CN107386066A - 一种道路施工局部自动找平装置 - Google Patents

Abstract

一种道路施工局部自动找平装置，横杆的前端固定连接有第一竖向杆，横杆的后端设有第二竖向杆，第二竖向杆插过横杆，横杆的后端与横杆下方的第二竖向杆部分之间连接有竖向杆压簧，找平轴与横杆的中部固定连接，找平转轴与驱动杆的下部固定连接，驱动杆上部与摆杆右端转动连接，摆杆左端与齿轮连接杆中部转动连接，齿轮连接杆的两端部均转动连接有相同的齿轮，两齿轮的上部均与上齿条啮合连接，上齿条与驱动块固定连接，驱动块上部横向滑动连接有下滑块，下滑块右端与驱动块之间连接有水平弹簧，下滑块上部有上滑块。使用方便，操纵简单，能够对路面进行局部找平并且将突出部分直接打磨掉，效率大大提高，且节省能源。

Description

一种道路施工局部自动找平装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是一种道路施工局部自动找平装置。

背景技术

路面的平整度是路面施工质量与服务水平的重要指标之一，它是指经规定的标准量程，间断地或者连续地测量道路的凸凹情况，即不平整度的指标。路面的平整度与路面各结构层次的平整度状况有着一定的联系，即各层次的平整效果将累计反映到路面表面上，路面面层由于直接与车辆接触，不平整的表面将会增大行车阻力，将使车辆产生附加振动作用。同时，这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全以及驾驶的平稳和舒适度。特别是在机场等场合对路面平整度要求更高，平整度是控制路面质量一个非常重要的环节。

在一些施工现场，特别是对路面的平整度要求较高的地方，例如机场和高速公路等，需要对局部突出部位进行打磨。在打磨找平时一般是人工观察或者借助其水平仪，这样影响路面打磨机的效率，且打磨的量和精度也难以控制。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种道路施工局部自动找平装置，能够自动根据路面状况进行路面的找平和打磨，工作效率高且打磨效果好。

其解决方案是，一种道路施工局部自动找平装置，包括打磨机主体、找平架、找平转轴、找平控制装置、微型计算机、控制器， 找平控制装置固定在打磨机主体上，所述找平架包括横杆，横杆的前端固定连接有第一竖向杆，横杆的后端设有第二竖向杆，第二竖向杆插过横杆，横杆的后端与横杆下方的第二竖向杆部分之间连接有竖向杆压簧，第一竖向杆和第二竖向杆的底部均固定连接有纵向杆，第一竖向杆连接的纵向杆位于打磨机主体的打磨头前方，第二竖向杆连接的纵向杆位于打磨机主体的打磨头后方，所述找平轴与横杆的中部固定连接，所述找平控制装置包括壳体、驱动杆、摆杆、齿轮连接杆、上齿条、下齿条、驱动块，所述找平转轴与壳体转动连接且深入壳体与驱动杆的下部固定连接，驱动杆上部与摆杆右端转动连接、摆杆左端与齿轮连接杆中部转动连接，所述齿轮连接杆的两端部均转动连接有相同的齿轮，两所述齿轮的上部均与上齿条啮合连接，它们的下部均与下齿条啮合连接，所述下齿条与壳体固定连接，所述上齿条与壳体横向滑动连接，所述上齿条与驱动块固定连接，所述驱动块上部横向滑动连接有下滑块，下滑块右端与驱动块之间连接有水平弹簧，下滑块上部有上滑块，上滑块的上部与壳体之间连接有将上滑块压向下滑块的竖向压簧，所述下滑块与上滑块始终接触，下滑块的左端固定有绝缘的压头，压头左端有转动连接在壳体上的导电压板，导电压板上部与壳体转动连接，导电压板左侧有固定在壳体上的下端子，导电压板的左侧和壳体之间连接有压板压簧，导电压板上固定有上端子，导电压板在压头作用下与下端子接触，压板压簧能够使导电压板与下端子脱离，所述上端子和下端子均与控制器相连，控制器与微型计算机相连，打磨机主体的电机与微型计算机相连，上端子与下端子接通后，控制器向微型计算机发送信号，微型计算器控制打磨机主体的驱动电机转动带动打磨头工作。

优选地，壳体上部内壁上固定有筒体，所筒体内上下滑动连接有控制滑块，所述控制滑块的上部设有螺杆，控制滑块上表面与螺杆接触，螺杆上部伸出壳体，所述上滑块与筒体上下滑动连接，上滑块上部与控制滑块之间连接竖向压簧，竖直弹簧位于筒体的内部。

优选地，控制滑块上安装有测试控制滑块压力的压力传感器，压力传感器与微型计算机相连，微型计算机连接显示器。

优选地，两所述的纵杆上沿杆方向均布转动均安装有多个滚轮。

优选地，上滑块与下滑块彼此接触的面为粗糙面。所述上滑块与下滑块彼此接触的面为向右上倾斜的倾斜面，且其倾斜角度为到度。

本发明使用方便，操纵简单，能够对路面进行局部找平并且将突出部分直接打磨掉，与传统先找平然后路面打磨机进行打磨平或者直接用打磨机在较大范围内进行打磨，效率大大提高，且节省能源，同时也减少操作者的劳动强度，具有很高的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明找平控制装置上端子和下端子未触发的示意图。

图3为本发明找平控制装置上端子和下端子触发时的示意图。

图4为本发明找平架主视示意图。

图5为本发明找平架左视示意图。

图6为本发明找平架俯视示意图。

图7为图3A处的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7给出，实施例一，一种道路施工局部自动找平装置，包括打磨机主体1、找平架2、找平转轴3、找平控制装置4、微型计算机、控制器，找平控制装置4固定在打磨机主体1上，所述找平架2包括横杆5，横杆5的前端固定连接有第一竖向杆6，横杆5的后端设有第二竖向杆7，第二竖向杆7插过横杆5，横杆5的后端与横杆5下方的第二竖向杆部分之间连接有竖向杆压簧8，第一竖向杆6和第二竖向杆7的底部均固定连接有纵向杆9，第一竖向杆6连接的纵向杆9位于打磨机主体1的打磨头10前方，第二竖向杆7连接的纵向杆9位于打磨机主体1的打磨头10后方，所述找平轴与横杆5的中部固定连接，所述找平控制装置4包括壳体11、驱动杆12、摆杆13、齿轮连接杆14、上齿条15、下齿条16、驱动块17，所述找平转轴3与壳体11转动连接且深入壳体11与驱动杆12的下部固定连接，驱动杆12上部与摆杆13右端转动连接、摆杆13左端与齿轮连接杆14中部转动连接，所述齿轮连接杆14的两端部均转动连接有相同的齿轮18，两所述齿轮18的上部均与上齿条15啮合连接，它们的下部均与下齿条16啮合连接，所述下齿条16与壳体11固定连接，所述上齿条15与壳体11横向滑动连接，所述上齿条15与驱动块17固定连接，所述驱动块17上部横向滑动连接有下滑块19，下滑块19右端与驱动块17之间连接有水平弹簧20，下滑块19上部有上滑块21，上滑块21的上部与壳体11之间连接有将上滑块21压向下滑块19的竖向压簧22，所述下滑块19与上滑块21始终接触，下滑块19的左端固定有绝缘的压头23，压头23左端有转动连接在壳体11上的导电压板24，导电压板24上部与壳体11转动连接，导电压板24左侧有固定在壳体11上的下端子25，导电压板24的左侧和壳体11之间连接有压板压簧26，导电压板24上固定有上端子，导电压板24在压头23作用下与下端子25接触，压板压簧26能够使导电压板24与下端子25脱离，所述上端子和下端子25均与控制器相连，控制器与微型计算机相连，打磨机主体1的电机27与微型计算机相连，上端子与下端子25接通后，控制器向微型计算机发送信号，微型计算器控制打磨机主体1的驱动电机27转动带动打磨头10工作。

在竖向杆压簧8的作用下，找平架2的横向杆有向打磨机主体1前下方倾斜的趋势。第二竖向杆7上部设有阻挡块，阻挡块限制第二纵向杆9在纵向杆9压簧作用下向下延伸过长，最好的，在阻挡块的作用下，横杆5水平时，两个纵向杆9位于同一高度。打磨机主体1的打磨头10前方出现较大凸起时，找平架2前部的第一纵向杆9就会被抬高。如果打磨机主体1的打磨头10前方和后方的路面高低是一样的，找平架2的横杆5就会处于水平位置。这样就可以通过找平架2的摆动来体现打磨机主体1的打磨头10前后路面的高低。通过打磨机打磨后，即打磨头10后部的路面是平齐的，所以以打磨头10后面的路面为参考，来对比打磨头10前面路面的高低平整度。找平架2的纵杆的长度不大于打磨头10的直径。同时纵向杆9压簧能够保证找平架2前部的纵杆与路面接触。

两个齿轮18与下齿条16和上齿条15配合，下齿条16固定，上齿条15能够与壳体11滑动配合，即能够横向移动。这样，齿轮连接杆14水平移动一个单位的距离，上齿条15就能水平移动两个单位的距离。

竖向压簧22对上滑块21和下滑块19施加一定的预紧力，使上滑块21和下滑块19存在一定的摩擦力。下滑块19和驱动块17之间通过水平弹簧20连接，且下滑块19能够在驱动块17上移动，驱动块17向左移动时，首先压缩水平弹簧20进行蓄力，当水平弹簧20对下滑块19施加的作用力大于上滑块21和下滑块19之间的摩擦力时，下滑块19就会向左移动。

导电压板24与下端子25基础时，上端子和下端子25接通，控制器就会产生一个信号，这个信号传输到微型计算机，微型计算机就会根据这个信号向打磨机主体1的电机27发动一个工作指令，电机27带动打磨机工作。此时人一直推动着打磨机主体1向前行驶，这样打磨头10就能将高出路面的凸起就行打磨平。水平弹簧20和竖向压簧22的作用下，不会使得路面有一点不平整就驱动打磨机主体1工作，只有当路面凸起的高度达到需要打磨掉的标准时，打磨机主体1会工作，将路面高出的凸起进行打磨掉。当打磨机主体1前方的路面平整时，导电压板24就会和下端子25脱开，在导电压板24和下端子25脱开一端时间后，微型计算机就会控制打磨机主体1停止工作。

推动打磨机主体1前进，路面平整时，打磨机主体1不工作。当打磨机主体1前方的凸起高度达到需要打磨除掉的标准时，路面凸起使得第一竖向杆6连接的纵向杆9抬起。找平架2的横杆5发生偏转，带动驱动杆12向左发生偏转，驱动杆12带动连杆发生摆动，进而使齿轮连接杆14向左移动，两个齿轮18发生转动，带动上齿条15移动，上齿条15固定连接的驱动块17也一起向左移动。驱动块17向左移动时，压缩水平弹簧20，在水平弹簧20的作用下，下滑块19向左移动，下滑块19上的压头23压着导电压板24，使得导电压板24与下端子25接触，控制向微型计算机发出信号，控制打磨机主体1的电机27工作。当路面凸起的高度没有达到需要打磨出去的标准时，找平架2的横杆5的摆动驱动驱动块17对水平弹簧20和下滑块19施加的力，就不足以使下滑块19克服上滑块21和下滑块19之间的摩擦力，这样就不会出发打磨机主体1进行工作。当打磨机主体1前面的路面由凸起变为平整时，在纵向压簧的作用下，横向杆向右下发生偏转，就会带动上齿条15和驱动块17向左移动，水平弹簧20被拉伸，带动下滑块19向右移动，在压板压簧26的作用下，导电压板24和下端子25脱离。导电压板24和下端子25脱离一段时间后，微型计算机控制打磨机主体1的电机27停止转动。

最好的，当找平架2的横杆5处于水平位置时，驱动杆12位于竖直方向其驱动且找平转轴3位于驱动杆12的下方。

实施例二，在实施例一的基础上，所述壳体11上部内壁上固定有筒体，所筒体内上下滑动连接有控制滑块29，所述控制滑块29的上部设有螺杆28，控制滑块29上表面与螺杆28接触，螺杆28上部伸出壳体11，所述上滑块21与筒体上下滑动连接，上滑块21上部与控制滑块29之间连接竖向压簧22，竖直弹簧位于筒体的内部。通过改变竖向压簧22对上滑块21的作用力，就能够改变上滑块21和下滑块19之间的摩擦力，进而改变驱动块17驱动下滑块19需要西东的距离。这样就能够改变打磨机主体1打磨掉的路面凸起高度的标准。调节十分方便，效果好。

实施例三，在实施例二的基础上，所述控制滑块29上安装有测试控制滑块29压力的压力传感器，压力传感器与微型计算机相连，微型计算机连接显示器。压力传感器的压力能够在显示器上显示出来，通过压力传感器压力的大小来体现，打磨机主体1打磨掉的路面凸起高度的标准。

实施例四，在实施例一的基础上，两所述的纵杆上沿杆方向均布转动均安装有多个滚轮30。滚轮能够防止路面的凸起当着找平架2前行。

实施例五，在实施例一的基础上，所述上滑块21与下滑块19彼此接触的面为粗糙面。所述上滑块21与下滑块19彼此接触的面为向右上倾斜的倾斜面，且其倾斜角度为1到2度。粗糙面增大上滑块21和下滑块19之间的摩擦力，上滑块21和下滑块19设有一个较小的倾斜角，能够增大驱动块17驱动下滑块19向左移动所需要移动的距离，即增大了水平弹簧20变形蓄力的长度。

所述第二竖向杆7上设有位于横杆5下方的凸起，所述竖向杆压簧位于套在第二竖向杆7上，竖向杆压簧8的上下两端分别位于横杆和凸起之间，第二竖向杆的上部设有限位块。限位块限制第二竖向杆脱离横杆。与第二竖向杆7相连接的纵向杆接触地面，在竖向杆压簧的作用下，与第一竖向杆相连接的纵向杆也接触地面，这样在路面不平时，就会使得横杆5发生偏转。

以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种道路施工局部自动找平装置，包括打磨机主体（1）、找平架（2）、找平转轴（3）、找平控制装置（4）、微型计算机、控制器，其特征在于， 找平控制装置（4）固定在打磨机主体（1）上，所述找平架（2）包括横杆（5），横杆（5）的前端固定连接有第一竖向杆（6），横杆（5）的后端设有第二竖向杆（7），第二竖向杆（7）插过横杆（5），横杆（5）的后端与横杆（5）下方的第二竖向杆部分之间连接有竖向杆压簧（8），第一竖向杆（6）和第二竖向杆（7）的底部均固定连接有纵向杆（9），第一竖向杆（6）连接的纵向杆（9）位于打磨机主体（1）的打磨头（10）前方，第二竖向杆（7）连接的纵向杆（9）位于打磨机主体（1）的打磨头（10）后方，所述找平轴与横杆（5）的中部固定连接，所述找平控制装置（4）包括壳体（11）、驱动杆（12）、摆杆（13）、齿轮连接杆（14）、上齿条（15）、下齿条（16）、驱动块（17），所述找平转轴（3）与壳体（11）转动连接且深入壳体（11）与驱动杆（12）的下部固定连接，驱动杆（12）上部与摆杆（13）右端转动连接、摆杆（13）左端与齿轮连接杆（14）中部转动连接，所述齿轮连接杆（14）的两端部均转动连接有相同的齿轮（18），两所述齿轮（18）的上部均与上齿条（15）啮合连接，它们的下部均与下齿条（16）啮合连接，所述下齿条（16）与壳体（11）固定连接，所述上齿条（15）与壳体（11）横向滑动连接，所述上齿条（15）与驱动块（17）固定连接，所述驱动块（17）上部横向滑动连接有下滑块（19），下滑块（19）右端与驱动块（17）之间连接有水平弹簧（20），下滑块（19）上部有上滑块（21），上滑块（21）的上部与壳体（11）之间连接有将上滑块（21）压向下滑块（19）的竖向压簧（22），所述下滑块（19）与上滑块（21）始终接触，下滑块（19）的左端固定有绝缘的压头（23），压头（23）左端有转动连接在壳体（11）上的导电压板（24），导电压板（24）上部与壳体（11）转动连接，导电压板（24）左侧有固定在壳体（11）上的下端子（25），导电压板（24）的左侧和壳体（11）之间连接有压板压簧（26），导电压板（24）上固定有上端子，导电压板（24）在压头（23）作用下与下端子（25）接触，压板压簧（26）能够使导电压板（24）与下端子（25）脱离，所述上端子和下端子（25）均与控制器相连，控制器与微型计算机相连，打磨机主体（1）的电机（27）与微型计算机相连，上端子与下端子（25）接通后，控制器向微型计算机发送信号，微型计算器控制打磨机主体（1）的驱动电机（27）转动带动打磨头（10）工作。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工局部自动找平装置，其特征在于，所述壳体（11）上部内壁上固定有筒体，所筒体内上下滑动连接有控制滑块（29），所述控制滑块（29）的上部设有螺杆（28），控制滑块（29）上表面与螺杆（28）接触，螺杆（28）上部伸出壳体（11），所述上滑块（21）与筒体上下滑动连接，上滑块（21）上部与控制滑块（29）之间连接竖向压簧（22），竖直弹簧位于筒体的内部。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工局部自动找平装置，其特征在于，所述控制滑块（29）上安装有测试控制滑块（29）压力的压力传感器，压力传感器与微型计算机相连，微型计算机连接显示器。

4.根据权利要求1所述的一种道路施工局部自动找平装置，其特征在于，两所述的纵杆上沿杆方向均布转动均安装有多个滚轮（30）。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工局部自动找平装置，其特征在于，在实施例一的基础上，所述上滑块（21）与下滑块（19）彼此接触的面为粗糙面。

6.根据权利要求1所述的一种道路施工局部自动找平装置，其特征在于，所述上滑块（21）与下滑块（19）彼此接触的面为向右上倾斜的倾斜面，且其倾斜角度为1到2度。