CN107396092A - 图像数据的处理方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像数据的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，第二图像数据为对初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据；第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间；第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。本发明解决了现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差的技术问题。

Description

图像数据的处理方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种图像数据的处理方法、装置和系统。
背景技术
在实时图像编解码传输系统中，为了对系统的性能进行综合评价，需要对系统进行测试，例如，将编码器接收的图像数据与解码器输出的图像数据进行比较，得到峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio，简称为PSNR)、结构相似性(Structural SimilarityIndex，简称为SSIM)，从而测试编解码器的压缩质量指标；统计系统传输过程中的网络数据包数量、长度、时间信息，对编码器的压缩能力进行测试；统计初始图像数据进入编码器的时间与解码器输出图像数据的时间的差值，得到系统的传输时延，对编解码器的执行性能和系统的传输性能进行测试。
在实际系统中，从图像数据产生到编码，以及图像数据解码到图像数据采集均需要消耗时间，因此，测试得到的传输时延包含了系统时延误差。而且，PSNR结果会因为系统误差或者显卡抖动算法的原因修改原图的信息，导致PSNR结果计算存在差异。最终导致系统的性能测试结果准确度低。
针对现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法、装置和系统，以至少解决现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像数据的处理方法，包括：第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，第二图像数据为对初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据；第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间；第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
进一步地，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间包括：第一处理设备获取初始时间信息，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息；第一处理设备获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息；第一处理设备计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
进一步地，在第一图像数据为第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
进一步地，在第一图像数据为第一处理设备输出的初始图像数据的情况下，在第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据之后，上述方法还包括：第一处理设备获取第一图像数据的像素值和第二图像数据的像素值；第一处理设备计算第一图像数据的像素值与第二图像数据的像素值的差值，得到第一像素差值；第一处理设备根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比。
进一步地，在第一处理设备根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比之前，上述方法还包括：第一处理设备接收通过第二传输通道传输的第三图像数据，其中，第三图像数据为对第一图像数据进行编码和解码处理后的图像数据；第一处理设备获取第三图像数据的像素值；第一处理设备计算第一图像数据的像素值与第三图像数据的像素值的差值，得到第二像素差值；第一处理设备根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比。
进一步地，第一处理设备根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比包括：第一处理设备将第一像素差值和第二像素差值进行比较；第一处理设备根据最小像素差值，得到峰值信噪比。
进一步地，第一处理设备的第一输出端输出初始图像数据至第一传输通道，第一处理设备的第二输出端输出初始图像数据至第二传输通道，第一处理设备的第一采集端接收第一图像数据，第一处理设备的第二采集端接收第二图像数据。
进一步地，第二输出端输出第一采集端接收到的第一图像数据。
进一步地，第一输出端和第二输出端为镜像输出端。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种图像数据的处理装置，包括：接收模块，用于接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，第二图像数据为对初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据；获取模块，用于获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间；处理模块，用于根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
进一步地，获取模块包括：第一获取子模块，用于获取初始时间信息，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息；第二获取子模块，用于获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息；计算子模块，用于计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
进一步地，在第一图像数据为第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种图像数据的处理系统，包括：第一处理设备或第二处理设备，用于输出初始图像数据；第一传输通道，与第一处理设备或第二处理设备连接，用于传输初始图像数据，得到第一图像数据；第二传输通道，与第一处理设备或第二处理设备连接，用于对初始图像数据进行编码和解码处理，得到第二图像数据；第一处理设备，与第一传输通道和第二传输通道连接，用于获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，并根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
进一步地，第一处理设备还用于获取初始时间信息，获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息，计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息。
进一步地，在第二处理设备用于输出初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的图像数据的处理方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的图像数据的处理方法。
在本发明实施例中，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。容易注意到的是，由于第一传输通道和第二传输通道同时传输初始图像数据，且第一传输通道传输的第一图像数据为初始图像数据，即第一传输通道对应的传输时间是系统时延误差，通过计算两个传输通道对应的传输时间的差值，消除系统时延误差，解决了现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高传输时延的准确度，提高测试准确度的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种图像数据的处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种图像数据的处理装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种图像数据的处理系统的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理系统的示意图；以及
图6是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理系统的功能模块的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，对本发明实施例中出现的技术名词进行如下解释：
实时图像编解码传输系统：使用编码器对实时连续的图像数据进行压缩，并使用以太网进行传输，由接收端解码器解码还原的系统。
编解码器：编解码器(codec)指能够对一个信号或者一个数据流进行变换的设备或者程序，这里的变换既包括将信号或者数据流进行编码(通常是为了传输、存储或者加密)或者提取得到一个编码流的操作，也包括为了观察或者处理从这个编码流中恢复适合观察或操作的形式的操作。
端到端测试系统：针对实时图像编解码传输系统而设计的测试系统，用于针对实时图像编解码传输系统的性能进行测试。
工作站：通常是指配有高分辨率的大屏、多屏显示器及容量很大的内存储器和外部存储器，并且具有较强的信息和高性能的图形、图像处理功能的计算机。另外，连接到服务器的终端机也可以成为工作站。
PSNR：通常在经过图像压缩之后，输出的图像数据与初始图像数据不同，为了衡量经过处理后的图像数据品质，通常会参考PSNR值来进行衡量。PSNR是初始图像数据与被处理图像数据之间的均方误差相对于(2n-1)2的对数值，单位是dB，具体计算公式如下：其中，n是每个采样值的比特数，MSE为每个像素点对比的均方差，其中，M和N为图像数据的长和宽，I(i,j)为被处理图像数据的每个像素点，K为初始图像数据的每个像素点。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种图像数据的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种图像数据的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，第二图像数据为对初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据。
具体地，上述的第一处理设备和第二处理设备可以是工作站；上述的第一传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的信号线，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的信号线；上述的第二传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的实时图像编解码传输系统，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的实时图像编解码传输系统。
在一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站和第二工作站之间，第二工作站的输出端同时输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道，经过第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站可以通过第一传输通道接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过第二传输通道接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。
在另一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站的输出端和采集端之间，第一传输通道构成了第一工作站的环回路，第二传输通道构成了第一工作站的编解码回路，第一工作站的输出端同时输出初始图像数据至环回路和编解码回路，经过环回路和编解码回路之后，第一工作站的采集端可以通过环回路接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过编解码回路接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。
需要说明的是，虽然第一传输通道中传输的图像数据未被进行任何处理，由于第一传输通道存在周期性抖动或者误差，抖动是指显卡的抖动算法，误差是指由于设备或期间精度带来的系统误差，在没有误差的情况下，第一处理设备接收到的图像数据与初始图像数据完全相同，存在误差的情况下，初始图像数据经过显卡输出受到干扰，导致第一处理设备接收到的第一图像数据与初始图像数据不完全相同。
步骤S104，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间。
具体地，上述的第一传输时间和第二传输时间可以是从输出初始图像数据到接收到第一图像数据和第二图像数据的时间差。
可选地，在本发明上述实施例中，在第一图像数据为第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
具体地，当第二工作站输出初始图像数据，第一工作站接收第一图像数据和第二图像数据时，为了保证传输时间的准确性，需要对第一工作站和第二工作站进行时间同步，保证两个工作站的系统时钟相同。
步骤S106，第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
在一种可选的方案中，第一工作站在接收到第一图像数据和第二图像数据之后，可以得到第一图像数据的第一传输时间和第二图像数据的第二传输时间，由于第一传输通道和第二传输通道同时运行，整体工作方法一致，并且系统时钟相同，由于第一传输时间仅包含系统时延误差，第二传输时间包含系统时延误差和传输时延，可以计算第二传输时间与第一传输时间的差值，得到第二传输通道的传输时延，即得到实时图像编解码传输系统的传输时延。
根据本发明上述实施例，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。容易注意到的是，由于第一传输通道和第二传输通道同时传输初始图像数据，且第一传输通道传输的第一图像数据为初始图像数据，即第一传输通道对应的传输时间是系统时延误差，通过计算两个传输通道对应的传输时间的差值，消除系统时延误差，解决了现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高传输时延的准确度，提高测试准确度的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S104，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间包括：
步骤S1042，第一处理设备获取初始时间信息，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息。
步骤S1044，第一处理设备获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息。
步骤S1046，第一处理设备计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
在一种可选的方案中，在第一工作站或第二工作站输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站或第二工作站可以记录输出初始图像数据的时间，即得到初始时间信息，第一工作站在接收到第一图像数据之后，可以记录接收到第一图像数据的时间，即得到第一时间信息，计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，同理，第一工作站在接收到第二图像数据之后，可以记录接收到第二图像数据的时间，即得到第二时间信息，计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
此处需要说明的是，现有技术中为了对实时图像编解码传输系统中编解码器的压缩质量进行测试，可以将通过第二传输通道接收到的第二图像数据与初始图像数据进行比较，计算PSNR值，根据计算得到的PSNR值得到测试结果，但是，由于系统误差或者显卡抖动算法的原因，PSNR计算结果存在误差，为了解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：
可选地，在本发明上述实施例中，在第一图像数据为第一处理设备输出的初始图像数据的情况下，在步骤S102，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据之后，该方法还包括如下步骤：
步骤S108，第一处理设备获取第一图像数据的像素值和第二图像数据的像素值。
步骤S110，第一处理设备计算第一图像数据的像素值与第二图像数据的像素值的差值，得到第一像素差值。
步骤S112，第一处理设备根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备的第一输出端输出初始图像数据至第一传输通道，第一处理设备的第二输出端输出初始图像数据至第二传输通道，第一处理设备的第一采集端接收第一图像数据，第一处理设备的第二采集端接收第二图像数据。
可选地，在本发明上述实施例中，第二输出端输出第一采集端接收到的第一图像数据。
可选地，在本发明上述实施例中，第一输出端和第二输出端为镜像输出端。
在一种可选的方案中，在实时图像编解码传输系统位于第一工作站的输出端和采集端之间的情况下，第一传输通道构成了第一工作站的环回路，第二传输通道构成了第一工作站的编解码回路，第一工作站的第一输出端通过环回路与第一采集端连接，第二输出端通过编解码回路与第二采集端连接，第一输出端和第二输出端为镜像输出端，从而第一输出端和第二输出端可以同时输出初始图像，第一采集端可以接收到第一图像数据，第二接收端可以接收到第二图像数据。在第一工作站接收到第一图像数据和第二图像数据之后，为了对实时图像编解码传输系统中编解码器的压缩质量进行测试，第一工作站可以获取第一图像数据中每个像素点的像素值，以及第二图像数据中每个像素点的像素值，计算第一图像数据和第二图像数据中每个像素点的像素值之差，得到第一像素差值，并根据第一像素差值，得到均方差MSE，进一步代入峰值信噪比PSNR的计算公式中，得到实时图像编解码传输系统的PSNR，从而可以确定编解码器的压缩质量。
通过上述方案，与现有技术相比，第一处理设备不再将第二图像数据和初始图像数据进行比较，而是将第二图像数据和第一图像数据进行比较，由于第一图像数据是经过系统误差或显卡抖动算法得到的图像数据，通过比较第二图像数据和第一图像数据，可以降低同一周期内系统误差或显卡抖动算法对PSNR计算结果的影响，提高PSNR的计算准确度。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S112，第一处理设备根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比之前，该方法还包括如下步骤：
步骤S114，第一处理设备接收通过第二传输通道传输的第三图像数据，其中，第三图像数据为对第一图像数据进行编码和解码处理后的图像数据。
步骤S116，第一处理设备获取第三图像数据的像素值。
步骤S118，第一处理设备计算第一图像数据的像素值与第三图像数据的像素值的差值，得到第二像素差值。
步骤S120，第一处理设备根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比。
在一种可选的方案中，在实时图像编解码传输系统位于第一工作站的输出端和采集端之间的情况下，通过将第一图像数据和第二图像数据进行比较可以降低同一周期内系统误差或显卡抖动算法对PSNR计算结果的影响，为了进一步降低不同周期内系统误差或显卡抖动算法对PSNR计算结果的影响，在第一采集端接收第一图像数据完成之后，第一工作站可以通过第二输出端将第一采集端接收到的第一图像数据输出至编解码回路，第二接收端接收到对第一图像数据进行编码和解码处理后得到的第三图像数据，第一工作站获取第三图像数据中每个像素点的像素值，计算第一图像数据和第三图像数据中每个像素点的像素值之差，得到第二像素差值。由于不同周期编解码回路的计算结果存在差异，可以从第一像素差值和第二像素差值中选取合适的像素差值(例如，选择较小的像素差值)，得到均方差MSE，进一步代入峰值信噪比PSNR的计算公式中，得到实时图像编解码传输系统的PSNR，从而可以确定编解码器的压缩质量。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S120，第一处理设备根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比包括：
步骤S1202，第一处理设备将第一像素差值和第二像素差值进行比较。
步骤S1204，第一处理设备根据最小像素差值，得到峰值信噪比。
在一种可选的方案中，在存在系统误差的情况下，不同周期会因为输入的初始图像数据的差异，导致编解码回路接收到的图像数据的计算结果存在差异。由于不同周期编解码回路的计算结果存在差异，计算结果的误差有可能叠加放大，也有可能叠加抵消，为了得到准确度更高的PSNR，第一工作站可以将计算得到的第一像素差值和第二像素差值进行比较，选取最小的像素差值计算均方差MSE，并代入峰值信噪比PSNR的计算公式中，得到实时图像编解码传输系统更精确的PSNR，从而可以确定编解码器的压缩质量。
通过上述方案，通过将第一图像数据和第二图像数据进行比较，并将第一图像数据和第三图像数据进行比较，根据两次比较结果选取较小值计算PSNR，从进一步降低不同周期内系统误差或显卡抖动算法对PSNR计算结果的影响，提高PSNR的计算准确度。
图2是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理方法的流程图，下面结合图2以实时图像编解码传输系统位于工作站的输出端和采集端之间为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S21，记录起始时间。
可选地，工作站可以通过两个输出端同时输出初始图像数据，并记录当前时间为起始时间。
步骤S22，通过环回路和编解码回路传输初始图像数据。
可选地，初始图像数据通过环回路传输至工作站的一个采集端，得到第一图像数据；初始图像数据通过编解码回路传输至工作站的另一个采集端，得到第二图像数据。
步骤S23，判断第一图像数据是否接收完毕。
可选地，工作站判断第一图像数据是否接收完毕，即确定环回路是否接收完毕，如果是，则进入步骤S24，如果否，则返回步骤S23，继续接收环回路传输的第一图像数据。
步骤S24，记录环回路接收中止时间。
可选地，在第一图像数据接收完毕之后，工作站记录第一图像数据接收完毕的当前时间，作为环回路接收中止时间。
步骤S25，判断第二图像数据是否接收完毕。
可选地，工作站判断第二图像数据是否接收完毕，即确定编解码回路是否接收完毕，如果是，则进入步骤S26，如果否，则返回步骤S25，继续接收编解码回路传输的第二图像数据。
步骤S26，记录编解码回路接收中止时间，计算第一次PSNR结果。
可选地，在第一图像数据接收完毕之后，工作站记录第二图像数据接收完毕的当前时间，作为编解码回路接收中止时间。
进一步地，在得到环回路接收中止时间和编解码回路接收中止时间之后，可以计算环回路接收中止时间与初始时间的差值，得到环回路时间延迟，并计算编解码回路接收中止时间与初始时间的差值，得到编解码回路时间延迟，并通过计算编解码回路时间延迟与环回路时间延迟，得到编解码回路的传输时延。
进一步地，在第一图像数据和第二图像数据均接受完毕之后，可以比较第一图像数据的每个像素值与第二图像数据的每个像素值，计算得到第一个PSNR。
例如，以系统存在周期性的抖动或者误差ΔV，初始图像数据的像素值为V，编解码回路的真实像素值为Vt为例进行说明，第一图像数据为V+ΔV1，第二图像数据为Vt+ΔV2，计算第一图像数据和第二图像数据中每个像素值的差值，得到(V-Vt)+(ΔV1-ΔV2)，根据(V-Vt)+(ΔV1-ΔV2)可以得到第一个PSNR。
步骤S27，判断编解码回路是否接收完毕。
可选地，在第一图像数据接收完毕之后，工作站判断编解码回路是否接收完毕，即判断第二图像数据是否接收完毕，如果是，则进入步骤S28，如果否，则返回步骤S27，等待编解码回路接收完毕。
步骤S28，通过编解码回路传输第一图像数据。
可选地，在第一图像数据和第二图像数据均接收完毕之后，可以再一次将第一图像数据通过编解码回路进行传输，得到第三图像数据。
步骤S29，判断第三图像数据是否接收完毕。
可选地，判断第三图像数据是否接收完毕，即确定编解码回路是否接收完毕，如果是，则进入步骤S210，如果否，则返回步骤S29，继续接收编解码回路传输的第三图像数据。
步骤S210，计算第二次PSNR结果。
可选地，在第三图像数据接受完毕之后，可以比较第一图像数据的每个像素值与第三图像数据的每个像素值，计算得到第二个PSNR结果。
例如，仍以系统存在周期性的抖动或者误差ΔV，初始图像数据的像素值为V，编解码回路的真实像素值为Vt为例进行说明，第三图像数据为Vt+ΔV3，计算第一图像数据和第三图像数据中每个像素值的差值，得到(V-Vt)+(ΔV1-ΔV3)，根据(V-Vt)+(ΔV1-ΔV3)可以得到第二个PSNR。
进一步地，由于PSNR结果与MSE成反比，为了得到更精确的PSNR，可以将第一个PSNR结果和第二个PSNR结果进行比较，选取MSE较小，即PSNR较大的值作为实时图像编解码传输系统的PSNR，从而可以确定编解码器的压缩质量。
例如，仍以系统存在周期性的抖动或者误差ΔV，初始图像数据的像素值为V，编解码回路的真实像素值为Vt为例进行说明，可以选择(V-Vt)+(ΔV1-ΔV2)和(V-Vt)+(ΔV1-ΔV3)中的较小值计算PSNR，作为编解码回路的PSNR，也即，可以选择第一个PSNR和第二个PSNR中的较大值，作为编解码回路的PSNR。
通过上述方案，可以在全面测试实时图像编解码传输系统的同时，最大限度地消除系统误差对传输时延和PSNR结果的影响，提高传输时延和PSNR的准确度，进一步提升测试准确度。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种图像数据的处理装置的实施例。
图3是根据本发明实施例的一种图像数据的处理装置的示意图，如图3所示，该装置包括：
接收模块31，用于接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，第二图像数据为对初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据。
具体地，上述的第一处理设备和第二处理设备可以是工作站；上述的第一传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的信号线，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的信号线；上述的第二传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的实时图像编解码传输系统，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的实时图像编解码传输系统。
在一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站和第二工作站之间，第二工作站的输出端同时输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道，经过第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站可以通过第一传输通道接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过第二传输通道接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。
在另一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站的输出端和采集端之间，第一传输通道构成了第一工作站的环回路，第二传输通道构成了第一工作站的编解码回路，第一工作站的输出端同时输出初始图像数据至环回路和编解码回路，经过环回路和编解码回路之后，第一工作站的采集端可以通过环回路接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过编解码回路接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。
需要说明的是，虽然第一传输通道中传输的图像数据未被进行任何处理，由于第一传输通道存在周期性抖动或者误差，第一处理设备接收到的第一图像数据与初始图像数据不完全相同。
获取模块33，用于获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间。
具体地，上述的第一传输时间和第二传输时间可以是从输出初始图像数据到接收到第一图像数据和第二图像数据的时间差。
可选地，在本发明上述实施例中，在第一图像数据为第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
具体地，当第二工作站输出初始图像数据，第一工作站接收第一图像数据和第二图像数据时，为了保证传输时间的准确性，需要对第一工作站和第二工作站进行时间同步，保证两个工作站的系统时钟相同。
处理模块35，用于根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
在一种可选的方案中，第一工作站在接收到第一图像数据和第二图像数据之后，可以得到第一图像数据的第一传输时间和第二图像数据的第二传输时间，由于第一传输通道和第二传输通道同时运行，整体工作方法一致，并且系统时钟相同，由于第一传输时间仅包含系统时延误差，第二传输时间包含系统时延误差和传输时延，可以计算第二传输时间与第一传输时间的差值，得到第二传输通道的传输时延，即得到实时图像编解码传输系统的传输时延。
根据本发明上述实施例，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。容易注意到的是，由于第一传输通道和第二传输通道同时传输初始图像数据，且第一传输通道传输的第一图像数据为初始图像数据，即第一传输通道对应的传输时间是系统时延误差，通过计算两个传输通道对应的传输时间的差值，消除系统时延误差，解决了现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高传输时延的准确度，提高测试准确度的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，获取模块33包括：
第一获取子模块，用于获取初始时间信息，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息。
第二获取子模块，用于获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息。
计算子模块，用于计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
在一种可选的方案中，在第一工作站或第二工作站输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站或第二工作站可以记录输出初始图像数据的时间，即得到初始时间信息，第一工作站在接收到第一图像数据之后，可以记录接收到第一图像数据的时间，即得到第一时间信息，计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，同理，第一工作站在接收到第二图像数据之后，可以记录接收到第二图像数据的时间，即得到第二时间信息，计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
可选地，在本发明上述实施例中，该装置还包括：
第一获取模块，用于获取第一图像数据的像素值和第二图像数据的像素值。
第一计算模块，用于计算第一图像数据的像素值与第二图像数据的像素值的差值，得到第一像素差值。
第一处理模块，用于根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比。
可选地，在本发明上述实施例中，接收模块还用于接收通过第二传输通道传输的第三图像数据，其中，第三图像数据为对第一图像数据进行编码和解码处理后的图像数据。
该装置还包括：第二获取模块，用于获取第三图像数据的像素值。
第二计算模块，用于计算第一图像数据的像素值与第三图像数据的像素值的差值，得到第二像素差值。
第二处理模块，用于根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比。
可选地，在本发明上述实施例中，第二处理模块包括：
比较子模块，用于第一处理设备将第一像素差值和第二像素差值进行比较。
处理子模块，用于第一处理设备根据最小像素差值，得到峰值信噪比。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备的第一输出端输出初始图像数据至第一传输通道，第一处理设备的第二输出端输出初始图像数据至第二传输通道，第一处理设备的第一采集端接收第一图像数据，第一处理设备的第二采集端接收第二图像数据。
可选地，在本发明上述实施例中，第二输出端输出第一采集端接收到的第一图像数据。
可选地，在本发明上述实施例中，第一输出端和第二输出端为镜像输出端。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种图像数据的处理系统的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种图像数据的处理系统的示意图，如图4所示，该系统包括：第一处理设备41或第二处理设备43、第一传输通道45和第二传输通道47。
其中，第一处理设备41或第二处理设备43，用于输出初始图像数据；第一传输通道45与第一处理设备或第二处理设备连接，用于传输初始图像数据，得到第一图像数据；第二传输通道47与第一处理设备或第二处理设备连接，用于对初始图像数据进行编码和解码处理，得到第二图像数据；第一处理设备与第一传输通道和第二传输通道连接，用于获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，并根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。
具体地，上述的第一处理设备和第二处理设备可以是工作站；上述的第一传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的信号线，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的信号线；上述的第二传输通道可以是第二处理设备与第一处理设备之间的实时图像编解码传输系统，也可以是第一处理设备的输出端与采集端之间的实时图像编解码传输系统；上述的第一传输时间和第二传输时间可以是从输出初始图像数据到接收到第一图像数据和第二图像数据的时间差。
可选地，在本发明上述实施例中，在第一图像数据为第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，第一处理设备与第二处理设备的时间同步。
具体地，当第二工作站输出初始图像数据，第一工作站接收第一图像数据和第二图像数据时，为了保证传输时间的准确性，需要对第一工作站和第二工作站进行时间同步，保证两个工作站的系统时钟相同。
在一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站和第二工作站之间，第二工作站的输出端同时输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道，经过第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站可以通过第一传输通道接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过第二传输通道接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。第一工作站在接收到第一图像数据和第二图像数据之后，可以得到第一图像数据的第一传输时间和第二图像数据的第二传输时间，由于第一传输通道和第二传输通道同时运行，整体工作方法一致，并且系统时钟相同，由于第一传输时间仅包含系统时延误差，第二传输时间包含系统时延误差和传输时延，可以计算第二传输时间与第一传输时间的差值，得到第二传输通道的传输时延，即得到实时图像编解码传输系统的传输时延。
在另一种可选的方案中，实时图像编解码传输系统可以位于第一工作站的输出端和采集端之间，第一传输通道构成了第一工作站的环回路，第二传输通道构成了第一工作站的编解码回路，第一工作站的输出端同时输出初始图像数据至环回路和编解码回路，经过环回路和编解码回路之后，第一工作站的采集端可以通过环回路接收到未进行编解码处理的第一图像数据，并通过编解码回路接收到进行编解码处理之后得到的第二图像数据。第一工作站在接收到第一图像数据和第二图像数据之后，可以得到第一图像数据的第一传输时间和第二图像数据的第二传输时间，由于第一传输通道和第二传输通道同时运行，整体工作方法一致，并且系统时钟相同，由于第一传输时间仅包含系统时延误差，第二传输时间包含系统时延误差和传输时延，可以计算第二传输时间与第一传输时间的差值，得到第二传输通道的传输时延，即得到实时图像编解码传输系统的传输时延。
需要说明的是，虽然第一传输通道中传输的图像数据未被进行任何处理，由于第一传输通道存在周期性抖动或者误差，第一处理设备接收到的第一图像数据与初始图像数据不完全相同。
根据本发明上述实施例，第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据，第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，第一处理设备获取第一图像数据在第一传输通道中的第一传输时间，以及第二图像数据在第二传输通道中的第二传输时间，第一处理设备根据第一传输时间和第二传输时间，得到第二传输通道的传输时延。容易注意到的是，由于第一传输通道和第二传输通道同时传输初始图像数据，且第一传输通道传输的第一图像数据为初始图像数据，即第一传输通道对应的传输时间是系统时延误差，通过计算两个传输通道对应的传输时间的差值，消除系统时延误差，解决了现有技术中通过图像数据的处理方法得到的传输时延包含系统时延误差技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到提高传输时延的准确度，提高测试准确度的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备还用于获取初始时间信息，获取接收到第一图像数据的第一时间信息，以及第二图像数据的第二时间信息，计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，并计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间，其中，初始时间信息为第一处理设备或第二处理设备输出初始图像数据的时间信息。
在一种可选的方案中，在第一工作站或第二工作站输出初始图像数据至第一传输通道和第二传输通道之后，第一工作站或第二工作站可以记录输出初始图像数据的时间，即得到初始时间信息，第一工作站在接收到第一图像数据之后，可以记录接收到第一图像数据的时间，即得到第一时间信息，计算第一时间信息与初始时间信息的差值，得到第一传输时间，同理，第一工作站在接收到第二图像数据之后，可以记录接收到第二图像数据的时间，即得到第二时间信息，计算第二时间信息与初始时间信息的差值，得到第二传输时间。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备还用于获取第一图像数据的像素值和第二图像数据的像素值，计算第一图像数据的像素值与第二图像数据的像素值的差值，得到第一像素差值，并根据第一像素差值，得到第二传输通道的峰值信噪比。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备还用于接收通过第二传输通道传输的第三图像数据，获取第三图像数据的像素值，计算第一图像数据的像素值与第三图像数据的像素值的差值，得到第二像素差值，并根据第一像素差值和第二像素差值，得到峰值信噪比，其中，第三图像数据为对第一图像数据进行编码和解码处理后的图像数据。
可选地，在本发明上述实施例中，第一处理设备还用于将第一像素差值和第二像素差值进行比较，并根据最小像素差值，得到峰值信噪比。
图5是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理系统的示意图，图6是根据本发明实施例的一种可选的图像数据的处理系统的功能模块的示意图，下面结合图5和图6以实时图像编解码传输系统位于工作站的输出端和采集端之间为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图5所示，该系统可以包括：工作站，工作站包括两个输出端DPort1和DPort2，两个采集端CPort1和CPort2，其中，DPort1与CPort1通过信号线连接，构成工作站的环回路；DPort2通过编码器、以太网和解码器与CPort2连接，构成工作站的编解码回路。
如图6所示，工作站可以执行实时图像采集1、标记生成、图像叠加、时间统计、HDMI(高清晰度多媒体接口，是High Definition Multimedia Interface的简称)图像输出、实时图像采集2、标记识别和图像对比等功能，其中，实时图像采集1、标记生成、图像叠加、时间统计和HDMI图像输出为输出端设备的功能，实时图像采集2、标记识别和图像对比为接收端设备的功能。
工作站可以通过实时图像采集1功能实时采集需要传输的初始图像数据，通过标记生成功能为每帧图像生成标记(例如，ID)，并通过图像叠加功能将所有帧图像进行叠加，生成初始图像数据，然后通过HDMI图像输出功能将初始图像数据同时输出至环回路和编解码回路，同时，可以通过时间统计功能记录初始图像数据的初始时间信息。
在通过实时图像采集2功能接收到环回路传输的第一图像数据和编解码回路传输的第二图像数据之后，可以通过时间统计功能记录接收到第一图像数据的第一时间信息和第二图像数据的第二时间信息，将每个时间信息与初始时间信息作差，得到第一图像数据的第一传输时间和第二图像数据的第二传输时间，通过计算两个传输时间的差值，得到编解码回路的传输时延。
在通过实时图像采集2功能接收到环回路传输的第一图像数据和编解码回路传输的第二图像数据之后，还可以通过标记识别功能将第一图像数据和第二图像数据拆分为多帧图像，并通过图像对比功能将第一图像数据和第二图像数据的每帧图像中每个像素点进行比较，得到第一像素差值；进一步地，可以通过HDMI图像输出功能将第一图像数据输出至编解码回路，并通过实时图像采集2功能接收编解码回路传输的第三图像数据，然后通过标记识别功能将第三图像数据拆分为多帧图像，并通过图像对比功能将第一图像数据和第三图像数据的每帧图像中每个像素点进行比较，得到第二像素差值，最后从两个像素差值中选取较小差值计算PSNR。
通过上述方案，可以在全面测试实时图像编解码传输系统的同时，最大限度地消除系统误差对传输时延和PSNR结果的影响，提高传输时延和PSNR的准确度，进一步提升测试准确度。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种图像数据的处理方法，其特征在于，包括：
第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，所述第一图像数据为所述第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，所述第二图像数据为对所述初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据；
所述第一处理设备获取所述第一图像数据在所述第一传输通道中的第一传输时间，以及所述第二图像数据在所述第二传输通道中的第二传输时间；
所述第一处理设备根据所述第一传输时间和所述第二传输时间，得到所述第二传输通道的传输时延。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理设备获取所述第一图像数据在所述第一传输通道中的第一传输时间，以及所述第二图像数据在所述第二传输通道中的第二传输时间包括：
所述第一处理设备获取初始时间信息，其中，所述初始时间信息为所述第一处理设备或所述第二处理设备输出所述初始图像数据的时间信息；
所述第一处理设备获取接收到所述第一图像数据的第一时间信息，以及所述第二图像数据的第二时间信息；
所述第一处理设备计算所述第一时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第一传输时间，并计算所述第二时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第二传输时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一图像数据为所述第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，所述第一处理设备与所述第二处理设备的时间同步。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一图像数据为所述第一处理设备输出的初始图像数据的情况下，在第一处理设备接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据之后，所述方法还包括：
所述第一处理设备获取所述第一图像数据的像素值和所述第二图像数据的像素值；
所述第一处理设备计算所述第一图像数据的像素值与所述第二图像数据的像素值的差值，得到第一像素差值；
所述第一处理设备根据所述第一像素差值，得到所述第二传输通道的峰值信噪比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一处理设备根据所述第一像素差值，得到所述第二传输通道的峰值信噪比之前，所述方法还包括：
所述第一处理设备接收通过所述第二传输通道传输的第三图像数据，其中，所述第三图像数据为对所述第一图像数据进行编码和解码处理后的图像数据；
所述第一处理设备获取所述第三图像数据的像素值；
所述第一处理设备计算所述第一图像数据的像素值与所述第三图像数据的像素值的差值，得到第二像素差值；
所述第一处理设备根据所述第一像素差值和所述第二像素差值，得到所述峰值信噪比。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一处理设备根据所述第一像素差值和所述第二像素差值，得到所述峰值信噪比包括：
所述第一处理设备将所述第一像素差值和所述第二像素差值进行比较；
所述第一处理设备根据最小像素差值，得到所述峰值信噪比。
7.一种图像数据的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收通过第一传输通道传输的第一图像数据和通过第二传输通道传输的第二图像数据，其中，所述第一图像数据为第一处理设备或第二处理设备输出的初始图像数据，所述第二图像数据为对所述初始图像数据进行编码和解码处理后得到的图像数据；
获取模块，用于获取所述第一图像数据在所述第一传输通道中的第一传输时间，以及所述第二图像数据在所述第二传输通道中的第二传输时间；
处理模块，用于根据所述第一传输时间和所述第二传输时间，得到所述第二传输通道的传输时延。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取初始时间信息，其中，所述初始时间信息为所述第一处理设备或所述第二处理设备输出所述初始图像数据的时间信息；
第二获取子模块，用于获取接收到所述第一图像数据的第一时间信息，以及所述第二图像数据的第二时间信息；
计算子模块，用于计算所述第一时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第一传输时间，并计算所述第二时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第二传输时间。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述第一图像数据为所述第二处理设备输出的初始图像数据的情况下，所述第一处理设备与所述第二处理设备的时间同步。
10.一种图像数据的处理系统，其特征在于，包括：
第一处理设备或第二处理设备，用于输出初始图像数据；
第一传输通道，与所述第一处理设备或所述第二处理设备连接，用于传输所述初始图像数据，得到第一图像数据；
第二传输通道，与所述第一处理设备或所述第二处理设备连接，用于对所述初始图像数据进行编码和解码处理，得到第二图像数据；
所述第一处理设备，与所述第一传输通道和所述第二传输通道连接，用于获取所述第一图像数据在所述第一传输通道中的第一传输时间，以及所述第二图像数据在所述第二传输通道中的第二传输时间，并根据所述第一传输时间和所述第二传输时间，得到所述第二传输通道的传输时延。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一处理设备还用于获取初始时间信息，获取接收到所述第一图像数据的第一时间信息，以及所述第二图像数据的第二时间信息，计算所述第一时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第一传输时间，并计算所述第二时间信息与所述初始时间信息的差值，得到所述第二传输时间，其中，所述初始时间信息为所述第一处理设备或所述第二处理设备输出所述初始图像数据的时间信息。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在所述第二处理设备用于输出所述初始图像数据的情况下，所述第一处理设备与所述第二处理设备的时间同步。
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