CN107397164A - 一种醉瓜的连续生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农副产品加工领域，具体的说是一种醉瓜的连续生产系统，包括清洗池、夹取模块、打孔管、翻转模块、注酒模块、进酒模块、传送模块和控制器，所述清洗池上设置有西瓜通道、进水口和出水口，出水口设置在西瓜通道内；所述夹取模块安装在清洗池旁，所述打孔管安装在夹取模块下方；所述翻转模块安装在夹取模块下方，所述注酒模块放置在翻转模块下方并位于传送模块上，所述注酒模块用于对打孔后的西瓜进行注酒并冷藏；所述进酒模放置在注酒模块上方，进酒模块用于为注酒模块提供酒；所述传送模块用于间歇传送注酒后的西瓜，本发明通过设置各模块相互配合工作自动化程度高，效率高，实现大批量生产，实现各模块之间的联动。
Description
技术领域
本发明属于农副产品加工领域，具体的说是一种醉瓜的连续生产系统。
背景技术
西瓜堪称“盛夏之王”，清爽解渴，味道甘味多汁，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有很高的营养、纯净、食用安全食品。瓤肉含糖量一般为5-12％，包括葡萄糖、果糖和蔗糖。甜度随成熟后期蔗糖的增加而增加。目前，人们对于西瓜的吃法大多数是将西瓜榨成西瓜汁或向西瓜中加入相应的饮料，若将人们喜欢喝的酒注入到西瓜中，酒将与西瓜肉融在一起，这样能同时感受到西瓜和酒的味道，将提高人们对西瓜和酒的感受效果，从而使人们的生活更加多姿多彩。
鉴于此，现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种醉瓜的连续生产系统，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过设置清洗池、夹取模块、打孔管、翻转模块、注酒模块、进酒模块和传送模块相互配合工作，从而实现西瓜的清洗、自动夹取、打孔、翻转、注酒和传送，自动化程度高，效率高，实现大批量生产。
2.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过电机同时驱动通过带传动连接的翻转轴、夹取轴和传送轴转动，实现了本发明各模块之间的联动以及相互配合工作。
3.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过设置注酒模块对打孔后的西瓜进行注酒，通过测距传感器对西瓜的位置进行调节，防止西瓜破裂；通过压力传感器对西瓜重量的不同注入不同量的酒；通过紫外线灯管对西瓜就行杀菌；通过冷气通道向放置箱内冲入冷气对注酒后的西瓜进行冷藏，可减少冷气的扩散，有利于降低能耗。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种醉瓜的连续生产系统,通过设置清洗池、夹取模块、打孔管、翻转模块、注酒模块和传送模块相互配合工作，从而实现西瓜的清洗、自动夹取、打孔、翻转、注酒和传送，自动化程度高，效率高，实现大批量生产，通过电机同时驱动翻转轴、夹取轴和传送轴转动，实现了本发明各模块之间的联动以及相互配合工作，具有较好的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种醉瓜的连续生产系统，包括清洗池、夹取模块、打孔管、翻转模块、注酒模块、进酒模块、传送模块和控制器，所述清洗池左侧底部设置有进水口，清洗池右上方设置有西瓜通道，西瓜通道的底部高度高于清洗池底部的高度，西瓜通道的底部设置有出水口；所述夹取模块安装在清洗池旁，夹取模块用于将西瓜从清洗池的西瓜通道内夹取出；所述打孔管安装在夹取模块下方，打孔管用于对西瓜进行打孔；所述翻转模块安装在夹取模块下方，翻转模块用于调节西瓜孔的朝向；所述注酒模块放置在翻转模块下方并位于传送模块上，所述注酒模块用于对打孔后的西瓜进行注酒并冷藏；所述进酒模放置在注酒模块上方，进酒模块用于为注酒模块提供酒；所述传送模块用于间歇传送注酒后的西瓜；其中，
所述夹取模块包括底座、夹取轴、夹取气缸、安装架和夹取吸盘，所述夹取轴安装在底座上，夹取轴可相对底座转动；所述夹取气缸安装在夹取轴上，夹取气缸用于调节安装架的位置，所述安装架安装在夹取轴上，所述夹取吸盘安装在安装架上，夹取吸盘用于将西瓜从清洗池中夹取处来。
优选的，所述翻转模块包括翻转支架、翻转轴、电机和翻转吸盘，所述翻转轴安装在翻转支架上，翻转轴可相对翻转支架转动；所述电机用于带动翻转轴转动；所述翻转吸盘安装在翻转轴上，翻转吸盘用于接收夹取吸盘内已打孔后的西瓜。
优选的，所述注酒模块包括放置箱、注酒吸盘、气缸、电磁阀、压力传感器、测距传感器、紫外线灯管和储酒箱，所述放置箱上设置有冷气通道，放置箱放置在传送模块上且位于翻转模块正下方；所述气缸安装在放置箱内部，气缸用于调节放置箱内西瓜的高度；所述注酒吸盘安装在气缸上，注酒磁盘用于将西瓜固定在放置箱内；所述电磁阀与气缸相连接，电磁阀用于控制气缸内的气体；所述压力传感器安装在气缸上，压力传感器用于检测西瓜的重力；所述测距传感器安装在放置箱内壁，测距传感器用于检测西瓜最高点位置，防止注酒时西瓜破裂；所述紫外线灯管安装在放置箱内壁，紫外线灯管用于对西瓜进行杀菌；所述储酒箱上设置有进酒通道和注酒通道，储酒箱的一端安装在放置箱上，储酒箱可相对放置箱转动，储酒箱根据压力传感器测出的西瓜重量对西瓜进行注酒以及对放置箱进行密封,所述压力传感器以及测距传感器和控制器相连接。
优选的，所述进酒模块包括进酒支架、酒桶、流量阀和四通管，所述酒桶安装在进酒支架上，酒桶与四通管之间通过管道相连接；所述流量阀安装在管道上，流量阀用于对通过其中的酒量就行统计。
优选的，所述传送模块包括传送轴、传送带和传送支架，所述传送轴安装在传送支架上且传送轴可相对传送支架转动，所述传送轴设置有两个，所述传送带安装在传送轴上，传送轴驱动传送带运动，所述传送带上设置有电磁铁，所述电磁铁用于修正放置箱的位置。
优选的，所述翻转轴分别与夹取轴和传送轴之间通过带传动。
优选的，所述清洗池内的水通过进水口和出水口循环流动。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过设置清洗池、夹取模块、打孔管、翻转模块、注酒模块、进酒模块和传送模块相互配合工作，从而实现西瓜的清洗、自动夹取、打孔、翻转、注酒和传送，自动化程度高，效率高，实现大批量生产。
2.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过电机同时驱动通过带传动连接的翻转轴、夹取轴和传送轴转动，实现了本发明各模块之间的联动以及相互配合工作。
3.本发明所述的一种醉瓜的连续生产系统，本发明通过设置注酒模块对打孔后的西瓜进行注酒，通过测距传感器对西瓜的位置进行调节，防止西瓜破裂；通过压力传感器对西瓜重量的不同注入不同量的酒；通过紫外线灯管对西瓜就行杀菌；通过冷气通道向放置箱内冲入冷气对注酒后的西瓜进行冷藏，可减少冷气的扩散，有利于降低能耗。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作示意图；
图2是本发明夹取模块俯视图；
图3是本发明打孔管工作示意图；
图4是本发明翻转模块工作示意图；
图5是本发明注酒模块工作示意图；
图中：清洗池1、夹取模块2、底座21、夹取轴22、夹取气缸23、安装架24、夹取吸盘25、打孔管3、翻转模块4、翻转支架41、翻转轴42、电机43、翻转吸盘44、注酒模块5、放置箱51、注酒吸盘52、注酒气缸53、电磁阀54、压力传感器55、测距传感器56、紫外线灯管57、储酒箱58、进酒模块6、进酒支架61、酒桶62、流量阀63、四通管64、传送模块7、传送轴71、传送带72。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种醉瓜的连续生产系统，包括清洗池1、夹取模块2、打孔管3、翻转模块4、注酒模块5、进酒模块6、传送模块7和控制器，所述清洗池1左侧底部设置有进水口，清洗池1右上方设置有西瓜通道，西瓜通道的底部高度高于清洗池1底部的高度，西瓜通道的底部设置有出水口；所述夹取模块2安装在清洗池1旁，夹取模块2用于将西瓜从清洗池1的西瓜通道内夹取出；所述打孔管3安装在夹取模块2下方，打孔管3用于对西瓜进行打孔；所述翻转模块4安装在夹取模块2下方，翻转模块4用于调节西瓜孔的朝向；所述注酒模块5放置在翻转模块4下方并位于传送模块7上，所述注酒模块5用于对打孔后的西瓜进行注酒并冷藏；所述进酒模放置在注酒模块5上方，进酒模块6用于为注酒模块5提供酒；所述传送模块7用于间歇传送注酒后的西瓜；其中，
所述夹取模块2包括底座21、夹取轴22、夹取气缸23、安装架24和夹取吸盘25，所述夹取轴22安装在底座21上，夹取轴22可相对底座21转动；所述夹取气缸23安装在夹取轴22上，夹取气缸23用于调节安装架24的位置，所述安装架24安装在夹取轴22上，所述夹取吸盘25安装在安装架24上，夹取吸盘25用于将西瓜从清洗池1中夹取处来。工作时，西瓜在清洗池1内被清洗后进入到清洗池1的西瓜通道内，夹取气缸23控制安装架24的高度，夹取吸盘25将西瓜从西瓜通道内夹出，夹取轴22带动夹取吸逆时针旋转九十度，此时西瓜位于打孔管3正上方，夹取气缸23控制安装架24下降，打孔管3对西瓜进行打孔，打孔完毕后，注酒气缸53将安装架24顶起，转轴带动夹取吸盘25再次逆时针旋转九十度，此时西瓜位于翻转模块4正上方，注酒气缸53再次控制安装架24下降，夹取吸盘25将西瓜放到翻转模块4中，此时西瓜孔朝下，翻转模块4将西瓜夹紧，逆时针旋转九十度，翻转模块4将西瓜放入注酒模块5内，此时西瓜孔朝上，注酒模块5运动到进酒模块6下方，进酒模块6为注酒模块5供酒，注酒模块5对对西瓜注酒，随后冲入冷气对西瓜进行冷藏，传送模块7将装有西瓜的注酒模块5传送到储存室。
作为本发明的一种实施方式，所述翻转模块4包括翻转支架41、翻转轴42、电机43和翻转吸盘44，所述翻转轴42安装在翻转支架41上，翻转轴42可相对翻转支架41转动；所述电机43用于带动翻转轴42转动；所述翻转吸盘44安装在翻转轴42上，翻转吸盘44用于接收夹取吸盘25内已打孔后的西瓜。工作时，翻转吸盘44将西瓜从夹取吸盘25上接收，电机43带动翻转轴42转动，翻转轴42带动翻转吸盘44逆时针旋转九十度，翻转吸盘44将西瓜放置在注酒模块5内。
作为本发明的一种实施方式，所述注酒模块5包括放置箱51、注酒吸盘52、注酒气缸53、电磁阀54、压力传感器55、测距传感器56、紫外线灯管57和储酒箱58，所述放置箱51上设置有冷气通道，放置箱51放置在传送模块7上且位于翻转模块4正下方；所述注酒气缸53安装在放置箱51内部，注酒气缸53用于调节放置箱51内西瓜的高度；所述注酒吸盘52安装在注酒气缸53上，注酒磁盘用于将西瓜固定在放置箱51内；所述电磁阀54与注酒气缸53相连接，电磁阀54用于控制注酒气缸53内的气体；所述压力传感器55安装在注酒气缸53上，压力传感器55用于检测西瓜的重力；所述测距传感器56安装在放置箱51内壁，测距传感器56用于检测西瓜最高点位置，防止注酒时西瓜破裂；所述紫外线灯管57安装在放置箱51内壁，紫外线灯管57用于对西瓜进行杀菌；所述储酒箱58上设置有进酒通道和注酒通道，储酒箱58的一端安装在放置箱51上，储酒箱58可相对放置箱51转动，储酒箱58根据压力传感器55测出的西瓜重量对西瓜进行注酒以及对放置箱51进行密封,所述压力传感器55以及测距传感器56和控制器相连接。工作时，注酒吸盘52将从西瓜从翻转吸盘44上接收，测距传感器56对西瓜最高点进行检测，电磁阀54根据测距传感器56测出的位置将注酒气缸53内的气体放出，从而实现对西瓜最高点的位置的调节，当西瓜位置稳定后，储酒箱58旋转，储酒箱58将放置箱51上端密封，紫外线灯管57对西瓜进行杀菌，储酒箱58的注酒通道伸入西瓜孔内，压力传感器55对西瓜的重量进行测量，注酒模块5运动到进酒模块6下方，进酒模块6为注酒模块供酒，储酒箱58根据西瓜的重量注入适量的酒，注酒结束后，冷气从放置箱51的冷气通道进入放置箱51内，随后冷气通道关闭，西瓜开始冷藏。
作为本发明的一种实施方式，所述进酒模块6包括进酒支架61、酒桶62、流量阀63和四通管64，所述酒桶62安装在进酒支架61上，酒桶62与四通管64之间通过管道相连接；所述流量阀63安装在管道上，流量阀63用于对通过其中的酒量就行统计。工作时，不同酒桶62内的酒不同，根据需求选择不同酒桶62内的酒，酒桶62内的酒在流量阀63的控制下从管道内进入四通管64，随后经过进酒通道进入储酒箱58的内部。
作为本发明的一种实施方式，所述传送模块7包括传送轴71、传送带72和传送支架，所述传送轴71安装在传送支架上且传送轴71可相对传送支架转动，所述传送轴71设置有两个，所述传送带72安装在传送轴71上，传送轴71驱动传送带72运动，所述传送带72上设置有电磁铁，所述电磁铁用于修正放置箱51的位置。工作时，电磁铁对放置在传送带72上的注酒模块5的位置进行修正，注酒结束后，传送轴71转动，传送带72对注酒模块5进行传送。
作为本发明的一种实施方式，所述翻转轴42分别与夹取轴22和传送轴71之间通过带传动。工作时，电机43驱动翻转轴42转动，翻转轴42与夹取轴22以及传送轴71之间通过带传动连接，从而实现电机43同时驱动三轴转动，从而使得夹取模块2、翻转模块和传送模块能够同步进行相互配合共同完成醉瓜的制作。
作为本发明的一种实施方式，所述清洗池1内的水通过进水口和出水口循环流动。工作时，通过清洗池1内水流的流动从而带动西瓜自动在西瓜通道内排队。
当本发明工作时，西瓜在清洗池1内被清洗后进入到清洗池1的西瓜通道内，夹取气缸23控制安装架24的高度，夹取吸盘25将西瓜从西瓜通道内夹出，夹取轴22带动夹取吸逆时针旋转九十度，此时西瓜位于打孔管3正上方，夹取气缸23控制安装架24下降，打孔管3对西瓜进行打孔，打孔完毕后，注酒气缸53将安装架24顶起，转轴带动夹取吸盘25再次逆时针旋转九十度，此时西瓜位于翻转模块4正上方，注酒气缸53再次控制安装架24下降，夹取吸盘25将西瓜放到翻转模块4中，此时西瓜孔朝下，翻转吸盘44将西瓜从夹取吸盘25上接收，电机43带动翻转轴42转动，翻转轴42带动翻转吸盘44逆时针旋转九十度，翻转吸盘44将西瓜放置在注酒模块5内，此时西瓜孔朝上，注酒吸盘52将从西瓜从翻转吸盘44上接收，测距传感器56对西瓜最高点进行检测，电磁阀54根据测距传感器56测出的位置将注酒气缸53内的气体放出，从而实现对西瓜最高点的位置的调节，当西瓜位置稳定后，储酒箱58旋转，储酒箱58将放置箱51上端密封，紫外线灯管57对西瓜进行杀菌，储酒箱58的注酒通道伸入西瓜孔内，压力传感器55对西瓜的重量进行测量，注酒模块5通过传送模块7运动到进酒模块6下方，电磁铁对放置在传送带72上的注酒模块5的位置进行修正，注酒结束后，传送轴71转动，传送带72对注酒模块5进行传送，不同酒桶62内的酒不同，根据需求选择不同酒桶62内的酒，酒桶62内的酒在流量阀63的控制下从管道内进入四通管64，随后经过进酒通道进入储酒箱58的内部，储酒箱58根据西瓜的重量注入适量的酒，注酒结束后，冷气从放置箱51的冷气通道进入放置箱51内，随后冷气通道关闭，西瓜开始冷藏，传送模块7将装有西瓜的注酒模块5传送到储存室。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种醉瓜的连续生产系统，包括清洗池(1)、夹取模块(2)、打孔管(3)、翻转模块(4)、注酒模块(5)、进酒模块(6)、传送模块(7)和控制器，其特征在于：所述清洗池(1)左侧底部设置有进水口，清洗池(1)右上方设置有西瓜通道，西瓜通道的底部高度高于清洗池(1)底部的高度，西瓜通道的底部设置有出水口；所述夹取模块(2)安装在清洗池(1)旁，夹取模块(2)用于将西瓜从清洗池(1)的西瓜通道内夹取出；所述打孔管(3)安装在夹取模块(2)下方，打孔管(3)用于对西瓜进行打孔；所述翻转模块(4)安装在夹取模块(2)下方，翻转模块(4)用于调节西瓜孔的朝向；所述注酒模块(5)放置在翻转模块(4)下方并位于传送模块(7)上，所述注酒模块(5)用于对打孔后的西瓜进行注酒并冷藏；所述进酒模放置在注酒模块(5)上方，进酒模块(6)用于为注酒模块(5)提供酒；所述传送模块(7)用于间歇传送注酒后的西瓜；其中，
所述夹取模块(2)包括底座(21)、夹取轴(22)、夹取气缸(23)、安装架(24)和夹取吸盘(25)，所述夹取轴(22)安装在底座(21)上，夹取轴(22)可相对底座(21)转动；所述夹取气缸(23)安装在夹取轴(22)上，夹取气缸(23)用于调节安装架(24)的位置，所述安装架(24)安装在夹取轴(22)上，所述夹取吸盘(25)安装在安装架(24)上，夹取吸盘(25)用于将西瓜从清洗池(1)中夹取处来。
2.根据权利要求1所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述翻转模块(4)包括翻转支架(41)、翻转轴(42)、电机(43)和翻转吸盘(44)，所述翻转轴(42)安装在翻转支架(41)上，翻转轴(42)可相对翻转支架(41)转动；所述电机(43)用于带动翻转轴(42)转动；所述翻转吸盘(44)安装在翻转轴(42)上，翻转吸盘(44)用于接收夹取吸盘(25)内已打孔后的西瓜。
3.根据权利要求1所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述注酒模块(5)包括放置箱(51)、注酒吸盘(52)、注酒气缸(53)、电磁阀(54)、压力传感器(55)、测距传感器(56)、紫外线灯管(57)和储酒箱(58)，所述放置箱(51)上设置有冷气通道，放置箱(51)放置在传送模块(7)上且位于翻转模块(4)正下方；所述注酒气缸(53)安装在放置箱(51)内部，注酒气缸(53)用于调节放置箱(51)内西瓜的高度；所述注酒吸盘(52)安装在注酒气缸(53)上，注酒磁盘用于将西瓜固定在放置箱(51)内；所述电磁阀(54)与注酒气缸(53)相连接，电磁阀(54)用于控制注酒气缸(53)内的气体；所述压力传感器(55)安装在注酒气缸(53)上，压力传感器(55)用于检测西瓜的重力；所述测距传感器(56)安装在放置箱(51)内壁，测距传感器(56)用于检测西瓜最高点位置，防止注酒时西瓜破裂；所述紫外线灯管(57)安装在放置箱(51)内壁，紫外线灯管(57)用于对西瓜进行杀菌；所述储酒箱(58)上设置有进酒通道和注酒通道，储酒箱(58)的一端安装在放置箱(51)上，储酒箱(58)可相对放置箱(51)转动，储酒箱(58)根据压力传感器(55)测出的西瓜重量对西瓜进行注酒以及对放置箱(51)进行密封,所述压力传感器(55)以及测距传感器(56)和控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述进酒模块(6)包括进酒支架(61)、酒桶(62)、流量阀(63)和四通管(64)，所述酒桶(62)安装在进酒支架(61)上，酒桶(62)与四通管(64)之间通过管道相连接；所述流量阀(63)安装在管道上，流量阀(63)用于对通过其中的酒量就行统计。
5.根据权利要求3所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述传送模块(7)包括传送轴(71)、传送带(72)和传送支架，所述传送轴(71)安装在传送支架上且传送轴(71)可相对传送支架转动，所述传送轴(71)设置有两个，所述传送带(72)安装在传送轴(71)上，传送轴(71)驱动传送带(72)运动，所述传送带(72)上设置有电磁铁，所述电磁铁用于修正放置箱(51)的位置。
6.根据权利要求2所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述翻转轴(42)分别与夹取轴(22)和传送轴(71)之间通过带传动。
7.根据权利要求1所述的一种醉瓜的连续生产系统，其特征在于：所述清洗池(1)内的水通过进水口和出水口循环流动。
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| 无: ""‘醉瓜’的制作方法"", 《百度经验》 * |
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