CN107396892A - 一种用于活体生物培养过程的快速交换机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及活体生物培养技术领域，尤其是一种用于活体生物培养过程的快速交换机，包括换皿机支架，换皿机支架两侧分别设置有上层输送架和下层输送架，上层输送架和下层输送架两侧均分别设置有主传动组件和从动组件，且上层主传动组件和从动组件之间缠绕有上层输送带，下层主传动组件和从动组件之间缠绕有下层输送带，主传动组件和从动组件外侧均安装有溜槽组件，脏皿放置部和待用皿放置部上均安装有单排夹具，且脏皿放置部和待用皿放置部两侧均设置有夹具推料组件和传感器组件，换皿机支架两侧中部安装有电磁阀控制组件。本发明彻底解决了产量低、质量不稳定的技术难题，并使冬虫夏草整个培养过程实现智能化流水线生产。
Description
技术领域
本发明涉及活体生物培养技术领域，尤其涉及一种用于活体生物培养过程的快速交换机。
背景技术
冬虫夏草被称为“雪域黄金”，随着大众生活水平的提高，市场对冬虫夏草保健产品的需求不断增长，但由于虫草资源日益稀缺，价格年年攀升。
传统冬虫夏草培育方式，仍是在仿自然环境下人工培育冬虫夏草，而市面上一些企业在人工培育冬虫夏草获得成功的基础上，为实现冬虫夏草的规模化培养、降低人工成本，提出了研发冬虫夏草智能化培养生产线，但其交换机核心技术仍然未能实现完全的产业化，以及自动化。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的冬虫夏草智能化培养生产线的交换机核心技术，未能实现完全自动化的缺点，而提出的一种用于活体生物培养过程的快速交换机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种用于活体生物培养过程的快速交换机，包括换皿机支架，所述换皿机支架两侧分别设置有上层输送架和下层输送架，所述上层输送架和下层输送架两侧均分别设置有主传动组件和从动组件，且上层所述主传动组件和从动组件之间缠绕有上层输送带，下层所述主传 动组件和从动组件之间缠绕有下层输送带，所述上层输送带上均匀等间距的设置有多个脏皿放置部，所述下层输送带上均匀等间距的设置有多个待用皿放置部，所述主传动组件和从动组件外侧均安装有溜槽组件，所述脏皿放置部和待用皿放置部上均安装有单排夹具，且所述脏皿放置部和待用皿放置部两侧均设置有夹具推料组件和传感器组件，所述传感器组件分别安装在相应上层输送带和下层输送带上，所述夹具推料组件安装在单排夹具两侧，所述换皿机支架两侧中部安装有电磁阀控制组件。
优选的，所述上层输送带和下层输送带上均安装有同步带传输组件。
优选的，所述上层输送架与换皿机支架之间设置有多个高度调节组件，所述下层输送架与换皿机支架之间设置有多个高度调节组件。
优选的，所述换皿机支架上端两侧安装有导向轮组件。
本发明提出的一种用于活体生物培养过程的快速交换机，有益效果在于：此用于活体生物培养过程的快速交换机能够实现冬虫夏草仿自然环境的工业化、规模化培养，替代目前主要依靠大量人工的重复劳动，彻底解决产量低、质量不稳定的技术难题，并使冬虫夏草整个培养过程实现智能化流水线生产，同时该装置还有利于改善环境，促进对冬虫夏草原产地的生态保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于活体生物培养过程的快速交换机的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于活体生物培养过程的快速交换机的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于活体生物培养过程的快速交换机的立体结构示意图。
图中：换皿机支架1、下层输送带2、上层输送带3、主传动组件4、从动组件5、同步带传输组件6、单排夹具7、溜槽组件8、传感器组件9、夹具推料组件10、电磁阀控制组件11、导向轮组件12、高度调节组件13、上层输送架14、下层输送架15、脏皿放置部16、待用皿放置部17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于活体生物培养过程的快速交换机，包括换皿机支架1，换皿机支架1两侧分别设置有上层输送架14和下层输送架15，上层输送架14和下层输送架15两侧均分别设置有主传动组件4和从动组件5，且上层主传动组件4和从动组件5之间缠绕有上层输送带3，下层主传动组件4和从动组件5之间缠绕有下层输送带2，上层输送带3上均匀等间距的设置有多个脏皿放置部16，下层输送带2上均匀等间距的设置有多个待用皿放置部17，主传动组件4和从动组件5外侧均安装有溜槽组件8，脏皿放置部16和待用皿放置部17上均安装有单排夹具7，且脏皿放置部1和待用皿放置部17 两侧均设置有夹具推料组件10和传感器组件9，传感器组件9分别安装在相应上层输送带3和下层输送带2上，夹具推料组件10安装在单排夹具7两侧，换皿机支架1两侧中部安装有电磁阀控制组件11，换皿机支架1上端两侧安装有导向轮组件12。
为了实现上层输送带3和下层输送带2的同步传输，上层输送带3和下层输送带2上均安装有同步带传输组件6；为了实现上层输送架14和下层输送架15的高度调节，上层输送架14与换皿机支架1之间设置有多个高度调节组件13，下层输送架15与换皿机支架1之间设置有多个高度调节组件13。
本发明中的快速交换机还需配备相应的机器人R2、机器人R3、机器人R4、机器人R5以及相应的控制系统，控制系统具备两种操作模式，即手动/自动操作功能。操作界面采用中文显示触摸式HMI,操作界面上能准确表达各个设备的运行状态、主要运行参数，同时交换机的控制程序动作互锁，无论是手动操作还是自动操作都具备完善的设备保护功能，避免由于误操作对设备的损坏。
工作原理：
1、将需要交换的装有活虫体的脏培养皿以100个为矩阵单元送入有虫脏皿平台定位，控制系统检测到有虫脏皿定位好和确认信号后，即启动机器人R2沿预置轨迹抓取有虫脏皿，单排夹具7动作抓起有虫脏皿并沿预置轨迹转移到交换机上脏皿放置部1释放定位，同时将脏料室吸起沿预置轨迹转移到脏料室平台释放定位，机器人R2回等待位，人工将脏料室转运走，完成一次有虫脏皿上交换机动作循环；
2、将清洗消毒过的装有料室的待用培养皿以100个为矩阵单元送入待用皿平台定位，控制系统检测到待用皿定位好和确认信号后，启动机器人R4沿预置轨迹抓取待用皿，单排夹具7动作抓起待用皿沿预置轨迹转移到交换机下层待用皿放置部17释放定位，机器人R4回等待位，完成一次待用皿上交换机动作循环；
3、控制系统通过传感器组件9，检测到有虫脏皿转移到交换机上层脏皿放置部1和待用皿转移到交换机下层待用皿放置部17并已定位好后，自动启动交换机，交换机的上层输送带3沿顺时针，下层输送带2沿逆时针方向以相同线速度移动。交换机每次等步距运行，将上层有虫脏皿内的活虫体转移到下层待用皿内，完成一次活虫体皿交换动作循环后，停机待用；
4、控制系统通过传感器组件9，检测到交换机下层有虫皿已转移到有虫皿抓取位置，并已定位好后，即启动机器人R3沿预置轨迹抓取有虫皿，单排夹具7动作抓起有虫皿沿预置轨迹转移到有虫皿定位平台位置释放定位，机器人R3回等待位。将有虫皿转运走，完成一次有虫皿下交换机动作循环；
5、控制系统通过传感器组件9，检测交换机上层脏皿已转移到脏皿抓取位置，并已定位好，即启动机器人R5沿预置轨迹抓取脏皿，单排夹具7动作抓起脏皿沿预置轨迹转移到脏皿定位平台位置释放定位，回等待位。将脏皿机器人R5转运走，完成一次脏皿下交换机动作循环。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于活体生物培养过程的快速交换机，包括换皿机支架(1)，所述换皿机支架(1)两侧分别设置有上层输送架(14)和下层输送架(15)，其特征在于，所述上层输送架(14)和下层输送架(15)两侧均分别设置有主传动组件(4)和从动组件(5)，且上层所述主传动组件(4)和从动组件(5)之间缠绕有上层输送带(3)，下层所述主传动组件(4)和从动组件(5)之间缠绕有下层输送带(2)，所述上层输送带(3)上均匀等间距的设置有多个脏皿放置部(16)，所述下层输送带(2)上均匀等间距的设置有多个待用皿放置部(17)，所述主传动组件(4)和从动组件(5)外侧均安装有溜槽组件(8)，所述脏皿放置部(16)和待用皿放置部(17)上均安装有单排夹具(7)，且所述脏皿放置部(16)和待用皿放置部(17)两侧均设置有夹具推料组件(10)和传感器组件(9)，所述传感器组件(9)分别安装在相应上层输送带(3)和下层输送带(2)上，所述夹具推料组件(10)安装在单排夹具(7)两侧，所述换皿机支架(1)两侧中部安装有电磁阀控制组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于活体生物培养过程的快速交换机，其特征在于，所述上层输送带(3)和下层输送带(2)上均安装有同步带传输组件(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于活体生物培养过程的快速交换机，其特征在于，所述上层输送架(14)与换皿机支架(1)之间设置有多个高度调节组件(13)，所述下层输送架(15)与换皿机支架(1)之间设置有多个高度调节组件(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于活体生物培养过程的快速交换机，其特征在于，所述换皿机支架(1)上端两侧安装有导向轮组件(12)。
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