CN107565711B - 无线充电功率分配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用无线充电技术领域，提供了一种无线充电功率分配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

Description

无线充电功率分配方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电功率分配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无线充电能够有效的帮助电子设备摆脱充电线的距离限制，成为一种无处不在的能量传输方式。由于单一的无线充电技术已经发展较为成熟，多设备无线充电技术国内外已开始研究。

例如，论文(Wireless Power Hotspot that Charges All of Your Devices)里阐述了磁共振情况下多线圈充电板对多设备进行充电的示例，接收充电的设备与充电板(发射端)的线圈频率都是一样的，以通过共振提高充电效率，然而，在该论文中，发射端与接收端是采用帯内通信传递信息，对各信道进行估计，然后采取最大化功率传输算法对发射端线圈的电流进行控制，该充电方式依赖于系统对于接收端和发送端双方全局信息，才能使能量传输达到最优，电路和计算复杂度较高。

又如，专利(EP2654049)公布了多设备无线充电系统的方案，该方案对多设备充电进行了优先级的划分，针对不同的条件选择合适的充电方案，无线充电功率分配的效率低下，另外，使用该方案给不同频率的移动设备进行时分充电时，充电效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线充电功率分配方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无线充电功率分配的效率低下，导致无线充电效率不高的问题。

一方面，本发明提供了一种无线充电功率分配方法，所述方法包括下述步骤：

接收充电终端发送的无线充电请求，根据所述无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置；

根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对所述K个功率分配方案进行检测，以获取每个所述K个功率分配方案对应的接收功率，并检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件；

当所述最大接收功率满足所述门限条件时，根据所述最大接收功率对应的分配方案设置所述充电终端的充电功率。

另一方面，本发明提供了一种无线充电功率分配装置，所述装置包括：

初始化设置单元，用于接收充电终端发送的无线充电请求，根据所述无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置；

方案检测单元，用于根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对所述K个功率分配方案进行检测，以获取每个所述K个功率分配方案对应的接收功率，并检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件；以及

充电功率设置单元，用于当所述最大接收功率满足所述门限条件时，根据所述最大接收功率对应的分配方案设置所述充电终端的充电功率。

另一方面，本发明还提供了一种无线充电设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述无线充电功率分配方法的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述无线充电功率分配方法的步骤。

本发明接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的无线充电功率分配方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的无线充电功率分配方法的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的无线充电功率分配装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的无线充电功率分配装置的结构示意图；以及

图5是本发明实施例五提供的无线充电设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的无线充电功率分配方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

本发明实施例适用于无线充电设备，尤其适用于可供多个设备同时充电的无线充电设备，以方便对无线充电过程中的总功率进行功率分配。在本发明实施例中，无线充电设备能够同时与多个被充电终端建立连接，并同时为这些多个被充电终端充电。当有被充电终端与无线充电设备建立连接时，被充电终端向无线充电设备发送无线充电请求，无线充电设备首先接收无线充电请求，然后根据接收到的无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

在步骤S102中，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。

在本发明实施例中，首先根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，然后按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，对这个功率分配方案进行检测，在检测过程中获取K个功率分配方案对应的接收功率，并对这K个功率分配方案对应的接收功率进行比较，以获取这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率，最后，检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。其中，每个功率分配方案中可以包括分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压或电流。

在本发明实施例中，预先为最优功率分配方案对应的接收功率设置了门限条件，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案不能满足充电请求，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求。

在步骤S103中，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，当生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求，因此，根据这K个功率分配方案中的最优功率分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，采用了随机生成功率分配方案和性能验证比较的方法确定最优功率分配方案，当这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，根据这K个功率分配方案中的最优功率分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的无线充电功率分配方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S201中，接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

本发明实施例适用于无线充电设备，尤其适用于可供多个设备同时充电的无线充电设备，以方便对无线充电过程中的总功率进行功率分配。在本发明实施例中，无线充电设备能够同时与多个被充电终端建立连接，并同时为这些多个被充电终端充电。当有被充电终端与无线充电设备建立连接时，被充电终端向无线充电设备发送无线充电请求，无线充电设备首先接收无线充电请求，然后根据接收到的无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

优选地，在根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置时，首先获取预先为无线充电发送端线圈阵列构建的各个线圈电路的电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，然后平均分配无线充电发送端线圈阵列的各个线圈上的线圈电压v₀。因此，根据平均分配的线圈电压v₀和电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，无线充电发送端的总功率P可表示为

其中，电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]为根据线圈阵列的各个线圈电路的电阻构建的物理量。

在步骤S202中，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率。

在本发明实施例中，首先根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，然后按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，对这个功率分配方案进行检测，在检测过程中获取K个功率分配方案对应的接收功率，并对这K个功率分配方案对应的接收功率进行比较，以获取这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率。其中，每个功率分配方案中可以包括分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压或电流。

优选地，在根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案时，首先获取此次K个功率分配方案生成之前生成的K个功率分配方案(即前一K个功率分配方案)最大接收功率对应的功率分配方案中的第一电压向量v_opt，然后将第一电压向量v_opt中的每一个元素加上一个符合预设分布的随机数，生成第二电压向量

最后对第二电压向量

进行归一化操作，以得到归一化的电压向量

根据归一化的电压向量

生成K个功率分配方案，从而提高了生成功率分配方案的效率，进而提高功率分配效率。

其中，电压向量由分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压组成，归一化的电压向量v_k中的元素

优选地，在接收到无线充电请求后首次生成K个功率分配方案时，将平均分配到无线充电发送端的各个线圈上的线圈电压v₀设置为第一电压向量，然后执行上述功率分配方案的生成操作，以生成K个功率分配方案。

进一步优选地，前述被加的、符合预设分布的随机数可通过预设的随机分布函数生成，预设的随机分布函数为均值为0、方差为1的复高斯分布函数，从而进一步提高了生成功率分配方案的效率和功率分配效率。

优选地，在对K个功率分配方案进行检测时，按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量

中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，首先检测各个线圈的电流

然后根据检测的电流构建线圈阵列的电流向量

并根据线圈阵列的电流向量

和电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，计算无线充电发送端的承载功率

最后根据无线充电发送端的总功率

和无线充电发送端的承载功率

计算K个功率分配方案对应的接收功率P_R＝P-P_T。这样，通过无线充电发送端的检测电路实现了对各个线圈的电流的检测，从而使得无线充电发送端在进行功率分配时无需依赖无线充电接收端的信息反馈，提高了生成功率分配方案的效率，进而提高功率分配效率。

在步骤S203中，检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，是则执行步骤S204，否则执行步骤S202。

在本发明实施例中，预先为最优功率分配方案对应的接收功率设置了门限条件，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案不能满足充电请求，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求。在获取到K个功率分配方案对应的接收功率之后，根据上述检测原理，检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。

优选地，在检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件时，首先将这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率P_R与前一K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率P′_R进行比较，判断两个最大接收功率差值的绝对值是否小于预设门限值，即判断|P_R-P′_R|＜τ是否成立，然后当这两个最大接收功率差值的绝对值小于预设门限值时，确认这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足该门限条件，否则，确认这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足该门限条件。

在本发明实施例中，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则跳转至根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的步骤S202，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件。

在步骤S204中，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，当生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求，因此，根据这K个功率分配方案中的最优功率分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，采用了随机生成功率分配方案和性能验证比较的方法确定最优功率分配方案，在随机生成功率分配方案时，采用了基于前一个训练周期的最优训练方案进行添加随机扰动项，构建新的方案样本，即构建第二电压向量或新的电流向量，并进行归一化处理的方法，当最大接收功率不满足门限条件时，跳转至根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的步骤，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，将最优功率分配方案设置为当前充电功率分配方案，并根据当前充电功率分配方案设置充电请求对应的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

实施例三：

图3示出了本发明实施例三提供的无线充电功率分配装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

初始化设置单元31，用于接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

在本发明实施例中，无线充电设备能够同时与多个被充电终端建立连接，并同时为这些多个被充电终端充电。当有被充电终端与无线充电设备建立连接时，被充电终端向无线充电设备发送无线充电请求，无线充电设备首先接收无线充电请求，然后初始化设置单元31根据接收到的无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

方案检测单元32，用于根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。

在本发明实施例中，方案检测单元32首先根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，然后按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，对这个功率分配方案进行检测，在检测过程中获取K个功率分配方案对应的接收功率，并对这K个功率分配方案对应的接收功率进行比较，以获取这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率，最后，检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。其中，每个功率分配方案中可以包括分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压或电流。

在本发明实施例中，预先为最优功率分配方案对应的接收功率设置了门限条件，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案不能满足充电请求，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求。

充电功率设置单元33，用于当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，当生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求，因此，充电功率设置单元33根据这K个功率分配方案中的最优功率分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，首先接收充电终端发送的无线充电请求，然后初始化设置单元31根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置，方案检测单元32根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，当最大接收功率满足门限条件时，充电功率设置单元33根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

在本发明实施例中，无线充电功率分配装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。

实施例四：

图4示出了本发明实施例四提供的无线充电功率分配装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

初始化设置单元41，用于接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

在本发明实施例中，无线充电设备能够同时与多个被充电终端建立连接，并同时为这些多个被充电终端充电。当有被充电终端与无线充电设备建立连接时，被充电终端向无线充电设备发送无线充电请求，无线充电设备首先接收无线充电请求，然后初始化设置单元41根据接收到的无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置。

优选地，在根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置时，首先获取预先为无线充电发送端线圈阵列构建的各个线圈电路的电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，然后平均分配无线充电发送端线圈阵列的各个线圈上的线圈电压v₀。因此，根据平均分配的线圈电压v₀和电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，无线充电发送端的总功率P可表示为

其中，电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]为根据线圈阵列的各个线圈电路的电阻构建的物理量。

方案检测单元42，用于根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。

在本发明实施例中，方案检测单元42首先根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，然后按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，对这个功率分配方案进行检测，在检测过程中获取K个功率分配方案对应的接收功率，并对这K个功率分配方案对应的接收功率进行比较，以获取这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率。其中，每个功率分配方案中可以包括分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压或电流。

优选地，在根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案时，首先获取此次K个功率分配方案生成之前生成的K个功率分配方案(即前一K个功率分配方案)最大接收功率对应的功率分配方案中的第一电压向量v_opt，然后将第一电压向量v_opt中的每一个元素加上一个符合预设分布的随机数，生成第二电压向量

最后对第二电压向量

进行归一化操作，以得到归一化的电压向量

根据归一化的电压向量

生成K个功率分配方案，从而提高了生成功率分配方案的效率，进而提高功率分配效率。

其中，电压向量由分配给无线充电发送端线圈阵列中各个线圈的电压组成，归一化的电压向量v_k中的元素

优选地，在接收到无线充电请求后首次生成K个功率分配方案时，将平均分配到无线充电发送端的各个线圈上的线圈电压v₀设置为第一电压向量，然后执行上述功率分配方案的生成操作，以生成K个功率分配方案。

进一步优选地，前述被加的、符合预设分布的随机数可通过预设的随机分布函数生成，预设的随机分布函数为均值为0、方差为1的复高斯分布函数，从而进一步提高了生成功率分配方案的效率和功率分配效率。

优选地，在对K个功率分配方案进行检测时，按顺序从这K个功率分配方案依次选择一个功率分配方案，将这个功率分配方案的电压向量

中的电压加载至线圈阵列的各个线圈上，等待电路稳定后，首先检测各个线圈的电流

然后根据检测的电流构建线圈阵列的电流向量

并根据线圈阵列的电流向量

和电阻向量R_T＝[R_T1，...，R_Tn]，计算无线充电发送端的承载功率

最后根据无线充电发送端的总功率

和无线充电发送端的承载功率

计算K个功率分配方案对应的接收功率P_R＝P-P_T。这样，通过无线充电发送端的检测电路实现了对各个线圈的电流的检测，从而使得无线充电发送端在进行功率分配时无需依赖无线充电接收端的信息反馈，提高了生成功率分配方案的效率，进而提高功率分配效率。

在本发明实施例中，预先为最优功率分配方案对应的接收功率设置了门限条件，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案不能满足充电请求，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足这个门限条件，则说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求。在获取到K个功率分配方案对应的接收功率之后，根据上述检测原理，检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件。

优选地，在检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件时，首先将这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率P_R与前一K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率P′_R进行比较，判断两个最大接收功率差值的绝对值是否小于预设门限值，即判断|P_R-P′_R|＜τ是否成立，然后当这两个最大接收功率差值的绝对值小于预设门限值时，确认这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足该门限条件，否则，确认这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足该门限条件。

循环生成单元43，用于当最大接收功率不满足门限条件时，跳转至根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的步骤，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件。

在本发明实施例中，如果这K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足这个门限条件，则循环生成单元43触发方案检测单元42执行根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的操作，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件。

充电功率设置单元44，用于当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率。

在本发明实施例中，当生成的K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件时，说明这K个功率分配方案中的最优功率分配方案满足了充电请求，因此，充电功率设置单元44根据这K个功率分配方案中的最优功率分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。

因此，优选地，该初始化设置单元41包括：

电阻向量获取单元411，用于获取预先为线圈阵列构建的各个线圈电路的电阻向量，其中，电阻向量为根据线圈阵列的各个线圈电路的电阻构建的物理量；以及

电压分配单元412，用于根据电阻向量和无线充电发送端的总功率，平均分配线圈阵列的各个线圈上的线圈电压；

优选地，该方案检测单元42包括：

电压向量生成单元421，用于获取前一生成的K个功率分配方案最大接收功率对应的功率分配方案中的第一电压向量，根据预设的随机分布函数对第一电压向量中的元素进行变换，以生成对应的第二电压向量；以及

分配方案生成单元422，用于对第二电压向量进行归一化操作，根据归一化操作后的第二电压向量生成K个功率分配方案；

优选地，该方案检测单元42还包括：

电压加载单元423，用于根据K个功率分配方案，在线圈阵列的各个线圈上加载对应的电压；

电流向量构建单元424，用于检测各个线圈的电流，根据检测的电流构建线圈阵列的电流向量；

接收功率计算单元425，用于根据线圈阵列的电流向量和电阻向量，计算无线充电发送端的承载功率，根据无线充电发送端的总功率和无线充电发送端的承载功率，计算K个功率分配方案对应的接收功率；

功率差值判断单元426，用于将K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率与前一K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率进行比较，判断两个最大接收功率差值的绝对值是否小于预设门限值；以及

门限条件确认单元427，用于当两个最大接收功率差值的绝对值小于预设门限值时，确认K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足门限条件，否则，确认K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足门限条件。

在本发明实施例中，无线充电功率分配装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。

实施例五：

图5示出了本发明实施例五提供的无线充电设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例的无线充电设备5包括处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。该处理器50执行计算机程序52时实现上述无线充电功率分配方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103、图2所示的步骤S201至S204。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如，图3所示单元31至33、图4所示单元41至44的功能。

在本发明实施例中，该处理器50执行计算机程序52时实现上述各个无线充电功率分配方法实施例中的步骤时，接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。该无线充电设备5中处理器50在执行计算机程序52时实现的步骤具体可参考实施例一中方法的描述，在此不再赘述。

实施例六：

在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电功率分配方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103、图2所示的步骤S201至S204。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如，图3所示单元31至33、图4所示单元41至44的功能。

在本发明实施例中，接收充电终端发送的无线充电请求，根据无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对K个功率分配方案进行检测，以获取K个功率分配方案对应的接收功率，并检测K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件，当最大接收功率满足门限条件时，根据最大接收功率对应的分配方案设置充电终端的充电功率，从而提高了无线充电功率分配的效率，进而提高了充电终端的无线充电效率。该计算机程序被处理器执行时实现的无线充电功率分配方法进一步可参考前述方法实施例中步骤的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种无线充电功率分配方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

接收充电终端发送的无线充电请求，根据所述无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置；

根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对所述K个功率分配方案进行检测，以获取每个所述K个功率分配方案对应的接收功率，并检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件；

当所述最大接收功率满足所述门限条件时，根据所述最大接收功率对应的分配方案设置所述充电终端的充电功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件的步骤之后，所述方法还包括：

当所述最大接收功率不满足所述门限条件时，跳转至根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的步骤，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的所述最大接收功率满足所述门限条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置的步骤，包括：

获取预先为所述线圈阵列构建的各个线圈电路的电阻向量，所述电阻向量为根据所述线圈阵列的各个线圈电路的电阻构建的物理量；

根据所述电阻向量和所述无线充电发送端的总功率，平均分配所述线圈阵列的各个线圈上的线圈电压。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的步骤，包括：

获取前一生成的K个功率分配方案最大接收功率对应的功率分配方案中的第一电压向量，根据预设的随机分布函数对所述第一电压向量中的元素进行变换，以生成对应的第二电压向量；

对所述第二电压向量进行归一化操作，根据所述归一化操作后的第二电压向量生成所述K个功率分配方案。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述K个功率分配方案进行检测，以获取每个所述K个功率分配方案对应的接收功率的步骤，包括：

根据所述K个功率分配方案，在所述线圈阵列的各个线圈上加载对应的电压；

检测所述各个线圈的电流，根据所述检测的电流构建所述线圈阵列的电流向量；

根据所述线圈阵列的电流向量和电阻向量，计算所述无线充电发送端的承载功率，根据所述无线充电发送端的总功率和所述无线充电发送端的承载功率，计算所述K个功率分配方案对应的接收功率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件的步骤，包括：

将所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率与前一K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率进行比较，判断所述两个最大接收功率差值的绝对值是否小于预设门限值；

当所述两个最大接收功率差值的绝对值小于所述预设门限值时，确认所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足所述预设门限条件，否则，确认所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足所述预设门限条件。

7.一种无线充电功率分配装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化设置单元，用于接收充电终端发送的无线充电请求，根据所述无线充电请求对无线充电发送端的线圈阵列进行初始化参数设置；

方案检测单元，用于根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案，对所述K个功率分配方案进行检测，以获取每个所述K个功率分配方案对应的接收功率，并检测所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率是否满足预设的门限条件；以及

充电功率设置单元，用于当所述最大接收功率满足所述门限条件时，根据所述最大接收功率对应的分配方案设置所述充电终端的充电功率。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

循环生成单元，用于当所述最大接收功率不满足所述门限条件时，触发方案检测单元执行根据预设的功率分配算法随机生成K个功率分配方案的操作，直至生成的K个功率分配方案对应接收功率中的所述最大接收功率满足所述门限条件。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述初始化设置单元包括：

电阻向量获取单元，用于获取预先为所述线圈阵列构建的各个线圈电路的电阻向量，所述电阻向量为根据所述线圈阵列的各个线圈电路的电阻构建的物理量；以及

电压分配单元，用于根据所述电阻向量和所述无线充电发送端的总功率，平均分配所述线圈阵列的各个线圈上的线圈电压。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述方案检测单元包括：

电压向量生成单元，用于获取前一生成的K个功率分配方案最大接收功率对应的功率分配方案中的第一电压向量，根据预设的随机分布函数对所述第一电压向量中的元素进行变换，以生成对应的第二电压向量；以及

分配方案生成单元，用于对所述第二电压向量进行归一化操作，根据所述归一化操作后的第二电压向量生成所述K个功率分配方案。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述方案检测单元还包括：

电压加载单元，用于根据所述K个功率分配方案，在所述线圈阵列的各个线圈上加载对应的电压；

电流向量构建单元，用于检测所述各个线圈的电流，根据所述检测的电流构建所述线圈阵列的电流向量；以及

接收功率计算单元，用于根据所述线圈阵列的电流向量和电阻向量，计算所述无线充电发送端的承载功率，根据所述无线充电发送端的总功率和所述无线充电发送端的承载功率，计算所述K个功率分配方案对应的接收功率。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述方案检测单元还包括：

功率差值判断单元，用于将所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率与前一K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率进行比较，判断所述两个最大接收功率差值的绝对值是否小于预设门限值；以及

门限条件确认单元，用于当所述两个最大接收功率差值的绝对值小于预设门限值时，确认所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率满足所述预设门限条件，否则，确认所述K个功率分配方案对应接收功率中的最大接收功率不满足所述预设门限条件。

13.一种无线充电设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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