CN107390861A - 热激活的触觉输出装置 - Google Patents
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Abstract
一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种热激活的触觉输出装置，配置成向所述装置的用户产生触觉效果。
背景技术
包括诸如形状记忆合金(SMA)和形状记忆聚合物(SMP)等形状记忆材料的致动器通常是轻质装置，其可以在被加热时快速膨胀或收缩并产生相当大的力。此外，它们可以被编程成任何形状，并且在被加热时它们可以产生大量的力。为了使这类致动器通过收缩返回到其原始位置，SMA/SMP应该被冷却，这可能限制它们在某些应用中的使用。例如，致动器中的SMA/SMP的一些实施使用复位弹簧，来将致动器物理地返回到其原始位置，但是使用复位弹簧可能将这类致动器的能量消耗增加至少100％，并且不将致动器的带宽提高到高于1Hz。虽然已经设计了一些具有SMA或SMP的致动器来试图改善自然对流以冷却SMA/SMP，使得它们返回到其原始位置，但是这类设计不是非常有效、相对笨重并且具有复杂的设计。
发明内容
期望具有一种触觉输出装置，其包括具有改善的性能的热激活SMA和/或SMP。
根据本发明的方面，提供了一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却形状记忆材料并产生基于振动的触觉效果。
在实施方案中，形状记忆材料包括形状记忆合金。
在实施方案中，形状记忆材料包括形状记忆聚合物。
在实施方案中，冷却装置包括框架、由框架支撑的第一压电致动器和由框架支撑并与第一压电致动器间隔开并成平行关系的第二压电致动器。所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向形状记忆材料以冷却形状记忆材料。
根据本发明的方面，提供了一种系统，其包括：传感器，配置成感测系统的用户的输入；以及触觉输出装置，配置成基于由传感器感测到的输入而产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却形状记忆材料并产生基于振动的触觉效果。
在实施方案中，系统包括控制器，所述控制器配置成从传感器接收第一信号，基于第一信号确定将产生的整体触觉效果，并将第二信号输出到触觉输出装置以产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。
根据本发明的方面，提供了一种用于提供整体触觉效果的方法。所述方法包括加热形状记忆材料以产生基于变形的触觉效果，以及用冷却装置冷却形状记忆材料并产生基于振动的触觉效果。
在实施方案中，所述方法包括用传感器感测系统的用户的输入。所述系统包括传感器和触觉输出装置。所述方法包括基于由传感器输出的第一信号确定将产生的整体触觉效果，以及将第二信号输出到触觉输出装置以产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。
本发明的这些和其它方面、特征和特性，以及结构与部件组合的相关元件的操作方法和功能以及制造经济性将在参考附图、考虑以下描述和所附权利要求书之后变得更加显而易见，全部附图形成本说明书的一部分。然而，应当明确理解，附图仅是出于说明和描述目的，并且不意欲作为对本发明的限制的定义。如本说明书和权利要求书中所使用，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一(a/an)”、和“所述”包括复数引用。
附图说明
示出以下附图的部件来阐明本公开的一般原理，并且所述附图不一定按比例绘制。为了一致性和清楚起见，在全部附图中根据需要重复指定相应部件的参考字符。
图1示意性地示出了本发明的实施方案的系统；
图2示意性地示出了图1的系统的控制器的实施方案；
图3示意性地示出了图1的系统的触觉输出装置的实施方案；
图4示意性地示出了图3的触觉输出装置的冷却装置的实施方案；
图5示意性地示出了图3的触觉输出装置的冷却装置的实施方案；
图6示意性地示出了图3的触觉输出装置的实施方案，以及由所述触觉输出装置的部件产生的触觉效果；以及
图7示意性地示出了本发明的实施方案的用于提供整体触觉效果的方法。
具体实施方式
图1示出了本发明的实施方案的系统100。系统100可以包括诸如以下装置的任何电子装置，或者可以是它们的部分：台式计算机、膝上型计算机、电子工作簿、电子手持式装置(诸如移动电话、智能电话、游戏装置、个人数字助理(“PDA”)、便携式电子邮件装置、便携式互联网访问装置、计算器等)、信息亭(诸如自动柜员机、购票机等)、打印机、销售点装置、游戏控制器、可穿戴装置或其它电子装置，诸如作为车辆的部分的电子装置，诸如触摸屏、触摸板或按钮面板。
如图所示，系统100包括输入/输出装置110、控制器120以及存储器装置130。输入/输出装置110可以经由总线140互连到控制器120和/或存储器装置130，使得输入/输出装置110与控制器120进行信号通信。总线140可以包括控制器120和输入/输出装置110之间的有线通信链路、无线通信链路和/或其它通信链路。信号可以由输入/输出装置110输出到控制器120，并且信号可以由控制器120输出到输入/输出装置110。
输入/输出装置110可以包括配置成从系统100的用户接收输入的至少一个用户输入装置。在实施方案中，用户输入装置可以包括配置成感测来自用户的输入的传感器150。传感器150可以是触摸传感器的形式，并且被配置成检测来自用户的手势，诸如敲击、滑动、摩擦或按压传感器150的表面。出于这个目的，可以使用若干技术，举例来说，诸如电容式或电阻式感测、力敏电阻器或光学开关。在实施方案中，传感器150可以是触摸板的部分。在实施方案中，传感器150可以是叠覆显示器160的触摸屏的部分，所述显示器160配置成输出信息并向用户显示所述信息。在实施方案中，传感器150和显示器160可以组合成触摸屏装置。
输入/输出装置110可以包括音频输出装置(未示出)，诸如扬声器，配置成向用户提供音频反馈。在实施方案中，输入/输出装置110可以包括其它类型的用户输入装置，诸如可以由用户操纵以便用户向系统100提供输入的按钮、旋钮或操纵杆。例如，目前使用按钮、旋钮和操纵杆作为各种游戏外围装置和车辆中的用户输入装置，并且本领域中的普通技术人员已知这类装置的实施。
输入/输出装置110还包括触觉输出装置170，所述触觉输出装置配置成向用户提供触觉效果或反馈，例如对输入被系统100接收的确认。触觉输出装置170可以包括一个或多个致动器、驱动电路和配置成产生用于致动器的驱动信号的触觉引擎。
由触觉输出装置170提供的触觉反馈可以用产生诸如振动、变形、动觉感觉、静电或超声摩擦等触觉效果的方法中的任一者产生。在实施方案中，触觉输出装置170可以包括致动器，例如，电磁致动器诸如其中通过马达移动偏心质量块的偏心旋转质量块(“ERM”)、其中附接到弹簧的质量块被来回驱动的线性谐振致动器(“LRA”)或“智能材料”诸如压电材料、电活性聚合物(诸如基于离子或电子的电活性聚合物)、形状记忆材料、智能水凝胶、宏观复合纤维致动器、静电致动器、电触觉致动器、纳米复合致动器、基于气动的致动器和/或另一种类型的致动器，其提供物理反馈，诸如振动触觉反馈。触觉输出装置170可以包括非机械或非振动装置，诸如使用静电摩擦(ESF)、超声摩擦(USF)的那些装置，或者使用超声触觉换能器来引发声辐射压力的那些装置，或者使用触觉基材和柔性或可变形的表面的那些装置，或者提供热效应的那些装置，或者提供射出的触觉输出的那些装置，诸如使用空气射流的一股空气等。可以使用多个触觉输出装置170来产生不同的触觉效果，如下文更详细讨论。下文更详细地讨论触觉输出装置170的实施方案。
如图1所示，存储器装置130还可以经由总线140与控制器120互连并互连到输入/输出装置110。存储器装置130可以包括一个或多个内部固定的存储单元、可拆卸存储单元和/或可远程访问的存储单元。各种存储单元可以包括易失性存储器和非易失性存储器的任何组合。存储单元可以配置成存储信息、数据、指令、软件代码等的任何组合。更具体地，存储单元可以包括触觉效果简档、如何驱动触觉输出装置170的指令或用于产生触觉效果的其它信息。
控制器120可以是用于管理或控制系统100的操作和功能的通用或专用处理器或微控制器。例如，控制器120可以专门设计为专用集成电路(“ASIC”)，以控制到显示器160的输出信号以提供视觉信息，并且控制到触觉输出装置170的输出信号以提供触觉效果。控制器120可以配置成基于预定义因素来确定将产生的触觉效果的类型，触觉效果的产生顺序以及触觉效果的振幅、频率、持续时间和/或其它参数。控制器120还可以配置成提供流命令，所述流命令可以用于驱动触觉输出装置170以提供特定的触觉效果。在一些实施方案中，控制器120实际上可以包括多个处理器，每个处理器配置成在系统100内执行某些功能。
图2示出了控制器120的实施方案的更详细视图。控制器120可以配置成执行一个或多个计算机程序模块。一个或多个计算机程序模块可以包括内容提供模块122、输入确定模块124、触觉效果确定模块126、触觉输出装置控制模块128和/或其它模块中的一个或多个。控制器120可以配置成通过软件，硬件，固件，软件、硬件和/或固件的某个组合和/或用于配置控制器120上的处理能力的其它机构来执行模块122、124、126和/或128。
应当理解，尽管模块122、124、126和128在图2中被示为共同位于单个处理单元内，但是在其中控制器120包括多个处理单元的实施方案中，模块122、124、126和/或128中的一个或多个可以定位成远离其它模块。对由下文描述的不同模块122、124、126和/或128提供的功能性的描述，是出于说明的目的，并不意在限制，因为模块122、124、126和/或128中的任一者可以提供比所描述的更多或更少的功能性。例如，可以免除模块122、124、126和/或128中的一个或多个，并且其功能性的一些或全部可以由模块122、124、126和/或128中的其它模块提供。举另一例，控制器120可以配置成执行一个或多个另外的模块，所述模块可以执行下面归属于模块122、124、126和/或128之一的功能性的一些或全部。
内容提供模块122配置成经由显示器160控制向系统100的用户的内容提供。如果内容包括计算机产生的图像，那么内容提供模块122配置成产生图像和/或视图以通过显示器160显示给用户。内容或内容所源自的信息可以由内容提供模块122从电子存储区129获得，所述电子存储区可以是控制器120的部分，如图2所示，或者可以与控制器120分离，诸如图1所示的存储器装置130的部分。
输入确定模块124配置成从传感器150接收输入信号。当传感器150检测到来自系统100的用户的输入时，产生输入信号。输入确定模块124可以配置成通过将输入信号的强度与对应于有意输入的预定阈值强度进行比较来确定感测到的输入是有意输入还是仅仅是对传感器150的无意触摸。输入确定模块124还配置成当向传感器150提供输入时，确定用户想要什么。例如，用户可以触摸传感器150的某个位置，或者向传感器150提供特定手势，指示某个功能将由系统100执行。输入确定模块124可以用传感器150上的预定手势和触摸位置的库编程，使得当用户触摸传感器150上的特定位置或向传感器150提供手势时，输入确定模块124可以确定相应的输出。
例如，在其中系统100是智能电话形式的实施方案中，用户可以用他或她的手指在传感器150上绘制符号，并且输入确定模块124可以确定所绘制的符号对应于特定命令，诸如解锁智能电话，使得用户可以自由地与智能电话进行交互。在实施方案中，输入确定模块124可以配置成从诸如定时器的远程装置接收信号，所述远程装置提供用于指示将产生触觉效果的输入，而不是从传感器150接收的信号或者是对所述信号的补充。此外，输入确定模块124还可以向触觉效果确定模块126和/或触觉输出装置控制模块128输出信号，使得可向用户提供验证输入已经被检测和/或接受的触觉效果。
触觉效果确定模块126配置成确定将由触觉输出装置170产生并输出到系统100的用户的触觉效果或感觉。确定触觉效果可以包括确定触觉效果的类型和触觉效果的一个或多个参数，诸如振幅、频率、持续时间等。
触觉输出装置控制模块128配置成控制触觉输出装置170以产生由触觉效果确定模块126确定的触觉效果。这包括经由总线140将由控制器120产生的触觉输出信号传达到触觉输出装置170。在实施方案中，归属于触觉输出装置控制模块128的功能性的至少一部分可以设置在由触觉输出装置170承载的控制器或处理器中。
图3示出了图1的触觉输出装置170的实施方案。如图所示，触觉输出装置170包括诸如形状记忆(金属)合金(“SMA”)、形状记忆聚合物(“SMP”)或其复合物等形状记忆材料(“SMM”)172，所述材料配置成在其加热变形时快速产生大量的力。
在一个实施方案中，SMM的组合可以被不同地编程，并且被使用以获得更好的响应时间和更大的变形灵活性。例如，第一SMM可以以其在加热时收缩的方式进行编程，并且可以将第二SMM编程为在加热时被拉直。当第一SMM被加热时，第二SMM可以被激活。然后，可以加热第二SMM以促进从变形位置的复位机制。
在一个实施方案中，SMM可以是混合结构中的SMP与SMA的组合。换句话说，SMA嵌入在SMP中以形成可逆的SMM致动器。SMA的编程方式可以是其可使SMP回到原始状态。因此，使用外部冷却器来加速响应。
形状记忆材料172可以具有线、多根线、杆、薄片、薄膜、纤维、多根纤维等的形状因数。在实施方案中，形状记忆材料172可以是配置成在加热时沿其纵向轴线收缩的人造肌肉纤维。在实施方案中，形状记忆材料172可以暴露于应力并以应变存储在材料中的方式变形到默认状态。当对形状记忆材料172施加热量时，形状记忆材料172将释放存储的应变并快速变形回到其原始形状，同时产生基于变形的触觉效果。触觉输出装置170应当配置成产生用于快速变形(例如，卡扣)的起始力，并且还能够保持在变形状态下而不消耗能量。
触觉输出装置170还包括热源174，所述热源174可以是例如产生热量的电加热器、产生热量的电场发生器、产生热量的磁场发生器、产生热量的光源或引起产生热量的反应的化学物质。在实施方案中，电加热器可以是直接连接到形状记忆材料172并允许电流流到形状记忆材料172的电源的形式，加热形状记忆材料172，如本领域中所已知。当形状记忆材料172承受热量时，材料变形到其默认状态以减轻当形状记忆材料172在第一例项中变形时产生和存储的应变。
如图3所示，触觉输出装置170还包括冷却装置或冷却器176，所述冷却装置或冷却器176配置成冷却形状记忆材料172，使得形状记忆材料172可以返回到其默认状态。冷却装置176期望是超薄冷却装置，配置成安装于诸如智能电话和可穿戴电子装置等小型电子装置中。
控制器178可以是上述的控制器120相同，或者可以是特定地关于触觉效果确定模块126和触觉输出装置控制模块128具有与上述控制器120基本上相同的功能性的单独控制器，其与热源174和冷却装置176进行信号通信。控制器178被编程以通过向热源174发送信号来产生热量来控制形状记忆材料172的致动，使得形状记忆材料172将快速变形并产生基于变形的触觉效果。控制器178还配置成当是时候冷却形状记忆材料172时，向冷却装置176发送信号，使得形状记忆材料172返回到其在触觉输出装置170中的初始配置。在实施方案中，冷却装置176还配置成在其冷却形状记忆材料172时产生基于振动的触觉效果，如下文更详细描述。
图4示出了本发明的实施方案的冷却装置400。如图所示，可称为压电射流的冷却装置400包括两个平行的压电致动器410、420，所述压电致动器410、420由框架430保持并在其间限定容积440。当压电致动器410、420由电源致动并且朝向彼此移动时，压电致动器410、420可以用于将位于致动器410、420之间的容积440中的空气推动通过框架430的侧壁中的一个或多个开口432并朝向形状记忆材料，以冷却形状记忆材料。尽管在图4中仅示出了一个开口，但是可以在垂直于页面延伸的侧壁中设置另外的开口。冷却装置的实施方案的另外细节可见于Peter de Bock等人的并由Electronics Cooling在2012年12月18日在http://www.electronics-cooling.com/2012/12/evaluation-and-opportunities-for-use-of-thin-form-factor-synthetic-jets-to-low-profile-electronics-cooling-applications-2/上公布的文章“Evaluation and Opportunities for Use of Thin FormFactor Synthetic Jets to Low Profile Electronics Cooling Applications”中，该文章的全部内容以引用的方式并入本文中。
当施加到压电致动器410、420的电压的极性反转，使得压电致动器410、420远离彼此移动时，空气可以被吸回到容积440中。通过轮转施加到压电致动器410、420的电压的极性，冷却装置400还可以像泵一样起作用，并且向形状记忆材料提供冷空气以冷却形状记忆材料。除了用作泵之外，压电致动器410、420还可以在电压施加到压电致动器410、420并引起压电致动器410、420移动时，产生振动形式的第二触觉效果。
压电致动器410、412可以各自包括压电陶瓷材料和金属基材，如本领域中所已知。在实施方案中，可以使用其它压电材料，诸如压电聚合物(诸如共聚物和三元共聚物聚偏二氟乙烯(“PVDF”))。压电聚合物可以提供比压电陶瓷更高的冲程，并且因此可以由冷却装置400产生更高的空气流率/空气射流。此外，基于聚合物的压电材料比基于压电陶瓷的压电材料更具柔性，并且因此可为诸如曲率的更复杂的设计提供机会。在实施方案中，可以使用双稳态材料或兼容设计作为基材，以不仅改善空气流/空气射流的量，而且产生低功率冷却装置。
图5示出了本发明的实施方案的冷却装置500。如图所示，冷却装置500包括上述由框架530保持并在其间限定容积540的两个平行的压电致动器410、420。框架530与图4所示的框架430的不同之处在于，如图所示，框架530在框架530支撑上压电致动器410的上部中具有多个开口532。另外，图5所示的冷却装置500的功能性与图4所示的冷却装置400的功能性相同。在实施方案中，压电致动器410、420可以是圆盘形的，并且多个开口532可以包围压电致动器410。
在实施方案中，触觉输出装置170的冷却装置176可以是离子冷却装置(未示出)，其包括具有锐利电极和钝电极的电晕放电系统。钝电极配置成收集电子，并且可以由金基材制成，所述金基材可以使用沉积技术涂覆在任何基材上。锐利电极可以是任何金属，诸如线形的钢，其通常称为电晕线。锐利电极可以串联在陶瓷材料之间以改善电晕放电。施加高电压电势可能产生电晕放电，电流在纳安/微安至安培范围内。在实施方案中，可以使用单个电源(AC/DC)来激活锐利电极和钝电极，以由于离子迁移而产生空气流。在本发明的实施方案中，可以使用其它类型的冷却装置，诸如基于热电的冷却装置(诸如珀耳帖冷却器)。上述实施方案不应被认为是以任何方式进行限制。在实施方案中，可以使用单个电源(AC/DC)来激活冷却装置176，所述冷却装置176可以包括压电致动器410、420或电晕放电系统以及形状记忆材料172。
如图6所示，在实施方案中，触觉输出装置170可以提供由形状记忆材料172产生的基于变形的触觉效果610和由冷却装置176产生的基于振动的触觉效果620两者。基于期望的变形和振动规格(弯曲、加速度、力等)，可以选择合适的材料。例如，形状记忆合金可以用于形状记忆材料172，并且诸如图4所示的压电射流的压电射流可以用于冷却装置176。所述部件可以包装在由柔性框架制成的单个壳体中，所述框架可以由塑料或金属制成。压电射流可以安装在悬架上，以在冷却装置的整个表面上传递均匀和更高的加速度。在实施方案中，形状记忆合金可以很好地定位在冷却装置的容积内，以进行更好的热传递。形状记忆合金线可以通过施加电场来激活，所述电场将快速加热线。为了返回到其初始、平衡或默认状态，双压电射流可以通过施加例如约20-1500伏特的电压来激活以冷却形状记忆合金，这取决于材料的类型。
使用上述系统100的传感器150，可以检测用户输入，并且可以产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果两者，以向用户提供整体触觉效果，如由如上所述的控制器120或控制器178所确定。双压电致动器装置可以认为是双功能的，因为其冷却智能记忆合金并产生基于振动的触觉反馈。
图7示出了本发明的实施方案的用于提供整体触觉效果的方法700。所述方法始于710。在720处，加热形状记忆材料以产生基于变形的触觉效果。形状记忆材料可以是上述形状记忆材料中的任一种。在730处，用冷却装置冷却形状记忆材料。冷却装置可以是上述任何冷却装置。同样在730处，由冷却装置产生基于振动的触觉效果。所述方法结束于740。
在实施方案中，方法700还可以包括：在方法700的710处开始之后并在720处加热形状记忆材料之前，使用诸如上述传感器150的传感器，感测诸如上述系统100的系统的用户的输入。在实施方案中，在感测到系统的用户的输入之后，方法700还可以包括：基于由传感器输出的第一信号确定将产生的整体触觉效果，并将第二信号输出到诸如上述触觉输出装置170的触觉输出装置，以产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。
在另外的实施方案中，热激活的触觉装置可以用于致动，例如，PC触摸板、计算机鼠标或游戏手柄控制器等。在其它实施方案中，SMA或SMP可以不仅用于提供变形触觉而且可以用于提供热触觉(热量)。然而在其它实施方案中，SMA或SMP可以用于主动标记。例如，SMM可以是在手机壳中设计的单独补丁，它编程为当装置分别接收到电话或文本时，显示为粗体字母T或C。用户可以通过触摸或观察那些字母而被通知。
本文描述的实施方案表示许多可能的实施和示例，并且不意在将本公开必然限于任何特定实施方案。如本领域中的普通技术人员将理解，可以对这些实施方案作出各种修改。任何这类修改意欲包括在本公开的精神和范围内，并由以上权利要求书保护。
Claims (11)
1.一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：
形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及
冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。
2.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆合金。
3.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆聚合物。
4.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述冷却装置包括：
框架；
第一压电致动器，其由所述框架支撑；以及
第二压电致动器，其由所述框架支撑，并且与所述第一压电致动器间隔开并成平行关系，
其中所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向所述形状记忆材料以冷却所述形状记忆材料。
5.一种系统，包括：
传感器，配置成感测所述系统的用户的输入；
触觉输出装置，配置成基于由所述传感器感测到的所述输入而产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：
形状记忆材料，配置成当被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及
冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆合金。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆聚合物。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述冷却装置包括：
框架；
第一压电致动器，其由所述框架支撑；以及
第二压电致动器，其由所述框架支撑，并且与所述第一压电致动器间隔开并成平行关系，
其中所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向所述形状记忆材料以冷却所述形状记忆材料。
9.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括控制器，所述控制器配置成从所述传感器接收第一信号，基于所述第一信号确定将产生的整体触觉效果，并将第二信号输出到所述触觉输出装置以产生所述基于变形的触觉效果和所述基于振动的触觉效果。
10.一种用于提供整体触觉效果的方法，所述方法包括：
加热形状记忆材料以产生基于变形的触觉效果；以及
用冷却装置冷却所述形状记忆材料并产生基于振动的触觉效果。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
用传感器感测系统的用户的输入，所述系统包括所述传感器和触觉输出装置；
基于由所述传感器输出的第一信号确定将产生的整体触觉效果；以及
将第二信号输出到所述触觉输出装置以产生所述基于变形的触觉效果和所述基于振动的触觉效果。
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