CN107398761A - 一种新型水杯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型水杯装置，包括存放部、位于所述存放部上方的用于驱动杯体的配比装置、位于所述存放部右方的夹合装置及在所述夹合装置右方的用于运载加工完毕杯体的运载部，杯体在所述夹合装置中定位夹持后进行加工，加工完毕后由所述运载部将杯体送走至所需要的下一站点。
Description
技术领域
本申请涉及水杯领域，具体为一种新型水杯装置。
背景技术
水杯杯体的形状多为圆柱体或者矩形，在加工矩形杯体时，多采用通用性较强的平口钳装夹杯体，在批量生产时，由于杯体本身的尺寸误差或毛坯尺寸大小一致，在更换杯体时需要重新对刀以确定杯体坐标系的原点，从而导致加工时辅助时间过长，加工效率受到一定的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型水杯装置，其能够克服现有技术中的后述缺陷。
根据本发明的一种新型水杯装置，包括存放部、位于所述存放部上方的用于驱动杯体的配比装置、位于所述存放部右方的夹合装置及在所述夹合装置右方的用于运载加工完毕杯体的运载部，所述夹合装置中还设置有承载装置。
作为优选的技术方案，所述夹合装置包括框体，所述框体右侧顶面设置有一标注块，所述框体中间还设置有能在左右方向相对接近和相对远靠的两个夹合块：左夹合块和右夹合块，在所述左夹合块的右下扩展处与所述框体之间、所述右夹合块的左下顶出处与所框体之间分别设置有左弹条和右弹条，在所述左夹合块的左侧和所述右夹合块的右侧各设置有一能上下滑动的左压合块和右压合块，所述左压合块和所述右压合块的下端面设置有斜角面，所述斜角面与夹合架两侧带斜度左推顶部和右推顶部上面的斜角面相抵接，所述左压合块和右压合块的上端各设置有一第一弹条，在所述左夹合块和右夹合块之间的中间设置有一与向下扩展并穿过框体中间的螺旋杆固定连接的用以确定所述杯体上下方向位置的压合板，在所述压合板正下方的框体内部底面上设置有一触发器，所述螺旋杆设置一与齿合部相配合的凹槽，螺旋杆的下部设置有一螺帽，所述螺帽与蜗轮固定连接，所述蜗杆前后方向安装并撑持在所述框体的前后侧壁。
作为优选的技术方案，所述夹合架包括左推顶部、右推顶部、以及连接所述左推顶部和所述右推顶部的推滑部，所述推滑部中间设置有一与夹持马达的顶杆前部的配合的螺旋孔，所述框体的前部内壁与所述推滑部之间的顶杆上设置有一离合器和一用传输链与安装在所述蜗杆上第一传输轮连接的第二传输轮。
作为优选的技术方案，所述左夹合块的顶部还设置有一用于安装前后方向防动的防动组件的穿槽，所述防动组件包括前支体和后支体，所述前支体包括前导引部和前夹合部，所述前导引部的端部设置一后斜角面，前夹合部的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮，在所述前导引部接近所述后斜角面处设置有一前圆球，所述前圆球与所述左夹合块上的穿槽之间安装一第二弹条，前导引部接近前夹合部处设置有一与左夹合部上穿槽前部容槽滑动配合的导引键，所述后支体包括后导引部和后夹合部，所述后导引部的端部设置一前斜角面，后夹合部的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮，在所述后导引部接近所述前斜角面处设置有一后圆球，所述后圆球与所述左夹合块上的穿槽之间安装一后伸缩第一弹条，后导引部接近后夹合部处设置有一与左夹合部上穿槽前部容槽滑动配合的导引键，在所述前斜角面和后斜角面之间安装有一两侧设置成斜角面的顶棒，所述顶棒右端顶出左夹合块，左端设置有一防动弹条。
作为优选的技术方案，所述承载装置包括除振厚板和降热铝片，所述除振厚板设置在所述夹合装置中的夹持顶升电机的左端和右端且与所述夹持顶升电机固定连接，所述降热铝片设置在所述夹持顶升电机的上端和下端且与所述夹持顶升电机固定连接。
附图说明
图1是本发明的新型水杯装置的整体机构示意图；
图2是图1中的夹合装置的主视图；
图3是图1中的夹合装置的俯视图；
图4是图3中的防动组件的放大示意图。
具体实施方式
前面结合图1-4对本发明进行详细说明。
根据实施例的一种新型水杯装置，包括存放部10、位于所述存放部10上方的用于驱动杯体的配比装置11、位于所述存放部10右方的夹合装置3及在所述夹合装置3右方的用于运载加工完毕杯体的运载部2，杯体在所述夹合装置3中定位夹持后进行加工，加工完毕后由所述运载部2将杯体送走至所需要的下一站点，所述夹合装置3中还设置有承载装置。
其中，所述夹合装置3包括框体31，所述框体31右侧顶面设置有一标注块311，用于数控铣床的Z轴方向的对刀，所述框体31中间还设置有能在左右方向相对接近和相对远靠的两个夹合块：左夹合块42和右夹合块41，在所述左夹合块42的右下扩展处与所述框体3之间、所述右夹合块41的左下顶出处与所框体3之间分别设置有左弹条421和右弹条411，在所述左夹合块42的左侧和所述右夹合块41的右侧各设置有一能上下滑动的左压合块52和右压合块51，所述左压合块52与所述左夹合块42之间及所述右压合块51与所述右夹合块41之间以斜角面相抵接，所述左压合块52和所述右压合块51的下端面设置有斜角面，所述斜角面与夹合架60两侧带斜度左推顶部62和右推顶部61上面的斜角面相抵接，所述左压合块52和右压合块51的上端各设置有一第一弹条521、511，在所述左夹合块42和右夹合块41之间的中间设置有一与向下扩展并穿过框体中间的螺旋杆83固定连接的用以确定所述杯体上下方向位置的压合板80，在所述压合板80正下方的框体31内部底面上设置有一触发器87，用于检测所述压合板80的最低位置，所述螺旋杆83设置一与齿合部85相配合的凹槽86，螺旋杆83的下部设置有一螺帽84，所述螺帽84与蜗轮81固定连接，所述蜗杆82前后方向安装并撑持在所述框体31的前后侧壁。
其中，所述夹合架60包括左推顶部62、右推顶部61、以及连接所述左推顶部62和所述右推顶部61的推滑部63，所述推滑部63中间设置有一与夹持马达9的顶杆90前部的配合的螺旋孔，所述夹持马达9带动所述推滑部63向内侧移动时，所述左压合块52和右压合块51向上移动，从而推动所述左夹合块42和右夹合块41相对接近而夹持杯体，当所述夹持马达9带动所述推滑部63向外侧移动时，所述左楔块52和右压合块51在所述第一弹条521和第一弹条511的作用下向下移动，同时，所述左夹合块42和所述右夹合块41分别在所述左弹条421和所述右弹条411的作用下相对远靠而松开杯体，所述框体31的前部内壁与所述推滑部63之间的顶杆90上设置有一离合器91和一用传输链92与安装在所述蜗杆82上第一传输轮922连接的第二传输轮921，当所述离合器91与第二传输轮921接合时，通过传输链92驱动所述蜗杆82旋转，继而带动所述蜗轮81旋转，所述螺旋杆83产生升降的动作而使杯体在上下方向实现定位。
其中，所述左夹合块42的顶部还设置有一用于安装前后方向防动的防动组件的穿槽，所述防动组件包括前支体和后支体，所述前支体包括前导引部71和前夹合部711，所述前导引部71的端部设置一后斜角面715，前夹合部711的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮730，在所述前导引部71接近所述后斜角面715处设置有一前圆球714，所述前圆球714与所述左夹合块42上的穿槽之间安装一第二弹条713，前导引部71接近前夹合部711处设置有一与左夹合部42上穿槽前部容槽422滑动配合的导引键712，所述后支体包括后导引部72和后夹合部721，所述后导引部72的端部设置一前斜角面725，后夹合部721的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮730，在所述后导引部72接近所述前斜角面725处设置有一后圆球724，所述后圆球724与所述左夹合块42上的穿槽之间安装一后伸缩第一弹条723，后导引部72接近后夹合部721处设置有一与左夹合部42上穿槽前部容槽424滑动配合的导引键722，在所述前斜角面725和后斜角面715之间安装有一两侧设置成斜角面的顶棒70，所述顶棒70右端顶出左夹合块，左端设置有一防动弹条73，当所述左夹合块42和所述右夹合块41相对接近而夹持杯体时，所述杯体先与所述顶棒70抵接，在逐步夹持的过程中，所述顶棒70被顶入所述左夹合块42内，同时，所述前导引部71和后导引部72分别在所述第二弹条713和后伸缩第一弹条723的作用下所述前夹合部711和所述后夹合部721向内侧移动而实现所述杯体前后对中定位。
其中，所述标注块311的顶面到所述触发器87的顶面之间的距离为一定值，且储存在所述数控铣床的数控系统中，工作时数控系统调用该距离值，并根据该数值计算出杯体顶出所述左、右夹合块顶面的距离。
其中，所述承载装置包括除振厚板93和降热铝片94，所述除振厚板93设置在所述夹合装置3中的夹持顶升电机9的左端和右端且与所述夹持顶升电机9固定连接，所述降热铝片94设置在所述夹持顶升电机9的上端和下端且与所述夹持顶升电机9固定连接，所述降热铝片94用以吸收并散发所述夹持顶升电机9在运行时产生的热量,所述除振厚板93用以减少所述夹持顶升电机9在运行时产生的震动力从而防止所述夹持顶升电机9在运行时产生的震动力过大而导致所述夹合装置3抖动。
本发明的控制方法包括：
步骤1：在所述数控铣床的控制系统内设置所述杯体总高度及其顶出工左、右夹合块顶面的高度；
步骤2：启动所述配比装置11，将杯体拨入所述夹合装置；
步骤3：所述离合器91接合第二传输轮921，所述夹持马达9通过蜗杆传动驱动所述压合板80向下移动，直至压合板80下表面与触发器87接近，以确定所述压合板80的最低位置；
步骤4：所述压合板80向上移动，所述数控系统根据设定的杯体总高度自动计算所述压合板80向上移动的距离；
步骤5：所述离合器91与所述第二传输轮921脱开，所述夹持马达9通过顶杆90带动夹合架60向内移动，最终使左、右夹合块相对接近，在左右夹合块相对接近过程中，所述杯体将顶棒压入左夹合块而使前支体和后支体同时压向杯体，从而使杯体在前后方向也实现自动防动功能，并最终夹持杯体；
步骤6：待所述杯体加工结束后，所述左、右夹合块相对向外移动而松开杯体，此时，防动组件也移离杯体前后端面；
步骤7：所述离合器91再次接合第二传输轮921，使所述压合板80向上移动直至杯体底面高出所述框体30的上表面；
步骤8：所述配比装置11，将杯体拨出至所述运载部2。
本发明的有益效果是：
本装置可使杯体在夹持过程中实现前后、左右两个方向上的自动对中，确保成批杯体在数控铣床上加工时仅需一次对刀。
由于设置了能左右滑动的夹合块，通过夹合架的前后移动，使左夹合块和右夹合块同步相对接近而实现了左右方向的对中定位的同时实现对杯体的夹持，同时，由于设置了左、右弹条及压合块上端的第一弹条，使左右两夹合块在相向远靠时工作可靠。
由于设置了防动组件，在左右夹合块相对接近而夹持杯体的过程中，所述杯体将顶棒压入左夹合块而使前支体和后支体同时压向杯体，从而使杯体在前后方向也实现自动防动功能。
由于设置了螺旋杆，可以在夹持之前将杯体升至所需要的位置，使杯体顶面升出左、右夹合块顶面一定的高度，防止在加工过程中夹合块被刀具所铣掉，此外，螺旋杆还可用于在杯体加工完后将杯体顶出夹合块，以便于在配比装置的驱动下将杯体推入运载部。
由于设置了离合器，夹持和顶升两个动作均由夹持马达完成，减少了马达数量，降低了制造成本。
由于设置了标注块和用于检测压合板最低位置的触发器，使数控系统能自动设置杯体顶出左、右夹合块顶面的高度。
整个装置结构较为简单，结构稳固，工作可靠，不仅能实现矩形杯体在前后、左右两个方向上的对中定位，减少了加工操作的辅助时间，而且实现了杯体顶面顶出夹合块距离的控制，确保了加工操作的安全性。
通过以后方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种新型水杯装置，包括存放部、位于所述存放部上方的用于驱动杯体的配比装置、位于所述存放部右方的夹合装置及在所述夹合装置右方的用于运载加工完毕杯体的运载部，所述夹合装置中还设置有承载装置。
2.根据权利要求1所述的新型水杯装置，其特征在于：所述夹合装置包括框体，所述框体右侧顶面设置有一标注块，所述框体中间还设置有能在左右方向相对接近和相对远靠的两个夹合块：左夹合块和右夹合块，在所述左夹合块的右下扩展处与所述框体之间、所述右夹合块的左下顶出处与所框体之间分别设置有左弹条和右弹条，在所述左夹合块的左侧和所述右夹合块的右侧各设置有一能上下滑动的左压合块和右压合块，所述左压合块和所述右压合块的下端面设置有斜角面，所述斜角面与夹合架两侧带斜度左推顶部和右推顶部上面的斜角面相抵接，所述左压合块和右压合块的上端各设置有一第一弹条，在所述左夹合块和右夹合块之间的中间设置有一与向下扩展并穿过框体中间的螺旋杆固定连接的用以确定所述杯体上下方向位置的压合板，在所述压合板正下方的框体内部底面上设置有一触发器，所述螺旋杆设置一与齿合部相配合的凹槽，螺旋杆的下部设置有一螺帽，所述螺帽与蜗轮固定连接，所述蜗杆前后方向安装并撑持在所述框体的前后侧壁。
3.根据权利要求1所述的新型水杯装置，其特征在于：所述夹合架包括左推顶部、右推顶部、以及连接所述左推顶部和所述右推顶部的推滑部，所述推滑部中间设置有一与夹持马达的顶杆前部的配合的螺旋孔，所述框体的前部内壁与所述推滑部之间的顶杆上设置有一离合器和一用传输链与安装在所述蜗杆上第一传输轮连接的第二传输轮。
4.根据权利要求1所述的新型水杯装置，其特征在于：所述左夹合块的顶部还设置有一用于安装前后方向防动的防动组件的穿槽，所述防动组件包括前支体和后支体，所述前支体包括前导引部和前夹合部，所述前导引部的端部设置一后斜角面，前夹合部的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮，在所述前导引部接近所述后斜角面处设置有一前圆球，所述前圆球与所述左夹合块上的穿槽之间安装一第二弹条，前导引部接近前夹合部处设置有一与左夹合部上穿槽前部容槽滑动配合的导引键，所述后支体包括后导引部和后夹合部，所述后导引部的端部设置一前斜角面，后夹合部的内侧设置有两个在夹持时与杯体前侧面抵接的圆轮，在所述后导引部接近所述前斜角面处设置有一后圆球，所述后圆球与所述左夹合块上的穿槽之间安装一后伸缩第一弹条，后导引部接近后夹合部处设置有一与左夹合部上穿槽前部容槽滑动配合的导引键，在所述前斜角面和后斜角面之间安装有一两侧设置成斜角面的顶棒，所述顶棒右端顶出左夹合块，左端设置有一防动弹条。
5.根据权利要求1所述的新型水杯装置，其特征在于：所述承载装置包括除振厚板和降热铝片，所述除振厚板设置在所述夹合装置中的夹持顶升电机的左端和右端且与所述夹持顶升电机固定连接，所述降热铝片设置在所述夹持顶升电机的上端和下端且与所述夹持顶升电机固定连接。
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| JPH11347869A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-21 | Matsuzaka Tekkosho:Kk | クランプ装置 |
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