取出囊。
在这些条件下，排出器9因此如之前论述的那样干涉在囊保持器4中的前移，但仅是从注射器的后退的移动的某个点开始。排出器的移动相对于囊保持器的移动的该延迟是由滑动元件8的凹槽8b的存在来确定的，如之前参照图10-13论述的那样。在凹槽8b的底部已经达到排出器9的侧向臂9a的销9b之后(见图13)，注射器5的进一步后退因此引起排出器9的前移，排出器9首先与用过的囊的底部接触，且然后将其推出囊保持器4。囊可然后通过重力落下到组件2的出口通道中。
如可见，提出的解决方案将插入导轨7的介入构想为用于取出囊的首要方法。仅当在制备液体产品之后，囊6的软化大到还部分地影响凸缘6d的情况下，可能出现在注射器5从囊保持器4后退期间，导轨7超越凸缘本身。因此，仅在该情况下，将出现囊6的底部6b和排出器9的前部部分之间的相互作用。如所述的那样，当导轨7已经或试图从囊保持器4取出囊6时，排出器的介入相对于注射器5的后退移动延迟。
图22例示出了可能的变型实施例，由此滑动元件的凹槽8b(在此由8'指定)具有中间弹性接合元件8e，以便限定固定的销9b且因此排出器9的臂9a相对于元件8'的预先确定位置。
在所示的示例中，凹槽8b开口，即，在它们的纵向侧中的一者上由能够弹性变形的悬臂部分8f界定，悬臂部分8f承载接合元件8e，接合元件8e在此处于在其面向凹槽内侧的边缘处的粗糙圆形凸出部的形式。凸出部8e在凹槽8b的初始端部附近，具体而言处于使得排出器9的相应的侧向臂的固定的销9b定位在凹槽8b的端部与凸出部8e之间的距离处。
在闭合制备室的步骤中，即，在注射器朝囊保持器前移期间，假设如在表示前移的中间时刻的图23中所示的那样，销9a承载在凹槽8b的初始端部上，凸出部8e的存在实际上没有影响。替代地，图24例示出了，达到注射器和囊保持器接近彼此的位置，即，前者相对于后者的最大前移的位置。如可了解的那样，假设如图24中所示的那样，在销9b和凸出部8e之间联接的条件下，从该位置开始，且已经在注射器的后退移动开始时，排出器9朝囊保持器内侧移动。因此，在此实施例中，囊从囊保持器的排出以实际上同时的方式由导轨7且由排出器9引导。该解决方案在与特别易受软化现象的囊的配合中有利，只要在将囊6从室4取出时涉及的机械应力实际上在导轨7和排出器9之间均匀地分配。
当囊9可在任何情况下由于导轨7的作用而被取出时，该操作模式发生。替代地，在上文提到的囊保持器内侧的用过的囊的过度变形和软化的情况下，取出动作由排出器9执行。在此条件下，在排出器后退期间，排出器与囊的底部接触。排出器的任何进一步前移然后由囊的本体反抗，这引起弹性接合元件8e-8f的释放。基本上，当移动继续时，排出器9的臂9a的销9b被靠着凸出部8e推动。以此方式，引起滑动元件8的悬臂部分8f的弹性变形，其中凸出部8e因此在销9b下滑动，其在某一点处与凹槽9b的底部接触。从该点开始，当注射器的移动继续时，排出器9开始将用过的囊强制推出囊保持器。
在使用机器1期间，可能的是，在制备液体产品之后，对于不经历任何显著变形的用过的囊，而是替代地发生其密封箔6c在对应的凸缘6d上的过度膨胀，这可高达几毫米。这将引起囊的凸缘6d在对应的引导器件7中的卡住。囊6的该膨胀条件在图25中示出。
为了解决该问题，根据本发明的本身具有独立发明性的方面，组件2构想出其他器件，以用于在注射器5从其被设置在囊保持器4附近的位置到其被设置在距其一定距离处的位置的移置期间，引起在注射器5的前部和面向其的导轨7的约束件7a的部分之间的距离的瞬时增加。这些器件大体上构想出至少一个弹性元件(其与用于将注射器连接到导轨7的部件配合)以及至少一个对应的接合元件(其沿注射器的滑动导轨设置)。
图26例示出了实施例，其中各滑动元件(这里由8"指定)已经与相应的接合座部8a和弹性元件相关联，弹性元件(如将所见)与销17的相应端部配合，以允许对应的竖直导轨7和注射器5前部之间的距离的暂时变化。在例示的实施例中，座部8a沿滑动元件的轴向方向大体上具有椭圆形(oblong)形状，且在相对于导轨7的其远侧端部处具有用于弹性元件(这里由螺旋弹簧8a表示)的通道。弹簧8g的一个端部支承在限定在滑动元件8a内的对应的对比元件8h上，而相对的端部设计成支承在销17上，销17的端部插在座部8a中。该组装条件在图27中可见。应当注意的是，在图27-28和30-33中，为了清楚，省略了注射器5的本体的表示。
在该实施例中，用于元件8"的导轨3c在与上边缘和下边缘中的至少一者对应的位置具有中断部或凹部(在图27中由3c2指定)。该中断部可由相应的突出部8c的接合突起8d接合(参照附图8见之前的描述)。如可从图27了解的那样，弹簧8a倾向于将滑动元件8"向后推，即，其中座部8a的与弹簧相对的端部与销17接触。在室打开的制备条件下，如已经论述的那样，突出部8c的突起8d接合在导轨3c的近侧端部3c1处，以确保将机构保持就位。在该条件下，导轨7的前部部分和注射器5的前壁21a在最小预先设定距离，如图28中可见，其中该距离由G指定(应当注意的是，为了更加清楚，在图28和32中，壁21a的孔未表示)。距离G被选择成使得允许囊6的适当插入和定位。导轨7还确保囊的定心，至少直到囊6进入囊保持器的壳体中。
在闭合制备室的步骤期间，假设在该步骤中，销17直接靠着座部8a的与弹簧8g相对的底部推其两个端部，从而引起注射器5、导轨7和滑动元件8"所有一起的移置，距离G仍然相同。在制备室的再次打开的开始时，距离G最初保持相同，只要各元件8"的突出部8c的突起8d在突出部的预加载条件下分别在导轨3c的上表面和下表面上滑动，如图29中示意性所示。在注射器的后退的某个点处，由于突出部8c的弹性反作用，突起8d接合中断部3c2，如图30中示意性所示。在该条件下，滑动元件8"的向后移动被暂时制动，而注射器5继续后退。这通过座部8d的椭圆形形状和弹簧的压缩而变得可能，其允许销17的一定的向后平移(尽管有滑动元件8的移动制动)，如图31中示意性所示。以此方式，注射器5的前壁21a和导轨7的面向上述壁的部分7a之间的距离增加，如图32中示意性表示。该增加的距离G还确保可能的膨胀的囊的通过重力的落下，如图25中的那样。
当销17和注射器5的向后移动继续时，且在弹簧8g的最大压缩的条件已经达到之后，滑动元件8"也被强制重新开始对应的向后移动，从而由于突出部8c的弯曲的能力，引起突起8d与中断部3c2的脱离，如图33示意性所示。弹簧8g可因此将元件8首先带回使得销17的端部在对应的座部8b之间的中间位置的位置，如图33中示意性所示，且然后，支承在座部8a的与对应的弹簧8g相对的底部上，即，处于图27中例示的开始条件。因此，在该位置，导轨和注射器5的前部之间的距离G也返回图28的初始距离。
根据前面的描述，本发明的特征以及其优点清楚地显现。根据一个方面，用于将囊引入组件中的导轨被用作用于将囊从囊保持器取出的首要器件。仅当在制备形成饮料的液体产品之后，囊的软化和/或过度变形大到还部分地影响其本身的凸缘的情况下，存在囊的底部和排出器之间的相互作用，这引起囊从囊保持器排出。如将了解的那样，排出器的介入相对于注射器和插入导轨的后退移动延迟。根据不同的方面，之前描述的导轨的暂时后退的功能允许如下囊的排出，该囊在制备液体产品期间可能已经经历其几何形状(特别在其前部部分中)的相当大的更改。
在不影响本发明的原理的情况下，实施例和构造的细节可改变，甚至从中本文中仅作为非限制性示例例示的实施例显著改变，而不由此脱离在所附权利要求中限定的本发明的范围。
之前描述的导轨7的暂时后退的功能还可应用至以与之前描述的排出器部件不同的排出器部件的促动系统为特征的传送组件，且甚至可能应用至不具有排出器部件的组件中。同样，该功能和链接至其的对应器件可与在功能上类似于这里由7指定的那些导轨元件的导轨元件相关联，但不直接地或间接地连接到例如用于引导注射器移动的元件(诸如元件8)。
之前由8b指定的凹槽可以以元件8的表面凹部的形式构造，以用于引导注射器5的移动。
Claims (18)
1.一种用于通过囊(6)制备液体产品的机器(1)，所述囊（6）具有大致杯状本体，所述大致杯状本体收纳可通过制备流体形成液体产品的一定剂量的至少一种物质，所述机器(1)具有传送组件(2)，所述传送组件(2)包括静止结构(3)和用于引入囊的通道(3a)，所述组件(2)还包括：
- 制备室，其包括具有壳体的室的第一部分(4)，所述壳体构造成用于至少部分地接收囊(6)且允许从所述制备室传送所述液体产品，且室的第二部分(5)构造成用于将所述制备流体引入所述囊(6)中；
- 促动系统(11)，其能够控制以用于引起所述室的第二部分(5)相对于所述室的第一部分(4)在间隔开的位置和闭合位置之间的移置；
- 两个第一导轨元件(7)，其装固在所述室的第二部分(5)的大体上相对的侧部分处且相对于所述室的第二部分(5)运动地固定，所述导轨元件(7)构造成用于与囊(6)的凸缘(6d)配合以用于将所述囊朝与所述室的第一部分(4)且与所述室的第二部分(5)大致同轴的位置引导，所述第一导轨元件(7)被设计成在所述室的第二部分(5)朝所述闭合位置的移置期间将所述囊(6)保持在相对于所述室的第一部分(4)定心的位置中，至少直到所述囊(6)进入所述室的第一部分(4)的壳体中；
- 排出器部件(9)，其通过所述室的第一部分(4)的壳体的底部的贯通开口可滑动地安装，且在所述室的第二部分(5)在所述间隔开的位置和所述闭合位置之间移置期间，能够在所述壳体中在收缩位置和前移位置之间分别移置；和
- 连接部件，其将所述排出器部件(9)连接到所述室的第二部分(5)，
所述机器(1)的特征在于：
- 所述第一导轨元件(7)预先配置成用于在所述室的第二部分(5)从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间与所述囊(6)的凸缘(6d)干涉，以便从所述室的第一部分(4)的壳体取出所述囊(6)；
- 所述连接部件构造成使得，如果所述第一导轨元件(7)未能从所述壳体取出所述囊(6)，则所述排出器部件(9)引起所述囊(6)从所述室的第一部分(4)的壳体的排出；
其中，所述连接部件包括：
- 两个第二导轨元件(8; 8'; 8")，其大体上横向于所述第一导轨元件(7)且接合在对应的线性导轨(3c)中，所述线性导轨(3c)限定在所述静止结构(3)的相对侧壁上以用于引导所述室的第二部分(5)在所述间隔开的位置和所述闭合位置之间的移置，所述第二导轨元件(8; 8'; 8")相对于所述室的第二部分(5)运动地固定，
- 所述排出器部件(9)的两个侧向臂(9a)，其各自具有可滑动地联接到对应的第二导轨元件(8; 8'; 8")的连接端部。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述排出器部件(9)的侧向臂(9a)的连接端部联接到所述第二导轨元件(8; 8'; 8")以用于在第一极限位置和第二极限位置之间滑动，在所述第一极限位置，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)在所述室的第二部分(5)朝所述闭合位置移置期间在所述侧向臂(9a)上施加推力，从而将所述排出器部件(9)朝对应的收缩位置推，且在所述第二极限位置，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)在所述室的第二部分(5)朝所述间隔开的位置移置期间在所述侧向臂(9a)上施加拉力，从而将所述排出器部件(9)朝对应的前移位置拉。
3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的距离使得，仅当所述第一导轨元件(7)未能从所述壳体取出所述囊(6)时，所述排出器部件(9)引起所述囊(6)从所述室的第一部分(4)的壳体的排出。
4.根据权利要求2所述的机器，其中，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)各自具有凹槽或凹部(8b)，在具有滑动的可能性的情况下接合在其中的是属于所述排出器部件(9)的相应的侧向臂(9a)的连接端部的固定的销(9b)，所述凹槽或凹部(8b)的相对端部确定所述第一极限位置和所述第二极限位置。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述凹槽或凹部(8b)各自具有中间弹性接合元件(8e)，以用于限定所述固定的销(9b)且因此所述排出器部件(9)的侧向臂(9a)的相对于所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)的预先确定的位置，在通过所述排出器部件(9)执行的所述囊(6)从所述室的第一部分(4)的壳体的所述排出期间，所述固定的销(9b)能够从所述中间弹性接合元件(8e)释放。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的机器，其中，所述第一导轨元件(7)和所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)相对于彼此固定。
7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述第一导轨元件(7)和所述第二导轨元件(8;8’; 8”) 由单个件制成。
8.根据权利要求1-5中的任一项所述的机器，其中，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)和对应的线性导轨(3c)构造成用于限定所述室的第二部分(5)的至少一个制动位置(3c1)，对应于所述室的第二部分(5)设置在离所述室的第一部分(4)一定距离处的位置。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，各第二导轨元件(8; 8’; 8”)包括至少一个弹性接合元件(8c, 8d)，所述至少一个弹性接合元件(8c, 8d)能够与限定在所述对应的线性导轨(3c)中的对应的凹部或止挡部配合。
10.根据权利要求1-5中的任一项所述的机器，其中，各第一导轨元件(7)具有至少一个第一部分，所述第一部分在距所述室的第二部分(5)的前部(21a)一定距离处大体上面向所述前部(21a)，以便限定用于接收所述囊(6)的凸缘(6d)的空间(G)，且其中，还提供第一器件以用于在所述室的第二部分从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间，引起所述第一导轨元件(7)的所述第一部分和所述室的第二部分(5)的前部(21a)之间的距离的瞬时增加；
其中，所述第一器件包括：
座部(8a)，其与所述第一导轨元件(7)相关联，且在具有平移的可能性的情况下接合在其中的是用于所述室的第二部分(5)和所述第一导轨元件(7)之间的连接的元件(17)，和将所述连接元件(17)推到所述座部(8a)内的预先限定的位置的弹性元件(8g)；
弹性接合元件(8c, 8d)，其与所述第一导轨元件(7)相关联，且在所述室的第二部分(5)从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间，能够与限定在所述静止结构(3)中的中断部或凹部(3c2)接合。
11.一种用于通过囊(6)制备液体产品的机器(1)，所述机器(1)具有传送组件(2)，所述传送组件(2)包括静止结构(3)和用于引入囊的通道(3a)，所述组件(2)还包括：
- 制备室，其包括具有壳体的室的第一部分(4)，所述壳体构造成用于至少部分地接收囊(6)且允许从所述制备室传送所述液体产品，且室的第二部分(5)构造成用于将流体引入所述囊(6)中；
- 促动系统(11)，其能够控制以用于引起所述室的第二部分(5)相对于所述室的第一部分(4)在间隔开的位置和闭合位置之间的移置；
- 两个第一导轨元件(7)，其装固在所述室的第二部分(5)的大体上相对的侧部分处且相对于所述室的第二部分(5)运动地固定，所述第一导轨元件(7)构造成用于与囊(6)的凸缘(6d)配合以用于将所述囊朝与所述室的第一部分(4)且与所述室的第二部分(5)大致同轴的位置引导，所述第一导轨元件(7)被设计成在所述室的第二部分(5)朝所述闭合位置移置期间将所述囊(6)保持在相对于所述室的第一部分(4)定心的位置，至少直到所述囊(6)进入所述室的第一部分(4)的壳体中，
其中，各第一导轨元件(7)具有在距所述室的第二部分(5)的前部(21a)一定距离处大体上面向所述前部（21a）的至少一个第一部分，以便限定用于接收所述囊(6)的凸缘(6d)的空间(G)，
所述机器(1)的特征在于，其还包括第一器件，以用于在所述室的第二部分从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间，引起各第一导轨元件(7)的所述第一部分和所述室的第二部分(5)的前部(21a)之间的距离的瞬时增加；
其中，所述第一器件包括：
座部(8a)，其与所述第一导轨元件(7)相关联，且在具有平移的可能性的情况下接合在其中的是用于所述室的第二部分(5)和所述第一导轨元件(7)之间的连接的元件(17)，和将所述连接元件(17)推到所述座部(8a)内的预先限定的位置的弹性元件(8g)；和
弹性接合元件(8c, 8d)，其与所述第一导轨元件(7)相关联，且在所述室的第二部分(5)从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间，能够与限定在所述静止结构(3)中的中断部或凹部(3c2)接合。
12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述组件(2)还包括：
- 排出器部件(9)，其通过所述室的第一部分(4)的壳体的底部的贯通开口可滑动地安装，且在所述室的第二部分(5)在所述间隔开的位置和所述闭合位置之间移置期间，能够在所述壳体中在收缩位置和前移位置之间分别移置；
- 连接部件，其将所述排出器部件(9)连接到所述室的第二部分(5)。
13.根据权利要求12所述的机器，其中，
- 所述第一导轨元件(7)预先配置成用于在所述室的第二部分(5)从所述闭合位置移置到所述间隔开的位置期间与所述囊(6)的凸缘(6d)干涉，以便从所述室的第一部分(4)的壳体取出所述囊(6)；
- 所述连接部件构造成使得，如果所述第一导轨元件(7)未能从所述壳体取出所述囊(6)，则所述排出器部件(9)引起所述囊(6)从所述室的第一部分(4)的壳体的排出；
其中，所述连接部件包括
- 两个第二导轨元件(8; 8’; 8”)，其大体上横向于所述第一导轨元件(7)且接合在对应的线性导轨(3c)中，所述线性导轨(3c)限定在所述静止结构(3)的相对侧壁上以用于引导所述室的第二部分(5)在所述间隔开的位置和所述闭合位置之间的移置，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)相对于所述室的第二部分(5)运动地固定；和
- 所述排出器部件(9)的两个侧向臂(9a)，其各自具有可滑动地联接到对应的第二导轨元件(8; 8’; 8”)的连接端部。
14.根据权利要求13所述的机器，其中，所述排出器部件(9)的侧向臂(9a)的连接端部联接到所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)以用于在第一极限位置和第二极限位置之间滑动，在所述第一极限位置，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)在所述室的第二部分(5)朝所述闭合位置移置期间在所述侧向臂(9a)上施加推力，从而将所述排出器部件(9)朝对应的收缩位置推，且在所述第二极限位置，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)在所述室的第二部分(5)朝所述间隔开的位置移置期间在所述侧向臂(9a)上施加拉力，从而将排出器部件(9)朝对应的前移位置拉。
15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)各自具有凹槽或凹部(8b)，在具有滑动的可能性的情况下接合在其中的是属于所述排出器部件(9)的相应的侧向臂(9a)的连接端部的固定的销(9b)，所述凹槽或凹部(8b)的相对端部确定所述第一极限位置和所述第二极限位置。
16.根据权利要求15所述的机器，其中，所述凹槽或凹部(8b)各自具有中间弹性接合元件(8e)，以用于限定所述固定的销(9b)且因此所述排出器部件(9)的侧向臂(9a)的相对于所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)的预先确定的位置，在通过所述排出器部件(9)执行的所述囊(6)从所述室的第一部分(4)的壳体的排出期间，所述固定的销(9b)能够从所述中间弹性接合元件(8e)释放。
17.根据权利要求13-16中的任一项所述的机器，其中，所述第一导轨元件(7)和所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)相对于彼此固定。
18.根据权利要求13-16中的任一项所述的机器，其中，所述第二导轨元件(8; 8’; 8”)和对应的线性导轨(3c)构造成用于限定所述室的第二部分(5)的至少一个制动位置(3c1)，对应于所述室的第二部分(5)设置在离所述室的第一部分(4)一定距离处的位置。
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