CN107389327A - 微型作动器耐久试验控制系统 - Google Patents

Abstract

微型作动器耐久试验控制系统，电磁换向阀上设置有A端与B端，控制仪分别与电磁换向阀的A端、B端连接，移动油源与电磁换向阀连接，微型作动器内设置有用于将微型作动器隔离为前腔与后腔的隔板，并在靠近后腔的隔板上设置有活塞杆，活塞杆前端设置有用于触发第一触发开关与第二触发开关的触发凸轮，前腔与后腔分别与电磁换向阀连接，与电磁换向阀连接的第一触发开关、第二触发开关设置在活塞杆下方，活塞杆的另一端设置有为活塞杆提供恒定载荷的负载机构；本发明简化试验控制系统构成，提高试验响应速度，缩短试验周期，同时也提升资源利用率，占用空间小、安装简单方便。

Description

微型作动器耐久试验控制系统

技术领域

本发明涉及耐久试验控制技术领域，尤其涉及一种微型作动器耐久试验控制系统。

背景技术

微型作动器耐久试验特点：作动器活塞杆行程短且单一仅在两个节点间往返、响应速度快、载荷小小于500N且恒定，通常采用常规耐久试验控制系统为双控模式，即力控和位控复合控制模式，其系统主要构成：协调加载机、两套油源系统含油泵及相应液压管路系统、力传感器、位移传感器和加载作动筒；其中，由协调加载机、试验油源、加载作动筒和力传感器等组成加载控制系统；由协调加载机、单独供给试验件油源、作动器试验件和位移传感器等组成位移控制系统。

试验时，通过协调加载机和加载控制系统，将试验载荷施加在作动器试验件上，同时通过协调加载机和位移控制系统进行作动器活塞杆行程的控制，其中，协调加载机主要充当协调角色，使得力控和位控同步，即试验载荷和行程一一对应与协调同步施加，进而形成双控模式。

然而，针对微型作动器耐久试验特点，首先，对单一行程采用双控模式，控制系统过于复杂，浪费资源；再者，微型作动器行程短，若通过协调加载机进行同步载荷和位移行程的施加，其试验响应速度受限，难以达到试验要求；最后，微型作动器所受载荷正常情况下很小，在常规试验设备中，没有对应的小载荷传感器与加载作动筒。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供微型作动器耐久试验控制系统，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

微型作动器耐久试验控制系统，包括控制仪、移动油源、电磁换向阀、第一触发开关、第二触发开关及微型作动器；其中，电磁换向阀上设置有A端与B端，控制仪分别与电磁换向阀的A端、B端连接，移动油源与电磁换向阀连接，微型作动器内设置有用于将微型作动器隔离为前腔与后腔的隔板，并在靠近后腔的隔板上设置有活塞杆，活塞杆前端设置有用于触发第一触发开关与第二触发开关的触发凸轮，前腔与后腔分别与电磁换向阀连接，与电磁换向阀连接的第一触发开关、第二触发开关设置在活塞杆下方，活塞杆的另一端设置有为活塞杆提供恒定载荷的负载机构。

在本发明中，控制仪上设置有操作按钮。

在本发明中，第一触发开关与第二触发开关上分别设置有触发器。

在本发明中，负载机构包括拉绳、配重块、滑轮与支架，活塞杆通过拉绳与配重块连接，配重块穿过安装在支架上的滑轮吊在滑轮下方。

在本发明中，控制系统电路初始状态为：第一触发开关开路，第二触发开关闭合，电磁换向阀的A端线圈处于通电状态，阀芯左移，在未激发第一触发开关、第二触发开关前，始终保持目前状态；

试验时，触发凸轮处于第一触发开关与第二触发开关之间，电磁换向阀的A端线圈工作，阀芯左移进而打开微型作动器的后腔进油通路，微型作动器的后腔进油而前腔回油，活塞杆缩回；而后，活塞杆行至第二触发开关时，触发凸轮打开第二触发开关，控制仪切换电路，促使电磁换向阀的B端线圈工作，阀芯右移打开前腔进油通路，微型作动器的前腔进油而后腔回油，活塞杆放出；当活塞杆行至第一触发开关时，触发凸轮闭合第一触发开关，电磁换向阀的A端线圈工作，阀芯左移打开后腔进油通路，微型作动器的后腔进油而前腔回油，活塞杆缩回，基于此，整个控制系统周而复始运行；循环工作过程中，通过配重块为活塞杆提供恒定载荷，使活塞杆一直处于恒定载荷状态。

有益效果：

1）本发明简化试验控制系统构成，相对于常规试验控制系统（双控制模式），本控制系统仅需要一套油源、控制仪、电磁换向阀、触发器和触发凸轮；

2）本发明有效提高试验响应速度，缩短试验周期，相对常规控制系统，该控制系统不存在同步协调步骤，且电磁换向阀的应用，响应频率得到极大提高，进而提升试验响应速度并压缩了试验周期；

3）本发明有效提升资源利用率，除油源设备外，控制仪、触发器和换向阀都是小型仪器，安装时，仅需对接一根电源线和电缆，占用空间小、安装简单方便，避免占用两套油源、协调加载机和其他仪器设备等；

4）本发明利用行程触发器实现行程控制，相较于常规控制系统（力控和位控的双控模式），更为灵敏、易控制和安装方便。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1的微型作动器耐久试验控制系统，包括控制仪1、移动油源2、电磁换向阀3、第一触发开关4、第二触发开关5、触发凸轮6、微型作动器7、隔板8、前腔9、后腔10、活塞杆11、配重块12、滑轮13及支架14；移动油源2与电磁换向阀3连接，电磁换向阀3上设置的A端与B端分别与控制仪1连接，微型作动器 7内设置有隔板8，用于将微型作动器 7隔离为前腔9与后腔10，并在靠近后腔10的隔板8上设置有活塞杆11，活塞杆11前端设置有用于触发凸轮6，触发凸轮6用于触发第一触发开关4与第二触发开关5，前腔9与后腔10分别与电磁换向阀3连接，与电磁换向阀3连接的第一触发开关4、第二触发开关5设置在活塞杆11下方，活塞杆11通过拉绳与配重块12连接，配重块12穿过安装在支架14上的滑轮13吊在滑轮13下方。

在本实施例中，第一触发开关4与第二触发开关5上分别设置有触发器。

在本实施例中，控制系统电路初始状态为：第一触发开关4开路，第二触发开关5闭合，电磁换向阀3的A端线圈处于通电状态，阀芯左移，在未激发第一触发开关4、第二触发开关5前，始终保持目前状态；

试验时，触发凸轮6处于第一触发开关4与第二触发开关5之间，电磁换向阀3的A端线圈工作，阀芯左移进而打开微型作动器 7的后腔10进油通路，微型作动器7的后腔10进油而前腔9回油，活塞杆11缩回；而后，活塞杆11行至第二触发开关5时，触发凸轮6打开第二触发开关5，控制仪1切换电路，促使电磁换向阀3的B端线圈工作，阀芯右移打开前腔9进油通路，微型作动器7的前腔9进油而后腔10回油，活塞杆11放出；当活塞杆11行至第一触发开关4时，触发凸轮6闭合第一触发开关4，电磁换向阀3的A端线圈工作，阀芯左移打开后腔10进油通路，微型作动器7的后腔10进油而前腔9回油，活塞杆11缩回，基于此，整个控制系统周而复始运行；循环工作过程中，通过配重块12为活塞杆11提供恒定载荷，使活塞杆11一直处于恒定载荷状态。

在本实施例中，通过控制仪1和电磁换向阀3实现微型作动器7耐久试验的快速响应，使得微型作动器7的活塞杆11收放的快速切换，即利用控制仪1改变电磁换向阀3的磁极性，以实现电磁换向阀3进出油快速切换，进而带动微型作动器7的前腔9与后腔10进回油同步快速切换；通过在微型作动器7的活塞杆11前端的触发凸轮6触发第一触发开关4与第二触发开关5控制行程；第一触发开关4与第二触发开关5将触发信号反馈给控制仪1，并促使控制仪1向电磁换向阀3发出切换进出油的指令，以改变微型作动器7的活塞杆11运行方向，可实现单一行程的控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.微型作动器耐久试验控制系统，包括控制仪、移动油源、电磁换向阀、第一触发开关、第二触发开关及微型作动器；其特征在于，电磁换向阀上设置有A端与B端，控制仪分别与电磁换向阀的A端、B端连接，移动油源与电磁换向阀连接，微型作动器内设置有用于将微型作动器隔离为前腔与后腔的隔板，并在靠近后腔的隔板上设置有活塞杆，活塞杆前端设置有用于触发第一触发开关与第二触发开关的触发凸轮，前腔与后腔分别与电磁换向阀连接，与电磁换向阀连接的第一触发开关、第二触发开关设置在活塞杆下方，活塞杆的另一端设置有为活塞杆提供恒定载荷的负载机构。

2.根据权利要求1所述的微型作动器耐久试验控制系统，其特征在于，控制仪上设置有操作按钮。

3.根据权利要求1所述的微型作动器耐久试验控制系统，其特征在于，第一触发开关与第二触发开关上分别设置有触发器。

4.根据权利要求1所述的微型作动器耐久试验控制系统，其特征在于，负载机构包括拉绳、配重块、滑轮与支架，活塞杆通过拉绳与配重块连接，配重块穿过安装在支架上的滑轮吊在滑轮下方。

5.根据权利要求1～4任一项所述的微型作动器耐久试验控制系统，其特征在于，控制系统电路初始状态为：第一触发开关开路，第二触发开关闭合，电磁换向阀的A端线圈处于通电状态，阀芯左移，在未激发第一触发开关、第二触发开关前，始终保持目前状态；

试验时，触发凸轮处于第一触发开关与第二触发开关之间，电磁换向阀的A端线圈工作，阀芯左移进而打开微型作动器的后腔进油通路，微型作动器的后腔进油而前腔回油，活塞杆缩回；而后，活塞杆行至第二触发开关时，触发凸轮打开第二触发开关，控制仪切换电路，促使电磁换向阀的B端线圈工作，阀芯右移打开前腔进油通路，微型作动器的前腔进油而后腔回油，活塞杆放出；当活塞杆行至第一触发开关时，触发凸轮闭合第一触发开关，电磁换向阀的A端线圈工作，阀芯左移打开后腔进油通路，微型作动器的后腔进油而前腔回油，活塞杆缩回，基于此，整个控制系统周而复始运行；循环工作过程中，通过配重块为活塞杆提供恒定载荷，使活塞杆一直处于恒定载荷状态。