CN111306281A - 一种坦克和装甲车高机动性的操控器 - Google Patents

Abstract

一种坦克和装甲车高机动性的操控器，包括动力输入齿轮、操控器花键轴、齿轮组合正转常开式离合器、齿轮组合反转常开式离合器、反转中间双联齿轮、反转轴、驱动轴、驱动齿轮。其特征在于，操控器花键轴上安装动力输入齿轮、齿轮组合正转常开式离合器、齿轮组合反转常开式离合器；反转轴上安装反转中间双联齿轮；驱动轴上安装驱动齿轮；齿轮组合正转常开式离合器的齿轮啮合驱动齿轮；齿轮组合反转常开式离合器的齿轮啮合反转中间双联齿轮；反转中间双联齿轮啮合驱动齿轮。

Description

一种坦克和装甲车高机动性的操控器

技术领域：

本发明属于军工机械，尤其是一种能实现坦克和装甲车既可以前进、后退、刹车、差速转向、单边刹车转向、正反转转向的高机动性操控器。适用于重型坦克和装甲车，特别适用于摇控无人轻型坦克和装甲车。也适用于各种舰船。

背景技术：

现有的坦克和装甲车的机动性不够高，不适合未来战争争分夺秒的要求。

发明内容：

本发明的目的，在于提供一种既可以实现坦克和装甲车前进时辅助刹车，坦克和装甲车刹车停止后瞬间变后退；又可以实现坦克和装甲车后退时辅助刹车，坦克和装甲车刹车停止后瞬间变前进；又可以实现坦克和装甲车前进和后退时差速转向；又可以实现坦克和装甲车前进和后退时单边刹车转向；更可以实现坦克和装甲车前进和后退时辅助刹车停车后瞬间变正反转转向的坦克和装甲车的机动性极高的操控器。

本发明的技术解决方案是这样的：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，包括动力输入齿轮、操控器花键轴、齿轮组合正转常开式离合器、齿轮组合反转常开式离合器、反转中间双联齿轮、反转轴、驱动轴、驱动齿轮。其特征在于，操控器花键轴上安装动力输入齿轮、齿轮组合正转常开式离合器、齿轮组合反转常开式离合器；反转轴上安装反转中间双联齿轮；驱动轴上安装驱动齿轮；齿轮组合正转常开式离合器的齿轮啮合驱动齿轮；齿轮组合反转常开式离合器的齿轮啮合反转中间双联齿轮：反转中间双联齿轮啮合驱动齿轮。

操控器花键轴上安装偶数个齿轮组合正转常开式离合器和齿轮组合反转常开式离合器。

本发明与现有技术相比更先进、更高机动性，坦克和装甲车通过操控器实现前进、后退、刹车、差速转向、单边刹车转向、正反转转向的功能，实现坦克和装甲车辅助刹车减小刹车距离，实现坦克和装甲车减小转弯半径、减少前进和后退之间转换的时间，能在未来战争中赢得时间。

附图说明：

图1为本发明整体结构主视图。

图2为图1的A-A剖视简图。

图3为图1中序号3所指的右齿轮组合反转常开式离合器剖视简图。

图4为图1中序号2所指的右齿轮组合正转常开式离合器剖视简图。

图5为图2的左视图。

图6为图5中序号14所指的左齿轮组合正转常开式离合器剖视简图。

图7为图5中序号13所指的左齿轮组合反转常开式离合器剖视简图。

在图1～图7中，动力输入齿轮(1)、右齿轮组合正转常开式离合器(2)、右齿轮组合反转常开式离合器(3)、操控器花键轴(4)、右驱动齿轮(5)、右驱动轴(6)、右反转中间双联齿轮(7)、右反转轴(8)、左反转轴(9)、左反转中间双联齿轮(10)、左驱动轴(11)、左驱动齿轮(12)、左齿轮组合反转常开式离合器(13)、左齿轮组合正转常开式离合器(14)。

具体实施方式：

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1至图7所示，一种坦克和装甲车高机动性的操控器，包括动力输入齿轮1、右齿轮组合正转常开式离合器2、右齿轮组合反转常开式离合器3、操控器花键轴4、右驱动齿轮5、右驱动轴6、右反转中间双联齿轮7、右反转轴8、左反转轴9、左反转中间双联齿轮10、左驱动轴11、左驱动齿轮12、左齿轮组合反转常开式离合器13、左齿轮组合正转常开式离合器14；操控器花键轴4上安装动力输入齿轮1、右齿轮组合正转常开式离合器2、右齿轮组合反转常开式离合器3、左齿轮组合反转常开式离合器13、左齿轮组合正转常开式离合器14；右反转轴8上安装右反转中间双联齿轮7；左反转轴9上安装左反转中间双联齿轮10；右驱动轴6上安装右驱动齿轮5；左驱动轴11上安装左驱动齿轮12；右齿轮组合正转常开式离合器2的齿轮啮合右驱动齿轮5；右齿轮组合反转常开式离合器3的齿轮啮合右反转中间双联齿轮7，右反转中间双联齿轮7啮合右驱动齿轮5；左齿轮组合正转常开式离合器14的齿轮啮合左驱动齿轮12；左齿轮组合反转常开式离合器13的齿轮啮合左反转中间双联齿轮10，左反转中间双联齿轮10啮合左驱动齿轮12。

操控器花键轴4上安装偶数个右齿轮组合正转常开式离合器2、左齿轮组合正转常开式离合器14和右齿轮组合反转常开式离合器3、左齿轮组合反转常开式离合器13。

工作原理1：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，在没有外力的作用下，右齿轮组合正转常开式离合器2、左齿轮组合正转常开式离合器14、右齿轮组合反转常开式离合器3、左齿轮组合反转常开式离合器13空转，没有动力输出，坦克和装甲车停止。

工作原理2：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，右齿轮组合正转常开式离合器2和左齿轮组合正转常开式离合器14在外力E和外力B的作用下轴向被压缩接合，使右齿轮组合正转常开式离合器2和左齿轮组合正转常开式离合器14跟随操控器花键轴4同步正转动；使右齿轮组合正转常开式离合器2和左齿轮组合正转常开式离合器14分别驱动右驱动齿轮5和左驱动齿轮12相对操控器花键轴4同步反转；使右驱动齿轮5和左驱动齿轮12分别驱动右驱动轴6和左驱动轴11相对操控器花键轴4同步反转；使右驱动轴6和左驱动轴11分别驱动坦克和装甲车右侧行走轮和左侧行走轮直线同步前进。

工作原理3：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，右齿轮组合反转常开式离合器3和左齿轮组合反转常开式离合器13在外力F和外力C的作用下轴向被压缩接合，使右齿轮组合反转常开式离合器3和左齿轮组合反转常开式离合器13跟随操控器花键轴4同步正转动；使右齿轮组合反转常开式离合器3和左齿轮组合反转常开式离合器13分别驱动右反转中间双联齿轮7和左反转中间双联齿轮10相对操控器花键轴4同步反转：使右反转中间双联齿轮7和左反转中间双联齿轮10分别驱动右驱动齿轮5和左驱动齿轮12相对操控器花键轴4同步正转；使右驱动齿轮5和左驱动齿轮12分别驱动右驱动轴6和左驱动轴11相对操控器花键轴4同步正转；使右驱动轴6和左驱动轴11分别驱动坦克和装甲车的右侧行走轮和左侧行走轮直线同步后退。

工作原理4：在工作原理2正在进行时，坦克和装甲车直线同步前进时瞬间撤销外力E和外力B，瞬间进入工作原理3，使坦克和装甲车通过操控器进行辅助刹车，坦克和装甲车被刹车停止后瞬间进行直线同步后退。

工作原理5：在工作原理3正在进行时，坦克和装甲车直线同步后退时瞬间撤销外力F和外力C，瞬间进入工作原理2，使坦克和装甲车通过操控器进行辅助刹车，坦克和装甲车被刹车停止后瞬间进行直线同步前进。

工作原理6：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，右齿轮组合正转常开式离合器2在外力E的作用下轴向被压缩接合，使右齿轮组合正转常开式离合器2跟随操控器花键轴4同步正转动；使右齿轮组合正转常开式离合器2驱动右驱动齿轮5相对操控器花键轴4反转；使右驱动齿轮5驱动右驱动轴6相对操控器花键轴4反转；使右驱动轴6驱动坦克和装甲车右侧行走轮前进。在坦克和装甲车右侧行走轮前进的同时撤销外力B和外力C，使左齿轮组合正转常开式离合器14和左齿轮组合反转常开式离合器13空转没有动力输出，使坦克和装甲车左侧行走轮没有动力驱动。坦克和装甲车右侧行走轮前进，左侧行走轮没有动力驱动，实现坦克和装甲车自右向左有限角度差速转向。

工作原理7：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，左齿轮组合正转常开式离合器14在外力B的作用下轴向被压缩接合，使左齿轮组合正转常开式离合器14跟随操控器花键轴4同步正转动；使左齿轮组合正转常开式离合器14驱动左驱动齿轮12相对操控器花键轴4反转；使左驱动齿轮12驱动左驱动轴11相对操控器花键轴4反转；使左驱动轴11驱动坦克和装甲车左侧行走轮前进。在坦克和装甲车左侧行走轮前进的同时撤销外力E和外力F，使右齿轮组合正转常开式离合器2和右齿轮组合反转常开式离合器3空转没有动力输出，使坦克和装甲车右侧行走轮没有动力驱动。坦克和装甲车左侧行走轮前进，右侧行走轮没有动力驱动，实现坦克和装甲车自左向右有限角度差速转向。

工作原理8：坦克和装甲车挂倒档时，工作原理6、工作原理7同样适用。

工作原理9：在工作原理2正在进行时，坦克和装甲车直线同步前进时，瞬间撤销外力B，这时左齿轮组合正转常开式离合器14空转没有动力输出，瞬间给左齿轮组合反转常开式离合器13施加外力C，使左齿轮组合反转常开式离合器13阻滞左反转中间双联齿轮10转动，使左反转中间双联齿轮10阻滞左驱动齿轮12转动，使左驱动齿轮12阻滞左驱动轴11转动，使左驱动轴11阻滞坦克和装甲车左侧行走轮前进，实现坦克和装甲车单边刹车自右向左转向。

工作原理10：在工作原理2正在进行时，坦克和装甲车直线同步前进时，瞬间撤销外力E，这时右齿轮组合正转常开式离合器2空转没有动力输出，瞬间给右齿轮组合反转常开式离合器3施加外力F，使右齿轮组合反转常开式离合器3阻滞右反转中间双联齿轮7转动，使右反转中间双联齿轮7阻滞右驱动齿轮5转动，使右驱动齿轮5阻滞右驱动轴6转动，使右驱动轴6阻滞坦克和装甲车右侧行走轮前进，实现坦克和装甲车单边刹车自左向右转向。

工作原理11：坦克和装甲车挂倒档时，工作原理9、工作原理10同样适用。

工作原理12：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，右齿轮组合正转常开式离合器2在外力E的作用下轴向被压缩接合，使右齿轮组合正转常开式离合器2跟随操控器花键轴4同步正转动；使右齿轮组合正转常开式离合器2驱动右驱动齿轮5相对操控器花键轴4反转；使右驱动齿轮5驱动右驱动轴6相对操控器花键轴4反转；使右驱动轴6驱动坦克和装甲车右侧行走轮前进。同时给左齿轮组合反转常开式离合器13施加外力C的作用下轴向被压缩接合，使左齿轮组合反转常开式离合器13跟随操控器花键轴4同步正转动；使左齿轮组合反转常开式离合器13驱动左反转中间双联齿轮10相对操控器花键轴4反转；使左反转中间双联齿轮10驱动左驱动齿轮12相对操控器花键轴4正转；使左驱动齿轮12驱动左驱动轴11相对操控器花键轴4正转；使左驱动轴11驱动坦克和装甲车的左侧行走轮后退。坦克和装甲车右侧行走轮前进左侧行走轮后退，实现坦克和装甲车自右向左正反转原地360度转向。

工作原理13：一种坦克和装甲车高机动性的操控器，动力从动力输入齿轮1输入驱动操控器花键轴4正转动，左齿轮组合正转常开式离合器14在外力B的作用下轴向被压缩接合，使左齿轮组合正转常开式离合器14跟随操控器花键轴4同步正转动；使左齿轮组合正转常开式离合器14驱动左驱动齿轮12相对操控器花键轴4反转；使左驱动齿轮12驱动左驱动轴11相对操控器花键轴4反转；使左驱动轴11驱动坦克和装甲车左侧行走轮前进。同时给右齿轮组合反转常开式离合器3施加外力F的作用下轴向被压缩接合，使右齿轮组合反转常开式寓合器3跟随操控器花键轴4同步正转动；使右齿轮组合反转常开式离合器3驱动右反转中间双联齿轮7相对操控器花键轴4反转；使右反转中间双联齿轮7驱动右驱动齿轮5相对操控器花键轴4正转；使右驱动齿轮5驱动右驱动轴6相对操控器花键轴4正转；使右驱动轴6驱动坦克和装甲车的右侧行走轮后退。坦克和装甲车左侧行走轮前进右侧行走轮后退，实现坦克和装甲车自左向右正反转原地360度转向。

工作原理14：坦克和装甲车挂倒档时，工作原理：12、工作原理13同样适用。

工作原理15：在工作原理2正在进行时，坦克和装甲车直线同步前进时瞬间撤销外力E和外力B，瞬间进入工作原理3，使坦克和装甲车通过操控器进行辅助刹车，刹车停止后瞬间进入工作原理12、工作原理13同样适用。

工作原理16：在工作原理3正在进行时，坦克和装甲车直线同步后退时瞬间撤销外力F和外力C，瞬间进入工作原理2，使坦克和装甲车通过操控器进行辅助刹车，刹车停止后瞬间进入工作原理12、工作原理13同样适用。

Claims (8)

1.一种坦克和装甲车高机动性的操控器，包括动力输入齿轮(1)、右齿轮组合正转常开式离合器(2)、右齿轮组合反转常开式离合器(3)、操控器花键轴(4)、右驱动齿轮(5)、右驱动轴(6)、右反转中间双联齿轮(7)、右反转轴(8)、左反转轴(9)、左反转中间双联齿轮(10)、左驱动轴(11)、左驱动齿轮(12)、左齿轮组合反转常开式离合器(13)、左齿轮组合正转常开式离合器(14)；操控器花键轴(4)上安装动力输入齿轮(1)、右齿轮组合正转常开式离合器(2)、右齿轮组合反转常开式离合器(3)、左齿轮组合反转常开式离合器(13)、左齿轮组合正转常开式离合器(14)；右反转轴(8)上安装右反转中间双联齿轮(7)；左反转轴(9)上安装左反转中间双联齿轮(10)；右驱动轴(6)上安装右驱动齿轮(5)；左驱动轴(11)上安装左驱动齿轮(12)；右齿轮组合正转常开式离合器(2)的齿轮啮合右驱动齿轮(5)；右齿轮组合反转常开式离合器(3)的齿轮啮合右反转中间双联齿轮(7)，右反转中间双联齿轮(7)啮合右驱动齿轮(5)；左齿轮组合正转常开式离合器(14)的齿轮啮合左驱动齿轮(12)；左齿轮组合反转常开式离合器(13)的齿轮啮合左反转中间双联齿轮(10)，左反转中间双联齿轮(10)啮合左驱动齿轮(12)。

2.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，操控器花键轴(4)上安装偶数个右齿轮组合正转常开式离合器(2)、左齿轮组合正转常开式离合器(14)和右齿轮组合反转常开式离合器(3)、左齿轮组合反转常开式离合器(13)。

3.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过施加外力E给右齿轮组合正转常开式离合器(2)、外力B给左齿轮组合正转常开式离合器(14)、外力F给右齿轮组合反转常开式离合器(3)、外力C给左齿轮组合反转常开式离合器(13)能实现右驱动齿轮(5)和左驱动齿轮(12)正转、反转、差速转、同步正转、同步反转、正反转。

4.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过同时施加外力B和外力E分别给左齿轮组合正转常开式离合器(14)和右齿轮组合正转常开式离合器(2)能实现辅助刹车功能；通过同时施加外力C和外力F分别给左齿轮组合反转常开式离合器(13)和右齿轮组合反转常开式离合器(3)能实现辅助刹车功能。

5.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过同时施加外力B和外力F分别作用于左齿轮组合正转常开式离合器(14)和右齿轮组合反转常开式离合器(3)实现坦克和装甲车单边刹车转向及正反转转向。

6.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过同时施加外力E和外力C分别作用于右齿轮组合正转常开式离合器(2)和左齿轮组合反转常开式离合器(13)实现坦克和装甲车单边刹车转向及正反转转向。

7.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过同时施加外力B和外力E分别作用于左齿轮组合正转常开式离合器(14)和右齿轮组合正转常开式离合器(2)能实现坦克和装甲车直线同步前进、直线同步后退。

8.如据权利要求1所述的一种坦克和装甲车高机动性的操控器，其特征在于，通过同时施加外力C和外力F分别作用于左齿轮组合反转常开式离合器(13)和右齿轮组合反转常开式离合器(3)能实现坦克和装甲车直线同步后退、直线同步前进。

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