CN107387715A

CN107387715A - 正反转转向差速器

Info

Publication number: CN107387715A
Application number: CN201710739688.9A
Authority: CN
Inventors: 杨湘潮; 韦来; 陈志强
Original assignee: Guangxi Rongxian County Tieniu Agricultural Technology Development Co Ltd
Current assignee: Guangxi Rongxian County Tieniu Agricultural Technology Development Co Ltd
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2037-08-18
Also published as: CN107387715B

Abstract

本发明属于农业机械，尤其是一种能实现农机正反转转向和后退的差速器，包括滚子孔差速器主轴、驱动滚子差速器副轴、梅花形滚子孔反转差速齿轮、梅花形滚子孔正转差速齿轮。其特征在于，所述的滚子孔差速器主轴里面安装驱动滚子差速器副轴、滚子；滚子孔差速器主轴上安装动力输入齿轮、梅花形滚子孔正转差速齿轮、梅花形滚子孔反转差速齿轮；梅花形滚子孔正转差速齿轮啮合驱动齿轮；梅花形滚子孔反转差速齿轮啮合反转中间双联齿轮，反转中间双联齿轮啮合驱动齿轮。滚子孔差速器主轴设置有圆柱形内孔和圆柱形滚子孔、外花键。本发明与现有技术相比，实现农机既可以差速转向又可以实现正反转转向、前进、后退的功能。

Description

正反转转向差速器

技术领域：

本发明属于农业机械，尤其是一种能实现农机既可以差速转向又可以实现正反转转向、前进、后退的差速器。

现有的农机的差速器，只有差速转向的差速器，这种差速器使农机转向半径大，不能实现农机正反转转向和后退的功能。

发明内容：

本发明的目的，在于提供一种既可以实现农机差速转向，又可以实现农机正反转转向，还可以实现农机前进与后退之间的灵活转换的农机的正反转转向差速器。

本发明的技术解决方案是这样的：正反转转向差速器，包括滚子孔差速器主轴、滚子、驱动滚子差速器副轴、驱动滚子差速器副轴圆柱面、梅花形滚子孔反转差速齿轮、梅花形滚子孔正转差速齿轮、动力输入齿轮、梅花形滚子孔、反转中间双联齿轮、反转轴、驱动轴、驱动齿轮。其特征在于，滚子孔差速器主轴里面安装驱动滚子差速器副轴、滚子；滚子孔差速器主轴上安装动力输入齿轮、梅花形滚子孔正转差速齿轮、梅花形滚子孔反转差速齿轮；反转轴上安装反转中间双联齿轮；驱动轴上安装驱动齿轮；梅花形滚子孔正转差速齿轮啮合驱动齿轮；梅花形滚子孔反转差速齿轮啮合反转中间双联齿轮；反转中间双联齿轮啮合驱动齿轮。

滚子孔差速器主轴设置有圆柱形内孔和圆柱形滚子孔、外花键；梅花形滚子孔正转差速齿轮设置有梅花形滚子孔；梅花形滚子孔反转差速齿轮设置有梅花形滚子孔。

本发明与现有技术相比，实现农机既可以差速转向又可以实现正反转转向、前进、后退的功能。

附图说明：

图1为本发明整体结构主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2中序号6所指的梅花形滚子孔反转差速齿轮左视图。

图4为图2中序号7所指的梅花形滚子孔正转差速齿轮左视图。

图5为图2的右视图。

图6为图2中序号19所指的梅花形滚子孔正转差速齿轮右视图。

图7为图2中序号20所指的梅花形滚子孔反转差速齿轮右视图。

在图1～图7中，滚子孔差速器主轴(1)、滚子(2)、驱动滚子差速器副轴(3)、驱动滚子差速器副轴圆柱面(4)、滚子(5)、梅花形滚子孔反转差速齿轮(6)、梅花形滚子孔正转差速齿轮(7)、动力输入齿轮(8)、梅花形滚子孔(9)、梅花形滚子孔(10)、反转中间双联齿轮(11)、反转轴(12)、驱动轴(13)、驱动齿轮(14)、滚子(15)、驱动滚子差速器副轴(16)、驱动滚子差速器副轴圆柱面(17)、滚子(18)、梅花形滚子孔正转差速齿轮(19)、梅花形滚子孔反转差速齿轮(20)、反转中间双联齿轮(21)、梅花形滚子孔(22)、梅花形滚子孔(23)、反转轴(24)、驱动轴(25)、驱动齿轮(26)。

具体实施方式：

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1至图7所示，正反转转向差速器，包括滚子孔差速器主轴1、滚子2、驱动滚子差速器副轴3、驱动滚子差速器副轴圆柱面4、滚子5、梅花形滚子孔反转差速齿轮6、梅花形滚子孔正转差速齿轮7、动力输入齿轮8、梅花形滚子孔9、梅花形滚子孔10、反转中间双联齿轮11、反转轴12、驱动轴13、驱动齿轮14、滚子15、驱动滚子差速器副轴16、驱动滚子差速器副轴圆柱面17、滚子18、梅花形滚子孔正转差速齿轮19、梅花形滚子孔反转差速齿轮20、反转中间双联齿轮21、梅花形滚子孔22、梅花形滚子孔23、反转轴24、驱动轴25、驱动齿轮26。其中的滚子孔差速器主轴1里面安装驱动滚子差速器副轴3、驱动滚子差速器副轴16、滚子2、滚子5、滚子15、滚子18；滚子孔差速器主轴1上安装动力输入齿轮8、梅花形滚子孔正转差速齿轮7、梅花形滚子孔反转差速齿轮6、梅花形滚子孔正转差速齿轮19、梅花形滚子孔反转差速齿轮20；反转轴12上安装反转中间双联齿轮11；反转轴24上安装反转中间双联齿轮21；驱动轴13上安装驱动齿轮14；驱动轴25上安装驱动齿轮26；梅花形滚子孔正转差速齿轮7啮合驱动齿轮14；梅花形滚子孔反转差速齿轮6啮合反转中间双联齿轮11；反转中间双联齿轮11啮合驱动齿轮14；梅花形滚子孔正转差速齿轮19啮合驱动齿轮26；梅花形滚子孔反转差速齿轮20啮合反转中间双联齿轮21；反转中间双联齿轮21啮合驱动齿轮26。

滚子孔差速器主轴1设置有圆柱形内孔和圆柱形滚子孔、外花键；梅花形滚子孔正转差速齿轮7设置有梅花形滚子孔10；梅花形滚子孔反转差速齿轮6设置有梅花形滚子孔9；梅花形滚子孔正转差速齿轮19设置有梅花形滚子孔22；梅花形滚子孔反转差速齿轮20设置有梅花形滚子孔23。

工作原理：正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴3和驱动滚子差速器副轴16在弹簧力B和弹簧力E的作用下轴向移动，分别驱动滚子5和滚子15；使滚子孔差速器主轴1通过滚子5和滚子15分别啮合梅花形滚子孔正转差速齿轮7和梅花形滚子孔正转差速齿轮19；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7和梅花形滚子孔正转差速齿轮19跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7和梅花形滚子孔正转差速齿轮19分别驱动驱动齿轮14和驱动齿轮26同步正转；使驱动齿轮14和驱动齿轮26分别驱动农机的左侧行走轮和右侧行走轮同步直线前进。正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴3和驱动滚子差速器副轴16在外力C和外力F的作用下轴向移动，分别驱动滚子2和滚子18；使滚子孔差速器主轴1通过滚子2和滚子18分别啮合梅花形滚子孔反转差速齿轮6和梅花形滚子孔反转差速齿轮20；使梅花形滚子孔反转差速齿轮6和梅花形滚子孔反转差速齿轮20跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔反转差速齿轮6和梅花形滚子孔反转差速齿轮20分别驱动反转中间双联齿轮11和反转中间双联齿轮21同步转动；使反转中间双联齿轮11和反转中间双联齿轮21分别驱动驱动齿轮14和驱动齿轮26同步反转；使驱动齿轮14和驱动齿轮26分别驱动农机的左侧行走轮和右侧行走轮同步直线后退。正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴16在弹簧力E的作用下轴向移动，驱动滚子15，使梅花形滚子孔正转差速齿轮19通过滚子15啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19驱动驱动齿轮26转动；使驱动齿轮26驱动农机一侧的行走轮正转转动。通过外力C的作用，使驱动滚子差速器副轴3轴向移动，使驱动滚子差速器副轴3的圆柱面4到达滚子孔差速器主轴1的D的位置时，使梅花形滚子孔正转差速齿轮7不啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7与滚子孔差速器主轴1分离，没有动力输出；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7不驱动驱动齿轮14；使驱动齿轮14不驱动农机另一侧的行走轮转动。使驱动齿轮26驱动农机一侧的行走轮正转转动和使驱动齿轮14不驱动农机另一侧的行走轮转动，实现农机按前进方向的自右向左有限角度差速转向。正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴3在弹簧力B的作用下轴向移动，驱动滚子5，使梅花形滚子孔正转差速齿轮7通过滚子5啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7驱动驱动齿轮14转动；使驱动齿轮14驱动农机一侧的行走轮正转转动。通过外力F的作用，使驱动滚子差速器副轴16轴向移动，使驱动滚子差速器副轴16的圆柱面17到达滚子孔差速器主轴1的G的位置时，使梅花形滚子孔正转差速齿轮19不啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19与滚子孔差速器主轴1分离，没有动力输出；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19不驱动驱动齿轮26；使驱动齿轮26不驱动农机另一侧的行走轮转动。使驱动齿轮14驱动农机一侧的行走轮正转转动和使驱动齿轮26不驱动农机另一侧的行走轮转动，实现农机按前进方向的自左向右有限角度差速转向。

正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴16在弹簧力E的作用下轴向移动，驱动滚子15，使梅花形滚子孔正转差速齿轮19通过滚子15啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔正转差速齿轮19驱动驱动齿轮26正转；使驱动齿轮26驱动农机一侧的行走轮正转。通过外力C的作用，使驱动滚子差速器副轴3轴向移动，驱动滚子2；使梅花形滚子孔反转差速齿轮6通过滚子2啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔反转差速齿轮6驱动反转中间双联齿轮11；使反转中间双联齿轮11驱动驱动齿轮14反转；使驱动齿轮14驱动农机的另一侧的行走轮反转。使驱动齿轮26驱动农机一侧的行走轮正转，使驱动齿轮14驱动农机的另一侧的行走轮反转，实现农机自右向左正反转转向。正反转转向差速器，动力从动力输入齿轮8输入驱动滚子孔差速器主轴1正转动；在常态情况下驱动滚子差速器副轴3在弹簧力B的作用下轴向移动，驱动滚子5，使梅花形滚子孔正转差速齿轮7通过滚子5啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7跟随滚子孔差速器主轴1正转动；使梅花形滚子孔正转差速齿轮7驱动驱动齿轮14正转；使驱动齿轮14驱动农机一侧的行走轮正转。通过外力F的作用，使驱动滚子差速器副轴16轴向移动，驱动滚子18；使梅花形滚子孔反转差速齿轮20通过滚子18啮合滚子孔差速器主轴1；使梅花形滚子孔反转差速齿轮20驱动反转中间双联齿轮21；使反转中间双联齿轮21驱动驱动齿轮26反转；使驱动齿轮26驱动农机的另一侧的行走轮反转。使驱动齿轮14驱动农机一侧的行走轮正转，使驱动齿轮26驱动农机的另一侧的行走轮反转，实现农机自左向右正反转转向。

Claims

1.正反转转向差速器，包括滚子孔差速器主轴(1)、驱动滚子差速器副轴(3)、梅花形滚子孔反转差速齿轮(6)、梅花形滚子孔正转差速齿轮(7)、驱动滚子差速器副轴(16)、梅花形滚子孔正转差速齿轮(19)、梅花形滚子孔反转差速齿轮(20)，其特征在于滚子孔差速器主轴(1)里面安装驱动滚子差速器副轴(3)、驱动滚子差速器副轴(16)，滚子孔差速器主轴(1)上安装梅花形滚子孔正转差速齿轮7、梅花形滚子孔反转差速齿轮6、梅花形滚子孔正转差速齿轮19、梅花形滚子孔反转差速齿轮20；梅花形滚子孔正转差速齿轮7啮合驱动齿轮14；梅花形滚子孔反转差速齿轮6啮合反转中间双联齿轮11；反转中间双联齿轮11啮合驱动齿轮14；梅花形滚子孔正转差速齿轮19啮合驱动齿轮26；梅花形滚子孔反转差速齿轮20啮合反转中间双联齿轮21；反转中间双联齿轮21啮合驱动齿轮26。

2.如据权利要求1所述的正反转转向差速器，其特征在于，滚子孔差速器主轴1设置有圆柱形内孔和圆柱形滚子孔、外花键；梅花形滚子孔正转差速齿轮7设置有第一梅花形滚子孔10；梅花形滚子孔反转差速齿轮6设置有第二梅花形滚子孔9；梅花形滚子孔正转差速齿轮19设置有第三梅花形滚子孔22；梅花形滚子孔反转差速齿轮20设置有第四梅花形滚子孔23。

3.如据权利要求1所述的正反转转向差速器，其特征在于，驱动滚子差速器副轴(3)和驱动滚子差速器副轴(16)在滚子孔差速器主轴(1)里面轴向移动能实现驱动齿轮14和驱动齿轮26同步正转、同步反转、差速转、正反转。

4.如据权利要求1所述的正反转转向差速器，其特征在于，驱动滚子差速器副轴(3)和驱动滚子差速器副轴(16)在滚子孔差速器主轴(1)里面轴向移动能实现驱动齿轮14和驱动齿轮26驱动农机两侧行走轮同步正转前进、同步反转后退、差速转向、正反转转向。