CN107388505A - 一种扫风角度控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫风角度控制方法，应用于家电设备，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，方法包括：接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。本发明能够达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。本发明还公开了一种扫风角度控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种扫风角度控制方法及装置。
背景技术
在空调运行的过程中，为了使更多的区域都能直接被风吹到，目前市面上大多数的空调都具有扫风功能。
现有技术中，通常在空调出风口处设有两组叶片(横向和竖向叶片)。叶片分别由两个步进电机驱动，可实现任一组叶片单独扫风或者两组叶片同时扫风，两组叶片同时扫风时，其扫风周期相同，上下扫风角度为ω，左右扫风角度为θ，其扫风轨迹如图7中穿过坐标轴中心的斜线所示，在这种扫风过程中，会存在盲区，即不能被风吹到的区域，处于盲区的用户不能直接被风吹到，体验感差。
因此，如何减少或消除空调扫风过程中的盲区成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种扫风角度控制方法，通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
本发明提供了一种扫风角度控制方法，应用于家电设备，所述家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述方法包括：
接收启动所述横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号；
采集所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)；
基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
优选地，所述横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期为T1，所述竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2，所述基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作包括：
基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数。
优选地，所述基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b包括：
基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出所述横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为所述横向扫风叶片的左右扫风角度；
基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出所述竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为所述竖向扫风叶片的上下扫风角度；
基于Δ＝Δ1-Δ2计算出所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；
判断所述差值Δ是否小于等于预设值b。
优选地，所述预设值b为0。
优选地，当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再次判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
一种扫风角度控制装置，应用于家电设备，所述家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述装置包括：
接收模块，用于接收启动所述横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号；
采集模块，用于采集所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)；
判断模块，用于基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
控制模块，用于当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
优选地，所述横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期为T1，所述竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2，所述控制模块基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作的过程，具体包括：
基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数。
优选地，所述判断模块基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b的过程，具体包括：
基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出所述横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为所述横向扫风叶片的左右扫风角度；
基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出所述竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为所述竖向扫风叶片的上下扫风角度；
基于Δ＝Δ1-Δ2计算出所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；
判断所述差值Δ是否小于等于预设值b。
优选地，所述预设值b为0。
优选地，当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，还包括：
延时模块，用于延迟预设时间t1后，所述判断模块再次判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
从上述技术方案可以看出，本发明提供了一种扫风角度控制方法，当需要对家电设备的扫风角度进行控制时，接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号，然后采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，根据采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例1的方法流程图；
图2为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例2的方法流程图；
图3为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例3的方法流程图；
图4为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例1的结构示意图；
图5为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例2的结构示意图；
图6为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例3的结构示意图；
图7为两组叶片扫风周期相同的扫风轨迹示意图；
图8为本发明公开的一种叶片扫风轨迹示意图；
图9为本发明公开的另一种叶片扫风轨迹示意图；
图10为本发明公开的另一种叶片扫风轨迹示意图；
图11为本发明公开的另一种叶片扫风轨迹示意图；
图12为本发明公开的另一种叶片扫风轨迹示意图；
图13为本发明公开的另一种叶片扫风轨迹示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例1的流程图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述方法可以包括以下步骤：
S101、接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
S102、采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
S103、基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
S104、当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，为了使扫风区域面积更加的理想，进一步控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片按照预设条件进行扫风工作。
综上所述，在上述实施例中，当需要对家电设备的扫风角度进行控制时，接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号，然后采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，根据采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
如图2所示，为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例2的流程图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述方法可以包括以下步骤：
S201、接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
S202、采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
S203、基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
S204、当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数，T1为横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期，T2为竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2。
当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，进一步设置横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期T1与竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期T2的比值为(2a+1)/2，其中a为大于等于1的自然整数。需要说明的是，横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期T1，以及竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期T2与取得横向扫风叶片和竖向扫风叶片的步进电机的工作频率π、步距角δ，以及叶片转动角度的传动比k有关。其中，横向扫风叶片的扫风周期T1＝2*θ/(π1*δ1*k1)，竖向扫风叶片的扫风周期T2＝2*θ/(π2*δ2*k2)。
综上所述，本实施例在实施例1的基础上，进一步在T1/T2＝(2a+1)/2时，其中，a为大于等于1的自然整数，控制家电设备的横向扫风叶片和竖向扫风叶片进行扫风工作，使得叶片的扫风面积达到最大化。
如图3所示，为为本发明公开的一种扫风角度控制方法实施例3的流程图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述方法可以包括以下步骤：
S301、接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
S302、采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
S303、基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
S304、当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作；
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，为了使扫风区域面积更加的理想，进一步控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片按照预设条件进行扫风工作。
S305、当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再次返回执行步骤S303。
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再重新基于采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
综上所述，在上述实施例中，当需要对家电设备的扫风角度进行控制时，接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号，然后采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，根据采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，当当横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再重新基于采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
具体的，在上述的实施例中，在基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b时，具体可以基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为横向扫风叶片的左右扫风角度；基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为竖向扫风叶片的上下扫风角度；基于Δ＝Δ1-Δ2计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；然后判断差值Δ是否小于等于预设值b。
具体的，为了使横向扫风叶片和竖向扫风叶片同时扫风时达到的扫风区域面积最大化，可将预设值b的值设置为0。
具体的，在多次试验过程中得出，当T1/T2＝1，Δ分别为0，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图8所示。
当T1/T2＝1.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图9所示。
当T1/T2＝2，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图10所示。
当T1/T2＝2.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图11所示。
当T1/T2＝3，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图12所示。
当T1/T2＝3.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图13所示。
由上述试验可以发现，当T1/T2＝1.5或2.5或3.5时，其轨迹均匀左右对称，扫风盲区明显比T1/T2＝1.5或2.5或3.5时小，即送风区域更大。因此，可将T1/T2确定为(2a+1)/2，其中，a为大于等于1的自然整数。同时，经过多次试验发现，当T1/T2＝1.5或2.5或3.5时，且Δ＝0时，扫风轨迹左右均匀对称，扫风盲区明显比Δ＝T2/16或T2/8时更小，即送风区域更大，因此，将预设值b的值优选设置为0。
如图4所示，为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例1的结构示意图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述装置可以包括：
接收模块401，用于接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
采集模块402，用于采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
判断模块403，用于基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
控制模块404，用于当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，为了使扫风区域面积更加的理想，进一步控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片按照预设条件进行扫风工作。
综上所述，在上述实施例中，当需要对家电设备的扫风角度进行控制时，接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号，然后采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，根据采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
如图5所示，为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例2的结构示意图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述装置可以包括：
接收模块501，用于接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
采集模块502，用于采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
判断模块503，用于基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
控制模块504，用于当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数，T1为横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期，T2为竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2。
当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，进一步设置横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期T1与竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期T2的比值为(2a+1)/2，其中a为大于等于1的自然整数。需要说明的是，横向扫风叶片完成一次左右扫风的的周期T1，以及竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期T2与取得横向扫风叶片和竖向扫风叶片的步进电机的工作频率π、步距角δ，以及叶片转动角度的传动比k有关。其中，横向扫风叶片的扫风周期T1＝2*θ/(π1*δ1*k1)，竖向扫风叶片的扫风周期T2＝2*θ/(π2*δ2*k2)。
综上所述，本实施例在实施例1的基础上，进一步在T1/T2＝(2a+1)/2时，其中，a为大于等于1的自然整数，控制家电设备的横向扫风叶片和竖向扫风叶片进行扫风工作，使得叶片的扫风面积达到最大化。
如图6所示，为本发明公开的一种扫风角度控制装置实施例3的结构示意图，应用于家电设备，其中，家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述装置可以包括：
接收模块601，用于接收启动横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号；
当需要对家电设备的扫风角度进行控制，以使扫风区域面积最大化时，首先接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动竖向扫风叶片的第二控制信号。需要说明的是，在生成第一控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动横向扫风按键来生成；在生成第二控制信号时，可以通过触发家电设备遥控器上的启动竖向扫风按键来生成。当接收到第一控制信号和第二控制信号时，表明此时用户需要启动横向扫风和竖向扫风。
采集模块602，用于采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)；
当同时启动横向扫风和竖向扫风功能时，实时的对横向扫风叶片的角度和竖向扫风叶片的角度进行采集。
判断模块603，用于基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当采集到横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)后，分别计算出横向扫风叶片的角度相位和竖向扫风叶片的角度相位，并计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ，判断差值Δ是否小于等于预设值b。其中，预设值b为能够使横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风区域面积较理想的数值。
控制模块604，用于当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作；
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，为了使扫风区域面积更加的理想，进一步控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片按照预设条件进行扫风工作。
当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延时模块605，用于延迟预设时间t1后，判断模块603再次基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
当判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再重新基于采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
综上所述，在上述实施例中，当需要对家电设备的扫风角度进行控制时，接收启动家电设备横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号，然后采集横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，根据采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；当横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，当当横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再重新基于采集到的横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。通过控制家电设备的横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值，控制横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹，达到减少或消除盲区的目的，提升了用户体验感。
具体的，在上述的实施例中，在基于横向扫风叶片的角度θ(t)和竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b时，具体可以基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为横向扫风叶片的左右扫风角度；基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为竖向扫风叶片的上下扫风角度；基于Δ＝Δ1-Δ2计算出横向扫风叶片的角度相位与竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；然后判断差值Δ是否小于等于预设值b。
具体的，为了使横向扫风叶片和竖向扫风叶片同时扫风时达到的扫风区域面积最大化，可将预设值b的值设置为0。
具体的，在多次试验过程中得出，当T1/T2＝1，Δ分别为0，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图8所示。
当T1/T2＝1.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图9所示。
当T1/T2＝2，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图10所示。
当T1/T2＝2.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图11所示。
当T1/T2＝3，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图12所示。
当T1/T2＝3.5，Δ分别为0，T2/16，T2/8，T2/4时，横向扫风叶片和竖向扫风叶片的扫风轨迹如图13所示。
由上述试验可以发现，当T1/T2＝1.5或2.5或3.5时，其轨迹均匀左右对称，扫风盲区明显比T1/T2＝1.5或2.5或3.5时小，即送风区域更大。因此，可将T1/T2确定为(2a+1)/2，其中，a为大于等于1的自然整数。同时，经过多次试验发现，当T1/T2＝1.5或2.5或3.5时，且Δ＝0时，扫风轨迹左右均匀对称，扫风盲区明显比Δ＝T2/16或T2/8时更小，即送风区域更大，因此，将预设值b的值优选设置为0。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种扫风角度控制方法，其特征在于，应用于家电设备，所述家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述方法包括：
接收启动所述横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号；
采集所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)；
基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期为T1，所述竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2，所述基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作包括：
基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b包括：
基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出所述横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为所述横向扫风叶片的左右扫风角度；
基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出所述竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为所述竖向扫风叶片的上下扫风角度；
基于Δ＝Δ1-Δ2计算出所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；
判断所述差值Δ是否小于等于预设值b。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值b为0。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，延迟预设时间t1后，再次判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
6.一种扫风角度控制装置，其特征在于，应用于家电设备，所述家电设备包括横向扫风叶片和竖向扫风叶片，所述装置包括：
接收模块，用于接收启动所述横向扫风叶片的第一控制信号以及启动所述竖向扫风叶片的第二控制信号；
采集模块，用于采集所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)；
判断模块，用于基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b；
控制模块，用于当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ小于等于预设值b时，基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横向扫风叶片完成一次左右扫风的周期为T1，所述竖向扫风叶片完成一次上下扫风的周期为T2，所述控制模块基于预设条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作的过程，具体包括：
基于T1/T2＝(2a+1)/2的条件控制所述横向扫风叶片和竖向扫风叶片工作，其中，a为大于等于1的自然整数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块基于所述横向扫风叶片的角度θ(t)和所述竖向扫风叶片的角度ω(t)，判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b的过程，具体包括：
基于Δ1＝[θ(t)/2θ]*T1计算出所述横向扫风叶片的角度相位Δ1，其中，θ为所述横向扫风叶片的左右扫风角度；
基于Δ2＝[ω(t)/2ω]*T2计算出所述竖向扫风叶片的角度相位Δ2，其中，ω为所述竖向扫风叶片的上下扫风角度；
基于Δ＝Δ1-Δ2计算出所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ；
判断所述差值Δ是否小于等于预设值b。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设值b为0。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ大于预设值b时，还包括：
延时模块，用于延迟预设时间t1后，所述判断模块再次判断所述横向扫风叶片的角度相位与所述竖向扫风叶片的角度相位的差值Δ是否小于等于预设值b。
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