CN107381103A - 一种单臂摆动装载机及装袋方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单臂摆动装载机及装袋方法。包括小车（1），小车（1）上设有基座（2），基座（2）上分别设有弧形齿板（3）和弧形槽（4），弧形齿板（3）与齿轮（5）连接，齿轮（5）与电机组件（6）连接，电机组件（6）与摆动连接轴（7）连接，摆动连接轴（7）穿过弧形槽（4）与摆动支架（8）连接，摆动支架（8）经摆动轴芯（9）与小车（1）连接；所述的摆动支架（8）与传送部件（10）连接。本发明具有降低粉尘污染，提高装载效率，降低劳动强度的特点。

Description

一种单臂摆动装载机及装袋方法
技术领域
本发明涉及一种袋装物料装载设备及装袋方法，特别是一种单臂摆动装载机及装袋方法。
背景技术
袋装物料涉及到国民经济建设、人民生活、城市建设等各行业。我国水泥、化肥、粮食、制糖年产亿吨级的生产量需要包装运输，其中公路运输的装载劳动量巨大。 目前袋装物料的装载主要通过人工进行，以袋装水泥为例，其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种单臂摆动装载机及装袋方法。本发明具有降低粉尘污染，提高装载效率，降低劳动强度的特点。
本发明的技术方案：一种单臂摆动装载机，包括小车，小车上设有基座，基座上分别设有弧形齿板和弧形槽，弧形齿板与齿轮连接，齿轮与电机组件连接，电机组件与摆动连接轴连接，摆动连接轴穿过弧形槽与摆动支架连接，摆动支架经摆动轴芯与小车连接；所述的摆动支架与传送部件连接。
前述的单臂摆动装载机中，所述的摆动连接轴上设有支撑辊轴，支撑辊轴上设有摆动辊轮。
前述的单臂摆动装载机中，所述的摆动支架与传送部件连接，是摆动支架经提升组件与传送部件连接，传送部件的一端还与摆动支架铰接。
前述的单臂摆动装载机中，所述的摆动支架与传送部件间还连接有伸缩架。
前述的单臂摆动装载机的装车方法：袋装物料被运送至传送部件上，由传送部件运送至预设位置，之后电机组件驱动齿轮旋转，齿轮与弧形齿板啮合传动，带动摆动连接轴沿着弧形槽摆动，进而使摆动支架绕摆动轴芯摆动，将传送部件摆动出一个口袋宽度位，之后袋装物料被传送部件送至该口袋宽度位，如此循环，直至袋装物料摆完一排；摆完一排后，小车移动一个口袋长度位，进行下一排袋装物料的摆放。
前述的单臂摆动装载机的装车方法中，当袋装物料摆放完一层后，提升组件将传送部件提升一个口袋厚度位，进行下一层袋装物料的摆放。
前述的单臂摆动装载机的装车方法中，当提升组件将传送部件提升一个口袋厚度位时，伸缩架同步收缩一个口袋厚度位。
有益效果
与现有技术相比，本发明通过齿轮与弧形齿板的啮合，驱动摆动连接轴沿弧形槽摆动，进而驱动悬吊在摆动连接轴上的传送部件绕摆动轴芯摆动，实现袋装物料成排的摆放，摆放后又通过小车运动一个口袋位进行下一排摆放；通过该结构，实现了袋装物料的自动装载，有效替代了人工作业，提高了装载效率，降低了人工投入和劳动强度。
本发明在投放袋装物料时，通过提升组件，能够有效控制袋装物料的投放高度，使袋装物料以最接近装载底面的高度装车，不仅减小了袋装物料的下落高度，提升了装载效率，同时最大限度地减少投放时的扬尘，降低了粉尘污染，改善了作业环境，更加环保。除此外，本发明机器结构简单，制造成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A处的结构示意图；
图3是弧形齿板的结构示意图；
图4是基座的结构示意图；
图5是本发明的使用状态图。
附图中的标记为：1-小车，2-基座，3-弧形齿板，4-弧形槽，5-齿轮，6-电机组件，7-摆动连接轴，8-摆动支架，9-摆动轴芯，10-传送部件，11-支撑辊轴，12-摆动辊轮，13-提升组件，14-伸缩架，15-袋装物料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种单臂摆动装载机，构成如图1-5所示，包括小车1，小车1上设有基座2，基座2上分别设有弧形齿板3和弧形槽4，弧形齿板3与齿轮5连接(具体地，弧形齿板3与齿轮5啮合)，齿轮5与电机组件6连接，电机组件6与摆动连接轴7连接，摆动连接轴7穿过弧形槽4与摆动支架8连接，摆动支架8经摆动轴芯9与小车1连接；所述的摆动支架8与传送部件10连接。所述的传送部件10可以是传送皮带。
前述的摆动连接轴7上设有支撑辊轴11，支撑辊轴11上设有摆动辊轮12。通过该结构，使摆动支架8等部件的重量一端通过摆动辊轮12压在小车1的基座2上，另一端通过摆动轴芯9进行悬吊，摆动辊轮12在摆动支架8摆动时同步滚动，该结构将滑动摩擦转换成滚动摩擦，延长设备的使用寿命。
前述的摆动支架8与传送部件10连接，是摆动支架8经提升组件13与传送部件10连接，传送部件10的一端还与摆动支架8铰接。所述的提升组件13可以是卷扬机。
前述的摆动支架8与传送部件10间还连接有伸缩架14。通过设置伸缩架14，增强摆动支架8带动传送部件10摆动时的刚性，减小摆动时的晃动，缩短上下导向高度，提升装置的可靠性。所述的伸缩架14可以是矩形方管铰接式伸缩架14，该结构不仅能够保证刚性，而且能够有效减重。
前述的单臂摆动装载机的装车方法是：袋装物料15被运送至传送部件10上，由传送部件10运送至预设位置，之后电机组件6驱动齿轮5旋转，齿轮5与弧形齿板3啮合传动，带动摆动连接轴7沿着弧形槽4摆动(电机组件6同时摆动)，进而使摆动支架8绕摆动轴芯9摆动，将传送部件10摆动出一个口袋宽度位，之后袋装物料15被传送部件10送至该口袋宽度位，如此循环，直至袋装物料15摆完一排；摆完一排后，小车1移动一个口袋长度位，进行下一排袋装物料15的摆放。
当袋装物料15摆放完一层后，提升组件13将传送部件10提升一个口袋厚度位，进行下一层袋装物料15的摆放。提升时，传送部件10的一端绕其另一端与摆动支架8铰接的铰点顺时针旋转实现提升(如图1或图5所示)
当提升组件13将传送部件10提升一个口袋厚度位时，伸缩架14同步收缩一个口袋厚度位。

Claims (7)

1.一种单臂摆动装载机，其特征在于：包括小车（1），小车（1）上设有基座（2），基座（2）上分别设有弧形齿板（3）和弧形槽（4），弧形齿板（3）与齿轮（5）连接，齿轮（5）与电机组件（6）连接，电机组件（6）与摆动连接轴（7）连接，摆动连接轴（7）穿过弧形槽（4）与摆动支架（8）连接，摆动支架（8）经摆动轴芯（9）与小车（1）连接；所述的摆动支架（8）与传送部件（10）连接。
2.根据权利要求1所述的单臂摆动装载机，其特征在于：所述的摆动连接轴（7）上设有支撑辊轴（11），支撑辊轴（11）上设有摆动辊轮（12）。
3.根据权利要求1或2所述的单臂摆动装载机，其特征在于：所述的摆动支架（8）与传送部件（10）连接，是摆动支架（8）经提升组件（13）与传送部件（10）连接，传送部件（10）的一端还与摆动支架（8）铰接。
4.根据权利要求3所述的单臂摆动装载机，其特征在于：所述的摆动支架（8）与传送部件（10）间还连接有伸缩架（14）。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的单臂摆动装载机的装车方法，其特征在于：袋装物料（15）被运送至传送部件（10）上，由传送部件（10）运送至预设位置，之后电机组件（6）驱动齿轮（5）旋转，齿轮（5）与弧形齿板（3）啮合传动，带动摆动连接轴（7）沿着弧形槽（4）摆动，进而使摆动支架（8）绕摆动轴芯（9）摆动，将传送部件（10）摆动出一个口袋宽度位，之后袋装物料（15）被传送部件（10）送至该口袋宽度位，如此循环，直至袋装物料（15）摆完一排；摆完一排后，小车（1）移动一个口袋长度位，进行下一排袋装物料（15）的摆放。
6.根据权利要求5所述的单臂摆动装载机的使用方法，其特征在于：当袋装物料（15）摆放完一层后，提升组件（13）将传送部件（10）提升一个口袋厚度位，进行下一层袋装物料（15）的摆放。
7.根据权利要求6所述的单臂摆动装载机的使用方法，其特征在于：当提升组件（13）将传送部件（10）提升一个口袋厚度位时，伸缩架（14）同步收缩一个口袋厚度位。
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