CN107379930A - 一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人 - Google Patents

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闫明
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Abstract

本发明属于智能机器人领域，提供一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人，以增强车内空气过滤功能和节约电源。所述方法包括：空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；车辆定位模块向中央控制单元传送车辆定位信息；中央控制单元根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小；若不关闭车载空气净化器或车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。与现有技术相比，本发明提供的技术方案一方面节省了电量，另一方面实现了车内空气的智能净化，第三方面增强了车内空气过滤功能。

Description

一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人
技术领域
本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人。
背景技术
车内空气污染指由于空气污染、车体装修、人员活动等原因造成的空气质量差的情况。主要包括以下几种污染源：固体颗粒物(例如PM2.5)、甲醛、有毒可挥发有机物TVOC和生物污染(例如细菌和病毒)等。
车内固体颗粒物主要是由于大气环境中的污染物，在打开车门和空气循环的过程中进入车内。普通空调滤芯滤层为普通滤纸或无纺布材质，能过滤大的杂质，但对PM2.5颗粒物基本上没有用处。车内甲醛和TVOC污染源主要来自车体本身、装饰用材等，其中甲醛、二甲苯、苯等有毒物质污染后果最为严重，安装在车内的塑料件、地毯、车顶毡、沙发等如果不按照严格环保要求，会直接造成车内的空气污染。空气中每立方米的空气中约有四千个细菌左右，空气中的细菌本就是可以进行繁殖传播，当达到一定的数量就会对人体造成伤害。
为了解决车内污染，现有的一种车内空气净化方法是安装车载空气净化器。虽然安装车载空气净化器能够部分解决空气污染问题，但仍然存在以下问题：
1)过滤功能有限，不能有效过滤PM2.5、甲醛、TVOC、细菌和病毒等有害物质；
2)没有检测功能，只能手动关闭，若忘记关闭车载空气净化器，则它一直处于运行状态，造成电源的大量消耗，而汽车的电源大量消耗对汽车的运行会造成不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人，以增强车内空气过滤功能和节约电源。
本发明第一方面提供一种智能车内空气净化方法，所述方法包括：
空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
本发明第二方面提供一种智能车内空气净化装置，所述装置包括：
空气质量传感模块，用于采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块，用于向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
中央控制单元，用于根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
所述中央控制单元还用于若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
本发明第三方面提供一种车载空气净化机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
从上述本发明技术方案可知，一方面，中央控制单元根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器，在车辆停行时关闭车载空气净化器，节省了电量；另一方面，中央控制单元根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小，在需要时净化车内空气，无污染时则不净化，实现了车内空气的智能净化；第三方面，多功能复合过滤网受中央控制单元的指令对车内空气进行多层级净化，可以对PM2.5、甲醛、TVOC、细菌和病毒等有害物质过滤，与现有技术相比，增强了车内空气过滤功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能车内空气净化方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的多功能复合过滤网的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的智能车内空气净化装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置的结构示意图；
图6是本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的车载空气净化器的实体结构示意图；
图8是本发明实施例提供的车载空气净化机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种智能车内空气净化方法，所述方法包括：空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。本发明实施例还提供相应的空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化装置和一种智能机器人。以下分别进行详细说明。
请参阅附图1，是本发明实施例一提供的智能车内空气净化方法的实现流程示意图，主要包括以下步骤S101至步骤S104，详细说明如下：
S101，空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元。
在本发明实施例中，空气质量传感模块可以是一系列用于检测空气质量的传感器，例如，检测PM2.5的传感器、检测甲醛的传感器、检测TVOC的传感器或检测各种细菌的传感器，也可以是将检测上述各种有害物质的功能集成在一起的一种传感器，本发明对空气质量传感模块的物理形式并不加限定。车内当前空气质量数据可以报告的形式传送至中央控制单元，以便中央控制单元根据这些数据指令车载空气净化器。
S102，车辆定位模块向中央控制单元传送车辆定位信息。
在本发明实施例中，车辆定位模块可以是基于全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)或北斗定位系统的定位模块。车辆定位模块可以对车辆进行定位，以便对车辆进行跟踪。
S103，中央控制单元根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小。
在本发明实施例中，若中央控制单元根据车辆定位信息，确定车辆当前是停止不动的，则判断应该关闭车载空气净化器，以便节省电源电量。或者，中央控制单元根据空气质量传感模块传送过来的车内当前空气质量数据，调节车载空气净化器的功率大小。原则上，若车内当前空气质量数据显示车内当前空气质量越差，则车载空气净化器的功率越需要加大，中央控制单元加大车载空气净化器的功率，反之，则减小车载空气净化器的功率，直至减小至预设功率，例如0以下，即关闭车载空气净化器。通过调节车载空气净化器的功率大小，在需要时净化车内空气，无污染时则不净化，实现了车内空气的智能净化。
S104，若不关闭车载空气净化器或车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
在本发明实施例中，多功能复合过滤网是车载空气净化器的过滤装置，附图2给出了其结构的示意图，即，从车载空气净化器的进风口开始，沿气流的出行方向(附图的虚线箭头所示)依次包括置于进风口的初效抗菌滤网、置于初效抗菌滤网之上的常温催化滤网、置于常温催化滤网之上的HEPA高效过滤网和置于HEPA高效过滤网之上的UV+光触媒过滤网，其中，初效抗菌滤网用于进行第一级除尘杀菌，可过滤肉眼可见的灰尘毛发等并杀灭其中附着的细菌，初效抗菌滤网可定期拆卸清洗；常温催化滤网用于进行第二级杀菌；HEPA高效过滤网用于进行第二级除尘，可以高效去除空气中的PM2.5、甲醛和TVOC等，根据需要，HEPA高效过滤网可定期更换；UV+光触媒过滤网用于进行第三级生物技术杀菌，与HEPA高效过滤网类似，UV+光触媒过滤网可根据需要而定期更换。需要说明的是，在本发明实施例中，为了提供高浓度负离子，使空气更加清新，还可以在附图2示例的多功能复合过滤网的出风口附近设置负离子释放装置，用于释放负离子。
从上述附图1示例的智能车内空气净化方法可知，一方面，中央控制单元根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器，在车辆停行时关闭车载空气净化器，节省了电量；另一方面，中央控制单元根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小，在需要时净化车内空气，无污染时则不净化，实现了车内空气的智能净化；第三方面，多功能复合过滤网受中央控制单元的指令对车内空气进行多层级净化，可以对PM2.5、甲醛、TVOC、细菌和病毒等有害物质过滤，与现有技术相比，增强了车内空气过滤功能。
在附图1示例的方法中，还可以包括无线通信模块将车内当前空气质量数据上传至云服务器，以便用户或超级管理员检测一辆或多辆净化器的运行情况。在通过智能手机、平板电脑或个人电脑等终端与云服务器联网时，用户或超级管理员可通过上述等终端随时查看车内空气质量，并可以控制净化器的开关和选择车载空气净化器的处理模式等。
在附图1示例的方法中，还可以包括风控模块接收中央控制单元的风控指令，调节车载空气净化器的风扇的风量和/或风速。在本发明实施例中，车载空气净化器的风扇可采用扁平轴流风扇，提供由上而下的流动空气，风量大，噪音小。接收中央控制单元的风控指令控制调整功率，从而调节车载空气净化器的风扇的风量和/或风速，进而改变空气过滤的效率。
在附图1示例的方法中，还可以包括显示模块将车载空气净化器的处理模式和当前空气质量相关参数显示于车载空气净化器的显示面板，以便用户能够实时感知车内空气质量好坏和净化器的净化效果等。
请参阅附图3，是本发明实施例提供的智能车内空气净化装置的结构示意图。为了便于说明，附图3仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图3示例的智能车内空气净化装置主要包括空气质量传感模块303、车辆定位模块302和中央控制单元301，详细说明如下：
空气质量传感模块303，用于采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元301；
车辆定位模块302，用于向中央控制单元301传送车辆定位信息；
中央控制单元301，用于根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小；
中央控制单元301还用于若不关闭车载空气净化器或车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
附图3示例的智能车内空气净化装置还可以包括无线通信模块401，如附图4所示本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置。无线通信模块401用于将车内当前空气质量数据上传至云服务器。
附图3示例的智能车内空气净化装置还可以包括风控模块501，如附图5所示本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置。风控模块501用于接收中央控制单元301的风控指令，调节车载空气净化器的风扇的风量和/或风速。
附图3示例的智能车内空气净化装置还可以包括显示模块601，如附图6所示本发明另一实施例提供的智能车内空气净化装置。显示模块601用于将车载空气净化器的处理模式和当前空气质量相关参数显示于车载空气净化器的显示面板。
上述附图3至附图6任一示例的智能车内空气净化装置中，多功能复合过滤网从车载空气净化器的进风口开始，沿气流的出行方向依次包括置于进风口的初效抗菌滤网、置于初效抗菌滤网之上的常温催化滤网、置于常温催化滤网之上的HEPA高效过滤网和置于HEPA高效过滤网之上的UV+光触媒过滤网，其结构示意图如附图2所示，各个滤网的功能如前所述，此处不做赘述。
附图7给出了本发明实施例提供的车载空气净化器的实体结构示意图，其包括附图3至附图6任一示例的智能车内空气净化装置。如附图7所示，附图7示例的车载空气净化器主要包括多功能复合过滤网701、中央控制单元301、车辆定位模块303、无线通信模块401、空气质量传感模块302、显示模块601(显示面板)、进风面702和出风面703等等。
图8是本发明实施例提供的车载空气净化机器人的示意图。如图8所示，该实施例的车载空气净化机器人8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行计算机程序82时实现上述附图1方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块的功能。
示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述车载空气净化机器人8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成空气质量传感模块、车辆定位模块和中央控制单元(虚拟装置中的模块)等，各模块具体功能如下：空气质量传感模块，用于采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；车辆定位模块，用于向中央控制单元传送车辆定位信息；中央控制单元，用于根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小；中央控制单元还用于若不关闭车载空气净化器或车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
所述车载空气净化机器人8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载空气净化机器人可包括但不仅限于处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是车载空气净化机器人8的示例，并不构成对车载空气净化机器人8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载空气净化机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述车载空气净化机器人8的内部存储单元，例如车载空气净化机器人8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述车载空气净化机器人8的外部存储设备，例如所述车载空气净化机器人8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述车载空气净化机器人8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述车载空气净化机器人所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述车载空气净化机器人的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，例如，附图1的步骤S101至S104。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能车内空气净化方法，其特征在于，所述方法包括：
空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
所述中央控制单元根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则所述中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
无线通信模块将所述车内当前空气质量数据上传至云服务器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
风控模块接收所述中央控制单元的风控指令，调节所述车载空气净化器的风扇的风量和/或风速。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示模块将车载空气净化器的处理模式和当前空气质量相关参数显示于所述车载空气净化器的显示面板。
5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述多功能复合过滤网从所述车载空气净化器的进风口开始，沿气流的出行方向依次包括置于所述进风口的初效抗菌滤网、置于所述初效抗菌滤网之上的常温催化滤网、置于所述常温催化滤网之上的HEPA高效过滤网和置于所述HEPA高效过滤网之上的UV+光触媒过滤网。
6.一种智能车内空气净化装置，其特征在于，所述装置包括：
空气质量传感模块，用于采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；
车辆定位模块，用于向所述中央控制单元传送车辆定位信息；
中央控制单元，用于根据所述车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据所述车内当前空气质量数据调节所述车载空气净化器的功率大小；
所述中央控制单元还用于若不关闭所述车载空气净化器或所述车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
无线通信模块，用于将所述车内当前空气质量数据上传至云服务器。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
风控模块，用于接收所述中央控制单元的风控指令，调节所述车载空气净化器的风扇的风量和/或风速。
9.一种车载空气净化机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。
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