CN107379911A - 一种地形自适应圆捆机底盘 - Google Patents

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章高伟
兰天
刘杰
余明
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Abstract

本发明公开了一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架和控制盘，所述机架的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂，所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板，连接板上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸，调节气缸的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器，红外传感器和控制器电性连接，控制器和调节气缸电性连接。本发明的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低，使该车轮对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，地形适应能力强。

Description

一种地形自适应圆捆机底盘
技术领域
本发明涉及农牧业机械技术领域，尤其涉及一种地形自适应圆捆机底盘。
背景技术
圆捆机作为现在农牧业生产中应用比较普遍的设备，其主要用于将牧草等柔性作物捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。工作时由拖拉机牵引圆捆机，捡拾机构从地上捡拾牧草等柔性作物进入成型室成型。在圆捆机工作时，由于田间地形高低不平，圆捆机四个角的受重和高低也会各不相同，进而带动捡拾机构发生倾斜，影响捡拾效率。如何设计一种地形自适应圆捆机底盘是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种地形自适应圆捆机底盘。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架和控制盘，所述机架的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂，所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板，连接板上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸，调节气缸的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器，红外传感器和控制器电性连接，控制器和调节气缸电性连接。
优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述的车轮架由固定主板和四个调节板组成，四个调节板两两对称的设置在固定主板的左右两侧，固定主板和机架固定连接，所述上支撑臂和下支撑臂形状相同且为U型，U型支撑臂的两个侧板和调节板一一对应，调节气缸设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板之间，U型支撑臂的底板和连接板固定连接。
优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述前车轮的外径小于后车轮的外径。
优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。
优选的，所述的一种地形自适应圆捆机底盘，所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板之间的调节气缸为两个。
本发明的优点在于：本发明的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低，使该车轮对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，地形适应能力强。
进一步，控制盘安装在圆捆机的牵引机上，方便操作人员控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明调节气缸安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架1和控制盘，所述机架1的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂2，所述支撑臂2包括上支撑臂3和下支撑臂4，上支撑臂3和下支撑臂4之间安装有一个连接板5，连接板5上安装有轮轴6，轮轴6上安装有车轮7，上支撑臂3和下支撑臂4上都安装有调节气缸8，调节气缸8的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器9，红外传感器9和控制器电性连接，控制器和调节气缸8电性连接。
在某个车轮处于较低或较高位置时，红外传感器探测该位置相对地面的高度，控制器根据传感器的数据控制调节气缸升降的高度，使该车轮所对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，在该车轮回到正常地面高度时，控制器控制调节气缸复位。
所述的车轮架由固定主板10和四个调节板11组成，四个调节板11两两对称的设置在固定主板10的左右两侧，固定主板10和机架1固定连接，所述上支撑臂3和下支撑臂4形状相同且为U型，U型支撑臂的两个侧板和调节板11一一对应，调节气缸8设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板11之间，U型支撑臂的底板和连接板5固定连接。
所述前车轮的外径小于后车轮的外径。
所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。
所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板11之间的调节气缸8为两个。
控制盘安装在圆捆机的牵引机上，方便操作人员控制。
本发明的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低，使该车轮对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡，有助于提高捡拾器的捡拾效率，当地形适应能力强，控制盘安装在圆捆机的牵引机上，方便操作人员控制。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种地形自适应圆捆机底盘，包括机架和控制盘，其特征在于：所述机架的前后两端都设置有车轮架，车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂，所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板，连接板上安装有轮轴，轮轴上安装有车轮，上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸，调节气缸的另一端固定在车轮架上，两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器，红外传感器和控制器电性连接，控制器和调节气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘，其特征在于：所述的车轮架由固定主板和四个调节板组成，四个调节板两两对称的设置在固定主板的左右两侧，固定主板和机架固定连接，所述上支撑臂和下支撑臂形状相同且为U型，U型支撑臂的两个侧板和调节板一一对应，调节气缸设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板之间，U型支撑臂的底板和连接板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘，其特征在于：所述前车轮的外径小于后车轮的外径。
4.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘，其特征在于：所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。
5.根据权利要求1-2所述的一种地形自适应圆捆机底盘，其特征在于：所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板之间的调节气缸为两个。
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Citations (5)

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