CN107387597A - 一种电动教练车电控机械式离合器及起步控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动教练车电控机械式离合器及起步控制方法。所述电动教练车电控机械式离合器，包括：离合器踏板，离合器踏板传感器，控制器单元；所述电动教练车起步控制方法，包括如下步骤：步骤1：离合器踏板慢抬过程，转矩缓慢增加，使车辆平稳起步；步骤2：离合器踏板慢抬在开度小于10％时，模拟离合器自由行程，汽车不启动，VCU给出整车控制器停止电机运转的命令；当开度大于10％时，随着开度的增加，车速缓慢增加；步骤3：车辆在行驶过程中换挡。本发明解决了电动教练车需要手动挡进行教学的目的，满足场地驾驶各训练项目的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动教练车，具体涉及一种电动教练车电控机械式离合器，以及一种采用电控机械式离合器的电动教练车起步控制方法。
背景技术
环境污染和能源是燃油汽车发展面临的两大问题；现有教练车大多为燃油汽车，燃油效率低，排放污染环境，离合器维修频率高。
现有电动教练车虽然在动力特性上都能满足驾驶训练的要求，但其在操控特性方面却与燃油汽车有着很大的差异，尤其在起步过程中的离合器操控特性上。
在起步过程中，由于直流电机的自动调节转矩特性，电动教练车不会像燃油汽车那样，在离合器快抬时，车辆出现抖动，甚至电动机停机现象。
将传统的教练车改为电动教练车能有效实现节能环保，节约培训成本。但将传统教练车改为电动教练车存在驱动电机与原离合器连接问题，需要进行较大的改动，成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动教练车电控机械式离合器，解决电动教练车离合维修频率高、传动车改电动车离合与电机连接改动量大的问题，使电驱动教练车的离合器操控训练不失去意义，同时解决电动车教练车与燃油车驾驶感受问题。
本发明的技术方案是：一种电动教练车电控机械式离合器，包括离合器踏板，还包括：
离合器踏板传感器，用于检测离合器踏板开度；
控制器单元，用于模拟操纵离合器踏板；
离合器踏板包括离合踏板、加速踏板。
根据本发明实施例，所述控制器单元每隔100秒输入一次离合器踏板开度信号，不间断传递给整车控制器VCU，通过VCU控制车辆速度。
根据本发明实施例，所述整车控制器VCU控制电机通过转速、扭矩传感器，将转速、扭矩信号传给信号控制电路。
根据本发明实施例，所述离合踏板、加速踏板采用带模拟量的踏板。
一种采用电控机械式离合器的电动教练车起步控制方法，包括如下步骤：
步骤1：离合器踏板慢抬过程，转矩缓慢增加，使车辆平稳起步；
步骤2：离合器踏板慢抬在开度小于10％时，模拟离合器自由行程，汽车不启动，VCU给出整车控制器停止电机运转的命令；当开度大于10％时，随着开度的增加，车速缓慢增加；
步骤3：车辆在行驶过程中换挡。
根据本发明实施例，步骤3中所述的换挡方式如下：VCU检测到离合器就开度信号大于80％时即可换挡；换挡结束后，松开离合踏板，VCU检测实时车速及档位，如此时：
为2档时，车速低于20车辆顿挫前行，车速高于30车辆减速到20；
为3档时，车速低于30车辆顿挫前行，车速高于40车辆减速到30；
为4档时，车速低于40车辆顿挫前行，车速高于50车辆减速到40；
为5档时，车速低于50车辆顿挫前行，车速高于60车辆减速到50。
根据本发明实施例，所述步骤1，如车辆非正常规操作：车辆启动后，同时有离合踏板制动信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效；同时有离合踏板离合信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效。
本发明的有益效果是：采用本发明的电控离合器的电动教练车，在结构方面，仅增加电子离合装置，改变选换挡结构，整车控制器执行策略进行了修改调整；应用方面，解决电动教练车需要手动挡进行教学的目的，满足场地驾驶各训练项目的要求；成本方面，电动教练车日常行驶成本低于燃油车成本；环保方面，电动教练车达到零排放，是燃油车所无法实现的。
附图说明
图1是一种电动教练车电控机械式离合器结构框图。
图2是起步换挡控制策略图。
图3是控制单元的信号控制电路图。
具体实施方式
下面详细描写本发明的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种电动教练车电控机械式离合器，包括：离合器踏板，离合器踏板传感器，控制器单元；离合器踏板传感器，用于检测离合器踏板开度；控制器单元，用于模拟操纵离合器踏板；离合器踏板包括离合踏板、加速踏板。
由于动力装置的不同而导致的电动汽车和燃油汽车离合器起动时操控方式有很大不同，要求电动汽车离合器要达到和燃油车辆起步时离合器的操控感觉；本电控机械式离合器每隔100秒输入一次离合器踏板开度信号，不间断传递给VCU，通过VCU控制车辆速度。
一种采用电控机械式离合器的电动教练车起步控制方法，由离合器操纵模拟控制电路实现，包括如下步骤：：
步骤1：离合器踏板慢抬过程，转矩缓慢增加，使车辆平稳起步；
步骤2：离合器踏板慢抬在开度小于10％时，模拟离合器自由行程，汽车不启动，VCU给出整车控制器停止电机运转的命令；当开度大于10％时，随着开度的增加，车速缓慢增加；
步骤3：车辆在行驶过程中换挡。
离合器踏板抬得过快时，车辆出现抖动甚至电动机停止运转。
所述步骤3中所述的换挡方式如下：VCU检测到离合器就开度信号大于80％时即可换挡；换挡结束后，松开离合踏板，VCU检测实时车速及档位，如此时：
为2档时，车速低于20车辆顿挫前行，车速高于30车辆减速到20；
为3档时，车速低于30车辆顿挫前行，车速高于40车辆减速到30；
为4档时，车速低于40车辆顿挫前行，车速高于50车辆减速到40；
为5档时，车速低于50车辆顿挫前行，车速高于60车辆减速到50。
所述步骤1，如车辆非正常规操作：车辆启动后，同时有离合踏板制动信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效；同时有离合踏板离合信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效。
如图2所示，整车控制器的控制策略是：控制器单元的信号控制电路检测离合器踏板信号，当开度小于10％时，整车控制器VCU控制电机通过转速、扭矩传感器，将转速、扭矩信号传给信号控制电路，当开度大于10％时，返回主程序。
如图3所示，离合器踏板传感器采集信号控制器无法识别，需要设计放大电路，然后将放大后信号调整成控制器识别的信号。
上述实施例的说明只是用于理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也将落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电动教练车电控机械式离合器，包括离合器踏板，其特征在于，还包括：
离合器踏板传感器，用于检测离合器踏板开度；
控制器单元，用于模拟操纵离合器踏板；
离合器踏板包括离合踏板、加速踏板。
2.根据权利要求1所述的一种电动教练车电控机械式离合器，其特征在于，所述控制器单元每隔100秒输入一次离合器踏板开度信号，不间断传递给整车控制器VCU，通过VCU控制车辆速度。
3.根据权利要求2所述的一种电动教练车电控机械式离合器，其特征在于，所述整车控制器VCU控制电机通过转速、扭矩传感器，将转速、扭矩信号传给信号控制电路。
4.根据权利要求1所述的一种电动教练车电控机械式离合器，其特征在于，所述离合踏板、加速踏板采用带模拟量的踏板。
5.一种采用权利要求1-4所述电控机械式离合器的电动教练车起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：离合器踏板慢抬过程，转矩缓慢增加，使车辆平稳起步；
步骤2：离合器踏板慢抬在开度小于10％时，模拟离合器自由行程，汽车不启动，VCU给出整车控制器停止电机运转的命令；当开度大于10％时，随着开度的增加，车速缓慢增加；
步骤3：车辆在行驶过程中换挡。
6.根据权利要求5所述的电动教练车起步控制方法，其特征在于，步骤3中所述的换挡方式如下：VCU检测到离合器就开度信号大于80％时即可换挡；换挡结束后，松开离合踏板，VCU检测实时车速及档位，如此时：
为2档时，车速低于20车辆顿挫前行，车速高于30车辆减速到20；
为3档时，车速低于30车辆顿挫前行，车速高于40车辆减速到30；
为4档时，车速低于40车辆顿挫前行，车速高于50车辆减速到40；
为5档时，车速低于50车辆顿挫前行，车速高于60车辆减速到50。
7.根据权利要求5所述的电动教练车起步控制方法，其特征在于，所述步骤1，如车辆非正常规操作：车辆启动后，同时有离合踏板制动信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效；同时有离合踏板离合信号和加速踏板加速信号时，加速信号失效。
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