CN107390724A - 一种用于机器倾角调节的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于机器倾角调节的方法，包括：设置X轴和Y轴空间、安装倾角传感器和气囊、X轴模组调整、Y轴模组调整、检测循环。其中倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值；气囊安装在机器的底部，实现机器的水平。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体为一种用于机器倾角调节的方法。
背景技术
保证机器的水平是一个必要的过程，机器能保持水平不仅可以延长机器的使用寿命，而且可以实现机器的优异作用。传统情况下机器主要通过水平仪对其进行水平的调节，以水平仪为依据调节机器时主要存在以下几个问题：其一、水平仪调节要经过多方向多角度的调整，过程复杂；其二、机器工作过程中倾角值会发生一定的改变，水平仪无法实时监测；其三、常用水平仪的精度在0.02mm，靠人工将机器调整至这个精度是有一定困难的。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于机器倾角调节的方法，包括：设置X轴和Y轴空间、安装倾角传感器和气囊、X轴模组调整、Y轴模组调整、检测循环。其中倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值；气囊安装在机器的底部，实现机器的水平。
发明内容
一种用于机器倾角调节的方法，包括：
设置X轴和Y轴空间：将机器底面作为空间平面，以X轴和Y轴分开；
安装倾角传感器和气囊：倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值，压力传感器连接在气囊上，气囊安装在机器的底部，用以支撑稳固机器的水平；
X轴模组调整：从X轴方向开始，调整分为三个阶段，以X轴的倾角绝对值为依据，倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对X轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
Y轴模组调整：X轴的方向倾角值调整到所要求的精度范围之后，开始对Y轴方向上的倾角值进行调整。调整方式如同X轴方向上的调整方式一样分为三个阶段。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对Y轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
检测循环：完成对X轴和Y轴的一遍调整之后，读取倾角传感器的倾角值，判断X轴是否因为Y轴的调整而超出所要求的精度范围，如果没有超出，则整个调整过程结束，输出机器工作信号。如果X轴超出精度范围，则继续对X轴进行调整，调整方式如同第一遍调整方式，直至X轴和Y轴方向上的倾角值都在所需精度范围之内。
进一步的，倾角值调整的时候可以是只进行X轴模组调整，或者只进行Y轴模组调整，或者同时进行X轴模组调整和Y轴模组调整。优选的是，倾角值调整采用逐边式调整的方式，即空间平面X轴和Y轴分开，每次只进行一个边的调整，即进行X轴模组调整的时候，就不会进行Y轴模组调整；进行Y轴模组调整的时候，就不会进行X轴模组调整。
进一步的，0.02°是满足机器水平的一个精度，优选的是，可以根据具体机器所需精度范围进行设置。此外，倾角值>0.5°时表明机器的倾斜程度较大，所以在第一调整阶段可以多个气囊同时进行充气放气操作，之所以多个气囊同时进行充气放气操作主要是加快调整时间。优选的是，第二调整阶段，只对X轴或Y轴上的气囊进行充放气，或者只对Y轴上的气囊进行充放气，对X轴或Y轴的一边采取升降措施，有效避免多个气囊同时操作对机器造成过度调节。
进一步的，通过控制气囊的充气放气来实现对倾角值的调整，气囊中的压力通过压力传感器来监控，当出现气囊压力值超过正常范围之后，气囊会进行放气操作，重新开始调整倾角值。优选的是，如果超过5分钟，无法将倾角调整至所要求的精度范围，气囊会进行全部放气，重新开始调整。
进一步的，气囊可根据机器的重量选择所需个数，一般情况下，对机器采用三点支撑或者四点支撑的形式。通常来说，气囊安装越多，机器越稳定。每个气囊上都连接了压力传感器，用以对气囊中的压力值进行监控，避免气囊中的压力过大造成气囊的损坏。当采用三点支撑时，安全气囊的数量≥3个；优选的是，考虑到机器的稳定性，采用四点支撑，即在机器底部的四个角或者四个边上安装气囊，安装气囊的数量为2的整数倍，优选的，安装气囊的数量为4～20个。
进一步的，倾角传感器实时监测机器的倾角值。优选的是，倾角传感器可以在机器工作之前对其进行水平调节，同时可以在机器工作之后实现对机器倾角值的实时监控，避免机器工作过程中机器的倾斜。
进一步优选的是，机器连接了报警灯以及人机界面。机器工作过程中，系统可设置固定时间间隔对倾角传感器5进行采样，如果倾角值偏离所需倾角值精度，系统会输出停机信号，报警灯提示，人机界面显示停机原因。待问题解决之后重新调整至允许开机的水平值，机器开始工作。
采用如上所述的机器倾角调节的方法，有效精确的将机器调整至水平位置。具体的，将机器底面空间平面分为X轴和Y轴，对机器的倾角进行逐边的循环调整，有效将机器的每一边的倾角值都调整至机器所要求的精度范围。安装倾角传感器实时监测机器的倾角值，保证机器在所要求的精度范围之内进行工作。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：
图1是本发明方法的流程图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施案例
具体实施案例1：
一种用于机器倾角调节的方法，包括：
设置X轴和Y轴空间：将机器底面作为空间平面，以X轴和Y轴分开；
安装倾角传感器和气囊：倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值，压力传感器连接在气囊上，气囊安装在机器的底部，用以支撑稳固机器的水平；
X轴模组调整：从X轴方向开始，调整分为三个阶段，以X轴的倾角绝对值为依据，倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对X轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
Y轴模组调整：X轴的方向倾角值调整到所要求的精度范围之后，开始对Y轴方向上的倾角值进行调整。调整方式如同X轴方向上的调整方式一样分为三个阶段。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对Y轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；检测循环：完成对X轴和Y轴的一遍调整之后，读取倾角传感器的倾角值，判断X轴是否因为Y轴的调整而超出所要求的精度范围，如果没有超出，则整个调整过程结束，输出机器工作信号。如果X轴超出精度范围，则继续对X轴进行调整，调整方式如同第一遍调整方式，直至X轴和Y轴方向上的倾角值都在所需精度范围之内。
其中选择3个气囊安装在机器底部，倾角传感器显示倾角值1.5°，机器整体的调平时间为100s。
具体实施案例2：
一种用于机器倾角调节的方法，包括：
设置X轴和Y轴空间：将机器底面作为空间平面，以X轴和Y轴分开；
安装倾角传感器和气囊：倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值，压力传感器连接在气囊上，气囊安装在机器的底部，用以支撑稳固机器的水平；
X轴模组调整：从X轴方向开始，调整分为三个阶段，以X轴的倾角绝对值为依据，倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对X轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
Y轴模组调整：X轴的方向倾角值调整到所要求的精度范围之后，开始对Y轴方向上的倾角值进行调整。调整方式如同X轴方向上的调整方式一样分为三个阶段。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对Y轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
检测循环：完成对X轴和Y轴的一遍调整之后，读取倾角传感器的倾角值，判断X轴是否因为Y轴的调整而超出所要求的精度范围，如果没有超出，则整个调整过程结束，输出机器工作信号。如果X轴超出精度范围，则继续对X轴进行调整，调整方式如同第一遍调整方式，直至X轴和Y轴方向上的倾角值都在所需精度范围之内。
其中选择4个气囊安装在机器底部，倾角传感器显示倾角值1.5°，机器整体的调平时间为90s。
具体实施案例3：
一种用于机器倾角调节的方法，包括：
设置X轴和Y轴空间：将机器底面作为空间平面，以X轴和Y轴分开；
安装倾角传感器和气囊：倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值，压力传感器连接在气囊上，气囊安装在机器的底部，用以支撑稳固机器的水平；
X轴模组调整：从X轴方向开始，调整分为三个阶段，以X轴的倾角绝对值为依据，倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对X轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
Y轴模组调整：X轴的方向倾角值调整到所要求的精度范围之后，开始对Y轴方向上的倾角值进行调整。调整方式如同X轴方向上的调整方式一样分为三个阶段。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对Y轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
检测循环：完成对X轴和Y轴的一遍调整之后，读取倾角传感器的倾角值，判断X轴是否因为Y轴的调整而超出所要求的精度范围，如果没有超出，则整个调整过程结束，输出机器工作信号。如果X轴超出精度范围，则继续对X轴进行调整，调整方式如同第一遍调整方式，直至X轴和Y轴方向上的倾角值都在所需精度范围之内。
其中选择4个气囊安装在机器底部，倾角传感器显示倾角值1°，机器整体的调平时间为55s。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于机器倾角调节的方法，包括：
设置X轴和Y轴空间：将机器底面作为空间平面，以X轴和Y轴分开；
安装倾角传感器和气囊：倾角传感器安装在机器上，检测监控机器的倾角值，压力传感器连接在气囊上，气囊安装在机器的底部，用以支撑稳固机器的水平；
X轴模组调整：从X轴方向开始，调整分为三个阶段，以X轴的倾角绝对值为依据。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对X轴一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
Y轴模组调整：X轴的方向倾角值调整到所要求的精度范围之后，开始对Y轴方向上的倾角值进行调整。调整方式如同X轴方向上的调整方式一样分为三个阶段。倾角绝对值＞0.5°为第一调整阶段，通过所有气囊同时充放气让机器快速达到一个倾角值＜0.5°的状态；0.02°＜倾角绝对值≤0.5°为第二调整阶段，只操作X轴或Y轴上的气囊进行充放气，对Y轴的一边采取升降措施；第三调整阶段主要对个别的气囊进行轻微的调节使得机器达到一个相对平稳的一个状态，倾角绝对值≤0.02°达到机器要求的精度范围；
检测循环：完成对X轴和Y轴的一遍调整之后，读取倾角传感器的倾角值，判断X轴是否因为Y轴的调整而超出所要求的精度范围，如果没有超出，则整个调整过程结束，输出机器工作信号。如果X轴超出精度范围，则继续对X轴进行调整，调整方式如同第一遍调整方式，直至X轴和Y轴方向上的倾角值都在所需精度范围之内。
2.如权利要求1所述的一种用于机器倾角调节的方法，其特征在于：所述的X轴模组调整和所述的Y轴模组调整采用逐边调整的方式进行调整。
3.如权利要求1所述的一种用于机器倾角调节的方法，其特征在于：所述的压力传感器用于监测气囊内的压力，便于比较各个气囊压力的同时保护气囊。
4.如权利要求1所述的一种用于机器倾角调节的方法，其特征在于：气囊的安装个数可根据机器的重量来配置，安全气囊的数量为3～20个。
5.如权利要求1所述的一种用于机器倾角调节的方法，其特征在于：所述的倾角传感器可设置固定时间间隔监测机器的倾角值，保证机器在倾角值所要求的精度范围之内工作。
6.如权利要求1～5中任一项所述的用于机器倾角调节的方法，其特征在于：整个倾角值的调整过程是可以循环进行的，确保机器倾角达到所要求的精度范围。
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