CN107380082A - 一种自适应智能碰撞感应系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应智能碰撞感应系统。包括位于顶部的振动检测器，振动检测器包括顶部外壳，顶部外壳下部设有带内螺纹的安装槽、外框以及位于外框内的碰撞感应机构；所述振动检测器水平安装；所述外框包括底部支撑台以及与底部支撑台和顶部外壳连接的多根外框支撑杆；底部支撑台和顶部外壳之间的形成连接中心线，连接中心线竖直设置；多根外框支撑杆径向外凸于连接中心线，使得多根外框支撑杆围合形成框内区域；碰撞感应机构安装于顶部外壳和底部支撑台之间的框内区域中；所述碰撞感应机构包括：位于外框内的触发摆件、连接配件以及用于与外部信号连接的触发检测装置。

Description

一种自适应智能碰撞感应系统

技术领域

本发明涉及一种碰撞感应系统，特别涉及一种自适应智能碰撞感应系统。

背景技术

现在随着科技化时代的到来，汽车、无人机、摩托车等高科技产品的出现，为人们的生活带来了极大的便利，但伴随便利的同时是高风险和巨大的安全死角，当事故发生时，严重时可导致驾驶员昏迷，随着科技的发展，医疗水平的提高，大部分驾驶员哪怕因事故导致昏迷，但只要能得到有效的救援，便可以挽回一条生命，而往往当事故发生在人迹罕至的地方，驾驶员一旦陷入昏迷，没人帮忙报警，驾驶员便会很有可能，因为，无法得到及时的救治而失去生命。

并且针对部分科技产品，需要保持水平状态，如无人机，遥控飞机，轮船，汽车等科技产品，其要求保持在水平或者相对水平的状态，才能保证其正常的使用和运转。

在遇到碰撞时，传感器的作用就显得非常要紧，现有的传感器大都不可以调整，成本高，通用性差。通用性稍微好点的产品，在具体应用中效果又差，另外，对于振动和碰撞没有区分，不仅灵敏度完全不可调，而且检测方位存在较大局限。

针对检测的灵敏度和实际的碰撞触发效果，其局限性往往导致其容易出现故障和问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自适应智能碰撞感应系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种自适应智能碰撞感应系统，包括

-位于顶部的振动检测器，振动检测器包括顶部外壳，顶部外壳下部设有带内螺纹的安装槽；

-外框；以及

-位于外框内的碰撞感应机构；

所述振动检测器水平安装；

所述外框包括底部支撑台以及与底部支撑台和顶部外壳连接的多根外框支撑杆；底部支撑台和顶部外壳之间的形成连接中心线，连接中心线竖直设置；多根外框支撑杆径向外凸于连接中心线，使得多根外框支撑杆围合形成框内区域；

碰撞感应机构安装于顶部外壳和底部支撑台之间的框内区域中；所述碰撞感应机构包括：

位于外框内的触发摆件、连接配件以及用于与外部信号连接的触发检测装置；

连接配件上部设有与顶部外壳下部安装槽匹配的外螺纹，连接配件下部设有向下的延伸柱部，延伸柱部下端设有转动球；

触发摆件顶部设有与所述转动球配合连接的转动凹槽；以转动凹槽的中心为中心，围绕触发摆件顶部设有摆动时容纳延伸柱部的无障碍锥形凹槽；

触发摆件底部设有触发卡槽；

复位触发器和触发检测装置安装在底部支撑台上，复位触发器上设有可弹性下压并复位的摁钮，摁钮高凸于底部支撑台上，触发摆件的转动凹槽通过延伸柱部上的转动球悬在顶部外壳下方；所述复位触发器上的摁钮弹性顶在触发摆件底部的触发卡槽上；

复位触发器的摁钮设有弹性下压并产生信号的信号发生模块，复位触发器信号连接触发检测装置；

碰撞时，触发摆件通过下压摁钮脱离底部复位触发器的触发摁钮，通过触发摁钮信号连接的触发检测装置；

所述底部支撑台内设有中空安装孔，有用于调节复位触发器的弹力调节组件；所述弹力调节组件包括锥弹簧、底部调节杆、安装活座、四个径向弹簧、压缩弹簧和旋转调节杆；

所述中空安装孔的顶端设有窄口，窄口内侧下部设有台阶；中空安装孔的窄口口径大于复位触发器的外径，同时也大于底部调节杆上部的外径；所述复位触发器位于窄口、窄口外部或中空安装孔内，且底部通过粘胶、螺丝或卡扣的方式固定安装在底部调节杆的顶端；复位触发器随底部调节杆移动而移动；底部调节杆下部设有径向外凸的环形凸台；窄口内侧台阶和底部调节杆之间的环形凸台设有锥弹簧；锥弹簧尺寸大的一端固定在窄口内侧台阶上，锥弹簧尺寸小的一端固定在底部调节杆的环形凸台上；中空安装孔的中部孔径大于底部调节杆的环形凸台的外径，以使底部调节杆和复位触发器的连接体具有倾斜空间；中空安装孔中部设有径向向外的安装环腔；底部调节杆的底部环形凸台安装于安装活座上，安装活座四周通过四个径向弹簧固定于安装环腔中部的中空安装孔内；中空安装孔的下部设有螺纹，旋转调节杆螺纹连接于中空安装孔的下部；旋转调节杆顶部和安装活座底部之间设有轴向的压缩弹簧。

作为本发明的进一步优选：振动检测器还包括与蓄电池连接的正极连导底座、与蓄电池连接的第一负极接触台、与蓄电池连接的第二负极接触台、第一隔离弹簧和第二隔离弹簧；顶部外壳内设有振动检测室，第一负极接触台固定在振动检测室顶部，第二负极接触台底部，正极连导底座位于第一负极接触台和第二负极接触台之间，第一隔离弹簧连接于第一负极接触台和正极连导底座之间；第二隔离弹簧连接于正极连导底座和第二负极接触台之间，使得中间的正极连导底座与上部的第一负极接触台留有第一间隙，中间的正极连导底座与下部的第二负极接触台留有第二间隙。

作为本发明的进一步优选：所述复位触发器上的可弹性下压并复位的摁钮具有一定的弹性行程，所述信号发生模块是基于超出下压弹性行程阈值之后才发生信号的信号发生模块。

作为本发明的进一步优选：所述的复位触发器其外径小于窄口的内径，且窄口内径：复位触发器的外径之比为2～3.2。

作为本发明的进一步优选：所述旋转调节杆的底部还设有一圈底部调节限位部，所述底部调节限位部的外径大于中空管道的内径，小于调节腔室的内径，且底部调节限位部的正下方还设有调节把手。

作为本发明的进一步优选：所述触发检测装置位于底部支撑台的检测装置室内，所述底部支撑台还设有蓄电池腔室、信号发射腔室和开关槽，所述蓄电池腔室内设有蓄电池，所述信号发射腔室内设有信号发射器，所述开关槽内设有开关。

作为本发明的进一步优选：所述触发检测装置还和信号发射器电性连接，当检测到碰撞信号，通过信号传递给信号发射器。

作为本发明的进一步优选：所述开关电路连接于蓄电池与第一负极接触台、第二负极接触台、正极连导底座、复位触发器的电路连接之间。

作为本发明的进一步优选：所述的顶部外壳的顶部设有顶部外盖，所述顶部外盖内部设有容纳腔，所述容纳腔的外侧设有顶部调节外螺纹，所述顶部外壳内部设有调节腔室，所述调节腔室的内部设有顶部调节内螺纹，所述顶部调节外螺纹和顶部调节内螺纹相匹配。

作为本发明的进一步优选：在触发摆件长度方向的中点分割为上、下部，触发摆件的下部重量大于上部，且触发摆件的下部重量：触发摆件的上部重量为：1.2～3.6。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.机械结构，可以反复安装使用。

2.便于拆卸，更换零件和维修部件。

3.可以检测三百六十度的，来自四面八方的碰撞信号。

4.可以检测到由于高空抛物等来自上方的碰撞信号。

5.可以检测到来自底部的外部撞击造成的碰撞信号以及车辆从高空坠落与地面之间产生的碰撞信号。

6.可以开关调控，避免维修安装的时候，发射错误信号。

7.底部自适应触发杆，通过六个弹簧的全方位协调配合，使得底部调节杆连带复位触发器浮空安装于底座内，与触发摆件直接接触，有效避免结构卡死等情况出现，提高接受碰撞信号的容错率，同时，增加碰撞的检测结果的准确性和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1：本发明一种自适应智能碰撞感应系统的立体结构图。

图2：本发明一种自适应智能碰撞感应系统的剖面结构图。

图3：为图2的A处局部结构示意图。

图4：为图2的B处局部结构示意图。

图5：为图2的C处局部结构示意图。

图6：为图5的倾斜状态结构示意图。

图7：本发明一种自适应智能碰撞感应系统的爆炸结构示意图。

图8：为图7的I处局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

一种自适应智能碰撞感应系统，包括

-位于顶部的振动检测器1，振动检测器1包括顶部外壳12，顶部外壳13下部设有带内螺纹1241的安装槽。

-外框2。以及

-位于外框内的碰撞感应机构。

上述振动检测器1水平安装。

上述外框2包括底部支撑台3以及与底部支撑台3和顶部外壳12连接的多根外框支撑杆20。底部支撑台3和顶部外壳12之间的形成连接中心线，连接中心线竖直设置。多根外框支撑杆20径向外凸于连接中心线，使得多根外框支撑杆20围合形成框内区域。

碰撞感应机构安装于顶部外壳12和底部支撑台3之间的框内区域中。上述碰撞感应机构包括：

位于外框1内的触发摆件4、连接配件13以及用于与外部信号连接的触发检测装置10。

连接配件13上部设有与顶部外壳12下部安装槽匹配的外螺纹，连接配件2下部设有向下的延伸柱部132，延伸柱部132下端设有转动球131。

触发摆件4顶部设有与上述转动球131配合连接的转动凹槽41。以转动凹槽41的中心为中心，围绕触发摆件4顶部设有摆动时容纳延伸柱部132的无障碍锥形凹槽。

触发摆件4底部设有触发卡槽42。

复位触发器7和触发检测装置10安装在底部支撑台13上，复位触发器7上设有可弹性下压并复位的摁钮37，摁钮37高凸于底部支撑台3上，触发摆件4的转动凹槽41通过延伸柱部13上的转动球131悬在顶部外壳12下方。上述复位触发器7上的摁钮弹性顶在触发摆件3底部的触发卡槽42上。

复位触发器7的摁钮设有弹性下压并产生信号的信号发生模块，复位触发器7信号连接触发检测装置10。

碰撞时，触发摆件4通过下压摁钮脱离底部复位触发器7的触发摁钮37，通过触发摁钮37信号连接的触发检测装置10。

上述底部支撑台3内设有中空安装孔35，有用于调节复位触发器7的弹力调节组件。上述弹力调节组件包括锥弹簧38a、底部调节杆38、安装活座380、四个径向弹簧381、压缩弹簧382和旋转调节杆39。

上述中空安装孔35的顶端设有窄口34，窄口34内侧下部设有台阶。中空安装孔35的窄口34口径大于复位触发器7的外径，同时也大于底部调节杆38上部的外径。

上述复位触发器7位于窄口34、窄口外部或中空安装孔35内，且底部通过粘胶、螺丝或卡扣的方式固定安装在底部调节杆38的顶端。复位触发器7随底部调节杆38移动而移动。

底部调节杆38下部设有径向外凸的环形凸台。窄口34内侧台阶和底部调节杆38之间的环形凸台设有锥弹簧38a。锥弹簧38a尺寸大的一端固定在窄口34内侧台阶上，锥弹簧38a尺寸小的一端固定在底部调节杆38的环形凸台上。中空安装孔35的中部孔径大于底部调节杆38的环形凸台的外径，以使底部调节杆38和复位触发器7的连接体具有倾斜空间。中空安装孔35中部设有径向向外的安装环腔351。底部调节杆38的底部环形凸台安装于安装活座上，安装活座380四周通过四个径向弹簧381固定于安装环腔351中部的中空安装孔35内。中空安装孔35的的下的部设有螺纹，旋转调节杆39螺纹连接于中空安装孔35的下部。旋转调节杆39顶部和安装活座380底部之间设有轴向的压缩弹簧382。

为了确保振动检测器的正常运行，所述振动检测器1还包括与蓄电池连接的正极连导底座5、与蓄电池连接的第一负极接触台113、与的的蓄电池连接的第二负极接触台123、第一隔离弹簧6a和第二隔离弹簧6b。顶部外壳13内设有振动检测室122，第一负极接触台113固定在振动检测室122顶部，第二负极接触台123固定在振动检测室122底部，正极连导底座5位于第一负极接触台113和第二负极接触台123之间，第一隔离弹簧6a连接于第一负极接触台113和正极连导底座5之间。第二隔离弹簧6b连接于正极连导底座5和第二负极接触台123之间，使得中间的正极连导底座5与上部的第一负极接触台113留有第一间隙，中间的正极连导底座5与下部的第二负极接触台123留有第二间隙。

为了确保复位触发器7能够在触发摆件4的长时间压住的情况下，保持弹性和发生碰撞时，不影响触发摆件4能够及时脱离复位触发器，同时，确保复位触发器7能够被有效的触发，上述复位触发器7上的可弹性下压并复位的摁钮具有一定的弹性行程，上述信号发生模块是基于超出下压弹性行程阈值之后才发生信号的信号发生模块。

为了确保复位触发器7能够在窄口34内灵活的无死角的转动，确保能够及时的使触发摆件4受惯性作用，脱离和复位触发器7的配合，使得复位触发器7能够被有效触发，同时，进一步确保碰撞触发的容错率，上述的复位触发器7其外径小于窄口34的内径，且窄口34内径：复位触发器7的外径之比为2～3.2。

为了确保旋转调节杆39过度往上旋转，导致复位触发器7过分受到多余的压力，导致其内部结构损坏或者失灵，从而影响碰撞的检测效果，上述旋转调节杆39的底部还设有一圈底部调节限位部391，上述底部调节限位部391的外径大于中空管道35的内径，小于调节腔室36的内径，且底部调节限位部391的正下方还设有调节把手392。

为了确保碰撞感应系统能够在事故发生导致的断电或其他原因导致的断电后能够正常使用，同时，确保事故发生后，信号能够被有效的传递给他人。同时，便于维修和防止发生误报，上述触发检测装置10位于底部支撑台3的检测装置室31内，上述底部支撑台3还设有蓄电池腔室32、信号发射腔室33和开关槽37，上述蓄电池腔室32内设有蓄电池8，上述信号发射腔室33内设有信号发射器33a，上述开关槽37内设有开关9。

为了明确触发检测装置10和信号发射器33a之间的关系，同时，确保信号能够被有效的传递出去。上述触发检测装置10还和信号发射器33a电性连接，当检测到碰撞信号，通过信号传递给信号发射器33a，信号发射器33a收到碰撞信号后，传递设定好的信息或者内容给原设定好的号码或仪器上。

为了确保在维修或者更换部件时，暂时的取下触发摆件4的时候会自然的导致复位触发器7被释放，从而导致信号传递给触发检测器10，触发检测器10接受到复位触发器7传递的后，释放原设定或修改后的碰触触发的留言内容，通过信号发射器33a发射信号给现设定的信息接收处，上述开关9电路连接于蓄电池8与第一负极接触台111、第二负极接触台123、正极连导底座5、复位触发器7的电路连接之间。

为了确保其能够正常的安装和使用，确保部件便于维修和更换，上述的顶部外壳12的顶部设有顶部外盖11，上述顶部外盖11内部设有容纳腔112，上述容纳腔112的外侧设有顶部调节外螺纹1121，上述顶部外壳12内部设有调节腔室121，上述调节腔室121的内部设有顶部调节内螺纹1211，上述顶部调节外螺纹1121和顶部调节内螺纹1211相匹配。

为了更好的提高触发摆件4受到正常的惯性的作用，在触发摆件4长度方向的中点分割为上、下部，触发摆件4的下部重量大于上部，且触发摆件4的下部重量：触发摆件4的上部重量为：1.2～3.6。

检测方法：

正常的使用过程，触发摆件4应该时刻压在复位触发器7上，同时，开关9是呈开启状态；触发检测器10内设有因复位触发器7触发后，所需要发送的内容；信号发射器33a设有信号接收处，当碰撞信号和内容传递过来时，可以直接将内容发射给属于外部信号的信号接收处；顶部的振动检测器内的正极连导底座5处于浮空状态，只与第一隔离弹簧6a和第二隔离弹簧6b有所接触，且正极连导底座5和第一负极接触台113、第二负极接触台123皆处于通电状态，且皆与触发检测装置10电性连接，且触发检测装置10内设有专门为振动检测器设定的信号发射内容，用于区别事故的具体发生原因，快速帮助信号接收人根据接收的信号内容作出正确的判断和选择。

当振动检测器1和复位触发器7同时被触发时，则触发检测器10同时通过信号发射器33a发送因复位触发器7触发后所需发送的内容和因振动检测器1被触发后，所需发送的内容。

振动检测器1触发的原理为当正极连导底座5和第一负极接触台113或第二负极接触台123发生实际接触后，导致该电路接通，则触发检测器10检测到该电信号后，自动判断振动检测器1被触发。

最后应说明的是：以上上述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：包括

-位于顶部的振动检测器(1)，振动检测器(1)包括顶部外壳(12)，顶部外壳(13)下部设有带内螺纹(1241)的安装槽；

-外框(2)；以及

-位于外框内的碰撞感应机构；

所述振动检测器(1)水平安装；

所述外框(2)包括底部支撑台(3)以及与底部支撑台(3)和顶部外壳(12)连接的多根外框支撑杆(20)；底部支撑台(3)和顶部外壳(12)之间的形成连接中心线，连接中心线竖直设置；多根外框支撑杆(20)径向外凸于连接中心线，使得多根外框支撑杆(20)围合形成框内区域；

碰撞感应机构安装于顶部外壳(12)和底部支撑台(3)之间的框内区域中；所述碰撞感应机构包括：

位于外框(1)内的触发摆件(4)、连接配件(13)以及用于与外部信号连接的触发检测装置(10)；

连接配件(13)上部设有与顶部外壳(12)下部安装槽匹配的外螺纹，连接配件(2)下部设有向下的延伸柱部(132)，延伸柱部(132)下端设有转动球(131)；

触发摆件(4)顶部设有与所述转动球(131)配合连接的转动凹槽(41)；以转动凹槽(41)的中心为中心，围绕触发摆件(4)顶部设有摆动时容纳延伸柱部(132)的无障碍锥形凹槽；

触发摆件(4)底部设有触发卡槽(42)；

复位触发器(7)和触发检测装置(10)安装在底部支撑台(13)上，复位触发器(7)上设有可弹性下压并复位的摁钮(37)，摁钮(37)高凸于底部支撑台(3)上，触发摆件(4)的转动凹槽(41)通过延伸柱部(13)上的转动球(131)悬在顶部外壳(12)下方；所述复位触发器(7)上的摁钮弹性顶在触发摆件(3)底部的触发卡槽(42)上；

复位触发器(7)的摁钮设有弹性下压并产生信号的信号发生模块，复位触发器(7)信号连接触发检测装置(10)；

碰撞时，触发摆件(4)通过下压摁钮脱离底部复位触发器(7)的触发摁钮(37)，通过触发摁钮(37)信号连接的触发检测装置(10)；

所述底部支撑台(3)内设有中空安装孔(35)，中空安装孔(35)内设有用于调节复位触 发器(7)的弹力调节组件；所述弹力调节组件包括锥弹簧(38a)、底部调节杆(38)、安装活座(380)、四个径向弹簧(381)、压缩弹簧(382)和旋转调节杆(39)；

所述中空安装孔(35)的顶端设有窄口(34)，窄口(34)内侧下部设有台阶；中空安装孔(35)的窄口(34)口径大于复位触发器(7)的外径，同时也大于底部调节杆(38)上部的外径；

所述复位触发器(7)位于窄口(34)、窄口外部或中空安装孔(35)内，且底部通过粘胶、螺丝或卡扣的方式固定安装在底部调节杆(38)的顶端；复位触发器(7)随底部调节杆(38)移动而移动；

底部调节杆(38)下部设有径向外凸的环形凸台；窄口(34)内侧台阶和底部调节杆(38)之间的环形凸台设有锥弹簧(38a)；锥弹簧(38a)尺寸大的一端固定在窄口(34)内侧台阶上，锥弹簧(38a)尺寸小的一端固定在底部调节杆(38)的环形凸台上；

中空安装孔(35)的中部孔径大于底部调节杆(38)的环形凸台的外径，以使底部调节杆(38)和复位触发器(7)的连接体具有倾斜空间；

中空安装孔(35)中部设有径向向外的安装环腔(351)；

底部调节杆(38)的底部环形凸台安装于安装活座上，安装活座(380)四周通过四个径向弹簧(381)固定于安装环腔(351)中部的中空安装孔(35)内；

中空安装孔(35)的下部设有螺纹，旋转调节杆(39)螺纹连接于中空安装孔(35)的下部；旋转调节杆(39)顶部和安装活座(380)底部之间设有轴向的压缩弹簧(382)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：振动检测器(1)还包括与蓄电池连接的正极连导底座(5)、与蓄电池连接的第一负极接触台(113)、与蓄电池连接的第二负极接触台(123)、第一隔离弹簧(6a)和第二隔离弹簧(6b)；顶部外壳(13)内设有振动检测室(122)，第一负极接触台(113)固定在振动检测室(122)顶部，第二负极接触台(123)固定在振动检测室122)底部，正极连导底座(5)位于第一负极接触台(113)和第二负极接触台(123)之间，第一隔离弹簧(6a)连接于第一负极接触台(113)和正极连导底座(5)之间；第二隔离弹簧(6b)连接于正极连导底座(5)和第二负极接触台(123)之间，使得中间的正极连导底座(5)与上部的第一负极接触台(113)留有第一间隙，中间的正极连导底座(5)与下部的第二负极接触台(123)留有第二间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：所述复位触发器(7)上的可弹性下压并复位的摁钮具有一定的弹性行程，所述信号发生模块是基于超出下压弹性行程阈值之后才发生信号的信号发生模块。

4.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：所述的复位触发器(7)其外径小于窄口(34)的内径，且窄口(34)内径：复位触发器(7)的外径之比为2～3.2。

5.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：所述旋转调节杆(39)的底部还设有一圈底部调节限位部(391)，所述底部调节限位部(391)的外径大于中空管道(35)的内径，小于调节腔室(36)的内径，且底部调节限位部(391)的正下方还设有调节把手(392)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：所述触发检测装置(10)位于底部支撑台(3)的检测装置室(31)内，所述底部支撑台(3)还设有蓄电池腔室(32)、信号发射腔室(33)和开关槽(37)，所述蓄电池腔室(32)内设有蓄电池(8)，所述信号发射腔室(33)内设有信号发射器(33a)，所述开关槽(37)内设有开关(9)。

7.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于:所述触发检测装置(10)还和信号发射器(33a)电性连接，当检测到碰撞信号，通过信号传递给信号发射器(33a)。

8.根据权利要求6所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于:所述开关(9)电路连接于蓄电池(8)与第一负极接触台(111)、第二负极接触台(123)、正极连导底座(5)、复位触发器(7)的电路连接之间。

9.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于:所述的顶部外壳(12)的顶部设有顶部外盖(11)，所述顶部外盖(11)内部设有容纳腔(112)，所述容纳腔(112)的外侧设有顶部调节外螺纹(1121)，所述顶部外壳(12)内部设有调节腔室(121)，所述调节腔室(121)的内部设有顶部调节内螺纹(1211)，所述顶部调节外螺纹(1121)和顶部调节内螺纹(1211)相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种自适应智能碰撞感应系统，其特征在于：在触发摆件(4)长度方向的中点分割为上、下部，触发摆件(4)的下部重量大于上部，且触发摆件(4)的下部重量：触发摆件(4)的上部重量为：1.2～3.6。