CN107380141A - 汽车陷坑自救装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车陷坑自救装置，涉及汽车用举升装置技术领域。所述装置包括电推杆本体和连接块，所述连接块固定在所述电推杆本体的固定部上，所述连接块上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，所述第一轮毂螺母连接件固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件包括螺杆部以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部，所述螺杆部的另一端设有内六角凹槽，所述电推杆本体的固定部的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆，柔性金属线的一端与所述连接杆固定，柔性金属线的另一端与重锤块固定连接。所述装置具有自动化程度高、使用方便的优点。

Description

汽车陷坑自救装置

技术领域

本发明涉及汽车用举升装置技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的汽车陷坑自救装置。

背景技术

汽车的发明，给人们的出行带来极大的便利；随着汽车工业的不断发展，人们不仅要求驾驶汽车具有安全性和舒适性，同时也要求汽车具有多功能性；但是当汽车行驶在沙漠中或者泥泞的土路上时，由于天气条件或者地理环境等因素的影响，汽车的轮胎经常会陷入沙坑或者土坑中，这时就无法驶离而被困。目前，市场上出现了多种多样的汽车陷坑自救装置，但是现有技术中的汽车陷坑自救装置一般都存在自动化程度低，使用不方便的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高、使用方便的汽车陷坑自救装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种汽车陷坑自救装置，其特征在于：包括电推杆本体和连接块，所述连接块固定在所述电推杆本体的固定部上，所述连接块上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，所述第一轮毂螺母连接件固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件包括螺杆部以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部，所述螺杆部的另一端设有内六角凹槽，所述螺杆部用于与所述螺纹孔连接，所述第一螺母套筒部用于与轮毂螺母套接，所述电推杆本体的固定部的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆，柔性金属线的一端与所述连接杆固定，柔性金属线的另一端与重锤块固定连接，所述电推杆本体上设有主控制器模块，所述主控制器模块的控制信号输出端与电推杆主体上的直流电机的控制端连接，用于控制直流电机驱动所述电推杆主体上动力输出杆伸长或缩短，所述电推杆主体上动力输出杆的自由端设有无线压力传感器模块，所述无线压力传感器模块与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行数据交互，用于感应所述动力输出杆与地面接触时的压力；所述重锤块的下底面设有无线图像采集模块，所述无线图像采集模块与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行交互，用于接收所述主控制器模块输出的控制信号对地面图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输给主控制器模块进行处理；

所述装置固定在汽车轮毂上时，所述第一螺母套筒部插入到相应的轮毂螺母上，并通过绑带将所述装置绑在轮毂相应的轮辐上；

所述装置随汽车轮胎转动的每一圈过程中，无线压力传感器模块因与地面接触的角度变化其采集的压力值先从零增加到最大值，然后再从最大值减小到零；在所述装置旋转一周的过程中，主控制器模块首先在无线压力传感器模块感应的压力值逐渐增大的过程中向无线图像采集模块第一次发送图像采集命令，无线图像采集模块第一次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块将第一次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，其次，随着所述装置的转动，主控制器模块在无线压力传感器模块感应的压力值逐渐减小的过程中向无线图像采集模块第二次发送图像采集命令，无线图像采集模块第二次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块将第二次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，所述主控制器模块将处理后的两幅图像进行对比，判断出所述车轮是否前进，当判断出所述车轮前进时，在所述装置的下一个转动周期过程中，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆保持原来的长度，当判断出所述车轮没有向前运动时，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆在无线压力传感器模块感应的压力值为零时伸长一个定值。

进一步的技术方案在于：所述连接块与所述电推杆本体的固定部之间焊接连接。

进一步的技术方案在于：所述螺纹孔下侧的连接块上设有一个贯穿其左右表面的矩形孔，第二轮毂螺母连接件包括矩形卡接部和与其垂直固定的第二螺母套筒部，所述矩形卡接部的前后方向的长度与所述矩形孔前后方向的长度相同，所述矩形卡接部的上下方向的长度小于所述矩形孔上下方向的长度，所述矩形卡接部插入到所述矩形孔内，所述矩形卡接部能够在所述矩形孔内上下滑动，所述第二螺母套筒部用于与轮毂螺母卡接。

进一步的技术方案在于：所述第二轮毂螺母连接件还包括定位磁环，所述定位磁环的中间设有与所述矩形卡接部横截面相适配的过孔，所述定位磁环套设于所述矩形卡接部上，当所述矩形卡接部插入到所述矩形孔内时，所述定位磁环位于所述矩形孔的外侧，并吸附到所述连接块上。

进一步的技术方案在于：所述电推杆本体的动力输出杆的自由端上固定有支撑板，所述无线压力传感器模块内嵌在所述支撑板的下表面上，所述装置工作后，无线压力传感器模块每隔一段时间通过短距离无线传输网络向所述主控制器模块发送一次实时采集的压力值。

进一步的技术方案在于：所述无线压力传感器模块包括第一人机交互模块、第一电池、第一微处理器、第一短距离无线传输模块以及压力传感器，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述压力传感器与所述第一微处理器的信号输入端连接，用于采集压力信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的压力信息；所述第一电池与所述无线压力传感器模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

进一步的技术方案在于：所述无线图像采集模块包括第二人机交互模块、第二电池、第二微处理器、第二短距离无线传输模块以及图像采集传感器，所述第二人机交互模块与所述第二微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述图像采集传感器与所述第二微处理器的信号输入端连接，用于采集图像信息；所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的图像信息；所述第二电池与所述无线图像采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

进一步的技术方案在于：所述电推杆本体上还设有蓄电池模块，用于为所述直流电机以及主控制器模块提供工作电源。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置的安装方法如下：首先，通过六角扳手调节所述第一轮毂螺母连接件中螺杆部的位置，从而调节第一螺母套筒部与连接块之间的距离，使其能够套接在相应的轮毂螺母上；然后，调节所述第二轮毂螺母连接件的矩形卡接部位于所述矩形孔内的上下位置以及第二螺母套筒部与连接块之间的距离，使其能够套接在另一个相应的轮毂螺母上，此时位于所述矩形卡接部外侧的定位磁环将在磁力的作用下吸附到连接块上，对第二轮毂螺母连接件进行简单的定位；最后，使用绑带将所述装置绑在轮毂相应的轮辐上，并操作所述主控制器模块、无线压力传感器模块以及无线图像采集模块，使其工作并自动完成组网。

所述装置安装到汽车的轮毂上，通过无线压力传感器模块感应的压力信号触发所述主控制器模块控制所述图像采集模块对车轮外侧的地面图像进行两次拍摄，然后对两次拍摄的图像进行处理后判断出车辆在安装所述装置后是否前进，如果有前进时，保持所述装置的整体长度（即电推杆本体上的动力输出杆保持所述装置使用时伸出电推杆本体固定部的长度），如果没有前进时，增加所述装置的整体长度（即电推杆本体上的动力输出杆增加所述装置使用时伸出电推杆本体固定部的长度），可进一步增加与地面的作用力，保证安装所述装置后车辆能够从沙坑或者土坑中驶出，自动化程度高，无需手动调整所述装置的长度，使用方便。且在压力传感器感应的压力值为零时，控制所述电机增加所述动力输出杆伸出固定部的长度，此时可顺畅的调整其长度，可有效的降低在动力输出杆与地面接触时调整其长度的难度。

此外，所述装置在使用时，通过第一轮毂螺母连接件和第二轮毂螺母连接件与轮毂在一条直线上的两个轮毂螺母连接，使轮胎输出的动力可顺利的传递给动力输出杆，可有效的降低只使用一个轮毂螺母连接件时所述装置对绑带的作用力（此时绑带只是定位作用，不用承受车轮传递的力），避免绑带断裂时所述装置从轮毂螺母上脱出；且所述第二轮毂螺母连接件可滑动，使所述装置能够适应不同尺寸的轮毂，扩大了所述装置的适用范围。

所述无线压力传感器模块和无线图像采集模块与主控制器模块之间通过短距离无线网络进行数据交互，降低了所述装置中相应模块的布线难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例所述装置的主视结构示意图；

图2是本发明实施例所述装置没有装配第一、第二轮毂螺母连接件时的左视结构示意图；

图3是本发明实施例所述装置的左视结构示意图；

图4是本发明实施例所述装置中第一轮毂螺母连接件的主视结构示意图；

图5是本发明实施例所述装置中第一轮毂螺母连接件的左视结构示意图；

图6是本发明实施例所述装置中第一轮毂螺母连接件的右视结构示意图；

图7是本发明实施例所述装置中第二轮毂螺母连接件的主视结构示意图；

图8是本发明实施例所述装置中第二轮毂螺母连接件的左视结构示意图；

图9是本发明实施例所述装置中第二轮毂螺母连接件的右视结构示意图；

图10是本发明实施例所述装置与轮毂的连接结构示意图；

图11是本发明实施例所述装置与轮毂的连接结构示意图；

图12是本发明实施例所述装置中无线压力传感器模块的原理框图；

图13是本发明实施例所述装置中无线图像采集模块的原理框图；

图14是本发明实施例所述装置的电气原理框图；

其中：1、连接块2、固定部3、第一轮毂螺母连接件31、螺杆部32、第一螺母套筒部4、轮毂螺母5、连接杆6、柔性金属线7、重锤块8、直流电机9、动力输出杆10、无线压力传感器模块11、无线图像采集模块12、绑带13、轮辐14、矩形孔15、第二轮毂螺母连接件151、矩形卡接部152、第二螺母套筒部153、定位磁环16、支撑板17、螺纹孔18、轮胎。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明实施例公开了一种汽车陷坑自救装置，包括电推杆本体和连接块1，所述连接块1固定在所述电推杆本体的固定部2上，所述电推杆本体的主体以及连接块使用金属材料制作，所述连接块1与所述电推杆本体的固定部2之间焊接连接，使得两者之间的连接更稳固。如图1所示，所述连接块1上设有贯穿其左右表面的螺纹孔17，所述第一轮毂螺母连接件3固定在所述螺纹孔内，如图4-图6所示，所述第一轮毂螺母连接件3包括螺杆部31以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部32，所述螺杆部31的另一端设有内六角凹槽。所述螺杆部31用于与所述螺纹孔连接，所述第一螺母套筒部32用于与轮毂螺母4套接，如图1所示。

如图1所示，所述电推杆本体的固定部2的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆5，柔性金属线6的一端与所述连接杆5固定，柔性金属线6的另一端与重锤块7固定连接，因所述连接杆与所述轴承的内圈固定连接，因此在所述重锤块7的作用下，所述柔性金属线6在所述装置转动的过程中始终保持垂直状态，且不会相对于轮毂升高或降低。所述电推杆本体上设有主控制器模块，所述主控制器模块的控制信号输出端与电推杆主体上的直流电机8的控制端连接，用于控制直流电机8驱动所述电推杆主体上动力输出杆9伸长或缩短。

如图1所示，所述电推杆主体上动力输出杆9的自由端设有无线压力传感器模块10，所述无线压力传感器模块10与所述主控制器模块（主控制器模块包括短距离无线传输模块）之间通过短距离无线传输网络进行数据交互，用于感应所述动力输出杆9与地面接触时的压力，如图14所示；所述重锤块7的下底面设有无线图像采集模块11，所述无线图像采集模块11与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行交互，用于接收所述主控制器模块输出的控制信号对地面图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输给主控制器模块进行处理。

如图10所示，所述装置固定在汽车轮毂上时，所述第一螺母套筒部32插入到相应的轮毂螺母4上，并通过绑带12将所述装置绑在轮毂相应的轮辐13上，如图11所示。

如图1-图3所示，所述螺纹孔下侧的连接块1上设有一个贯穿其左右表面的矩形孔14，如图7-图9所示，第二轮毂螺母连接件15包括矩形卡接部151和与其垂直固定的第二螺母套筒部152（第二螺母套筒部152通过螺柱固定在所述矩形卡接部的一端，方便实现两者之间的分离和组合以及调整第二螺母套筒部152的位置，使其可顺利的插入到相应的轮毂螺母上）。所述矩形卡接部151的前后方向的长度与所述矩形孔14前后方向的长度相同，所述矩形卡接部151的上下方向的长度小于所述矩形孔14上下方向的长度，所述矩形卡接部151插入到所述矩形孔14内，所述第二螺母套筒部152用于与轮毂螺母4卡接，所述第二轮毂螺母连接件15能够在所述矩形孔14内上下滑动（沿图1的上下方向滑动）。

如图1以及图7-图9所示，所述第二轮毂螺母连接件15还包括定位磁环153，所述定位磁环153的中间设有与所述矩形卡接部151横截面相适配的过孔，所述定位磁环153套设于所述矩形卡接部151上。如图1所示，当所述矩形卡接部151插入到所述矩形孔14内时，所述定位磁环153位于所述矩形孔14的外侧，并吸附到所述连接块1上。

优选的，为了增加所述动力输出杆9余地面的接触面积，所述电推杆本体的动力输出杆9的自由端上固定有支撑板16。所述无线压力传感器模块10内嵌在所述支撑板16的下表面上，所述装置工作后，无线压力传感器模块每隔一段时间通过短距离无线传输网络向所述主控制器模块发送一次实时采集的压力值。

如图12所示，所述无线压力传感器模块包括第一人机交互模块、第一电池、第一微处理器、第一短距离无线传输模块以及压力传感器，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述压力传感器与所述第一微处理器的信号输入端连接，用于采集压力信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的压力信息；所述第一电池与所述无线压力传感器模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

如图13所示，所述无线图像采集模块包括第二人机交互模块、第二电池、第二微处理器、第二短距离无线传输模块以及图像采集传感器，所述第二人机交互模块与所述第二微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述图像采集传感器与所述第二微处理器的信号输入端连接，用于采集图像信息；所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的图像信息；所述第二电池与所述无线图像采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

需要说明的是，所述电推杆本体上还设有蓄电池模块，用于为所述直流电机8以及主控制器模块提供工作电源。

所述装置的安装方法如下：首先，通过六角扳手（将六角扳手插入到螺杆部位于外侧一端的内六角凹槽内即可）调节所述第一轮毂螺母连接件中螺杆部的位置，从而调节第一螺母套筒部与连接块之间的距离（为了防止所述装置在使用的过程中对轮毂造成损伤，在调节上述距离时，一般使所述连接块与轮毂保持一小段距离），使其能够套接在相应的轮毂螺母上；然后，调节所述第二轮毂螺母连接件的矩形卡接部位于所述矩形孔内的上下位置以及第二螺母套筒部与连接块之间的距离，使其能够套接在另一个相应的轮毂螺母上，此时位于所述矩形卡接部外侧的定位磁环将在磁力的作用下吸附到连接块上，对第二轮毂螺母连接件进行简单的定位，所述第一轮毂螺母连接件的作用是支撑和传动，所述第二轮毂螺母连接件的作用是传动；最后，使用绑带将所述装置绑在轮毂相应的轮辐上，并操作所述主控制器模块、无线压力传感器模块以及无线图像采集模块，使其工作并自动完成组网，图10-图11为所述装置安装到轮毂后的结构示意图。

所述装置随汽车轮胎转动的每一圈过程中，无线压力传感器模块10因与地面接触的角度变化其采集的压力值先从零增加到最大值，然后再从最大值减小到零；在所述装置旋转一周的过程中，主控制器模块首先在无线压力传感器模块10感应的压力值逐渐增大的过程中向无线图像采集模块11第一次发送图像采集命令，无线图像采集模块11第一次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块11将第一次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，其次，随着所述装置的转动，主控制器模块在无线压力传感器模块10感应的压力值逐渐减小的过程中向无线图像采集模块11第二次发送图像采集命令，无线图像采集模块11第二次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块11将第二次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，所述主控制器模块将处理后的两幅图像进行对比，判断出所述车轮是否前进，当判断出所述车轮前进时，在所述装置的下一个转动周期过程中，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆9保持原来的长度，当判断出所述车轮没有向前运动时，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆9在无线压力传感器模块10感应的压力值为零时伸长一个定值。

所述装置安装到汽车的轮毂上，通过无线压力传感器模块感应的压力信号触发所述主控制器模块控制所述图像采集模块对车轮外侧的地面图像进行两次拍摄，然后对两次拍摄的图像进行处理后判断出车辆在安装所述装置后是否前进，如果有前进时，保持所述装置的整体长度（即电推杆本体上的动力输出杆保持所述装置使用时伸出电推杆本体固定部的长度），如果没有前进时，增加所述装置的整体长度（即电推杆本体上的动力输出杆增加所述装置使用时伸出电推杆本体固定部的长度），可进一步增加与地面的作用力，保证安装所述装置后车辆能够从沙坑或者土坑中驶出，自动化程度高，无需手动调整所述装置的长度，使用方便。且在压力传感器感应的压力值为零时，控制所述电机增加所述动力输出杆伸出固定部的长度，此时可顺畅的调整其长度，可有效的降低在动力输出杆与地面接触时调整其长度的难度。

此外，所述装置在使用时，通过第一轮毂螺母连接件和第二轮毂螺母连接件与轮毂在一条直线上的两个轮毂螺母连接，使轮胎输出的动力可顺利的传递给动力输出杆，可有效的降低只使用一个轮毂螺母连接件时所述装置对绑带的作用力（所述装置使用时绑带只是定位作用，不用承受车轮传递的力），避免绑带断裂时所述装置从轮毂螺母上脱出；且所述第二轮毂螺母连接件可滑动，使所述装置能够适应不同尺寸的轮毂，扩大了所述装置的适用范围。

所述无线压力传感器模块和无线图像采集模块与主控制器模块之间通过短距离无线网络进行数据交互，降低了所述装置中相应模块的布线难度。

Claims (8)

1.一种汽车陷坑自救装置，其特征在于：包括电推杆本体和连接块（1），所述连接块（1）固定在所述电推杆本体的固定部（2）上，所述连接块（1）上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，所述第一轮毂螺母连接件（3）固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件（3）包括螺杆部（31）以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部（32），所述螺杆部（31）的另一端设有内六角凹槽，所述螺杆部（31）用于与所述螺纹孔连接，所述第一螺母套筒部（32）用于与轮毂螺母（4）套接，所述电推杆本体的固定部（2）的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆（5），柔性金属线（6）的一端与所述连接杆（5）固定，柔性金属线（6）的另一端与重锤块（7）固定连接，所述电推杆本体上设有主控制器模块，所述主控制器模块的控制信号输出端与电推杆主体上的直流电机（8）的控制端连接，用于控制直流电机（8）驱动所述电推杆主体上动力输出杆（9）伸长或缩短，所述电推杆主体上动力输出杆（9）的自由端设有无线压力传感器模块（10），所述无线压力传感器模块（10）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行数据交互，用于感应所述动力输出杆（9）与地面接触时的压力；所述重锤块（7）的下底面设有无线图像采集模块（11），所述无线图像采集模块（11）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行交互，用于接收所述主控制器模块输出的控制信号对地面图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输给主控制器模块进行处理；

所述装置固定在汽车轮毂上时，所述第一螺母套筒部（32）插入到相应的轮毂螺母（4）上，并通过绑带（12）将所述装置绑在轮毂相应的轮辐（13）上；

所述装置随汽车轮胎转动的每一圈过程中，无线压力传感器模块（10）因与地面接触的角度变化其采集的压力值先从零增加到最大值，然后再从最大值减小到零；在所述装置旋转一周的过程中，主控制器模块首先在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐增大的过程中向无线图像采集模块（11）第一次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第一次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第一次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，其次，随着所述装置的转动，主控制器模块在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐减小的过程中向无线图像采集模块（11）第二次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第二次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第二次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，所述主控制器模块将处理后的两幅图像进行对比，判断出所述车轮是否前进，当判断出所述车轮前进时，在所述装置的下一个转动周期过程中，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆（9）保持原来的长度，当判断出所述车轮没有向前运动时，所述主控制器模块控制所述电推杆主体的动力输出杆（9）在无线压力传感器模块（10）感应的压力值为零时伸长一个定值。

2.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述连接块（1）与所述电推杆本体的固定部（2）之间焊接连接。

3.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述螺纹孔下侧的连接块（1）上设有一个贯穿其左右表面的矩形孔（14），第二轮毂螺母连接件（15）包括矩形卡接部（151）和与其垂直固定的第二螺母套筒部（152），所述矩形卡接部（151）的前后方向的长度与所述矩形孔（14）前后方向的长度相同，所述矩形卡接部（151）的上下方向的长度小于所述矩形孔（14）上下方向的长度，所述矩形卡接部（151）插入到所述矩形孔（14）内，所述矩形卡接部（151）能够在所述矩形孔（14）内上下滑动，所述第二螺母套筒部（152）用于与轮毂螺母（4）卡接。

4.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述第二轮毂螺母连接件（15）还包括定位磁环（153），所述定位磁环（153）的中间设有与所述矩形卡接部（151）横截面相适配的过孔，所述定位磁环（153）套设于所述矩形卡接部（151）上，当所述矩形卡接部（151）插入到所述矩形孔（14）内时，所述定位磁环（153）位于所述矩形孔（14）的外侧，并吸附到所述连接块（1）上。

5.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述电推杆本体的动力输出杆（9）的自由端上固定有支撑板（16），所述无线压力传感器模块（10）内嵌在所述支撑板（16）的下表面上，所述装置工作后，无线压力传感器模块每隔一段时间通过短距离无线传输网络向所述主控制器模块发送一次实时采集的压力值。

6.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述无线压力传感器模块包括第一人机交互模块、第一电池、第一微处理器、第一短距离无线传输模块以及压力传感器，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述压力传感器与所述第一微处理器的信号输入端连接，用于采集压力信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的压力信息；所述第一电池与所述无线压力传感器模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

7.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述无线图像采集模块包括第二人机交互模块、第二电池、第二微处理器、第二短距离无线传输模块以及图像采集传感器，所述第二人机交互模块与所述第二微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述图像采集传感器与所述第二微处理器的信号输入端连接，用于采集图像信息；所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的图像信息；所述第二电池与所述无线图像采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

8.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述电推杆本体上还设有蓄电池模块，用于为所述直流电机（8）以及主控制器模块提供工作电源。