CN107770504A - 采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。

Description

采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统

技术领域

本发明涉及煤矿综合机械化采煤领域，具体涉及一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统。

背景技术

采煤机是综采工作面最重要的设备之一，其正常运行是整个综采工作面完成采掘作业的基础，因此，对采煤机的监测是煤矿井下综采工作面的一项重要任务。常见的采煤机主要由摇臂、滚筒、牵引机构、电控箱以及液压系统、电气系统、冷却喷雾系统等组成，滚筒用于完成采煤工作面的落煤。对于采煤机的监测，目前除了设置于综采工作面上的传感器之外，还会在采煤机上设置机载视频装置用于监控采煤机滚筒的运行情况，然而由于采煤机在采煤过程中煤尘较多，机载视频装置的镜头容易被煤尘覆盖，目前对镜头的清洗主要是采用喷头对镜头进行喷洒的方式，这种方式无法完全清除煤尘，造成机载视频装置拍摄的画面模糊不清，影响采煤机的监控。

发明内容

本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，旨在解决现有技术中采用喷头对镜头进行喷洒的方式无法完全清除镜头上的煤灰的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种采煤机机载视频装置，包括两组监控组件，每一所述监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一所述监控组件包括：

安装臂，沿采煤机的行走方向设置，与所述采煤机的一个滚筒相对，呈中空结构，其第一端与所述采煤机的行走部连接；

防爆壳体，设置于所述安装臂的第二端上远离所述采煤机的滚筒的一侧，其面向所述滚筒的一侧成型有观察窗，所述观察窗由钢化玻璃覆盖；

摄像机，设置于所述防爆壳体内，用于透过所述钢化玻璃拍摄所述滚筒的工作状态；

控制器，其第一输出端输出第一电信号或第二电信号；

液压缸，设置于所述安装臂内部，其动力端通过电磁阀与所述采煤机的液压端连通，其活柱的端部设置有清洁擦；

所述电磁阀，其控制端与所述控制器的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的正向回路导通，所述液压缸的活柱从初始位置开始伸长，其活柱的端部穿过所述安装臂的第二端后沿所述钢化玻璃的外表面运动，使所述清洁擦清洁所述钢化玻璃；接收到所述第二电信号后反向动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的反向回路导通，所述液压缸的活柱回缩并回到初始位置。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括第一喷头和第一电控阀门，其中：

所述第一喷头，设置于所述安装臂内部，位于所述活柱的初始位置处，其入水口通过所述第一电控阀门与所述采煤机的供水输出端连通；

所述控制器，其第一输出端输出第二电信号后间隔设定时间其第二输出端输出开启信号，所述设定时间为所述液压缸的活柱从清洗钢化玻璃的位置回缩至所述初始位置需要的时长；

所述第一电控阀门，其控制端与所述控制器的第二输出端通信连接，接收所述开启信号后开启，所述第一喷头向所述清洁擦喷水。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括挤水结构，其中：

所述挤水结构，设置于所述安装臂内部，位于所述活柱的初始位置和所述安装臂的第一端之间；

所述控制器，其第一输出端输出第二电信号后依次输出第三电信号、第四电信号和复位信号；

所述电磁阀，接收到所述第三电信号后保持反向动作，所述液压缸的活柱从所述初始位置处继续回缩，并使所述活柱的端部到达所述挤水结构，所述清洁擦在所述挤水结构的作用下脱水；接收到所述第四电信号后动作，所述液压缸的活柱从所述挤水结构的位置伸长至所述初始位置；接收到所述复位信号后复位，所述采煤机的液压端与所述液压缸的回路阻断，所述液压缸的活柱静止。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，所述挤水结构包括上挡板和下挡板，其中：

所述上挡板，竖直设置于所述安装臂内的上表面；

所述下挡板，竖直设置于所述安装臂内的下表面与所述上挡板对应的位置处，其与所述上挡板的距离大于所述液压缸的活柱的直径，小于所述清洁擦的宽度。

可选地，上述采煤机机载视频装置中：

所述控制器，其第一输出端每间隔预设时间后，依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号，或者，

所述控制器配置有第一输入端，所述第一输入端接收到指令时，其第一输出端依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括第二喷头和第二电控阀门，其中：

所述第二喷头，设置于所述安装臂内部，位于所述第一喷头与所述防爆壳体之间，其入水口通过所述第二电控阀门与所述采煤机的供水输出端连通；

所述第二电控阀门，其控制端与所述控制器的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后开启，所述第二喷头向所述钢化玻璃喷水。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括：

减震器，设置于所述防爆壳体内部；

仪器底盘，设置于所述减震器上；

所述摄像机，设置于所述仪器底盘上。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括：

红外热像仪，设置于所述仪器底盘上，用于透过所述钢化玻璃拍摄所述滚筒的工作状态。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括：

雷达，设置于所述仪器底盘上，用于检测所述防爆壳体与所述采煤机上方的液压支架顶梁之间的距离，其输出端输出表征所述距离大小的距离信号；

所述控制器，其第二输入端与所述雷达的输出端通信连接，接收所述距离信号，当所述距离信号小于设定阈值时，其第三输出端输出停机信号；

所述采煤机，其动力装置的控制端与所述控制器的第三输出端通信连接，接收到所述停机信号后停止运行。

可选地，上述采煤机机载视频装置中，每一所述监控组件还包括：

倾角传感器，设置于所述仪器底盘上，用于检测所述仪器底盘与水平面所成的角度，其输出端输出表征所述角度大小的角度信号。

基于同一发明构思，本发明提供一种采煤机视频监控系统，包括上述所述的采煤机机载视频装置以及监控中心，其中：

所述监控中心，配置有显示器和主控装置；

所述主控装置，其第一输入端与所述采煤机机载视频装置中的摄像机的输出端通信连接，接收并控制所述显示器显示所述摄像机拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像。

可选地，上述采煤机视频监控系统中：

所述主控装置，其输出端与所述采煤机机载视频装置中的控制器的第一输入端通讯连接，向所述控制器输出指令以控制所述控制器的第一输出端依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。

可选地，上述采煤机视频监控系统中：

所述主控装置，其第二输入端与所述采煤机机载视频装置中的红外热像仪的输出端通信连接，接收并控制所述显示器显示所述红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像。

可选地，上述采煤机视频监控系统中：

所述主控装置，其第三输入端与所述采煤机机载视频装置中的倾角传感器的输出端通信连接，接收所述倾角传感器输出的角度信号，根据所述角度信号调整所述显示器显示的所述摄像机和所述红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像的角度。

本发明所述的采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置中，将所述安装臂沿采煤机的行走方向设置，且其第一端与采煤机的行走部连接，使得安装臂能够避开掉落的大部分煤块，避免被采煤机采落的煤块掩埋。而设置于安装臂中的液压缸和清洁擦能够清洁钢化玻璃，保持钢化玻璃的清洁度，提高摄像机拍摄的画面的质量。

附图说明

图1为本发明实施例所述的采煤机机载视频装置的一个监测组件的结构示意图。

图2为本发明另一个实施例所述的采煤机机载视频装置的结构示意图。

图3为本发明又一个实施例所述的采煤机机载视频装置的一个监测组件的结构示意图。

图4为本发明又一个实施例所述的采煤机机载视频装置的防爆壳体的结构示意图。

图5为本发明实施例所述的采煤机视频监控系统的采煤机机载视频装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种采煤机机载视频装置，包括两组监测组件，每一监测组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，如图1所示，每一监控组件包括安装臂3、防爆壳体4、钢化玻璃41、摄像机9、控制器8、液压缸6、电磁阀7和清洁擦10。其中，安装臂3沿采煤机1的行走方向设置，为中空结构，并且与采煤机1的一个滚筒5相对，其第一端与采煤机1的行走部2连接，其第二端上远离滚筒5的一侧设置有防爆壳体4，在防爆壳体4面向所述滚筒5的一侧成型有观察窗，观察窗被钢化玻璃41覆盖，所述观察窗可为圆形通孔、方形通孔等，钢化玻璃41与防爆壳体4结合的部位采用阻燃抗静电橡胶密封，钢化玻璃41的厚度约为10mm-20mm，其外表面为一个平面，而防爆壳体4以及安装臂3均采用高强度金属材料，厚度不小于20mm。摄像机9设置于防爆壳体4内，用于透过所述钢化玻璃41拍摄所述滚筒5的工作状态，其配置有机器视觉光源，通过机器视觉光源可得到更优质的拍摄画面；控制器8的第一输出端输出第一电信号或第二电信号；液压缸6设置于所述安装臂3的内部，其动力端通过电磁阀7与所述采煤机1的液压端连通，其活柱的端部设置有清洁擦10；所述电磁阀7可采用电磁换向阀或其他阀门组合，其控制端与所述控制器8的第一输出端通信连接，电磁阀7接收到所述第一电信号后动作，所述采煤机1的液压端与所述液压缸6的正向回路导通，所述液压缸6的活柱从初始位置开始伸长，其活柱的端部穿过所述安装臂3的第二端后沿所述钢化玻璃41的外表面运动，使所述清洁擦10清洁所述钢化玻璃41；所述电磁阀7接收到所述第二电信号后反向动作，所述采煤机1的液压端与所述液压缸6的反向回路导通，所述液压缸6的活柱回缩并回到初始位置。

本实施例所述的采煤机机载视频装置，将所述安装臂3沿采煤机1的行走方向设置且其第一端与采煤机1的行走部2连接，使得安装臂3能够避开掉落的大部分煤块，避免被采煤机1采落的煤块掩埋，同时还可以与滚筒5保持一定距离，增加摄像机9取景的可视范围。而设置于安装臂3中的液压缸6和清洁擦10能够清洁钢化玻璃41，保持钢化玻璃41的清洁度，提高摄像机9拍摄的画面的质量。

在某些具体实施例中，所述安装臂3可以是倾斜向上，与滚筒5的摇臂相平行；所述控制器8的第一输出端可按照预先设定的规则交替输出第一电信号和第二电信号，或者接受其他部件的触发后输出第一电信号或第二电信号，例如控制器8配置有第一输入端，当第一输入端接收到第一指令时，其第一输出端输出第一电信号；当第一输入端接收到第二指令时，其第一输出端输出第二电信号。另外在一些具体实施例中，上述采煤机机载视频装置中，如图2所示，每一监控组件还包括第一喷头11和第一电控阀门，所述第一喷头11设置于所述安装臂3内部，位于活柱的初始位置处，其入水口通过所述第一电控阀门与所述采煤机1的供水输出端连通；所述控制器8的第一输出端输出第二电信号后间隔设定时间其第二输出端输出开启信号，所述设定时间为液压缸6的活柱从清洗钢化玻璃41的位置回缩到初始位置需要的时长，设定时间的具体时长可根据活柱的具体运行时间确定；所述第一电控阀门的控制端与所述控制器8的第二输出端通信连接，接收所述开启信号后开启，所述第一喷头11向所述清洁擦10喷水。清洁擦10在清洁完钢化玻璃41后，通过第一喷头11向清洁擦10喷水，可去掉清洁擦10上粘黏的粉尘，保持清洁擦10的清洁度，且第一喷头11直接引用采煤机1上的用水，无需另外铺设管路，节约了成本。

另外，如图3所示，每一监控组件还可包括挤水结构12，用于挤压清洁擦10中的水。具体地，所述挤水结构12设置于所述安装臂3内部，位于活柱的初始位置和安装臂3的第一端之间；所述控制器8的第一输出端在输出第二电信号后依次输出第三电信号、第四电信号和复位信号；所述电磁阀7接收到第三信号后保持反向动作，液压缸6的活柱便从初始位置继续回缩，并使活柱的端部到达挤水结构12处，设置于活柱的端部的所述清洁擦10在挤水结构12的作用下脱水。之后电磁阀7接收到第四电信号，当接收到第四电信号后电磁阀7动作，所述液压缸6的活柱从挤水结构12的位置伸长至初始位置处，然后电磁阀7便接收到复位信号，接收到复位信号后电磁阀7复位，采煤机1的液压端与液压缸6的回路阻断，液压缸6的活柱静止。所述挤水结构12的具体实现方式有多种，例如在安装臂3中设置圆型板，圆型板中间成型有通孔，通孔的直径大于液压缸6活柱的直径，且小于清洁擦10的宽度，当液压缸6的活柱回缩时，清洁擦10在圆型板的作用下脱水；再例如，挤水结构12包括上挡板和下挡板，上档板竖直设置于安装臂3内的上表面上，下挡板竖直设置于所述安装臂3内的下表面上与上挡板对应的位置处，且下挡板与所述上挡板的距离大于所述液压缸6的活柱的直径，小于所述清洁擦10的宽度。

在一些实施例中，所述控制器8的第一输出端可以每间隔预设时间后依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号，控制器8每输出一次所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号，所述液压缸6和清洁擦10完成一次清洗，且液压缸6复位。所述预设时间可根据实际情况设定，例如30s、60s等。还可以通过外部触发使控制器8依次输出，例如控制器8配置有第一输入端，所述第一输入端接收到指令时，其第一输出端依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。

在每一监控组件的钢化玻璃41附近也可设置喷头，例如如图3所示，在所述安装臂3内部设置第二喷头13，所述第二喷头13位于第一喷头11与防爆壳体4之间，其入水口通过所述第二电控阀门与所述采煤机1的供水输出端连通，而第二电控阀门的控制端与所述控制器8的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后开启，第二喷头13向所述钢化玻璃41喷水。第二喷头13的水可用于冲洗附着在钢化玻璃41上的大部分煤尘，同时湿润钢化玻璃41，便于清洁擦10清洁钢化玻璃41。

由于采煤机1在工作中振动强烈，为了防止拍摄的影像晃动，如图4所示，每一监控组件的防爆壳体4内部还设置有减震器14，在减震器14上设置仪器底盘15，将摄像机9设置于仪器底盘15上。减震器14的设置可用于吸收采煤机1振动和大块煤块冲击的能量，能够提高摄像机9拍摄的视频或图像的稳定性，还能够提高放置于仪器底盘15上监测仪器的精度。在每一所述仪器底盘15上还可设置红外热像仪16，红外热像仪16可透过钢化玻璃41拍摄所述滚筒5的工作状态，其能够在恶劣的工况下，靠采煤机1及滚筒5的红外线热成像，得到采煤机1即滚筒5的机械轮廓，可与摄像机9配合使用判断滚筒5的工作状况。

如图4所示，在每一所述防爆壳体4内的仪器底盘15上还设置有雷达17，用于检测所述防爆壳体4与所述采煤机1上方的液压支架顶梁之间的距离，其输出端输出表征所述距离大小的距离信号；所述控制器8的第二输入端与所述雷达17的输出端通信连接，接收所述距离信号，当所述距离信号小于设定阈值时，其第三输出端输出停机信号，所述阈值可根据实际情况设定，例如为1米、1.5米等；所述采煤机1的动力装置的控制端与所述控制器8的第三输出端通信连接，接收到所述停机信号后停止运行，防止防爆壳体4撞击支架顶梁发生事故。

如图4所示，在每一防爆壳体4中的仪器底盘15还设置有倾角传感器18，用于检测所述仪器底盘15与水平面所成的角度，其输出端输出表征所述角度大小的角度信号。

本实施例提供一种采煤机视频监控系统，包括上述任一实施例所述的采煤机机载视频装置以及监控中心，其中监控中心包括显示器和主控装置。采煤机记载视频装置如图5所示，包括监测组件101和监测组件102，监测组件101用于监测滚筒51的运行状况，而监测组件102用于监测滚筒52的运行状况，且监测组件101与采煤机1的行走部21连接，监测组件102与采煤机1的行走部22连接。所述主控装置的第一输入端分别与监测组件101的摄像机的输出端和监测组件102的摄像机的输出端通信连接，主控装置接收并控制所述显示器显示两个所述摄像机拍摄的两个滚筒的工作状态的视频或图像。

本实施例所述的采煤机视频监控系统，通过监控中心中的主控装置和显示器，可观察监测组件101和监测组件102拍摄的两个滚筒的工作状态的视频或图像。而监测组件101和监测组件102可分别对其钢化玻璃进行清洗，保证监测组件101和监测组件102拍摄的画面的清晰度，保障对采煤机滚筒的正常监控。

可选地，监控中心的主控装置的输出端分别与监测组件101的控制器的第一输入端和监测组件102的控制器的第一输入端通讯连接，主控装置向两个控制器输出指令时可控制两个控制器分别依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。而当所显示的视频或图像不清晰时，主控装置可向采煤机机载视频装置中的两个控制器发送指令，控制监测组件101和监测组件102分别对其钢化玻璃进行清洗，保证对采煤机滚筒的正常监控。

此外，主控装置的第二输入端分别与监测组件101的红外热像仪的输出端和监测组件102的红外热像仪的输出端通信连接，主控装置接收并控制所述显示器显示两个红外热像仪拍摄的两个滚筒的工作状态的视频或图像。红外热像仪能够在恶劣的工况下，靠采煤机及滚筒的红外线热成像，得到采煤机以及滚筒的机械轮廓，可与摄像机配合使用判断滚筒的工作状况。

所述主控装置的第三输入端分别与监测组件101的倾角传感器的输出端和监测组件102的倾角传感器的输出端通信连接，接收两个所述倾角传感器输出的两个角度信号，根据监测组件101的倾角传感器输出的角度信号调整显示器显示的监测组件101中摄像机和红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像的角度；根据监测组件102的倾角传感器输出的角度信号调整显示器显示的监测组件102中摄像机和红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像的角度。通过矫正显示的视频或图像，可准确判断采煤机滚筒与煤岩的相对位置关系，保障安全生产的进行。

上述主控装置与摄像机、控制器、红外热像仪以及倾角传感器的通讯连接可采用有线通讯或者无线通讯方式，本实施例优选无线通讯方式，可克服光纤容易折断、控制芯线通讯速率上不去的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种采煤机机载视频装置，其特征在于，包括两组监控组件，每一所述监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一所述监控组件包括：

安装臂，沿采煤机的行走方向设置，与所述采煤机的一个滚筒相对，呈中空结构，其第一端与所述采煤机的行走部连接；

防爆壳体，设置于所述安装臂的第二端上远离所述采煤机的滚筒的一侧，其面向所述滚筒的一侧成型有观察窗，所述观察窗由钢化玻璃覆盖；

摄像机，设置于所述防爆壳体内，用于透过所述钢化玻璃拍摄所述滚筒的工作状态；

控制器，其第一输出端输出第一电信号或第二电信号；

液压缸，设置于所述安装臂内部，其动力端通过电磁阀与所述采煤机的液压端连通，其活柱的端部设置有清洁擦；

所述电磁阀，其控制端与所述控制器的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的正向回路导通，所述液压缸的活柱从初始位置开始伸长，其活柱的端部穿过所述安装臂的第二端后沿所述钢化玻璃的外表面运动，使所述清洁擦清洁所述钢化玻璃；接收到所述第二电信号后反向动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的反向回路导通，所述液压缸的活柱回缩并回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括第一喷头和第一电控阀门，其中：

所述第一喷头，设置于所述安装臂内部，位于所述活柱的初始位置处，其入水口通过所述第一电控阀门与所述采煤机的供水输出端连通；

所述控制器，其第一输出端输出第二电信号后间隔设定时间其第二输出端输出开启信号，所述设定时间为所述液压缸的活柱从清洗钢化玻璃的位置回缩至所述初始位置需要的时长；

所述第一电控阀门，其控制端与所述控制器的第二输出端通信连接，接收所述开启信号后开启，所述第一喷头向所述清洁擦喷水。

3.根据权利要求2所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括挤水结构，其中：

所述挤水结构，设置于所述安装臂内部，位于所述活柱的初始位置和所述安装臂的第一端之间；

所述控制器，其第一输出端输出第二电信号后依次输出第三电信号、第四电信号和复位信号；

所述电磁阀，接收到所述第三电信号后保持反向动作，所述液压缸的活柱从所述初始位置处继续回缩，并使所述活柱的端部到达所述挤水结构，所述清洁擦在所述挤水结构的作用下脱水；接收到所述第四电信号后动作，所述液压缸的活柱从所述挤水结构的位置伸长至所述初始位置；接收到所述复位信号后复位，所述采煤机的液压端与所述液压缸的回路阻断，所述液压缸的活柱静止。

4.根据权利要求3所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，所述挤水结构包括上挡板和下挡板，其中：

所述上挡板，竖直设置于所述安装臂内的上表面；

所述下挡板，竖直设置于所述安装臂内的下表面与所述上挡板对应的位置处，其与所述上挡板的距离大于所述液压缸的活柱的直径，小于所述清洁擦的宽度。

5.根据权利要求4所述的采煤机机载视频装置，其特征在于：

所述控制器，其第一输出端每间隔预设时间后，依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号，或者，

所述控制器配置有第一输入端，所述第一输入端接收到指令时，其第一输出端依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。

6.根据权利要求5所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括第二喷头和第二电控阀门，其中：

所述第二喷头，设置于所述安装臂内部，位于所述第一喷头与所述防爆壳体之间，其入水口通过所述第二电控阀门与所述采煤机的供水输出端连通；

所述第二电控阀门，其控制端与所述控制器的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后开启，所述第二喷头向所述钢化玻璃喷水。

7.根据权利要求6所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括：

减震器，设置于所述防爆壳体内部；

仪器底盘，设置于所述减震器上；

所述摄像机，设置于所述仪器底盘上。

8.根据权利要求7所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括：

红外热像仪，设置于所述仪器底盘上，用于透过所述钢化玻璃拍摄所述滚筒的工作状态。

9.根据权利要求8所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括：

雷达，设置于所述仪器底盘上，用于检测所述防爆壳体与所述采煤机上方的液压支架顶梁之间的距离，其输出端输出表征所述距离大小的距离信号；

所述控制器，其第二输入端与所述雷达的输出端通信连接，接收所述距离信号，当所述距离信号小于设定阈值时，其第三输出端输出停机信号；

所述采煤机，其动力装置的控制端与所述控制器的第三输出端通信连接，接收到所述停机信号后停止运行。

10.根据权利要求9所述的采煤机机载视频装置，其特征在于，每一所述监控组件还包括：

倾角传感器，设置于所述仪器底盘上，用于检测所述仪器底盘与水平面所成的角度，其输出端输出表征所述角度大小的角度信号。

11.一种采煤机视频监控系统，其特征在于，包括上述权利要求1-10任一项所述的采煤机机载视频装置以及监控中心，其中：

所述监控中心，配置有显示器和主控装置；

所述主控装置，其第一输入端与所述采煤机机载视频装置中的摄像机的输出端通信连接，接收并控制所述显示器显示所述摄像机拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像。

12.根据权利要求11所述的采煤机视频监控系统，其特征在于：

所述主控装置，其输出端与所述采煤机机载视频装置中的控制器的第一输入端通讯连接，向所述控制器输出指令以控制所述控制器的第一输出端依次输出所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述复位信号。

13.根据权利要求12所述的采煤机视频监控系统，其特征在于：

所述主控装置，其第二输入端与所述采煤机机载视频装置中的红外热像仪的输出端通信连接，接收并控制所述显示器显示所述红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像。

14.根据权利要求13所述的采煤机视频监控系统，其特征在于：

所述主控装置，其第三输入端与所述采煤机机载视频装置中的倾角传感器的输出端通信连接，接收所述倾角传感器输出的角度信号，根据所述角度信号调整所述显示器显示的所述摄像机和所述红外热像仪拍摄的滚筒的工作状态的视频或图像的角度。