CN107389690A - 管件清洗检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工设备的技术领域，尤其是指管件清洗检测一体机，包括壳体、开设于壳体一侧的进料通道以及开设于壳体另一侧的出料通道，所述壳体设有设于进料通道以及出料通道之间的管件外观检测装置与设于出料通道的一侧的管件清洗装置；所述管件外观检测装置包括底座、环形均布于底座的至少三个视觉检测装置以及开设于底座的第一通道。本发明中，管件依次经过进料通道、管件外观检测装置的第一通道、出料通道以及管件清洗装置，实现管件检测和清洗一体进行，提高了生产效率和节约成本；至少三个环形均布于底座的视觉检测装置，实现对管件外观全方位检测的目的，而且该视觉检测装置能判断拍摄管件后的图像是否有瑕疵。

Description

管件清洗检测一体机

技术领域

本发明涉及管件加工设备的技术领域，尤其是指管件清洗检测一体机。

背景技术

在生产管件的过程中，管件生产成型后需经检测、清洗等步骤，目前管件检测以及清洗的方式一般包括人工检测和清洗以及机械检测和清洗；人工检测和清洗管件，首先工作人员用肉眼判断管件外观是否有瑕疵，若管件检测无瑕疵，则工作人员用抹布、气枪或水枪等方式进行清理管件表面的残留物，人工检测和清洗管件的方式不仅增加了工作人员的生产强度，而且增加了生产成本、生产效率低；机械检测和清洗管件，一般设有检测管件的设备以及清洗管件的设备，虽然降低了工作人员的生产强度，但是每台设备都需配备一名工作人员，管件检测完成后需将管件转移到管件清洗设备上，导致生产成本高以及生产效率低的问题得不到解决，而且现有的管件检测设备不能一次性完整的检测管件外观是否有瑕疵，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可全方位检测管件外观以及清洗和检测管件一体进行的管件清洗检测一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：管件清洗检测一体机，包括壳体、开设于壳体一侧的进料通道以及开设于壳体另一侧的出料通道，所述壳体设有管件外观检测装置以及管件清洗装置，所述管件外观检测装置设于进料通道与出料通道之间，所述管件清洗装置设于出料通道的一侧；所述管件外观检测装置包括底座、环形均布于底座的至少三个视觉检测装置以及开设于底座的第一通道。

优选的，所述壳体设有固定座，所述管件外观检测装置装设于固定座。

优选的，所述管件外观检测装置还包括分别设于底座两端的第一支架以及第二支架，所述第一支架与第二支架均开设有第二通道；所述第一支架与第二支架的两端均分别设有光源以及限位滚筒组，该限位滚筒组的一端设有用于调节限位滚筒组位置的调节部。

优选的，所述调节部为设于限位滚筒组的调节螺钉。

优选的，所述底座开设有滑槽，该滑槽活动设有滑座，所述视觉检测装置装设于滑座。

优选的，所述底座开设有多个第一槽孔，所述滑座开设有与部分第一槽孔对应的第二槽孔。

优选的，所述管件清洗装置包括套盖、开设于套盖的环形腔、开设于环形腔内壁的环形喷嘴以及装设于套盖的气嘴，所述气嘴与环形喷嘴连通。

优选的，所述环形腔的直径从左到右逐渐增大。

优选的，所述环形喷嘴设有导向部，该导向部与套盖一体成型。优选的，所述套盖与出料通道之间设有多根连接杆，该连接杆的两端分别与套盖与壳体抵接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种管件清洗检测一体机，管件依次经过进料通道、管件外观检测装置的第一通道、出料通道以及管件清洗装置，从而实现管件检测和清洗一体进行，从而降低工作人员劳动强度，提高了生产效率和节约成本；至少三个环形均布于底座的视觉检测装置，该至少三个视觉检测装置能同时对管件进行拍摄，从而实现对管件外观全方位检测的目的，而且该视觉检测装置能判断拍摄管件后的图像是否存有瑕疵。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中管件外观检测装置的立体结构示意图。

图3为本发明中管件外观检测装置的截面结构示意图。

图4为本发明中管件清洗装置的立体结构示意图。

图5为本发明中管件清洗装置的截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，管件清洗检测一体机，包括壳体1、开设于壳体1一侧的进料通道2以及开设于壳体1另一侧的出料通道3，所述壳体1设有管件外观检测装置4以及管件清洗装置5，所述管件外观检测装置4设于进料通道2与出料通道3之间，所述管件清洗装置5设于出料通道3的一侧；所述管件外观检测装置4包括底座40、环形均布于底座40的至少三个视觉检测装置41以及开设于底座40的第一通道42。优选的，视觉检测装置41的数目为四个，四个视觉检测装置41环形均布于底座40；管件清洗检测一体机工作时，管件会依次经过进料通道2、管件外观检测装置4的第一通道42、出料通道3以及管件清洗装置5，管件经过管件外观检测装置4时，环形均布于底座40的四个视觉检测装置41会同时对管件进行拍摄，从而达到对管件全方位拍摄的目的，被视觉检测装置41摄取的管件将转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并在视觉检测装置41连接的屏幕显示，若该管件存有瑕疵，该视觉检测装置41将发出NG信号，并在屏幕显示，工作人员将会将管件取出，从而达到检测管件瑕疵的目的，若未检测管件存有瑕疵，该管件就会经过出料通道3进入管件清洗装置5对管件表面的残留物进行清洗，完成后管件就会流出。管件依次经过进料通道2、管件外观检测装置4的第一通道42、出料通道3以及管件清洗装置5，从而实现管件检测和清洗一体进行，从而降低工作人员劳动强度，提高了生产效率和节约成本；四个环形均布于底座40的视觉检测装置41，该四个视觉检测装置41能同时对管件进行拍摄，从而实现对管件外观全方位检测的目的，而且该视觉检测装置41能判断拍摄管件后的图像是否存有瑕疵。

本实施例中，所述壳体1设有固定座43，所述管件外观检测装置4装设于固定座43。固定座43用于固定管件外观检测装置4。

本实施例中，所述管件外观检测装置4还包括分别设于底座40两端的第一支架44以及第二支架45，所述第一支架44与第二支架45均开设有第二通道46；所述第一支架44与第二支架45的两端均分别设有光源47以及限位滚筒组48，该限位滚筒组48的一端设有用于调节限位滚筒组48位置的调节部49。所述光源47为环形光源47；先根据管件的型号大小用调节部49调节限位滚筒组48之间的距离，管件外观检测装置4工作时，开启环形光源47，管件会依次经过第一支架44的第二通道46、第一通道42以及第二支架45的第二通道46，管件流入第二支架45与底座40之间时，环形均布于底座40的四个视觉检测装置41会同时对管件进行拍摄，从而达到对管件全方位拍摄的目的，被视觉检测装置41摄取的管件将转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并在视觉检测装置41连接的屏幕显示，若该管件存有瑕疵，该视觉检测装置41将发出NG信号，并在屏幕显示，工作人员将会将管件取出，从而达到检测管件瑕疵的目的，若未检测管件存有瑕疵，该管件流入下一工序中，继续进行下一布加工。限位滚筒组48能根据管件型号大小通过调节部49调节限位滚筒组48之间的距离，从而实现可对大多数管件外观进行检测，通用性强。

本实施例中，所述调节部49为设于限位滚筒组48的调节螺钉。可根据管件型号大小，通过旋动调节螺钉进而调节限位滚筒组48之间的位置，从而实现可对大多数管件外观进行检测，通用性强，而且调节螺钉能稳定的固定限位滚筒组48的位置，防止限位滚筒组48在使用过程中松脱，实用性强。

本实施例中，所述底座40开设有滑槽4A，该滑槽4A活动设有滑座4B，所述视觉检测装置41装设于滑座4B；所述底座40开设有多个第一槽孔4C，所述滑座4B开设有与部分第一槽孔4C对应的第二槽孔4D。若管件直径较小时，调节视觉检测装置41的位置使其靠近管件，避免视觉检测装置41离管件过远而导致成像图像中的管件过小，而无法判断管件的外观是否有瑕疵，若管件的直径较大时，调节视觉检测装置41的位置使其远离管件，避免视觉检测装置41离管件过近而导致成像图像中的只摄取了管件的一部分，而无法对管件外观进行完整的检测；可根据管件型号大小调节滑座4B的位置，然后用螺钉依次穿过第二槽孔4D以及第一槽孔4C将该滑座4B固定，从而调节视觉检测装置41的位置，进而改变了视觉检测装置41拍摄管件的位置，实现可对大多数管件外观件进行检测，通用性更强。

本实施例中，所述管件清洗装置5包括套盖51、开设于套盖51的环形腔52、开设于环形腔52内壁的环形喷嘴53以及装设于套盖51的气嘴54，所述气嘴54与环形喷嘴53连通；所述环形腔52的直径从左到右逐渐增大；所述环形喷嘴53设有导向部55，该导向部55与套盖51一体成型。所述气嘴54与气源连通，导向部55将环形喷嘴喷出的气流导向性喷出，该方向与环形腔直径增大的方向相同；管件清洗装置5工作时，管件从右至左经过环形腔52，管件经过环形腔52时，气源对气嘴54供气从环形喷嘴53高速喷出，导向部55使环形喷嘴53喷出的气流导向性的从套盖51的一侧喷出，由于环形喷嘴53喷出的气流带走了环形腔52内的空气，从而使环形腔52形成了低压区域，使套盖51另一侧的空气大量的流入该低压区域，则该大量空气跟随环形喷嘴53喷出的气流流出至套盖51的一侧，从而形成了360度的锥形气流，而这股匀速高压的气流会持续稳定的清洗管件表面的残留物。利用环形喷嘴53喷出气流，而且由于环形腔52直径从左到右逐渐增大，使其形成360度的锥形气流流向套盖51的一侧，从而达到清洗管件表面残留物的目的，而且该清洗方式管件不与套盖51直接接触，从而有效避免因管件与套盖51直接接触导致管件损坏。

本实施例中，所述套盖51与出料通道3之间设有多根连接杆56，该连接杆56的两端分别与套盖51与壳体1抵接。该多根连接杆56用于固定管件清洗装置5。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.管件清洗检测一体机，包括壳体（1）、开设于壳体（1）一侧的进料通道（2）以及开设于壳体（1）另一侧的出料通道（3），其特征在于：所述壳体（1）设有管件外观检测装置（4）以及管件清洗装置（5），所述管件外观检测装置（4）设于进料通道（2）与出料通道（3）之间，所述管件清洗装置（5）设于出料通道（3）的一侧；所述管件外观检测装置（4）包括底座（40）、环形均布于底座（40）的至少三个视觉检测装置（41）以及开设于底座（40）的第一通道（42）。

2.根据权利要求1所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述壳体（1）设有固定座（43），所述管件外观检测装置（4）装设于固定座（43）。

3.根据权利要求1所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述管件外观检测装置（4）还包括分别设于底座（40）两端的第一支架（44）以及第二支架（45），所述第一支架（44）与第二支架（45）均开设有第二通道（46）；所述第一支架（44）与第二支架（45）的两端均分别设有光源（47）以及限位滚筒组（48），该限位滚筒组（48）的一端设有用于调节限位滚筒组（48）位置的调节部（49）。

4.根据权利要求3所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述调节部（49）为设于限位滚筒组（48）的调节螺钉。

5.根据权利要求1所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述底座（40）开设有滑槽（4A），该滑槽（4A）活动设有滑座（4B），所述视觉检测装置（41）装设于滑座（4B）。

6.根据权利要求5所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述底座（40）开设有多个第一槽孔（4C），所述滑座（4B）开设有与部分第一槽孔（4C）对应的第二槽孔（4D）。

7.根据权利要求1所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述管件清洗装置（5）包括套盖（51）、开设于套盖（51）的环形腔（52）、开设于环形腔（52）内壁的环形喷嘴（53）以及装设于套盖（51）的气嘴（54），所述气嘴（54）与环形喷嘴（53）连通。

8.根据权利要求7所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述环形腔（52）的直径从左到右逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述环形喷嘴（53）设有导向部（55），该导向部（55）与套盖（51）一体成型。

10.根据权利要求7所述的管件清洗检测一体机，其特征在于：所述套盖（51）与出料通道（3）之间设有多根连接杆（56），该连接杆（56）的两端分别与套盖（51）与壳体（1）抵接。