CN107388097B - 一种led灯的导光结构和一种机器人眼睛 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种LED灯的导光结构和一种机器人眼睛，所述LED灯的导光结构，导光结构包括FPC软板、第一导光件和第二导光件，LED灯设置在FPC软板上；FPC软板的前面安装第一导光件，第一导光件的正面上刻画有将光线从发光源导向第一导光件的中间部位的纹路；第一导光件的前面连接第二导光件，第一导光件的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件的反光膜；其能够提高LED灯光的整体亮度均匀性，且能够提高灯光的绚丽显示效果，使得使用者体验更佳，提高产品市场竞争力。

Description

一种LED灯的导光结构和一种机器人眼睛
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种LED灯的导光结构和一种机器人眼睛。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，服务型机器人正在为提高人类的生活质量和水平发挥着越来越重要的作用，其中包括一种娱乐机器人，其通过灯光闪烁、播放音乐、语音交互等方式给人带来娱乐效果。
现有的娱乐机器人通常是利用LED灯发光，然后利用导光件进行向外导光来实现炫丽的灯光效果，然而由于灯光在导光件中分布的并不均匀，尤其是采用多颗LED灯的情况下，在LED灯附近部位的灯光很亮，而在相邻的两颗LED灯中间的部位则灯光较暗，从而导致灯光亮度均匀性较差，灯光效果较差，降低产品使用体验好感的问题。
发明内容
本发明提供了一种LED灯的导光结构和一种机器人眼睛，以解决现有的机器人采用的LED灯光显示结构所存在的灯光亮度均匀性较差，灯光效果较差，降低产品使用体验好感的问题。
本发明一方面提供了一种LED灯的导光结构，导光结构包括FPC软板、第一导光件和第二导光件，LED灯设置在FPC软板上；
FPC软板的前面安装第一导光件，第一导光件的正面上刻画有将光线从发光源导向第一导光件的中间部位的纹路；
第一导光件的前面连接第二导光件，第一导光件的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件的反光膜。
可选地，第一导光件和第二导光件均为高导光材料注塑而成，且内部均设置有导光粉。
可选地，PFC软板上设置有软板安装部，软板安装部上设置有软板通孔；
第一导光件上对应软板安装部的位置设置有第一安装部，第一安装部上对应软板通孔的位置设置有第一通孔；
第二导光件上对应第一安装部的位置设置有第二安装部，第二安装部上对应第一通孔的位置设置有第二通孔；
PFC软板、第一导光件和第二导光件通过伸入到软板通孔、第一通孔和第二通孔的连接件相连接。
可选地，第一导光件的正面贴覆有中间镂空的第一遮光膜，第一遮光膜对第一导光件的侧边进行包裹遮挡。
可选地，第一遮光膜的边缘弯折将第一导光件和FPC软板包裹在一起。
可选地，第一导光件上设置有与LED灯位置相对应的避让孔，LED灯设置在避让孔中。
可选地，第一导光件上还设置有遮挡避让孔的第二遮光膜。
可选地，第一遮光膜和第二遮光膜均为塑料材质制成，且正面均为黑色，背面均设置有双面胶。
本发明另一方面提供一种机器人眼睛，包括壳体和LED灯，LED灯设置在如本发明一个方面所述的LED灯的导光结构上，LED灯的导光结构设置在壳体内，壳体上设置有与第二导光件位置相对应的安装用第二避让孔，第二导光件设置在安装用第二避让孔中；LED灯的数量为至少两个，相邻的LED灯之间设置为相向发光的侧发光结构。
可选地，FPC软板插接在PCB硬板上形成电连接，PCB硬板通过支架固定在壳体内。
本发明的有益效果是：本发明一个方面的这种LED灯的导光结构，首先，其LED灯光发出后，经过第一导光件的传导后再进入第二导光件，由于第一导光件的正面上刻画有将光线从发光源导向第一导光件的中间部位的纹路，所以LED灯在第一导光件中即进行了均匀性优化，从而提高灯光亮度均匀性；
其次，由于第一导光件的前面连接第二导光件，第一导光件的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件的反光膜，所以提高了LED灯光从第一导光件传导进入第二导光件的光亮度，从而提高灯光效果，提升产品使用体验好感。
本发明另一个方面的这种机器人眼睛，首先，其通过采用如本发明一个方面所述的LED灯的导光结构，使得LED灯光在第一导光件中进行均匀性优化，且能够提高LED灯光从第一导光件进入到第二导光件的光亮度，从而提高灯光效果，提升机器人的使用体验好感；
其次，其通过将LED灯的数量设置为至少两个，且相邻的LED灯之间设置为相向发光的侧发光结构，能够进一步提高相邻的LED灯中间区域的光亮度，从而提高灯光亮度均匀性，进一步提高灯光效果，提高产品灯光使用效果；
再次，其通过将LED灯的导光结构设置在壳体内，且壳体上设置有与第二导光件位置相对应的安装用第二避让孔，第二导光件设置在安装用第二避让孔中，能够提高产品的生产效率和安全可靠性，提高使用寿命。
附图说明
图1是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的第一导光件的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的导光部分的分解结构示意图；
图3是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的导光部分的装配结构示意图；
图4是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的第一遮光膜和第二遮光膜的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的分解结构示意图；
图6是本发明一个实施例的机器人眼睛的结构示意图。
具体实施方式
本发明的设计构思是：针对现有的机器人所用LED灯光显示结构所存在的灯光亮度均匀性较差，灯光效果较差，降低产品使用体验好感的问题，本发明采用一种具有第一导光件和第二导光件的LED灯的导光结构，同时在第一导光件的正面刻画有将光线从发光源导向第一导光件的中间部位的纹路，且在第一导光件的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件的反光膜，能够提高LED灯光的整体亮度均匀性，且能够提高灯光效果，提升产品使用体验好感。
实施例一
图1是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的第一导光件的结构示意图；图2是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的导光部分的分解结构示意图；图3是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的导光部分的装配结构示意图。
参见图1至图3，该LED灯的导光结构，导光结构包括FPC软板1、第一导光件2和第二导光件3，LED灯4设置在FPC软板1上；
FPC软板1的前面安装第一导光件2，第一导光件2的正面上刻画有将光线从发光源导向第一导光件2的中间部位的纹路5；
第一导光件2的前面连接第二导光件3，第一导光件2的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件3的反光膜。
可见，本实施例的这种LED灯的导光结构，其FPC软板1、第一导光件2和第一导光件2构成导光部分，导光部分通过第一导光件2正面刻画的将光线从发光源导向第一导光件2的中间部位的纹路5，参见图2中B向箭头所示，通过中间部位的纹路5将光线从发光源导向第一导光件2的中间部位，以提高中间区域的光亮度，从而提高整体的光亮度均匀性，且其通过在第一导光件2的背面贴覆有将光线向正面反射进入第二导光件3的反光膜，提高LED灯光进入第二导光件3内的光亮度，最终由第二导光件3将LED灯光向外导出，呈现出炫丽且亮度均匀的灯光效果，使得用户体验更佳，且整个导光部分的结构合理，方便制造安装，降低成本，提高产品市场竞争力。
实施例二
本实施例中是重点对LED灯的导光结构的具体实现方式所做的说明，其他内容参见本发明的其他实施例。
图4是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的第一遮光膜和第二遮光膜的结构示意图；
参见图3和图4，第一导光件2的正面贴覆有中间镂空的第一遮光膜6，第一遮光膜6对第一导光件2的侧边进行包裹遮挡；第一遮光膜6通过贴附在第一导光件2的正面，并按照图3中的R方向弯折贴附，将第一导光件2的边缘包裹，以防止第一导光件2的侧边漏光。
优选的，第一遮光膜6的边缘弯折将第一导光件2和FPC软板1包裹在一起，以促进遮光效果，并提高组合结构的牢固可靠性。
优选的，第一导光件2上设置有与LED灯4位置相对应的第一避让孔7，LED灯4设置在第一避让孔7中，以方便LED灯的安装，提高产品的生产效率和安全可靠性，提高使用寿命。
优选的，第一导光件2上还设置有遮挡第一避让孔7的第二遮光膜8，以盖住LED灯4，避免第一避让孔7处漏光，从而减少光亮度损失，提高显示效果，同时对LED灯4起到保护的作用。
优选的，第一遮光膜6和第二遮光膜8均为塑料材质制成，且正面均为黑色，背面均设置有双面胶，以进一步防止第一导光件2的侧边漏光，将LED灯光尽可能全部地传导反射到第二导光件3中。
实施例三
本实施例中是重点对LED灯的导光结构的具体实现方式所做的说明，其他内容参见本发明的其他实施例。
图5是本发明一个实施例的LED灯的导光结构的分解结构示意图；
参见图1至图5，PFC软板1上设置有软板安装部9，软板安装部9上设置有软板通孔10；软板安装部9可以设置为PFC软板1的顶部的向上的凸起结构，该凸起结构可以设置为矩形。软板安装部9的数量可以为两个，两个软板安装部9可以分别设置在PFC软板1的两侧。软板通孔10可以是设置在凸起结构上的圆形通孔；第一导光件2上对应软板安装部9的位置设置有第一安装部11，第一安装部11上对应软板通孔10的位置设置有第一通孔12；第二导光件3上对应第一安装部11的位置设置有第二安装部13，第二安装部13上对应第一通孔12的位置设置有第二通孔14；PFC软板1、第一导光件2和第二导光件3通过伸入到软板通孔10、第一通孔12和第二通孔14的连接件相连接；这样，能够将第一导光件2按照正确方向与第二导光件2相接触设置后，利用螺钉或卡扣或胶粘的方式，通过软板安装部9、第一安装部11和第二安装部13(或及其软板通孔10、第一通孔12和第二通孔14)将FPC软板1、第一导光件2和第二导光件3方便地连接在一起。
需要说明的是，第一导光件2和第二导光件3均为高导光材料(如透明PC、透明PS、透明ABS、透明PMMA)注塑而成或机加工成型，且内部均设置有导光粉，以提升第一导光件2和第二导光件3外观颜色观感和第一导光件2和第二导光件3的导光效果。第一导光件2的背面可以贴附设置双面胶，第一导光件2通过该双面胶贴附在FPC软板1上，同时使得LED灯4进入第一避让孔7。
实施例四
图6是本发明一个实施例的机器人眼睛的结构示意图；
参见图6，该机器人眼睛，包括壳体15和LED灯4，LED灯4设置在如实施例一至实施例三中任一项所述的LED灯的导光结构上，LED灯的导光结构设置在壳体15内，壳体15上设置有与第二导光件3位置相对应的安装用第二避让孔16，第二导光件3设置在安装用第二避让孔16中；LED灯4的数量为至少两个，参见图2中A向箭头所示，相邻的LED灯4之间设置为相向发光的侧发光结构，即相邻的两颗LED等4分别向其二者中间的方向发光。
可见，本实施例的这种机器人眼睛，其通过采用如实施例一至实施例三中任一项所述的LED灯的导光结构，优化LED灯光在第一导光件2中的均匀性，提高LED灯光从第一导光件2进入到第二导光件3的光亮度，从而提高灯光效果，且相邻的LED灯4之间设置为相向发光的侧发光结构，能够进一步提高相邻的LED灯中间区域的光亮度，提高产品灯光使用效果，此外，其通过在壳体15上设置安装第二导光件3用的第二避让孔16，提高安装效率和效果，提高产品的生产效率和安全可靠性，提高使用寿命。
实施例五
本实施例中是重点对机器人眼睛的具体实现方式所做的说明，其他内容参见本发明的其他实施例。
FPC软板1插接在PCB硬板17上形成电连接，PCB硬板17通过支架18固定在壳体15内，形成电连接。LED等4通过焊接(锡焊)设置在FPC软板1上，PCB硬板17控制电路，实现LED灯4的点亮、关闭、灯光颜色、灯光效果等控制操作，PCB硬板17可以通过螺钉固定在支架18上。
需要说明的是，壳体15可以包括相互装配在一起的前壳19和后壳20，前壳19和后壳20可以通过螺钉组合装配在一起；前壳19和后壳20的上端可以设置有装饰件21，装饰件21作为机器人的帽子，与前壳19和后壳20相组合装配后，其内部形成的安装空间用于安装支架18、PCB硬板17、FPC软板1、第一导光件2、第二导光件3、第一遮光膜6和第二遮光膜8；第二避让孔16可以设置在前壳19上；第二导光件3可以通过胶粘、螺钉、卡扣等方式固定在前壳19上。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED灯的导光结构，其特征在于，所述导光结构包括FPC软板、第一导光件和第二导光件，所述LED灯设置在所述FPC软板上；
所述FPC软板的前面安装所述第一导光件，所述第一导光件的正面上刻画有将光线从发光源导向所述第一导光件的中间部位的纹路；
所述第一导光件的前面连接所述第二导光件，所述第一导光件的背面贴覆有将光线向正面反射进入所述第二导光件的反光膜。
2.如权利要求1所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一导光件和所述第二导光件均为高导光材料注塑而成，且内部均设置有导光粉。
3.如权利要求1所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述FPC软板上设置有软板安装部，所述软板安装部上设置有软板通孔；
所述第一导光件上对应软板安装部的位置设置有第一安装部，所述第一安装部上对应所述软板通孔的位置设置有第一通孔；
所述第二导光件上对应所述第一安装部的位置设置有第二安装部，所述第二安装部上对应所述第一通孔的位置设置有第二通孔；
所述FPC软板、所述第一导光件和所述第二导光件通过伸入到所述软板通孔、所述第一通孔和所述第二通孔的连接件相连接。
4.如权利要求1所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一导光件的正面贴覆有中间镂空的第一遮光膜，所述第一遮光膜对所述第一导光件的侧边进行包裹遮挡。
5.如权利要求4所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一遮光膜的边缘弯折将所述第一导光件和所述FPC软板包裹在一起。
6.如权利要求4所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一导光件上设置有与所述LED灯位置相对应的避让孔，所述LED灯设置在所述避让孔中。
7.如权利要求6所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一导光件上还设置有遮挡所述避让孔的第二遮光膜。
8.如权利要求7所述的LED灯的导光结构，其特征在于，所述第一遮光膜和所述第二遮光膜均为塑料材质制成，且正面均为黑色，背面均设置有双面胶。
9.一种机器人眼睛，包括壳体和LED灯，其特征在于，所述LED灯设置在如权利要求1-8中任一项所述的LED灯的导光结构上，所述LED灯的导光结构设置在所述壳体内，所述壳体上设置有与所述第二导光件位置相对应的安装用第二避让孔，所述第二导光件设置在安装用第二避让孔中；所述LED灯的数量为至少两个，相邻的所述LED灯之间设置为相向发光的侧发光结构。
10.如权利要求9所述的机器人眼睛，其特征在于，所述FPC软板插接在PCB硬板上形成电连接，所述PCB硬板通过支架固定在所述壳体内。
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