CN107394908A - 一种无线充电方法、移动终端和充电设备 - Google Patents

一种无线充电方法、移动终端和充电设备 Download PDF

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CN107394908A CN201710667101.8A CN201710667101A CN107394908A CN 107394908 A CN107394908 A CN 107394908A CN 201710667101 A CN201710667101 A CN 201710667101A CN 107394908 A CN107394908 A CN 107394908A
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Abstract

本发明实施例提供了一种无线充电方法、移动终端和充电设备，其中，所述无线充电方法包括：获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率；根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。本发明实施例的无线充电方法可以使得移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率，且兼容不同型号的移动终端，通用性较好。

Description

一种无线充电方法、移动终端和充电设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种无线充电方法、一种移动终端和一种充电设备。
背景技术
随着通信技术的发展，移动终端在人们生活中占据了越来越重要的地位，而无线充电技术在移动终端上的使用则越来越广泛。采用无线充电的方式对移动终端进行充电，由于无需在充电设备和移动终端之间设置通电接点，因此可以避免触电的危险，而且，在对移动终端进行充电时无需以电线连接，只需将移动终端放到充电设备的底座上即可，故具有充电便捷的优点。
现有的无线充电方式可以通过电磁感应、磁场共振以及无线电波等技术来实现，其中，电磁感应无线充电技术应用最为广泛。电磁感应无线充电的原理为：在充电设备和移动终端上分别设置充电线圈和受电线圈，当充电线圈中接入电流时会产生电磁场，而受电线圈在靠近送电线圈时会产生电流，从而实现对移动终端的充电。
现有方案中，为了提高移动终端的充电效率，一般是针对某一型号的移动终端设计相对应的充电设备，而针对某一型号的移动终端设计的充电设备用于另一不同型号的移动终端充电时，无法同时实现充电效率和通用性的提升。
发明内容
有鉴于此，为了解决移动终端的无线充电设备无法同时实现充电效率和通用性的提升的问题，本发明实施提出了一种无线充电方法、一种移动终端和一种充电设备。
为了解决上述问题，一方面，本发明实施例公开了一种无线充电方法，包括：
获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率；
根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
另一方面，本发明实施例公开了一种无线充电方法，包括：
向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息；
根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
再一方面，本发明实施例公开了一种移动终端，包括：
获取模块，用于获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应充电效率；
位置控制模块，用于根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
又一方面，本发明实施例公开了一种充电设备，包括：
发送模块，用于向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收模块，用于接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息；
移动控制模块，用于根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
此外，本发明实施例还公开了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的无线充电方法的步骤。
另外，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无线充电方法的步骤。
此外，本发明实施例还公开了一种充电设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述无线充电方法的步骤。
另外，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法的步骤。
本发明实施例中，在移动终端在进行无线充电时，可以实时获取所述移动终端的充电效率信息以及充电设备的充电线圈位置信息，根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，可以确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种无线电充电方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二中的一种无线电充电方法的步骤流程图；
图3是本发明的一种获取充电效率信息和充电线圈位置信息方法的步骤流程图；
图4是本发明实施例三的一种无线充电方法的步骤流程图；
图5是本发明的一种获取充电线圈位置信息和发射功率方法的步骤流程图；
图6是本发明的一种充电线圈的位置标注示意图；
图7是本发明实施例四的一种无线充电方法的步骤流程图；
图8是本发明实施例五中的一种移动终端实施例的结构框图；
图9是本发明实施例六中的一种移动终端实施例的结构框图；
图10是本发明实施例七中的一种充电设备实施例的结构框图；
图11是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图；
图12是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一中的一种无线电充电方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率。
本发明实施例中，移动终端可以通过近距离无线通讯技术(Near FieldCommunication，NFC)协议与充电设备通讯，获取充电过程中所述充电设备中的充电线圈的位置信息以及充电效率信息，其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率。
NFC是一种近距离连接协议，提供各种设备间轻松、安全、迅速而自动的通信，在近距离的连接条件下，与其他连接方式相比，NFC具有安全、迅速且成本较低的优点。移动终端在进行无线充电的过程中，移动终端与充电设备之间是一种近距离的连接，因此，在本发明实施例中，移动终端可以通过近NFC协议与充电设备进行通讯，获取充电过程中所述充电设备中的充电线圈的位置信息以及充电效率信息。
步骤102：根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
在实际应用中，当所述充电设备的充电线圈位置不同时，所述移动终端对应的充电效率也不同，本发明实施例中，可以从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置。
所述移动终端在得到所述最优位置之后，可以将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，并控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端获得最大的充电效率。
本发明实施例中，在移动终端在进行无线充电时，可以实时获取所述移动终端的充电效率信息以及充电设备的充电线圈位置信息，根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，可以确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二中的一种无线电充电方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201：控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
在实际应用中，可以控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
具体的，可以通过所述移动终端与所述充电设备之间的NFC协议，控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
本发明实施例中，所述移动终端在控制所述充电线圈进行移动时，可以比较所述充电线圈每次移动前后所述移动终端对应的充电效率大小，以用来判断所述充电线圈每次移动后，所述移动终端的充电效率是增大还是减小。
在实际应用中，通过比较所述充电线圈每次移动前后所述移动终端对应的充电效率大小，会得到两种结果，一种是所述充电线圈移动后，所述移动终端对应的充电效率增大了，另一种是所述充电线圈移动后，所述移动终端对应的充电效率减小了。基于这两种不同的结果，对所述充电线圈的处理也不同。
若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。在实际应用中，若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则可以认为从所述移动前位置至所述移动后位置的方向为所述移动终端充电效率变小的方向，而从所述移动后位置至所述移动前位置的方向则为所述移动终端充电效率变大的方向，因此，在实际应用中，可以控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。在实际应用中，若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则可以认为从所述移动前位置至所述移动后位置的方向为所述移动终端充电效率变大的方向，因此，在实际应用中，可以控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
参照图3，示出了本发明的一种获取充电效率信息和充电线圈位置信息方法的步骤流程图，具体可以包括：
步骤2011：接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
在本实施例中，移动终端上可以设置控制模块、通讯模块、以及电源检测模块等，所述控制模块可以用于对所述充电设备发送过来的充电线圈的位置、充电设备的发射功率等数据进行处理，然后根据数据处理结果产生相应的动作或者命令，所述通讯模块可以用于所述移动终端与所述充电设备之间的通讯连接，所述电源检测模块可以用于检测取所述移动终端的充电功率。
相应的，所述充电设备上可以设置底座控制模块、通讯固件、以及发射功率检测模块等，所述底座控制模块可以用于获取所述充电线圈位置信息，并在接收到所述移动终端传过来的命令之后，控制所述充电线圈按照所述命令移动，所述通讯固件可以用于与所述移动终端之间的通讯连接，所述发射功率检测模块可以用于检测所述充电时设备的发射功率。
在实际应用中，所述充电线圈位置信息可以通过所述充电设备上的底座控制模块得到，与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率则可以通过所述充电设备上的发射功率检测模块得到，在得到所述充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率之后，所述充电设备可以将所述充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率通过所述充电设备上的通讯模块发送给所述移动终端，而所述移动终端这可以接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
可选地，得到所述充电设备的发射功率的过程可以是：检测所述充电设备上的充电线圈上的电流值和电压值，再根据所述充电线圈上的电流值和电压值的乘积得到所述当前发射功率。
步骤2012：获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率。
本发明实施例中，获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率的过程可以是：检测所述移动终端上的电池内阻上的电流值和电压值，再根据所述电池内阻上的电流值和电压值的乘积得到所述各个线圈位置对应的接收功率。
步骤2013：根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
本发明实施例中，根据所述接收功率与所述发射功率的比值，即可得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
例如，假设所述移动终端的所述接收功率为3W，所述充电设备的发射功率是5W，通过计算，可以得出所述充电效率就是所述当前接收功率与所述当前发射功率的比值0.6。
步骤202：从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置。
本发明实施例中，可以从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，所述最优充电效率可以为所述移动终端在所述充电设备上进行无线充电时，能够实现的最大的充电效率，在实际应用中，可以将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置。
步骤203：将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
具体的，所述移动终端可以将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，所述充电设备在接收到所述坐标信息之后，可以将所述充电线圈移动至所述最优位置，这样，所述移动终端就可以实现控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
本发明实施例中，在所述移动终端在进行无线充电时，可以控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率，并从所述多个线圈位置中确定所述充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，可以使得不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例三
参照图4，示出了本发明实施例三的一种无线充电方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤401：向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
在实际应用中，所述充电线圈位置信息可以通过所述充电设备上的底座控制模块得到，与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率则可以通过所述充电设备上的发射功率检测模块得到，在得到所述充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率之后，所述充电设备可以将所述充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率通过所述充电设备上的通讯模块发送给所述移动终端。
本发明实施例中，所述充电设备可以建立充电底座的坐标系，通过标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，得到所述充电线圈的位置信息，进而得到与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
参照图5，示出了本发明的一种获取充电线圈位置信息和发射功率方法的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤4011：建立所述充电设备中充电底座的坐标系。
在实际应用中，所述充电设备上的充电底座可以建立角坐标坐标系，所述充电线圈在所述充电底座上的位置可以根据偏角以及角心距来标注。
步骤4012：标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，得到所述充电线圈的位置信息。
参照图6，示出了本发明的一种充电线圈的位置标注示意图。如图6所示，充电线圈602在充电底座601上的位置可以用(r，α)来标注，其中，r表示充电线圈602在充电底座601上的偏角，α表示充电线圈602在充电底座601上的角心距。
在实际应用中，所述充电线圈的位置偏角r取值范围可以为0～359°，所述充电线圈每次移动的偏角幅度可以为1°，所述充电线圈的位置角心距α的每次移动幅度可以为1mm。
本发明实施例中，通过标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，可以得到所述充电线圈的位置信息。
步骤4013：获取与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
具体的，获取所述充电设备的发射功率的过程可以是：检测所述充电设备上的充电线圈上的电流值和电压值，再根据所述充电线圈上的电流值和电压值的乘积得到所述当前发射功率。
步骤402：接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息。
本发明实施例中，所述移动终端在确认所述充电设备中的充电线圈的最优位置后，可以将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，所述充电设备可以接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息。
步骤403：根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
具体的，所述移动终端在接收到所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息后，可以控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端获得最优充电效率。
例如，假设移动终端确定的所述最优位置的坐标信息为(rn，αn)，并将所述最优位置的坐标信息(rn，αn)发送给所述充电设备，所述充电设备在接收到所述最优位置的坐标信息(rn，αn)之后，可以控制所述充电线圈移动至所述最优位置(rn，αn)，以使得所述移动终端获得最优充电效率。
本发明实施例中，所述充电设备对移动终端进行无线充电时，所述充电设备可以依据所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息，控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端获得最优充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以进行位置调整以便所述移动终端获得最优充电效率，因此，所述充电设备在对不同型号的移动终端充电时，可以使得不同型号的移动终端得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例四
参照图7，示出了本发明实施例四的一种无线充电方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤701：充电设备获取充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
步骤702：所述充电设备向所述移动终端发送所述充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
步骤703：所述移动终端接收所述充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
步骤704：所述移动终端获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率。
步骤705：所述移动终端根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
步骤706：所述移动终端从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置。
步骤707：所述移动终端将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备。
步骤708：所述充电设备接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息。
步骤709：所述充电设备根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
本发明实施例中，在所述移动终端采用所述充电设备进行无线充电时，通过所述移动终端和所述充电设备之间的交互，可以找到所述移动终端充电效率最优时所述充电线圈所对应的最优位置，并将所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例五
参照图8，示出了本发明实施例五中的一种移动终端实施例的结构框图。如图8所示的移动终端800可以包括：
获取模块801，用于获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应充电效率。
位置控制模块802，用于根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
可选地，所述移动获取子模块801还可以包括：
发射功率接收子模块，用于接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
接收功率获取子模块，用于获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率。
充电效率获取子模块，用于根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
本发明实施例中，在移动终端在进行无线充电时，可以实时获取所述移动终端的充电效率信息以及充电设备的充电线圈位置信息，根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，可以确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的移动终端，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例六
参照图9，示出了本发明实施例六中的一种移动终端实施例的结构框图。如图9所示的移动终端900可以包括：
移动获取子模块901，用于控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
其中，所述移动获取子模块可以包括：
第一移动获取单元，用于若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
第二移动获取单元，用于若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
最优位置确定子模块902，用于从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置。
最优位置控制子模块903，用于将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
本发明实施例中，在所述移动终端在进行无线充电时，可以控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率，并从所述多个线圈位置中确定所述充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的移动终端，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，可以使得不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例七
参照图10，示出了本发明实施例七中的一种充电设备实施例的结构框图，如图10所示的充电设备1000可以包括：
发送模块1001，用于向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收模块1002，用于接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息；
移动控制模块1003，用于根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
可选地，发送模块1001可以包括获取子模块，用于获取所述充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
可选地，所述获取子模块可以包括：
坐标系建立单元1011，用于建立所述充电设备中充电底座的坐标系；
位置信息标注单元1012，用于标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，得到所述充电线圈的位置信息；
发射功率获取单元1013，用于获取与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
本发明实施例中，所述充电设备对移动终端进行无线充电时，所述充电设备可以依据所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息，控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端获得最优充电效率。本发明实施例提供的充电设备，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以进行位置调整以便所述移动终端获得最优充电效率，因此，所述充电设备在对不同型号的移动终端充电时，可以使得不同型号的移动终端得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例八
图11是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。图11所示的移动终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104、其他用户接口1103。移动终端1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。
其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。
其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器1102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序11022中存储的程序或指令，处理器1101用于获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率；根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，所述处理器1101用于从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置；将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
可选地，所述处理器1101用于控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
可选的，所述处理器1101用于若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
可选的，所述处理器1101用于若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
可选的，所述处理器1101用于接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率；根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
这样，本发明实施例中，在移动终端在进行无线充电时，可以实时获取所述移动终端的充电效率信息以及充电设备的充电线圈位置信息，根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，可以确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
实施例九
图12是本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。具体地，图12中的移动终端1200可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。
图12中的移动终端1200包括射频(Radio Frequency，RF)电路1210、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、处理器1260、音频电路1270、Wi-Fi(Wireless Fidelity)模块1280和电源1290。
其中，输入单元1230可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1230可以包括触控面板1231。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1260，并能接收处理器1260发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种菜单界面。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1241。
应注意，触控面板1231可以覆盖显示面板1241，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1260以确定触摸事件的类型，随后处理器1260根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器1260是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1221内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1222内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对移动终端1200进行整体监控。可选的，处理器1260可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1221内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1222内的数据，处理器1260用于获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率；根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
可选的，所述处理器1260用于从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置；将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
可选地，所述处理器1260用于控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
可选的，所述处理器1260用于若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
可选的，所述处理器1260用于若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
可选的，所述处理器1260用于接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率；根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
这样，本发明实施例中，在移动终端在进行无线充电时，可以实时获取所述移动终端的充电效率信息以及充电设备的充电线圈位置信息，根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，可以确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置，以使得所述移动终端在无线充电的过程中获得最优的充电效率。本发明实施例提供的无线充电的方法，不仅能够提高移动终端的充电效率，而且，由于所述充电设备的充电线圈可以在移动终端的控制下进行位置调整以便获得最优的充电效率，因此，不同型号的移动终端在应用所述充电设备进行充电时，都可以得到最优的充电效率，通用性较好。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
优选的，本发明实施例还提供一种充电设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种无线充电方法、一种移动终端和一种充电设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种无线充电方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：
获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应的充电效率；
根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置的步骤，包括：
从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置；
将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
3.根据权利按要求2所述的方法，其特征在于，所述获取充电效率信息和充电线圈位置信息，包括：
控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电线圈进行多次移动，包括：
若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电线圈进行多次移动，包括：
若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电效率信息和充电线圈位置信息的步骤，包括：
接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率；
根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
7.一种无线充电的方法，应用于充电设备，其特征在于，包括：
向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息；
根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率通过以下方法得到：
建立所述充电设备中充电底座的坐标系；
标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，得到所述充电线圈的位置信息；
获取与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
9.一种移动终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取充电效率信息和充电线圈位置信息；其中，所述充电线圈位置信息包括多个线圈位置，所述充电效率信息包括与所述充电线圈位置信息中的各个线圈位置对应充电效率；
位置控制模块，用于根据所述充电效率信息和所述充电线圈位置信息，确定所述充电设备中的充电线圈的最优位置，并控制所述充电线圈移动至所述最优位置。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述位置控制模块包括：
最优位置确定子模块，用于从所述充电效率信息包括的多个充电效率中，确定最优充电效率，并将与所述最优充电效率对应的线圈位置作为所述充电线圈的最优位置；
最优位置控制子模块，用于将所述最优位置的坐标信息发送给所述充电设备，控制所述充电设备将所述充电线圈移动至所述最优位置。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：
移动获取子模块，用于控制所述充电线圈进行多次移动，获取移动前后的多个线圈位置以及与各个线圈位置对应的充电效率。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动获取子模块包括：
第一移动获取单元，用于若移动前的充电效率大于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动后位置向移动前位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
13.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动获取子模块包括：
第二移动获取单元，用于若移动前的充电效率小于移动后的充电效率，则控制所述充电线圈按照从移动前位置向移动后位置的方向移动，直至确定最优充电效率。
14.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：
发射功率接收子模块，用于接收充电设备发送的充电线圈位置信息、以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收功率获取子模块，用于获取与所述各个线圈位置对应的移动终端的接收功率；
充电效率获取子模块，用于根据所述发射功率和所述接收功率，得到与所述各个线圈位置对应的充电效率。
15.一种充电设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于向移动终端发送充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
接收模块，用于接收所述移动终端返回的所述充电设备中的充电线圈的最优位置的坐标信息；
移动控制模块，用于根据所述坐标信息，将所述充电线圈移动至所述最优位置。
16.根据权利要求15所述的充电设备，其特征在于，所述发送模块包括：
获取子模块，用于获取所述充电线圈位置信息以及与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率；
其中，所述获取子模块包括：
坐标系建立单元，用于建立所述充电设备中充电底座的坐标系；
位置信息标注单元，用于标注所述坐标系中所述充电线圈的位置，得到所述充电线圈的位置信息；
发射功率获取单元，用于获取与所述充电线圈位置信息中各个线圈位置对应的发射功率。
17.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线充电方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线充电方法的步骤。
19.一种充电设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求7或8所述的无线充电方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的无线充电方法的步骤。
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