CN107395073B - 电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调 - Google Patents

电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调，其中，电机运行控制方法，用于空调，包括：接收电机启动信号；根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入闭环运行模式。通过本发明的技术方案，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，进而提高了电机启动的成功率，使得电机能够稳定运行。

Description

电机运行控制方法、系统、计算机、可读存储介质及空调
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种电机运行控制方法、一种电机运行控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质以及一种空调。
背景技术
目前空调用的直流风扇电机，即永磁同步风扇电机，主要有两种，一种为内置位置传感器的电机，另一种为无位置传感器的电机。其中，无位置传感器的直流电机结构简单、可靠性高并且成本低，得到了越来越广泛的应用。由于空调用的风扇，特别是空调室外机的风扇，是完全暴露在外面的，在复杂的外界环境下常常受到各种扰动；通常的启动方案是：先开环拖动，将电机拖至预设转速后切入闭环。通常开环拖动的电流是固定的，这就会有一定几率使得在特定角度下，开环拖动的力矩刚好与电机负载相当，电机处于抖动状态，进而启动失败。这个时候就需要直流电机驱动器使用恰当的启动方法，来保证风机的稳定启动。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种电机运行控制方法。
本发明的再一个目的在于提出了一种电机运行控制系统。
本发明的又一个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的又一个目的在于提出一种空调。
有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提出了一种电机运行控制方法，用于空调，包括:接收电机启动信号；根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入闭环运行模式。
在该技术方案中，当空调接收到电机的启动信号后，根据电机启动信号，通过控制电源电压控制电机以第一启动电流运行，实现电机在启动的初始阶段以第一启动电流运行；进一步地，电机以第一启动电流运行的时间超过预设时间时，控制电机以第二启动电流运行，通过改变电机的启动电流，即先采用小电流启动，启动一段时间后提高电流，从而降低了电机在启动过程中由于电流固定而使开环拖动的力矩与电机负载力矩相当，电机出现抖动的可能性；再进一步地，在电机以第二启动电流运行时，检测电机的第一转速，当检测到的第一转速不小于预设转速时，对电机进行闭环控制，实现电机的稳定运行。
以上技术方案通过在电机启动过程中改变启动电流，降低直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，进而提高了电机启动的成功率，使得电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流是在电机启动后的初始阶段，电机的运行电流，而不是电机瞬间启动时的瞬间启动电流，电机瞬间启动时的瞬间启动电流很大，可通过在电枢回路中串接限制电阻或降低电枢电压来限制瞬间启动电流的大小，而第一启动电流可以通过控制电源电压来控制其大小。
另外，还需要说明的是，预设时间设定的不宜太长，因为电机在开环状态下运行时，如果电流是固定的，就会有一定几率使得在特定角度下，开环运行的力矩刚好与电机负载相当，使得电机处于抖动状态，不利于电机启动。
在上述技术方案中，优选地，在根据电机启动信号，对电机进行开环控制并控制电机以第一启动电流运行之前，还包括：获取电机的额定电流和额定转速；根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流；根据额定转速确定预设转速，其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速。
在该技术方案中，在根据电机启动信号，对电机进行开环控制并控制电机以第一启动电流运行之前，空调先要获取电机的额定电流和额定转速，并根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流，可通过确定第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比来确定第一启动电流和第二启动电流；同理，根据额定转速确定预设转速，可通过确定预设转速占电机额定转速的百分比来确定预设转速；其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速，即清楚地确定了相应的电流之间的大小关系，以及相应的电机转速(预设转速、额定转速)的大小关系，可使电机在启动过程中实现平稳过渡，降低了电机电流或电机转速增加过快超出电机承载能力而使电机损坏的可能性，通过在启动中改变启动电流，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，提高电机启动的成功率，使电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比以及预设转速占电机额定转速的百分比可以通过实际情况来确定。
在上述技术方案中，优选地，在检测到第一转速不小于预设转速时，对电机进行闭环控制，具体包括：在第一转速不小于预设转速时，以预设间隔确定电机的反馈信号；根据反馈信号，调整电机的运行电流和/或运行转速。
在该技术方案中，通过在第一转速不小于预设转速时，以预设时间间隔确定电机的反馈信号，实现了对电机的运行电流和/或运行转速的检测，便于通过闭环控制来调节电机的运行电流和/或运行转速；通过将检测到的电机的运行电流和/或运行转速作为反馈信号输入闭环控制系统，来调整电机的运行电流和/或运行转速，以使电机能够达到所需的运行电流和/或运行转速。
需要说明的是，预设时间间隔可以根据实际情况，如闭环控制系统的响应时间等进行确定，合理的预设时间间隔可以使得对于运行电流和/或运行转速的调节范围更加合理，使得电机的运行电流和/或运行转速在能够使电机稳定运行的前提下，快速接近额定电流和/或额定转速。
在上述技术方案中，优选地，根据反馈信号，调整电机的运行电流和/或运行转速，具体包括：根据反馈信号，确定电机的反馈电流和/或反馈转速；根据反馈电流与额定电流之间的差值，调整运行电流；和/或根据反馈转速与额定转速之间的差值，调整运行转速。
在该技术方案中，在电机以闭环模式运行时，将检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈信号，即将此时检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈电流和/或反馈转速，反馈到闭环控制系统的输入端；然后根据反馈电流与额定电流之间的差值，来调整运行电流，如，当反馈电流小于额定电流时，按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，提高电机的运行电流，在电机以提高后的运行电流运行预设间隔时，再次检测此时的运行电流，并作为反馈电流输入闭环控制系统的输入端，若此时检测到的反馈电流大于额定电流，则按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，降低电机的运行电流，从而实现了电机运行电流的动态调整，使得运行电流与额定电流的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行；同理，根据反馈转速与额定转速之间的差值，来调整运行转速，实现电机运行转速的动态调整，使得电机运行转速与额定转速的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行。
本发明第二方面的技术方案提出了一种电机运行控制系统，包括:启动信号接收单元，用于接收电机启动信号；第一运行单元，用于根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；启动调整单元，用于在以第一启动电流运行的时间不小于预设时间时，控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；第二运行单元，用于在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入预设运行模式。
在该技术方案中，当空调通过信号接收单元接收到电机的启动信号后，根据电机启动信号，通过第一运行单元控制电机以第一启动电流运行，实现电机在启动的初始阶段以第一启动电流运行；进一步地，电机以第一启动电流运行的时间超过预设时间时，通过启动调整单元，控制电机以第二启动电流运行，通过改变电机的启动电流，即先采用小电流启动，启动一段时间后提高电流，从而降低了电机在启动过程中由于电流固定而使开环拖动的力矩与电机负载力矩相当，电机出现抖动的可能性；再进一步地，在电机以第二启动电流运行时，检测电机的第一转速，当检测到的第一转速不小于预设转速时，通过第二运行单元，对电机进行闭环控制，实现电机的稳定运行。
以上技术方案通过在电机启动过程中改变启动电流，降低直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，进而提高了电机启动的成功率，使得电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流是在电机启动后的初始阶段，电机的运行电流，而不是电机瞬间启动时的瞬间启动电流，电机瞬间启动时的瞬间启动电流很大，可通过在电枢回路中串接限制电阻或降低电枢电压来限制瞬间启动电流的大小，而第一启动电流可以通过控制电源电压来控制其大小。
另外，还需要说明的是，预设时间设定的不宜太长，因为电机在开环状态下运行时，如果电流是固定的，就会有一定几率使得在特定角度下，开环运行的力矩刚好与电机负载相当，使得电机处于抖动状态，不利于电机启动。
在上述技术方案中，优选地，参数确定单元，用于在根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行之前，获取电机的额定电流和额定转速；根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流；根据额定转速确定预设转速，其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速。
在该技术方案中，在根据电机启动信号，对电机进行开环控制并控制电机以第一启动电流运行之前，空调先要通过参数确定单元，获取电机的额定电流和额定转速，并根据额定电流，通过参数确定单元，确定第一启动电流和第二启动电流，可通过确定第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比来确定第一启动电流和第二启动电流；同理，根据额定转速，通过参数确定单元，确定预设转速，可通过确定预设转速占电机额定转速的百分比来确定预设转速；其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速，即清楚地确定了相应的电流之间的大小关系，以及相应的电机转速(预设转速、额定转速)的大小关系，可使电机在启动过程中实现平稳过渡，降低了电机电流或电机转速增加过快超出电机承载能力而使电机损坏的可能性，通过在启动中改变启动电流，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，提高电机启动的成功率，使电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比以及预设转速占电机额定转速的百分比可以通过实际情况来确定。
在上述技术方案中，优选地，闭环控制单元，具体包括：反馈信号确定单元，用于在第一转速不小于预设转速时，以预设间隔确定电机的反馈信号；执行单元，用于根据反馈信号，调整电机的运行电流和/或运行转速。
在该技术方案中，通过闭环控制单元，在检测到第一转速不小于预设转速时，对电机进行闭环控制，通过反馈信号确定单元，在第一转速不小于预设转速时，以预设时间间隔确定电机的反馈信号，实现了对电机的运行电流和/或运行转速的检测，便于通过闭环控制来调节电机的运行电流和/或运行转速；将检测到的电机的运行电流和/或运行转速作为反馈信号输入闭环控制系统，通过执行单元，来调整电机的运行电流和/或运行转速，以使电机能够达到所需的运行电流和/或运行转速。
需要说明的是，预设时间间隔可以根据实际情况，如闭环控制系统的响应时间等进行确定，合理的预设时间间隔可以使得对于运行电流和/或运行转速的调节范围更加合理，使得电机的运行电流和/或运行转速在能够使电机稳定运行的前提下，快速接近额定电流和/或额定转速。
在上述技术方案中，优选地，执行单元，具体包括：反馈参数确定单元，用于根据反馈信号，确定电机的反馈电流和/或反馈转速；电流调整单元，用于根据反馈电流与额定电流之间的差值，调整运行电流；和/或转速调整单元，用于根据反馈转速与额定转速之间的差值，调整运行转速。
在该技术方案中，在电机以闭环模式运行时，通过反馈参数确定单元，将检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈信号，即将此时检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈电流和/或反馈转速，反馈到闭环控制系统的输入端；然后根据反馈电流与额定电流之间的差值，通过电流调整单元，来调整运行电流，如，当反馈电流小于额定电流时，按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，提高电机的运行电流，在电机以提高后的运行电流运行预设间隔时，再次检测此时的运行电流，并作为反馈电流输入闭环控制系统的输入端，若此时检测到的反馈电流大于额定电流，则按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，降低电机的运行电流，从而实现了电机运行电流的动态调整，使得运行电流与额定电流的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行；同理，根据反馈转速与额定转速之间的差值，通过转速调整单元，来调整运行转速，实现电机运行转速的动态调整，使得电机运行转速与额定转速的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行。
本发明第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如上述任一项的电机运行控制方法。
在该技术方案中，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行实现如上述任一项技术方案电机运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的电机运行控制方法。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案电机运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第五方面的技术方案提出了一种空调，包括上述任一项的电机运行控制系统。
在该技术方案中，空调包括如上述任一项技术方案的电机运行控制系统，因此具有如上述第二方面技术方案中任一电机运行控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的电机运行控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的对电机进行闭环控制的流程示意图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的电机运行控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的电机运行控制系统的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调的结构示意图；
图6示出了根据本发明的再一个实施例的电机启动过程的流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的电机运行控制方法的流程示意图。
如图1所示，电机运行控制方法，包括：
步骤S102，接收电机启动信号；
步骤S104，根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；
步骤S106，若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；
步骤S108，在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入闭环运行模式。
在该实施例中，通过步骤S102，空调接收到电机的启动信号，然后通过步骤S104，根据电机启动信号，通过控制电源电压控制电机以第一启动电流运行，实现电机在启动的初始阶段以第一启动电流运行，；之后通过步骤S106，电机以第一启动电流运行，当运行的时间超过预设时间时，控制电机以第二启动电流运行，通过改变电机的启动电流，即先采用小电流启动，启动一段时间后提高电流，从而降低了电机在启动过程中由于电流固定而使开环拖动的力矩与电机负载力矩相当，电机出现抖动的可能性；之后通过步骤S108，在电机以第二启动电流运行时，检测电机的第一转速，当检测到的第一转速不小于预设转速时，对电机进行闭环控制，实现电机的稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流是在电机启动后的初始阶段，电机的运行电流，而不是电机瞬间启动时的瞬间启动电流，电机瞬间启动时的瞬间启动电流很大，可通过在电枢回路中串接限制电阻或降低电枢电压来限制瞬间启动电流的大小，而第一启动电流可以通过控制电源电压来控制其大小。
另外，还需要说明的是，预设时间设定的不宜太长，因为电机在开环状态下运行时，如果电流是固定的，就会有一定几率使得在特定角度下，开环运行的力矩刚好与电机负载相当，使得电机处于抖动状态，不利于电机启动。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的对电机进行闭环控制的流程示意图，包括：
步骤S202，接收电机启动信号；
步骤S204，根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；
步骤S206，若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；
步骤S208，在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则以预设间隔确定电机的反馈信号；
步骤S210，根据反馈信号，确定电机的反馈电流和/或反馈转速；
步骤S212，根据反馈电流与额定电流之间的差值，调整运行电流；和/或根据反馈转速与额定转速之间的差值，调整运行转速。
在该实施例中，在电机以闭环模式运行时，将检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈信号，即将此时检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈电流和/或反馈转速，反馈到闭环控制系统的输入端；然后根据反馈电流与额定电流之间的差值，来调整运行电流，如，当反馈电流小于额定电流时，按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，提高电机的运行电流，在电机以提高后的运行电流运行预设间隔时，再次检测此时的运行电流，并作为反馈电流输入闭环控制系统的输入端，若此时检测到的反馈电流大于额定电流，则按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，降低电机的运行电流，从而实现了电机运行电流的动态调整，使得运行电流与额定电流的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行；同理，根据反馈转速与额定转速之间的差值，来调整运行转速，实现电机运行转速的动态调整，使得电机运行转速与额定转速的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行。
需要说明的是，预设时间间隔可以根据实际情况，如闭环控制系统的响应时间等进行确定，合理的预设时间间隔可以使得对于运行电流和/或运行转速的调节范围更加合理，使得电机的运行电流和/或运行转速在能够使电机稳定运行的前提下，快速接近额定电流和/或额定转速。
实施例三：
图3示出了根据本发明的再一个实施例的电机运行控制方法的流程示意图。
如图3所示，电机运行控制方法，包括：
步骤S302，接收电机启动信号；
步骤S304，获取电机的额定电流和额定转速；
步骤S306，根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流；
步骤S308，根据额定转速确定预设转速；
步骤S310，根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；
步骤S312，若以第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；
步骤S314，在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入闭环运行模式。
在该实施例中，在步骤S310根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行之前，空调先要通过步骤S304获取电机的额定电流和额定转速，并通过步骤S306，根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流，可通过确定第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比来确定第一启动电流和第二启动电流；同理，通过步骤S308，根据额定转速确定预设转速，可通过确定预设转速占电机额定转速的百分比来确定预设转速；其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速，即清楚地确定了相应的电流之间的大小关系，以及相应的电机转速(预设转速、额定转速)的大小关系，可使电机在启动过程中实现平稳过渡，降低了电机电流或电机转速增加过快超出电机承载能力而使电机损坏的可能性，通过在启动中改变启动电流，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，提高电机启动的成功率，使电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比以及预设转速占电机额定转速的百分比可以通过实际情况来确定。
其中，优选地，第一启动电流为额定电流的50％；第二启动电流为额定电流的80％，预设转速为额定转速的20％。
实施例四：
图4示出了根据本发明的再一个实施例的电机运行控制系统400的结构示意图。
如图4所示，电机运行控制系统400，包括:启动信号接收单元402，用于接收电机启动信号；第一运行单元404，用于根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；启动调整单元406，用于在以第一启动电流运行的时间不小于预设时间时，控制电机以大于第一启动电流的第二启动电流运行；第二运行单元408，用于在电机以第二启动电流运行的过程中，若电机的第一转速不小于预设转速，则控制电机进入预设运行模式。
在该实施例中，当空调通过信号接收单元402接收到电机的启动信号后，根据电机启动信号，通过第一运行单元404对电机进行开环控制，并且通过控制电源电压控制电机以第一启动电流运行，实现电机在启动的初始阶段以第一启动电流运行，其中，第一启动电流较小，通过降低电源电压使第一启动电流降低到所需范围；进一步地，电机以第一启动电流运行，当运行的时间超过预设时间时，通过启动调整单元406，控制电机以第二启动电流运行，通过改变电机的启动电流，从而降低了电机在启动过程中由于电流固定而使开环拖动的力矩与电机负载力矩相当，电机出现抖动的可能性；再进一步地，在电机以第二启动电流运行时，检测电机的第一转速，当检测到的第一转速不小于预设转速时，说明电机通过开环拖动的转速已满足进入闭环控制的速度要求，此时，通过第二运行单元408，对电机进行闭环控制，实现电机的稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流是在电机启动后的初始阶段，电机的运行电流，而不是电机瞬间启动时的瞬间启动电流，电机瞬间启动时的瞬间启动电流很大，可通过在电枢回路中串接限制电阻或降低电枢电压来限制瞬间启动电流的大小，而第一启动电流可以通过控制电源电压来控制其大小。
另外，还需要说明的是，预设时间设定的不宜太长，因为电机在开环状态下运行时，如果电流是固定的，就会有一定几率使得在特定角度下，开环运行的力矩刚好与电机负载相当，使得电机处于抖动状态，不利于电机启动。
在上述实施例中，优选地，参数确定单元410，用于在根据电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行之前，获取电机的额定电流和额定转速；根据额定电流确定第一启动电流和第二启动电流；根据额定转速确定预设转速，其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速。
在该实施例中，在根据电机启动信号，对电机进行开环控制并控制电机以第一启动电流运行之前，空调先要通过参数确定单元410，获取电机的额定电流和额定转速，并根据额定电流，通过参数确定单元410，确定第一启动电流和第二启动电流，可通过确定第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比来确定第一启动电流和第二启动电流；同理，根据额定转速，通过参数确定单元410，确定预设转速，可通过确定预设转速占电机额定转速的百分比来确定预设转速；其中，第一启动电流、第二启动电流与额定电流依次增大，预设转速小于额定转速，即清楚地确定了相应的电流之间的大小关系，以及相应的电机转速(预设转速、额定转速)的大小关系，可使电机在启动过程中实现平稳过渡，降低了电机电流或电机转速增加过快超出电机承载能力而使电机损坏的可能性，通过在启动中改变启动电流，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，提高电机启动的成功率，使电机能够稳定运行。
需要说明的是，第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比以及预设转速占电机额定转速的百分比可以通过实际情况来确定。
在上述实施例中，优选地，闭环控制单元412，具体包括：反馈信号确定单元4122，用于在第一转速不小于预设转速时，以预设间隔确定电机的反馈信号；执行单元4124，用于根据反馈信号，调整电机的运行电流和/或运行转速。
在该实施例中，通过闭环控制单元412，在检测到第一转速不小于预设转速时，对电机进行闭环控制，通过反馈信号确定单元，在第一转速不小于预设转速时，以预设时间间隔确定电机的反馈信号，实现了对电机的运行电流和/或运行转速的检测，便于通过闭环控制来调节电机的运行电流和/或运行转速；将检测到的电机的运行电流和/或运行转速作为反馈信号输入闭环控制系统，通过执行单元4124，来调整电机的运行电流和/或运行转速，以使电机能够达到所需的运行电流和/或运行转速。
需要说明的是，预设时间间隔可以根据实际情况，如闭环控制系统的响应时间等进行确定，合理的预设时间间隔可以使得对于运行电流和/或运行转速的调节范围更加合理，使得电机的运行电流和/或运行转速在能够使电机稳定运行的前提下，快速接近额定电流和/或额定转速。
在上述实施例中，优选地，执行单元4124，具体包括：反馈参数确定单元4126，用于根据反馈信号，确定电机的反馈电流和/或反馈转速；电流调整单元4128，用于根据反馈电流与额定电流之间的差值，调整运行电流；和/或转速调整单元4130，用于根据反馈转速与额定转速之间的差值，调整运行转速。
在电机以闭环模式运行时，通过反馈参数确定单元4126，将检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈信号，即将此时检测到的运行电流和/或运行转速作为反馈电流和/或反馈转速，反馈到闭环控制系统的输入端；然后根据反馈电流与额定电流之间的差值，通过电流调整单元4128，来调整运行电流，如，当反馈电流小于额定电流时，按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，提高电机的运行电流，在电机以提高后的运行电流运行预设间隔时，再次检测此时的运行电流，并作为反馈电流输入闭环控制系统的输入端，若此时检测到的反馈电流大于额定电流，则按照计算出的反馈电流与额定电流的差值，降低电机的运行电流，从而实现了电机运行电流的动态调整，使得运行电流与额定电流的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行；同理，根据反馈转速与额定转速之间的差值，通过转速调整单元4130，来调整运行转速，实现电机运行转速的动态调整，使得电机运行转速与额定转速的差值稳定在一个很小的偏差内，进而实现了电机的稳定运行。
实施例五：
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调的结构示意图。
如图5所示，空调50，包括上述任一项的电机运行控制系统400。
在该实施例中，空调50包括如上述任一项实施例的电机运行控制系统400，因此具有如上述实施例中电机运行控制系统400的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例六：
图6示出了根据本发明的再一个实施例的电机启动过程的流程示意图。
如图6所示，电机启动过程，包括：
步骤S602，使用启动电流Ia来进行开环拖动，并开始计时；
步骤S604，判断计时时间是否超过Ta；
步骤S606，改变启动电流Ib来进行开环拖动；
步骤S608，判断电机转速是否超过切换闭环转速；
步骤S610，进入闭环运行。
在该实施例中，当空调电机开始启动后，通过步骤S602，对电机进行开环拖动，并且通过控制电源电压使电机以第一启动电流Ia运行，实现电机在启动的初始阶段以第一启动电流Ia运行，并对电机以启动电流Ia运行的时间进行计时；进一步地，电机以第一启动电流运行时，通过步骤S604，判断运行的时间是否超过预设时间Ta，当判断结果为是时，通过步骤S606，控制电机以第二启动电流Ib运行，通过改变电机的启动电流，即先采用小电流启动，启动一段时间后提高电流，从而降低了电机在启动过程中由于电流固定而使开环拖动的力矩与电机负载力矩相当，电机出现抖动的可能性，当判断结果为否时，继续进行计时，直到以第一启动电流Ia运行的时间超过预设时间Ta；再进一步地，在电机以第二启动电流Ib运行时，检测电机的第一转速(即电机转速)，通过步骤S608，判断电机转速是否超过切换闭环转速，当检测到的第一转速(即电机转速)不小于预设转速(即切换闭环转速)时，即电机转速超过切换闭环所需转速时，对电机进行闭环控制，电机执行步骤S610，进入闭环模式运行，实现电机的稳定运行；当检测到的第一转速(即电机转速)不大于预设转速(即切换闭环转速)时，继续检测电机转速，直到检测到的电机转速超过切换闭环转速，进入闭环运行。
需要说明的是，第一启动电流Ia是在电机启动后的初始阶段，电机的运行电流，而不是电机瞬间启动时的瞬间启动电流，电机瞬间启动时的瞬间启动电流很大，可通过在电枢回路中串接限制电阻或降低电枢电压来限制瞬间启动电流的大小，而第一启动电流Ia可以通过控制电源电压来控制其大小。
另外，还需要说明的是，预设时间设定的不宜太长，因为电机在开环状态下运行时，如果电流是固定的，就会有一定几率使得在特定角度下，开环运行的力矩刚好与电机负载相当，使得电机处于抖动状态，不利于电机启动。
此外，还需要说明的是，第一启动电流和第二启动电流占额定电流的百分比以及预设转速占电机额定转速的百分比可以通过实际情况来确定。如，第一启动电流可按照占电机额定电流的50％确定，第二启动电流可按照占电机额定电流的80％确定，预设转速可按照占额定转速的20％确定。
以上结合附图详细说明了本发明的实施例，本发明提出了一种电机运行控制方法、电机运行控制系统、计算机设备、计算机可读存储介质以及空调。通过本发明的方案，降低了直流电机在特定条件下出现抖动的可能性，进而提高了电机启动的成功率，使得电机能够稳定运行。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机运行控制方法，用于空调，其特征在于，包括:
接收电机启动信号；
根据所述电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；
若以所述第一启动电流运行的时间不小于预设时间，则控制所述电机以大于所述第一启动电流的第二启动电流运行；
在所述电机以所述第二启动电流运行的过程中，若所述电机的第一转速不小于预设转速，则控制所述电机进入闭环运行模式；在所述根据所述电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行之前，还包括：
获取所述电机的额定电流和额定转速；
根据所述额定电流确定所述第一启动电流和所述第二启动电流；
根据所述额定转速确定所述预设转速，
其中，所述第一启动电流、所述第二启动电流与所述额定电流依次增大，所述预设转速小于所述额定转速；
所述若所述电机的第一转速不小于预设转速，则控制所述电机进入闭环运行模式，具体包括：
在所述第一转速不小于所述预设转速时，以预设间隔确定所述电机的反馈信号；
根据所述反馈信号，调整所述电机的运行电流和/或运行转速。
2.根据权利要求1所述的电机运行控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号，调整所述电机的运行电流和/或运行转速，具体包括：
根据所述反馈信号，确定所述电机的反馈电流和/或反馈转速；
根据所述反馈电流与所述额定电流之间的差值，调整所述运行电流；和/或
根据所述反馈转速与所述额定转速之间的差值，调整所述运行转速。
3.一种电机运行控制系统，其特征在于，包括:
启动信号接收单元，用于接收电机启动信号；
第一运行单元，用于根据所述电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行；
启动调整单元，用于在以所述第一启动电流运行的时间不小于预设时间时，控制所述电机以大于所述第一启动电流的第二启动电流运行；
第二运行单元，用于在所述电机以所述第二启动电流运行的过程中，若所述电机的第一转速不小于预设转速，则控制所述电机进入预设运行模式；
参数确定单元，用于在所述根据所述电机启动信号，控制电机以第一启动电流运行之前，获取所述电机的额定电流和额定转速；根据所述额定电流确定所述第一启动电流和所述第二启动电流；根据所述额定转速确定所述预设转速，
其中，所述第一启动电流、所述第二启动电流与所述额定电流依次增大，所述预设转速小于所述额定转速；
闭环控制单元，具体包括：
反馈信号确定单元，用于在所述第一转速不小于所述预设转速时，以预设间隔确定所述电机的反馈信号；
执行单元，用于根据所述反馈信号，调整所述电机的运行电流和/或运行转速。
4.根据权利要求3所述的电机运行控制系统，其特征在于，所述执行单元，具体包括：
反馈参数确定单元，用于根据所述反馈信号，确定所述电机的反馈电流和/或反馈转速；
电流调整单元，用于根据所述反馈电流与所述额定电流之间的差值，调整所述运行电流；和/或
转速调整单元，用于根据所述反馈转速与所述额定转速之间的差值，调整所述运行转速。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1或2所述的电机运行控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的电机运行控制方法。
7.一种空调，包括如权利要求3或4所述的电机运行控制系统。
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