CN106395295B - 大倾角下运带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大倾角下运带式输送机，能适应‑31°巷道的，满足现代矿井的输送量要求且后期维护量小，能为矿方节约大量的维修及更换设备费用及开拓巷道费用；采用的技术方案为：大倾角下运带式输送机，输送机本体通过多个机身单元连接组装而成，花纹输送带环绕设置在输送机本体上，输送机本体水平部的前端设置有机头传动装置，转向装置、导轨、张紧小车和张紧装置依次设置在输送机本体的水平部下侧，输送机本体倾斜部的每个所述机身单元上均设置有减速挡煤装置和大包角托辊组，输送机本体倾斜部的末端设置有卸载装置、漏斗体、聚氨酯清扫器和电动毛刷清扫器；本发明可广泛应用于煤矿井下物料运输设备领域。

Description

大倾角下运带式输送机

技术领域

本发明大倾角下运带式输送机，属于煤矿井下物料运输设备技术领域。

背景技术

在我国，煤矿大都通过带式输送机将物料从井下工作面运输到地面生产系统，受限于煤矿井下巷道地质条件，-31°的运输巷道一般通过箕斗，或刮板输送机输送物料，或将巷道开拓成小于-28°的巷道，再布置带式输送机来输送物料。

随着现代煤矿开采技术的不断发展，箕斗已经不能满足现代矿井的输送量要求，而采用刮板机输送物料则会产生高昂的后续维修及更换设备费用，而开拓巷道的费用更加昂贵。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种大倾角下运带式输送机，能适应-31°巷道的，满足现代矿井的输送量要求且后期维护量小，能为矿方节约大量的维修及更换设备费用及开拓巷道费用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：大倾角下运带式输送机，包括输送机本体、机头传动装置、转向装置、导轨、张紧小车、张紧装置、减速挡煤装置、机身单元、大包角托辊组、卸载装置、漏斗体、聚氨酯清扫器、电动毛刷清扫器、花纹输送带、驱动装置和液压盘式制动器；所述输送机本体由水平部和倾斜部组成的呈半幅抛物线状结构，且抛物线开口向下，所述输送机本体通过多个机身单元连接组装而成，所述花纹输送带环绕设置在输送机本体上，形成封闭的运输环，所述输送机本体水平部的前端设置有机头传动装置，所述机头传动装置的两端分别设置有驱动装置和液压盘式制动器，所述转向装置、导轨、张紧小车和张紧装置依次设置在输送机本体的水平部下侧，所述输送机本体倾斜部的每个所述机身单元上均设置有减速挡煤装置和大包角托辊组，所述输送机本体倾斜部的末端设置有卸载装置、漏斗体、聚氨酯清扫器和电动毛刷清扫器。

所述机头传动装置的结构为：包括传动滚筒、第一左侧支架、第一右侧支架、第一连接梁和托带滚筒，所述传动滚筒活动设置在由第一左侧支架和第一右侧支架组成的直角形支架上，所述传动滚筒的一端与驱动装置连接，另一端与液压盘式制动器连接，所述第一连接梁倾斜设置在第一左侧支架和第一右侧支架上，与第一左侧支架和第一右侧支架组成三角形结构，所述托带滚筒活动设置在第一连接梁，所述花纹输送带均绕过传动滚筒和托带滚筒。

所述转向装置的结构为：包括第一改向滚筒、第二改向滚筒、第二左侧支架、第二右侧支架和第二连接梁，所述第二左侧支架和第二右侧支架配合形成T型支架结构，且竖直段朝上，所述第一改向滚筒设置在T型支架竖直段一侧的水平段上，所述第二改向滚筒设置在T型支架竖直段一侧上，所述第二连接梁倾斜设置在T型支架竖直段的另一侧上，与第二左侧支架和第二右侧支架组成三角形结构，所述第一改向滚筒和第二改向滚筒与张紧装置配合使用。

所述张紧小车活动设置在导轨上，能沿导轨往复移动，所述张紧小车的结构为：包括车架、车轮和第三改向滚筒，所述车轮设置在车架底部，且所述车轮位于导轨内，所述第三改向滚筒活动设置在车架上部，所述第三改向滚筒与第一改向滚筒和第二改向滚筒配合实现花纹输送带的转向拉紧。

所述减速挡煤装置的结构为：包括第三左侧支架、第三右侧支架、斜撑、第一挡帘和第二挡帘，所述第三左侧支架和第三右侧支架配合组装成龙门架结构，所述第一挡帘和第二挡帘均竖直设置在龙门架结构上，所述第一挡帘位于龙门架结构的中部，且所述第一挡帘下端低于第二挡帘的下端，所述斜撑设置在龙门架结构出料口侧，用于支撑龙门架结构。

所述机身单元的结构为：支腿、纵梁、下托辊组和大包角托辊组，所述纵梁底部设置有多根用于支撑纵梁的支腿，多个所述下托辊组固定设置在纵梁的下侧面上，多个所述大包角托辊组根据需要固定设置在纵梁的上侧面上，所述下托辊组和大包角托辊组作为花纹输送带的传动支撑。

所述卸载装置的结构为：包括架体、横拉杆、卸载臂、挡板、卡板和卸载滚筒，所述架体为直角三角形结构，所述卸载臂横向固定设置在架体上，所述架体和卸载臂之间设置有横拉杆，所述横拉杆用于增强架体和卸载臂之间的连接强度，所述卸载臂的上侧设置有挡板，所述卸载臂的前端设置有卸载滚筒，所述卡板设置在卸载滚筒上，用于卸载滚筒的辅助卸料。

所述漏斗体的结构为：包括漏斗支撑、漏斗、护罩和座体，所述漏斗支撑的顶部设置有座体，所述漏斗固定设置在座体上，所述漏斗的顶部设置有护罩。

所述驱动装置的结构为：包括变频电机、驱动架、减速器、高速轴联轴器和低速轴联轴器，所述驱动架的上侧一端固定设置有变频电机，另一端固定设置有减速器，所述变频电机和减速器之间通过高速轴联轴器连接在一起，将变频电机的动力传输给减速器，所述减速器的输出端连接有低速轴联轴器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明采用了许多先进的、新颖的理念及结构，填补了带式输送机在-31°巷道上使用的空白，从根本上解决了大倾角下运带式输送机物料下滑及大块煤滚落问题，能为矿方节约大量的维修及更换设备费用及开拓巷道费用；变频驱动技术的使用实现了重载软启动和节能环保的双重效果；液压盘式制动器的使用使带式输送机制动更加平缓，无冲击，延长了整机的使用寿命；聚氨酯清扫器和电动毛刷清扫器的应用解决了花纹输送带清扫难的问题；本发明与普通带式输送机相比具有明显的先进性、新颖性：布局合理、结构紧凑、操作便捷、稳定可靠、安全环保，是一种理想的带式输送机产品。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A向局部示意图。

图3为本发明中机头传动装置的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本发明中转向装置的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本发明中张紧小车的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本发明中减速挡煤装置的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本发明中机身单元的结构示意图。

图12为图11的侧视图。

图13为本发明中卸载装置的结构示意图。

图14为本发明中漏斗体的结构示意图。

图15为本发明中驱动装置的结构示意图。

图16为图15的俯视图。

图中：1为机头传动装置、16为传动滚筒、17为第一左侧架、18为第一右侧架、19为第一连接梁、20为托带滚筒、2为转向装置、21为第一改向滚筒、22为第二改向滚筒、23为第二左侧架、24为第二右侧架、25为第二连接梁、3为导轨、4为张紧小车、41为车架、42为车轮、43为第三改向滚筒、5为张紧装置、6为减速挡煤装置、61为第三左侧支架、62为第三右侧支架、63为斜撑、64为第一挡帘、65为第二挡帘、7为机身单元、71为支腿、72为纵梁、73为下托辊组、8为大包角托辊组、9为卸载装置、91为架体、92为横拉杆、93为卸载臂、94为挡板、95为卡板、96为卸载滚筒、10为漏斗体、101为漏斗支撑、102为漏斗、103为护罩、104为座体、11为聚氨酯清扫器、12为电动毛刷清扫器、13为花纹输送带、14为驱动装置、141为变频电机、142为驱动架、143为减速器、144为高速轴联轴器、145为低速轴联轴器、15为液压盘式制动器。

具体实施方式

如图1～图16所示，本发明大倾角下运带式输送机，包括输送机本体、机头传动装置1、转向装置2、导轨3、张紧小车4、张紧装置5、减速挡煤装置6、机身单元7、大包角托辊组8、卸载装置9、漏斗体10、聚氨酯清扫器11、电动毛刷清扫器12、花纹输送带13、驱动装置14和液压盘式制动器15；所述输送机本体由水平部和倾斜部组成的呈半幅抛物线状结构，且抛物线开口向下，所述输送机本体通过多个机身单元7连接组装而成，所述花纹输送带13环绕设置在输送机本体上，形成封闭的运输环，所述输送机本体水平部的前端设置有机头传动装置1，所述机头传动装置1的两端分别设置有驱动装置14和液压盘式制动器15，所述转向装置2、导轨3、张紧小车4和张紧装置5依次设置在输送机本体的水平部下侧，所述输送机本体倾斜部的每个所述机身单元7上均设置有减速挡煤装置6和大包角托辊组8，所述输送机本体倾斜部的末端设置有卸载装置9、漏斗体10、聚氨酯清扫器11和电动毛刷清扫器12。

所述机头传动装置1的结构为：包括传动滚筒16、第一左侧支架17、第一右侧支架18、第一连接梁19和托带滚筒20，所述传动滚筒16活动设置在由第一左侧支架17和第一右侧支架18组成的直角形支架上，所述传动滚筒16的一端与驱动装置14连接，另一端与液压盘式制动器15连接，所述第一连接梁19倾斜设置在第一左侧支架17和第一右侧支架18上，与第一左侧支架17和第一右侧支架18组成三角形结构，所述托带滚筒20活动设置在第一连接梁19，所述花纹输送带13均绕过传动滚筒16和托带滚筒20。

所述转向装置2的结构为：包括第一改向滚筒21、第二改向滚筒22、第二左侧支架23、第二右侧支架24和第二连接梁25，所述第二左侧支架23和第二右侧支架24配合形成T型支架结构，且竖直段朝上，所述第一改向滚筒21设置在T型支架竖直段一侧的水平段上，所述第二改向滚筒22设置在T型支架竖直段一侧上，所述第二连接梁25倾斜设置在T型支架竖直段的另一侧上，与第二左侧支架23和第二右侧支架24组成三角形结构，所述第一改向滚筒21和第二改向滚筒22与张紧装置5配合使用。

所述张紧小车4活动设置在导轨3上，能沿导轨3往复移动，所述张紧小车4的结构为：包括车架41、车轮42和第三改向滚筒43，所述车轮42设置在车架41底部，且所述车轮42位于导轨3内，所述第三改向滚筒43活动设置在车架41上部，所述第三改向滚筒43与第一改向滚筒21和第二改向滚筒22配合实现花纹输送带13的转向拉紧。

所述减速挡煤装置6的结构为：包括第三左侧支架61、第三右侧支架62、斜撑63、第一挡帘64和第二挡帘65，所述第三左侧支架61和第三右侧支架62配合组装成龙门架结构，所述第一挡帘64和第二挡帘65均竖直设置在龙门架结构上，所述第一挡帘64位于龙门架结构的中部，且所述第一挡帘64下端低于第二挡帘65的下端，所述斜撑63设置在龙门架结构出料口侧，用于支撑龙门架结构。

所述机身单元7的结构为：支腿71、纵梁72、下托辊组73和大包角托辊组8，所述纵梁72底部设置有多根用于支撑纵梁72的支腿71，多个所述下托辊组73固定设置在纵梁72的下侧面上，多个所述大包角托辊组8根据需要固定设置在纵梁72的上侧面上，所述下托辊组73和大包角托辊组8作为花纹输送带13的传动支撑。

所述卸载装置9的结构为：包括架体91、横拉杆92、卸载臂93、挡板94、卡板95和卸载滚筒96，所述架体91为直角三角形结构，所述卸载臂93横向固定设置在架体91上，所述架体91和卸载臂93之间设置有横拉杆92，所述横拉杆92用于增强架体91和卸载臂93之间的连接强度，所述卸载臂93的上侧设置有挡板94，所述卸载臂93的前端设置有卸载滚筒96，所述卡板95设置在卸载滚筒96上，用于卸载滚筒96的辅助卸料。

所述漏斗体10的结构为：包括漏斗支撑101、漏斗102、护罩103和座体104，所述漏斗支撑101的顶部设置有座体104，所述漏斗102固定设置在座体104上，所述漏斗102的顶部设置有护罩103。

所述驱动装置14的结构为：包括变频电机141、驱动架142、减速器143、高速轴联轴器144和低速轴联轴器145，所述驱动架142的上侧一端固定设置有变频电机141，另一端固定设置有减速器143，所述变频电机141和减速器143之间通过高速轴联轴器144连接在一起，将变频电机141的动力传输给减速器143，所述减速器143的输出端连接有低速轴联轴器145。

本发明所涉及到的大倾角下运带式输送机沿用了普通带式输送机的基本运行原理，结合当前工况的特殊要求，设计了新型的减速挡煤装置、大包角托辊组等，配套使用了新型的输送带及清扫器等，使带式输送机能将物料平稳、安全的运输到目的地，达到良好的使用效果。

本发明中原动机采用变频电机，配合变频器使整机实现了软启动、变速运行、节能环保。通过对电源频率的调节，逐步提高启动力矩，实现整机在重载情况下的平稳启动。根据用户运行负荷的需要，通过变频调速装置还可实现带式输送机的变速稳定运行，达到低运量时低速节能的效果，实现环保需求。

本发明大倾角下运带式输送机容易出现飞车事故，所以其制动系统极为关键，液压盘式制动器配合下运电控箱能够提供平滑的制动力距,以减小对设备的冲击力，改善整机的受力状况，延长整机寿命，提高设备的可靠性。且当系统突然断电时，能够平稳、安全、可靠地制动，防止出现飞车事故。

本发明为解决大倾角下运带式输送机块煤的滚料问题，设计一种新型的减速挡煤装置，既能让碎煤及块煤同时正常通过挡煤装置，又能有效防止或减缓块煤滚料问题。

本发明为解决大倾角下运带式输送机物料由于自重下滑的问题，整机采用大包角托辊组及花纹输送带，增大物料与胶带的摩擦力，保证输送机输送物料的稳定性。

本发明针对花纹输送带的结构特点，采用聚氨酯清扫器及电动毛刷清扫器结合使用的方式，将附着在花纹带带面及花纹缝里的物料清扫干净，保证花纹输送带的使用效果。

本发明机头传动装置中传动滚筒与联轴器半体组装后通过连接螺栓组装在由左侧架，右侧架，连接梁，连接螺栓组成框架结构上，托带滚筒通过连接螺栓组装在框架结构上。

本发明中的转向装置的左侧架，右侧架，连接梁通过连接螺栓组装成框架结构，改向滚筒通过连接螺栓组装在框架结构上。

本发明中的张紧小车的车轮、卡板及螺栓固定于左侧架和右侧架上，改向滚筒，压板及螺栓固定于左侧架和右侧架上，连接梁，刮泥板，绳轮架均由连接螺栓与左侧架和右侧架连接。绳轮，卡板及螺栓固定于绳轮架上。

本发明中的减速挡煤装置是大倾角下运带式输送机的关键部件，按一定距离布置在整机上。挡梁，斜撑通过连接螺栓连接于左侧架和右侧架上，挡帘直接与左侧架和右侧架连接。

本发明中的机身单元中，支腿，下托辊组和大包角托辊组，通过连接螺栓与纵梁连接，组成整机的一个机身单元。

本发明中的卸载装置中，卸载滚筒通过卡板及螺栓固定于卸载臂上，卸载臂和横拉杆通过连接螺栓固定于架体上，共同组成卸载装置，可将皮带机上的煤搭接到其他皮带机上。

本发明中的漏斗体中，卸载装置卸掉的煤通过漏斗体平缓的落到搭接皮带机上，防止煤块直接打到搭接皮带机，造成皮带的损伤，也可防止下运的煤块滚出，造成伤人事故。护罩通过连接螺栓连接到漏斗上，漏斗通过座体和连接螺栓连接在漏斗支撑上。

本发明中的驱动装置中，变频电机，高速轴联轴器护罩，减速器，护罩支撑，低速联轴器护罩分别通过连接螺栓或连接螺栓固定于驱动架上，变频电机和减速器通过高速轴联轴器连接，组成本机运行的传动系统。

本发明中机头传动装置是带式输送机重要的传动部件，主要作用是将驱动装置提供的扭矩传递到花纹输送带；花纹输送带通过改向滚筒缠绕形成上下闭合回路，经过大包角托辊组，下托辊组做支撑，按指定方向将物料输送到指定位置。张紧装置通过调节张紧小车在导轨上的行程，来提供整机正常运行所需的张力。

本发明在-31°巷道布置带式输送机，要解决带式输送机上的物料由于自重下滑及大块煤滚落问题。整机采用花纹输送带及大包角托辊组组合使用，增大物料与输送带的摩擦系数，提高摩擦力，使物料在输送带上稳定运行；同时在整机按一定距离布置一定数量的减速挡煤装置，既能满足块煤和碎煤同时正常通过，又能保证块煤在整机上的平稳运行，不产生滚落或减缓块煤滚动现象，使整机运行效果良好。

本发明大倾角下运带式输送机容易出现飞车事故，所以其制动系统极为关键，液压盘式制动器配合下运电控箱能够提供平滑的制动力距,以减小对设备的冲击力，改善整机的受力状况，延长整机寿命，提高设备的可靠性。且当系统突然断电时，能够平稳、安全、可靠地制动，防止出现飞车事故。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.大倾角下运带式输送机，其特征在于，包括输送机本体、机头传动装置（1）、转向装置（2）、导轨（3）、张紧小车（4）、张紧装置（5）、减速挡煤装置（6）、机身单元（7）、大包角托辊组（8）、卸载装置（9）、漏斗体（10）、聚氨酯清扫器（11）、电动毛刷清扫器（12）、花纹输送带（13）、驱动装置（14）和液压盘式制动器（15）；所述输送机本体由水平部和倾斜部组成的呈半幅抛物线状结构，且抛物线开口向下，所述输送机本体通过多个机身单元（7）连接组装而成，所述花纹输送带（13）环绕设置在输送机本体上，形成封闭的运输环，所述输送机本体水平部的前端设置有机头传动装置（1），所述机头传动装置（1）的两端分别设置有驱动装置（14）和液压盘式制动器（15），所述转向装置（2）、导轨（3）、张紧小车（4）和张紧装置（5）依次设置在输送机本体的水平部下侧，所述输送机本体倾斜部的每个所述机身单元（7）上均设置有减速挡煤装置（6）和大包角托辊组（8），所述输送机本体倾斜部的末端设置有卸载装置（9）、漏斗体（10）、聚氨酯清扫器（11）和电动毛刷清扫器（12）；

所述转向装置（2）的结构为：包括第一改向滚筒（21）、第二改向滚筒（22）、第二左侧支架（23）、第二右侧支架（24）和第二连接梁（25），所述第二左侧支架（23）和第二右侧支架（24）配合形成T型支架结构，且竖直段朝上，所述第一改向滚筒（21）设置在T型支架竖直段一侧的水平段上，所述第二改向滚筒（22）设置在T型支架竖直段一侧上，所述第二连接梁（25）倾斜设置在T型支架竖直段的另一侧上，与第二左侧支架（23）和第二右侧支架（24）组成三角形结构，所述第一改向滚筒（21）和第二改向滚筒（22）与张紧装置（5）配合使用；

所述张紧小车（4）活动设置在导轨（3）上，能沿导轨（3）往复移动，所述张紧小车（4）的结构为：包括车架（41）、车轮（42）和第三改向滚筒（43），所述车轮（42）设置在车架（41）底部，且所述车轮（42）位于导轨（3）内，所述第三改向滚筒（43）活动设置在车架（41）上部，所述第三改向滚筒（43）与第一改向滚筒（21）和第二改向滚筒（22）配合实现花纹输送带（13）的转向拉紧；

所述减速挡煤装置（6）的结构为：包括第三左侧支架（61）、第三右侧支架（62）、斜撑（63）、第一挡帘（64）和第二挡帘（65），所述第三左侧支架（61）和第三右侧支架（62）配合组装成龙门架结构，所述第一挡帘（64）和第二挡帘（65）均竖直设置在龙门架结构上，所述第一挡帘（64）位于龙门架结构的中部，且所述第一挡帘（64）下端低于第二挡帘（65）的下端，所述斜撑（63）设置在龙门架结构出料口侧，用于支撑龙门架结构；

所述机身单元（7）的结构为：支腿（71）、纵梁（72）、下托辊组（73）和大包角托辊组（8），所述纵梁（72）底部设置有多根用于支撑纵梁（72）的支腿（71），多个所述下托辊组（73）固定设置在纵梁（72）的下侧面上，多个所述大包角托辊组（8）根据需要固定设置在纵梁（72）的上侧面上，所述下托辊组（73）和大包角托辊组（8）作为花纹输送带（13）的传动支撑。

2.根据权利要求1所述的大倾角下运带式输送机，其特征在于，所述机头传动装置（1）的结构为：包括传动滚筒（16）、第一左侧支架（17）、第一右侧支架（18）、第一连接梁（19）和托带滚筒（20），所述传动滚筒（16）活动设置在由第一左侧支架（17）和第一右侧支架（18）组成的直角形支架上，所述传动滚筒（16）的一端与驱动装置（14）连接，另一端与液压盘式制动器（15）连接，所述第一连接梁（19）倾斜设置在第一左侧支架（17）和第一右侧支架（18）上，与第一左侧支架（17）和第一右侧支架（18）组成三角形结构，所述托带滚筒（20）活动设置在第一连接梁（19），所述花纹输送带（13）均绕过传动滚筒（16）和托带滚筒（20）。

3.根据权利要求1所述的大倾角下运带式输送机，其特征在于，所述卸载装置（9）的结构为：包括架体（91）、横拉杆（92）、卸载臂（93）、挡板（94）、卡板（95）和卸载滚筒（96），所述架体（91）为直角三角形结构，所述卸载臂（93）横向固定设置在架体（91）上，所述架体（91）和卸载臂（93）之间设置有横拉杆（92），所述横拉杆（92）用于增强架体（91）和卸载臂（93）之间的连接强度，所述卸载臂（93）的上侧设置有挡板（94），所述卸载臂（93）的前端设置有卸载滚筒（96），所述卡板（95）设置在卸载滚筒（96）上，用于卸载滚筒（96）的辅助卸料。

4.根据权利要求3所述的大倾角下运带式输送机，其特征在于，所述漏斗体（10）的结构为：包括漏斗支撑（101）、漏斗（102）、护罩（103）和座体（104），所述漏斗支撑（101）的顶部设置有座体（104），所述漏斗（102）固定设置在座体（104）上，所述漏斗（102）的顶部设置有护罩（103）。

5.根据权利要求4所述的大倾角下运带式输送机，其特征在于，所述驱动装置（14）的结构为：包括变频电机（141）、驱动架（142）、减速器（143）、高速轴联轴器（144）和低速轴联轴器（145），所述驱动架（142）的上侧一端固定设置有变频电机（141），另一端固定设置有减速器（143），所述变频电机（141）和减速器（143）之间通过高速轴联轴器（144）连接在一起，将变频电机（141）的动力传输给减速器（143），所述减速器（143）的输出端连接有低速轴联轴器（145）。