CN110611378A - 一种充电装置、充电方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电装置、充电方法及设备，该装置包括：壳体，壳体包括升降盖板；设置壳体内部的第一转环，第一转环上设置有线圈模组，第一转环上设置距离传感器；设置壳体内部的第二转环，第二转环上设置升降机构，升降机构与升降盖板连接；设置壳体内部，驱动第一转环和/或第二转环转动的旋转机构；传送带，传送带至少部分绕设于壳体的上表面；设置壳体内部的电路板，电路板上设置无线充电控制模块和逆变电路，逆变电路与线圈模组连接。本发明实施例通过旋转机构驱动第一转环转动使距离传感器检测电子设备摆放姿态，再通过升降盖板和传送带将电子设备的摆放姿态摆放到预设姿态，使电子设备的接收线圈与线圈模组对齐，提高无线充电的效率。

Description

一种充电装置、充电方法及设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种充电装置、充电方法及设备。

背景技术

随着无线充电技术的发展，越来越多的手机厂商开始使用无线充电技术，各类标准也在不断的普及。目前，电磁感应是手机无线充电应用的主流原理，绝大多数的制造厂商都会选择使用发射线圈和接收线圈在通信之后进行电能传输。但是，这种方式对两个线圈的对位情况有着很高的要求，如果接收线圈相对发射线圈的位置偏移过大，会导致无线充电功率降低甚至充电的中断的问题。在进行无线充电时，用户只能将手机大概的放置在一个位置，无法保证无线充电的效果。

发明内容

本发明提供了一种充电装置、充电方法及设备，以解决接收线圈相对发射线圈的位置偏移过大导致无线充电效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电装置，包括：

壳体，所述壳体包括升降盖板；

围绕所述壳体的边缘设置的升降盖板；

设置于所述壳体内部的第一转环，所述第一转环上设置有线圈模组，且所述第一转环上设置有距离传感器；

设置于所述壳体内部的第二转环，所述第二转环上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降盖板连接；

设置于所述壳体内部，驱动所述第一转环和/或所述第二转环转动的旋转机构；

传送带，所述传送带至少部分绕设于所述壳体的上表面；

设置于所述壳体内部的电路板，所述电路板上设置有无线充电控制模块和逆变电路，所述逆变电路与所述线圈模组连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电方法，应用于如上所述的充电装置，所述方法包括：

在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板升起并转动，和/或控制传送带工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组向所述电子设备充电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种充电设备，包括：

检测模块，用于在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

控制模块，用于在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板升起并转动，和/或控制传送带工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

充电模块，用于在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组向所述电子设备充电。

第四方面，本发明实施例还提供了一种充电设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的充电方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的充电方法的步骤。

在本发明实施例中，通过旋转机构驱动第一转环转动使距离传感器检测电子设备摆放姿态，再通过升降盖板和传送带将电子设备的摆放姿态摆放到预设姿态，从而使电子设备的接收线圈与线圈模组对齐，提高无线充电的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例的充电装置的结构示意图；

图2表示本发明实施例的充电装置的外部俯视图；

图3表示本发明实施例的充电装置的内部俯视图；

图4表示本发明实施例的充电装置调整移动电子设备姿态之前的示意图；

图5表示本发明实施例的充电装置调整移动电子设备姿态之后的示意图；

图6表示本发明实施例的充电方法流程图；

图7表示本发明实施例的充电设备的模块示意图；

图8表示本发明实施例的充电设备的结构示意图；

附图标记说明：

1-壳体，11-升降盖板，12-电路板，13-第一盖板，14-第二盖板，15-轮轴，2-旋转机构，21-旋转电机模组，22-转轴，3-第一转环，31-线圈模组，32-距离传感器，4-第二转环，41-升降机构，5-传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的手机无线充电发射座基本都不具有辅助用户对正充电线圈的功能，在进行无线充电时，用户只能将手机大概的放置在一个位置，无法得确保发射线圈和接收线圈是否对齐，这样很难保证无线充电的效果。因此，本发明实施例提供了一种充电装置、充电方法及设备，可以通过旋转机构2驱动第一转环3转动使距离传感器32检测电子设备摆放姿态，再通过升降盖板11和传送带5将电子设备的摆放姿态摆放到预设姿态，从而使电子设备的接收线圈与线圈模组31对齐，提高无线充电的效率。

具体的，如图1和图3所示，本发明实施例提供了一种充电装置，包括：

壳体1，所述壳体1包括升降盖板11；

设置于所述壳体1内部的第一转环3，所述第一转环3上设置有线圈模组31，且所述第一转环3上设置有距离传感器32；

设置于所述壳体1内部的第二转环4，所述第二转环4上设置有升降机构41，所述升降机构41与所述升降盖板11连接；

设置于所述壳体1内部，驱动所述第一转环3和/或所述第二转环4转动的旋转机构2；

传送带5，所述传送带5至少部分绕设于所述壳体1的上表面；

设置于所述壳体1内部的电路板12，所述电路板12上设置有无线充电控制模块和逆变电路，所述逆变电路与所述线圈模组31连接。

具体的，所述传送带5可以从所述第一转环3和所述第二转环4之间的空隙穿过，从而使传送带5在充电装置的内部和上表面形成闭环，从而可以使传送带5沿相同方向转动带动电子设备在壳体1的上表面移动。其中，所述距离传感器32的数量和位置并不限定，主要用于检测电子设备的姿态。

其中，在将电子设备放置于所述充电装置前，所述升降盖板11设置于所述壳体1的上表面，所述升降盖板11的水平方向的高度可以与所述壳体1的上表面的其他部位平行或者低于所述壳体1的上表面的其他部位；在将电子设备放置于所述壳体1的上表面且升降盖板11升起时，所述升降盖板11的水平方向的高度高于所述壳体1的上表面的其他部位，所述线圈模组31的面积大于所述电子设备上的接收线圈的面积，可以使线圈模组31可以全面覆盖所述接收线圈，提高无线充电的效率。

具体的，所述充电装置可以包括两部分，其中一部分是负责无线传输工作，另一部分是负责线圈模组31自动对位工作。其中，所述充电装置还可以包括输入端(即充电装置与电源的连接端)，所述输入端与所述无线充电控制模块连接，所述无线充电控制模块与逆变电路电连接，所述逆变电路与线圈模组31(即发射线圈)电连接，电源通过与输入端连接，并通过所述无线充电控制模块以及逆变电路向所述线圈模组31供电，在电子设备的接收线圈与线圈模组31对齐时，所述电子设备通过线圈模组31进行充电。

在本发明上述实施例中，通过旋转机构2驱动第一转环3转动使距离传感器32检测电子设备摆放姿态，再通过升降盖板11和传送带5将电子设备的摆放姿态摆放到预设姿态，从而使电子设备的接收线圈与线圈模组11对齐，提高无线充电的效率。

可选的，如图1所示，所述第一转环3和所述第二转环4同轴设置，且所述第一转环3的面积小于所述第二转环4的面积。

其中，所述第二转环4可以包括第一区域，所述第一区域与所述第一转环3对应设置，且所述第一区域的面积与所述第一转环3的面积相同；第二区域，所述第二区域为所述第二转环4上除去所述第一区域的部分，所述升降机构41设置于所述第二区域上。

可选的，如图2所示，所述壳体1可以包括：

与所述线圈模组31对应设置的第一盖板13，所述传送带5至少部分绕设于所述第一盖板13的表面；

围绕所述第一盖板13的边缘设置的第二盖板14，所述升降盖板11围绕所述第二盖板14的边缘设置。

具体的，由里到外的所述第一盖板13、第二盖板14以及升降盖板11共同组成了所述壳体1的上壳体，即所述壳体1的上表面的部件，所述壳体1还可以包括下壳体，所述上壳体和下壳体共同组成壳体1，内置有容置空间。

其中，所述距离传感器32的位置对应于第一盖板13和第二盖板14之间的间隙，和/或对应于第二盖板14和升降盖板11之间的间隙，以便更好地检测电子设备的姿态。

可选的，如图1所示，所述旋转机构2可以包括：

设置于所述电路板12上的旋转电机模组21；

沿所述第一转环3和/或所述第二转环4的轴向方向设置的转轴22，所述转轴22与所述旋转电机模组21连接。

其中，在电路板12通电控制旋转电机模组21工作时，所述旋转电机模组21驱动所述转轴22，从而驱动所述第一转环3和/或所述第二转环4转动。

可选的，如图1所示，所述充电装置还可以包括：

设置于所述壳体1内部的轮轴15，所述轮轴15转动带动所述传送带5在所述壳体1表面和所述壳体1内部转动，从而带动电子设备朝向所述传送带5移动的方向移动。其中，所述轮轴15的数量并不限定。

可选的，所述电路板12上还可以设置有微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)，所述旋转机构2、所述升降机构41和所述轮轴15等均与所述MCU连接。

其中，所述电路板12上还可以设置有稳压电路，所述输入端与所述稳压电路连接，在电源与输入端连接时向稳压电路提供电量，其中，稳压电路向自动对位的模组中的所有器件供电，如旋转机构2、MCU以及距离传感器32等。所述MCU可以接受并分析距离传感器32提供的电子设备的姿态(即位置信息)，还可以控制旋转机构2和/或升降机构41工作，从而控制电子设备在充电装置上的位置，即可以控制电子设备上的接收线圈在充电装置上的位置。

下面通过一具体实施例对充电装置的使用方法作具体说明：

如图4所示，充电装置外围的箭头为升降盖板11的转动方向，充电装置内的箭头为传送带5的移动方向。所述升降盖板11的转动方向以及传送带5的移动方向并不限定。在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，所述MCU可以控制升降机构41升起带动所述升降盖板11升起，再通过所述MCU控制旋转机构2转动驱动所述升降盖板11转动，从而带动放置于所述升降盖板11上的电子设备转动，直到转动至与所述传送带5的方向平行或者垂直，将所述升降盖板11下降至原始位置；如果电子设备的摆放姿态依旧不属于预设姿态，则再通过所述MCU控制轮轴15转动带动传送带5转动，从而带动电子设备移动，可以重复上面的步骤12的具体内容，直至使得电子设备的摆放姿态属于预设姿态，如图5所示。在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过所述线圈模组31向所述电子设备充电，可以提高充电效率。

在本发明上述实施例中，通过旋转机构2驱动第一转环3转动使距离传感器32检测电子设备摆放姿态，再通过升降盖板11和传送带5将电子设备的摆放姿态摆放到预设姿态，从而使电子设备的接收线圈与线圈模组11对齐，提高无线充电的效率。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种充电方法，应用于如上所述的充电装置的任一实施例，所述方法包括：

步骤11，在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态。

其中，判断充电装置与电子设备是否建立通讯连接的条件是：只要用户放置电子设备的位置不完全偏离线圈模组31，即电子设备的接收线圈与线圈模组31有重叠即可以建立通讯连接，充电装置得到电子设备放置于所述充电装置的信息，可以开始进行充电，并调整电子设备的姿态是否处于预设姿态；所述MCU通过控制旋转机构2旋转驱动所述第一转环3，从而带动距离传感器32转动，所述距离传感器32转动，采集电子设备的位置信息，如可以通过检测充电装置被电子设备遮挡的面积采集电子设备的位置信息。

步骤12，在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板11升起并转动，和/或控制传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

步骤13，在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组31向所述电子设备充电。

例如：如图4所示，若所述距离传感器32采集电子设备的姿态信息(即位置信息)为如图4中的姿态时，进入步骤12；若在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，进入步骤13，通过所述线圈模组31与接收线圈对齐向所述电子设备充电。所述预设姿态为充电装置上的线圈模组31完全覆盖住电子设备上的接收线圈的姿态范围，即位置范围，可以通过距离传感器32检测充电装置被电子设备遮挡部分的边缘长度是否相等或者差值在预设范围内，判断是否处于预设姿态。预设范围为线圈模组31完全覆盖住电子设备上的接收线圈的姿态范围的限值。

所述步骤12具体可以包括：

在电子设备的摆放姿态不属于所述预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，带动所述电子设备转动，直至所述电子设备的摆放姿态的方向与传送带5的移动方向平行或垂直；和/或

控制所述升降盖板11的水平方向的高度低于或等于所述传送带5水平方向的高度，并控制所述传送带5转动带动所述电子设备移动，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

其中，如图4所示，充电装置外围的箭头为升降盖板11的转动方向，充电装置内的箭头为传送带5的移动方向。所述升降盖板11的转动方向以及传送带5的移动方向并不限定。在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，所述MCU可以控制升降机构41升起带动所述升降盖板11升起，再通过所述MCU控制旋转机构2转动驱动所述升降盖板11转动，从而带动放置于所述升降盖板11上的电子设备转动，直到转动至与所述传送带5的方向平行或者垂直，将所述升降盖板11下降至原始位置；如果电子设备的摆放姿态依旧不属于预设姿态，则再通过所述MCU控制轮轴15转动带动传送带5转动，从而带动电子设备移动，可以重复上面的步骤12的具体内容，直至使得电子设备的摆放姿态属于预设姿态，如图5所示。在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过所述线圈模组31向所述电子设备充电，可以提高充电效率。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图1至图5的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明上述实施例中，通过在所述充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过所述距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态，在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，和/或控制所述传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同进行充电，解决了无线充电时电子设备的接收线圈与充电装置的线圈模组31不易对正的问题，提升了无线充电体验，提高无线充电效率。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种充电设备70，包括：

检测模块71，用于在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

控制模块72，用于在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板11升起并转动，和/或控制传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

充电模块73，用于在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组31向所述电子设备充电。

可选的，所述控制模块72，包括：

控制单元，用于在电子设备的摆放姿态不属于所述预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，带动所述电子设备转动，直至所述电子设备的摆放姿态的方向与传送带5的移动方向平行或垂直；和/或

控制所述升降盖板11的水平方向的高度低于或等于所述传送带5水平方向的高度，并控制所述传送带5转动带动所述电子设备移动，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

充电设备70能够实现图6的方法实施例中充电设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，检测模块71通过在所述充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过所述距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态，控制模块72在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，和/或控制所述传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同，通过充电模块73进行充电，解决了无线充电时电子设备的接收线圈与充电装置的线圈模组31不易对正的问题，提升了无线充电体验，提高无线充电效率。

图8为实现本发明各个实施例的一种充电设备的硬件结构示意图，该充电设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的充电设备结构并不构成对充电设备的限定，充电设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，充电设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板11升起并转动，和/或控制传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组31向所述电子设备充电。

可选的，所述处理器810，具体用于：

在电子设备的摆放姿态不属于所述预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，带动所述电子设备转动，直至所述电子设备的摆放姿态的方向与传送带5的移动方向平行或垂直；和/或

控制所述升降盖板11的水平方向的高度低于或等于所述传送带5水平方向的高度，并控制所述传送带5转动带动所述电子设备移动，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

在本发明实施例中，处理器810通过在所述充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过所述距离传感器32检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态，在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制所述升降盖板11升起并转动，和/或控制所述传送带5工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同进行充电，解决了无线充电时电子设备的接收线圈与充电装置的线圈模组31不易对正的问题，提升了无线充电体验，提高无线充电效率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

充电设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与充电设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

充电设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在充电设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别充电设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与充电设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现充电设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现充电设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与充电设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到充电设备800内的一个或多个元件或者可以用于在充电设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是充电设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个充电设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行充电设备的各种功能和处理数据，从而对充电设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

充电设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，充电设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种充电设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)包括升降盖板(11)；

设置于所述壳体(1)内部的第一转环(3)，所述第一转环(3)上设置有线圈模组(31)，且所述第一转环(3)上设置有距离传感器(32)；

设置于所述壳体(1)内部的第二转环(4)，所述第二转环(4)上设置有升降机构(41)，所述升降机构(41)与所述升降盖板(11)连接；

设置于所述壳体(1)内部，驱动所述第一转环(3)和/或所述第二转环(4)转动的旋转机构(2)；

传送带(5)，所述传送带(5)至少部分绕设于所述壳体(1)的上表面；

设置于所述壳体(1)内部的电路板(12)，所述电路板(12)上设置有无线充电控制模块和逆变电路，所述逆变电路与所述线圈模组(31)连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一转环(3)和所述第二转环(4)同轴设置，且所述第一转环(3)的面积小于所述第二转环(4)的面积。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述壳体(1)包括：

与所述线圈模组(31)对应设置的第一盖板(13)，所述传送带(5)至少部分绕设于所述第一盖板(13)的表面；

围绕所述第一盖板(13)的边缘设置的第二盖板(14)，所述升降盖板(11)围绕所述第二盖板(14)的边缘设置。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：

设置于所述电路板(12)上的旋转电机模组(21)；

沿所述第一转环(3)和/或所述第二转环(4)的轴向方向设置的转轴(22)，所述转轴(22)与所述旋转电机模组(21)连接。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：

设置于所述壳体(1)内部的轮轴(15)，所述轮轴(15)转动带动所述传送带(5)在所述壳体(1)表面和所述壳体(1)内部转动。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述电路板(12)上还设置有微控制单元MCU，所述旋转机构(2)、所述升降机构(41)和所述轮轴(15)均与所述MCU连接。

7.一种充电方法，应用于权利要求1至6任一项所述的充电装置，其特征在于，包括：

在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器(32)检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板(11)升起并转动，和/或控制传送带(5)工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组(31)向所述电子设备充电。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述控制升降盖板(11)升起并转动，和/或控制传送带工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同，包括：

在电子设备的摆放姿态不属于所述预设姿态时，控制所述升降盖板(11)升起并转动，带动所述电子设备转动，直至所述电子设备的摆放姿态的方向与传送带(5)的移动方向平行或垂直；和/或

控制所述升降盖板(11)的水平方向的高度低于或等于所述传送带(5)水平方向的高度，并控制所述传送带(5)转动带动所述电子设备移动，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

9.一种充电设备，其特征在于，包括：

检测模块，用于在充电装置与电子设备建立通讯连接的情况下，通过距离传感器(32)检测所述电子设备在所述充电装置上的摆放姿态；

控制模块，用于在电子设备的摆放姿态不属于预设姿态时，控制升降盖板(11)升起并转动，和/或控制传送带(5)工作，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同；

充电模块，用于在电子设备的摆放姿态与所述预设姿态相同时，通过线圈模组(31)向所述电子设备充电。

10.根据权利要求9所述的充电设备，其特征在于，所述控制模块，包括：

控制单元，用于在电子设备的摆放姿态不属于所述预设姿态时，控制所述升降盖板(11)升起并转动，带动所述电子设备转动，直至所述电子设备的摆放姿态的方向与传送带(5)的移动方向平行或垂直；和/或

控制所述升降盖板(11)的水平方向的高度低于或等于所述传送带(5)水平方向的高度，并控制所述传送带(5)转动带动所述电子设备移动，直至所述电子设备的摆放姿态与预设姿态相同。

11.一种充电设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述的充电方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述的充电方法的步骤。