CN107390958A - 一种智能书写方法与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能书写方法，所述方法包括：红外触摸框周期性地通过设置在红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；智能书写笔通过设置在智能书写笔上的超声波接收单元接收超声波信号并获取超声波信号的传输时间，根据传输时间计算智能书写笔到超声波发送单元的当前距离并向红外触摸框发送当前距离和智能书写笔的ID；红外触摸框根据当前距离、超声波发射单元的位置和当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与智能书写笔对应的触摸点，根据智能书写笔的ID确定与智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态并根据与智能书写笔对应的触摸点的坐标位置和笔迹显示状态显示笔迹。本发明有效区分同时书写的触控笔，本发明还提供了一种智能书写系统。

Description

一种智能书写方法与系统
技术领域
本发明涉及触摸技术领域，尤其涉及一种智能书写方法与系统。
背景技术
随着触摸技术的发展，红外触摸屏技术(Infrared Touch Screen Technology)的应用越来越广泛。红外触摸框，即红外触摸屏的边框，其通过排列着的红外发射器和红外接收器构成红外触摸屏的红外线探测网，当触控笔阻挡触摸点横竖方向的两条红外线时，即可获取触摸点在屏幕上的坐标位置，从而实现智能书写。
发明人在实施本发明的过程中，发现现有的智能书写方法具有如下缺点：
在同时使用不同触控笔进行书写时，红外触摸框虽能获取各个触摸点在屏幕上的坐标位置，但无法获取各个触摸点与触控笔之间的对应关系，当需要通过不同的触控笔在屏幕上进行书写时，红外触摸框将无法对同时书写的触控笔进行区分，从而无法根据不同触控笔对应的笔迹属性显示笔迹。
发明内容
本发明提出一种智能书写方法与系统，可实现对同时书写的触控笔进行区分。
本发明一方面提供一种智能书写方法，所述方法包括：
红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
所述智能书写笔根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
所述智能书写笔向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
所述红外触摸框根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
所述红外触摸框根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
所述红外触摸框根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
作为更优选地，所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，所述智能书写笔停止通过所述计时器进行计时；
所述智能书写笔获取所述计数器进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
在所述方法的一个实施方式中，所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔接收所述第二无线信号；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
所述智能书写笔根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
在所述方法的一个实施方式中，所述红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号，包括：
在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
在所述方法的一个实施方式中，设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
本发明另一方面还提供了一种智能书写系统，所述系统包括智能书写笔和红外触摸框；
所述红外触摸框包括：
超声波发送模块，用于周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
所述智能书写笔包括：
超声波接收模块，用于通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
传输时间获取模块，用于在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
计算模块，用于根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
发送模块，用于向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
所述红外触摸框还包括：
坐标位置确定模块，用于根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
显示状态确定模块，用于根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
笔迹显示模块，用于根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
作为更优选地，所述红外触摸框还包括：
第一无线信号发送模块，用于在所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
所述智能书写笔还包括：
计时模块，用于当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述计算模块包括：
停止计时单元，用于在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，停止通过所述计时器进行计时；
时长获取单元，用于获取所述智能书写笔进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
在所述系统的一个实施方式中，所述红外触摸框还包括：
第二无线信号发送模块，用于所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔还包括：
第二无线信号接收模块，用于接收所述第二无线信号；
所述传输时间获取模块包括：
第一传输时间计算单元，用于根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
在所述系统的一个实施方式中，所述超声波发送模块包括：
周期发送单元，用于在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
在所述系统的一个实施方式中，设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种智能书写方法与系统，方法包括红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；所述智能书写笔根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；所述智能书写笔向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；所述红外触摸框根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；所述红外触摸框根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；所述红外触摸框根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。本发明提供的智能书写方法与系统，根据超声波信号来确定智能书写笔到超声波发送单元的当前距离，从而在检测到的触摸点中确定智能书写笔对应的触摸点，有效地实现了对同时书写的智能书写笔的区分，而不会混淆同时书写的智能书写笔所对应的笔迹显示状态，具有可靠性强、结构简单的特点；通过智能书写笔对应的ID确定触摸点的笔迹显示状态，并通过不同智能书写笔书写具有不同的笔迹显示状态的笔迹，具有实用性强的特点，便于应用于与绘画或课件演示等需要使用不同笔迹显示状态的场景，改善了用户体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种智能书写方法的第一实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种智能书写方法的第一实施例的工作示意图；
图3是本发明提供的一种智能书写系统的第一实施例的结构示意图；
图4是图3中智能书写笔10的结构框图；
图5是图3中的红外触摸框20的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的一种智能书写方法的第一实施例的流程图，所述智能书写方法包括：
S101，红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
S102，智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
S103，所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
S104，所述智能书写笔根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
S105，所述智能书写笔向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
S106，所述红外触摸框根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
S107，所述红外触摸框根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
S108，所述红外触摸框根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
在本实施方式中，所述智能书写笔的数量为一支或一支以上；所述智能书写笔的ID(identification，身份标识号)是指区别于其他智能书写笔的身份标识号；笔迹显示状态包括笔迹属性以及所述笔迹属性所具有的属性数值。
图2示出了本发明提供的一种智能书写方法的第一实施例的工作示意图，如图2所示，超声波发射单元401设置在红外触摸框40上；智能书写笔30和智能书写笔31同时进行书写；红外触摸框40当前检测到的所有触摸点的坐标位置为坐标(X1，Y2)和坐标(X2，Y1)，则红外触摸框40根据坐标位置可计算每个触摸点到超声波发射单元401的距离，即得到坐标(X1，Y2)到超声波发射单元401的距离为S1，坐标(X2，Y1)到超声波发射单元401的距离为S2；此时，若通过超声波信号的传输时间计算的智能书写笔30到超声波发送单元401的当前距离为S1，则红外触摸框40可确定与智能书写笔30对应的坐标位置为(X1，Y2)，且通过智能书写笔30的ID即可确定坐标位置为(X1，Y2)的触摸点的笔迹显示状态。
即根据超声波信号来确定智能书写笔到超声波发送单元的当前距离，从而在检测到的触摸点中确定智能书写笔对应的触摸点，有效地实现了对同时书写的智能书写笔的区分，而不会混淆同时书写的智能书写笔所对应的笔迹显示状态，具有可靠性强、结构简单的特点；通过智能书写笔对应的ID确定触摸点的笔迹显示状态，并通过不同智能书写笔书写具有不同的笔迹显示状态的笔迹，具有实用性强的特点，便于应用于与绘画或课件演示等需要使用不同笔迹显示状态的场景，改善了用户体验。
在一种可选的实施方式中，所述笔迹属性为线条宽度。
即通过智能书写笔对应的ID确定线条宽度，实现了通过不同智能书写笔书写不同线条宽度的笔迹，具有实用性强的特点。
在一种可选的实施方式中，所述笔迹属性为颜色。
即通过智能书写笔对应的ID确定线条颜色，实现了通过不同智能书写笔书写不同颜色的笔迹，具有实用性强的特点。
在一种可选的实施方式中，所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
所述智能书写笔获取所述红外触摸框第一次发出所述超声波信号时的初始发送时间；
所述智能书写笔获取当前接收到超声波信号时的时间；
所述智能书写笔根据所述初始发送时间和所述红外触摸框发出所述超声波信号的周期，预估所述红外触摸框发出所述超声波信号时的发送时间；
计算所有所述发送时间与所述当前接收到超声波信号时的时间的差值；
在所有所述发送时间中选取所述差值小于所述周期的所述发送时间，作为当前接收到的所述超声波信号的发送时间；
计算所述当前接收到超声波信号时的时间和当前接收到的超声波信号的发送时间的差值，得到所述传输时间。
即通过获取初始发送时间即可确定所述超声波信号的传输时间，而无需每次都向红外触摸框获取发送时间，减少了通信次数，提高了系统的可靠性，具有结构简单的特点。
作为更优选地，所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述智能书写笔在接收到的所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，所述智能书写笔停止通过所述计时器进行计时；
所述智能书写笔获取所述计数器进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
在本实施例中，由于第一无线信号的传输速率远大于超声波信号的传输速率，因此，从红外触摸框发送第一无线信号到智能书写笔接收第一无线信号的时间不计入超声波信号的传输时间。
即通过第一无线信号时启动计时器计时，并通过计时器对超声波信号的传输时间进行计时，简化了计算步骤，有效地提高了系统的效率。
本发明还提供了一种智能书写方法的第二实施例，所述方法包括上述智能书写方法的第一实施例中的步骤S101～S108，还进一步限定了所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔接收所述第二无线信号；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
所述智能书写笔根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
即通过第二无线信号记载的发出所述超声波信号时的时间来获取所述传输时间的起始计算时间，简化了计算步骤，即使在无线通信发送延迟的情况，也能在收到第二无线信号后获取准确的所述发出所述超声波信号时的时间，从而提高了系统的稳定性。
作为更优选地，所述智能书写笔接收所述第二无线信号时，按照所述发出所述超声波信号时的时间对所述智能书写笔的时间进行同步。
即通过对所述智能书写笔的时间进行同步，相当于保持所述智能书写笔的时间与所述红外触摸框的时间的一致，防止了因智能书写笔和红外触摸框计时不同步所带来的传输时间不准确的问题，进而提高了对同时进行书写的智能书写笔进行区分的准确性。
本发明还提供了一种智能书写方法的第三实施例，所述方法包括上述智能书写方法的第一实施例中的步骤S101～S108，还进一步限定了所述红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号，包括：
在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
在一种可选的实施方式中，所述红外触摸框检测触摸点的扫描方法具体为：在所述红外触摸框检测触摸点的扫描周期开始时，所述红外触摸框沿X方向开始扫描；所述红外触摸框沿X方向依次扫描到X方向上的最后一个坐标位置后，沿Y方向依次扫描；所述红外触摸框在扫描到Y方向上的最后一个坐标位置后，所述扫描周期结束。
即通过红外触摸框检测触摸点的扫描周期确定红外触摸框发出超声波信号的周期，使得所述红外触摸框在扫描周期内检测到的每个触摸点对应于通过该扫描周期内只发送一次的超声波信号所得到的当前距离，防止了因周期不同导致扫描周期内一个触摸点对应多次发送超声波信号得到的当前距离的情况，解决了因周期不同带来的数据处理的繁琐，简化了计算过程，提高了系统的准确性和可靠性。
本发明还提供了一种智能书写方法的第四实施例，所述方法包括上述智能书写方法的第一实施例中的步骤S101～S108，还进一步限定了设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
在本实施例中，当不同智能书写笔位于以同一超声波发射单元为圆心，以同一距离为半径行成的圆周上时，即不同智能书写笔与同一超声波发射单元的当前距离都相同时，红外触摸框无法根据当前距离区分不同智能书写笔。而通过2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上的超声波发射单元，则保证了至少有一个超声波发射单元与不同智能书写笔之间的当前距离不同，从而根据当前检测到的触摸点的坐标位置和该超声波发射单元对应的当前距离确定智能书写笔对应的触摸点的坐标位置。
即通过2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上的超声波发射单元，解决了不同智能书写笔的当前距离相同的问题，提高了系统的可靠性。
本发明还提供了一种智能书写系统的第一实施例。参见图3、图4和图5，图3是本发明提供的一种智能书写系统的第一实施例的结构示意图；图4是图3中的智能书写笔10的结构框图；图5是图3中的红外触摸框20的结构框图。
所述智能书写系统包括智能书写笔10和红外触摸框20；
所述红外触摸框20包括：
超声波发送模块21，用于周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
所述智能书写笔10包括：
超声波接收模块11，用于通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
传输时间获取模块12，用于在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
计算模块13，用于根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
发送模块14，用于向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
所述红外触摸框20还包括：
坐标位置确定模块22，用于根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
显示状态确定模块23，用于根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
笔迹显示模块24，用于根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
在本实施方式中，所述智能书写笔的数量为一支或一支以上；所述智能书写笔的ID(identification，身份标识号)是指区别于其他智能书写笔的身份标识号；笔迹显示状态包括笔迹属性以及所述笔迹属性所具有的属性数值。
即根据超声波信号来确定智能书写笔到超声波发送单元的当前距离，从而在检测到的触摸点中确定智能书写笔对应的触摸点，有效地实现了对同时书写的智能书写笔的区分，而不会混淆同时书写的智能书写笔所对应的笔迹显示状态，具有可靠性强、结构简单的特点；通过智能书写笔对应的ID确定触摸点的笔迹显示状态，并通过不同智能书写笔书写具有不同的笔迹显示状态的笔迹，具有实用性强的特点，便于应用于与绘画或课件演示等需要使用不同笔迹显示状态的场景，改善了用户体验。
在一种可选的实施方式中，所述笔迹属性为线条宽度。
即通过智能书写笔对应的ID确定线条宽度，实现了通过不同智能书写笔书写不同线条宽度的笔迹，具有实用性强的特点。
在一种可选的实施方式中，所述笔迹属性为颜色。
即通过智能书写笔对应的ID确定线条颜色，实现了通过不同智能书写笔书写不同颜色的笔迹，具有实用性强的特点。
在一种可选的实施方式中，所述传输时间获取模块包括：
初始发送时间获取单元，用于获取所述红外触摸框第一次发出所述超声波信号时的初始发送时间；
当前接收时间获取单元，用于获取当前接收到超声波信号时的时间；
发送时间预估单元，用于根据所述初始发送时间和所述红外触摸框发出所述超声波信号的周期，预估所述红外触摸框发出所述超声波信号时的发送时间；
差值计算单元，用于计算所有所述发送时间与所述当前接收到超声波信号时的时间的差值；
发送时间选取单元，用于在所有所述发送时间中选取所述差值小于所述周期的所述发送时间，作为当前接收到的所述超声波信号的发送时间；
第二传输时间计算单元，用于计算所述当前接收到超声波信号时的时间和当前接收到的超声波信号的发送时间的差值，得到所述传输时间。
即通过获取初始发送时间即可确定所述超声波信号的传输时间，而无需每次都向红外触摸框获取发送时间，减少了通信次数，提高了系统的可靠性，具有结构简单的特点。
作为更优选地，所述红外触摸框还包括：
第一无线信号发送模块，用于在所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
所述智能书写笔还包括：
计时模块，用于当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述计算模块包括：
停止计时单元，用于在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，停止通过所述计时器进行计时；
时长获取单元，用于获取所述智能书写笔进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
在本实施例中，由于第一无线信号的传输速率远大于超声波信号的传输速率，因此，从红外触摸框发送第一无线信号到智能书写笔接收第一无线信号的时间不计入超声波信号的传输时间。
即通过第一无线信号时启动计时器计时，并通过计时器对超声波信号的传输时间进行计时，简化了计算步骤，有效地提高了系统的效率。
本发明还提供了一种智能书写系统的第二实施例，其包括上述智能书写笔10和红外触摸框20，还进一步限定了所述红外触摸框还包括：
第二无线信号发送模块，用于所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔还包括：
第二无线信号接收模块，用于接收所述第二无线信号；
所述传输时间获取模块包括：
第一传输时间计算单元，用于根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
即通过第二无线信号记载的发出所述超声波信号时的时间来获取所述传输时间的起始计算时间，简化了计算步骤，即使在无线通信发送延迟的情况，也能在收到第二无线信号后获取准确的所述发出所述超声波信号时的时间，从而提高了系统的稳定性。
作为更优选地，所述智能书写笔还包括：
时间同步单元，用于在所述智能书写笔接收所述第二无线信号时，按照所述发出所述超声波信号时的时间对所述智能书写笔的时间进行同步。
即通过对所述智能书写笔的时间进行同步，相当于保持所述智能书写笔的时间与所述红外触摸框的时间的一致，防止了因智能书写笔和红外触摸框计时不同步所带来的传输时间不准确的问题，进而提高了对同时进行书写的智能书写笔进行区分的准确性。
本发明还提供了一种智能书写系统的第三实施例，其包括上述智能书写笔10和红外触摸框20，还进一步限定了所述超声波发送模块包括：
周期发送单元，用于在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
在一种可选的实施方式中，所述红外触摸框检测触摸点的扫描方法具体为：在所述红外触摸框检测触摸点的扫描周期开始时，所述红外触摸框沿X方向开始扫描；所述红外触摸框沿X方向依次扫描到X方向上的最后一个坐标位置后，沿Y方向依次扫描；所述红外触摸框在扫描到Y方向上的最后一个坐标位置后，所述扫描周期结束。
即通过红外触摸框检测触摸点的扫描周期确定红外触摸框发出超声波信号的周期，使得所述红外触摸框在扫描周期内检测到的每个触摸点对应于通过该扫描周期内只发送一次的超声波信号所得到的当前距离，防止了因周期不同导致扫描周期内一个触摸点对应多次发送超声波信号得到的当前距离的情况，解决了因周期不同带来的数据处理的繁琐，简化了计算过程，提高了系统的准确性和可靠性。
本发明还提供了一种智能书写系统的第四实施例，其包括上述智能书写笔10和红外触摸框20，还进一步限定了设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
在本实施例中，当不同智能书写笔位于以同一超声波发射单元为圆心，以同一距离为半径行成的圆周上时，即不同智能书写笔与同一超声波发射单元的当前距离都相同时，红外触摸框无法根据当前距离区分不同智能书写笔。而通过2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上的超声波发射单元，则保证了至少有一个超声波发射单元与不同智能书写笔之间的当前距离不同，从而根据当前检测到的触摸点的坐标位置和该超声波发射单元对应的当前距离确定智能书写笔对应的触摸点的坐标位置。
即通过2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上的超声波发射单元，解决了不同智能书写笔的当前距离相同的问题，提高了系统的可靠性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能书写方法，其特征在于，包括：
红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
所述智能书写笔根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
所述智能书写笔向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
所述红外触摸框根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
所述红外触摸框根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
所述红外触摸框根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
2.如权利要求1所述的智能书写方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，所述智能书写笔停止通过所述计时器进行计时；
所述智能书写笔获取所述计数器进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
3.如权利要求1所述的智能书写方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔接收所述第二无线信号；
所述智能书写笔在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间，包括：
所述智能书写笔根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
4.如权利要求1～3任一项所述的智能书写方法，其特征在于，所述红外触摸框周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号，包括：
在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
5.如权利要求1～3任一项所述的智能书写方法，其特征在于，设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
6.一种智能书写系统，其特征在于，包括智能书写笔和红外触摸框；
所述红外触摸框包括：
超声波发送模块，用于周期性地通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号；
所述智能书写笔包括：
超声波接收模块，用于通过设置在所述智能书写笔上的超声波接收单元接收所述红外触摸框发送的超声波信号；
传输时间获取模块，用于在接收到所述超声波信号时获取所述超声波信号的传输时间；
计算模块，用于根据所述传输时间计算所述智能书写笔到所述超声波发送单元的当前距离；
发送模块，用于向所述红外触摸框发送所述当前距离以及所述智能书写笔的ID；
所述红外触摸框还包括：
坐标位置确定模块，用于根据所述当前距离、所述超声波发射单元在所述红外触摸框上的位置以及当前检测到的所有触摸点的坐标位置，确定与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置；
显示状态确定模块，用于根据所述智能书写笔的ID确定与所述智能书写笔对应的触摸点的笔迹显示状态；
笔迹显示模块，用于根据与所述智能书写笔对应的触摸点的坐标位置及其笔迹显示状态显示所述智能书写笔的笔迹。
7.如权利要求6所述的智能书写系统，其特征在于，所述红外触摸框还包括：
第一无线信号发送模块，用于在所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第一无线信号；
所述智能书写笔还包括：
计时模块，用于当所述智能书写笔接收到所述第一无线信号时，所述智能书写笔通过设置在所述智能书写笔上的计时器进行计时；
所述计算模块包括：
停止计时单元，用于在所述智能书写笔接收所述超声波信号时，停止通过所述计时器进行计时；
时长获取单元，用于获取所述智能书写笔进行计时的时长，作为所述超声波信号的传输时间。
8.如权利要求6所述的智能书写系统，其特征在于，所述红外触摸框还包括：
第二无线信号发送模块，用于所述红外触摸框发出所述超声波信号时，同时发出第二无线信号；所述第二无线信号记载了发出所述超声波信号时的时间；
所述智能书写笔还包括：
第二无线信号接收模块，用于接收所述第二无线信号；
所述传输时间获取模块包括：
第一传输时间计算单元，用于根据所述发出所述超声波信号时的时间以及当前接收到超声波信号时的时间计算所述超声波信号的传输时间。
9.如权利要求6-8任一项所述的智能书写系统，其特征在于，所述超声波发送模块包括：
周期发送单元，用于在所述红外触摸框检测触摸点的每个扫描周期开始时，所述红外触摸框通过设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元发出超声波信号。
10.如权利要求6-8任一项所述的智能书写系统，其特征在于，设置在所述红外触摸框上的超声波发射单元的数量为2个或2个以上并且位于所述红外触摸框不同的位置上。
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