CN107379021B - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括进电部以及用以与所述进电部配合连接的连电部，所述连电部包括接连块、设置在所述接连块左端的插块和设置在所述接连块中且前后贯通的锁固槽，所述进电部包括外壳以及固定安装在所述外壳底部的底座，所述底座底端面贴合设置有防滑片，所述外壳中设置有前后延展的滑行腔，所述外壳右端面上设置有用以与所述接连块配合连接的空槽，本发明整体结构简单，设计安全合理，供电安全稳定，大大减少了现有生活中的触电事故，有效保障了人们的安全，延长了机器人的使用寿命，适合推广使用。

Description

一种机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

目前，机器人的充电就是将与其连接的插块直接插入到进电部的连电腔中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种配合方式操作比较方便，但是插块到机器人之间电线的长度是不同的，而且插块插入到连电腔中以后没有其它锁定装置对插块进行锁定，在电线被误踢误撞时，就会造成插块从连电腔中脱离，从而导致机器人的突然断电，严重的话还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的插块与连电腔之间的配合方式存在供电连接不稳定性的缺点，另外，在机器人不充电时，插块往往是从连电腔中拔出的，这样就会造成连电腔的裸露，这样容易造成触电事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括进电部以及用以与所述进电部配合连接的连电部，所述连电部包括接连块、设置在所述接连块左端的插块和设置在所述接连块中且前后贯通的锁固槽，所述进电部包括外壳以及固定安装在所述外壳底部的底座，所述底座底端面贴合设置有防滑片，所述外壳中设置有前后延展的滑行腔，所述外壳右端面上设置有用以与所述接连块配合连接的空槽，所述空槽左端壁上设置有用以与所述插块配合连接的连电腔，所述空槽的前后两端壁中对称设置有两个锁固装置，所述滑行腔后侧右端壁中设置有贯通所述滑行腔的驱行腔，所述滑行腔中设置有可转动的第一螺形杆，所述驱行腔中设置有可转动的第二螺形杆，所述第二螺形杆上固定设置有第二齿形轮，所述第一螺形杆上固定设置有与所述第二齿形轮配合的第一齿形轮，所述第一螺形杆上还配合连接有与所述滑行腔滑行配合连接的滑行块，贴靠所述第一螺形杆的前后两端位置处分别对称设置有两个绕轮，所述滑行腔中的左右两端壁上分别对称设置有左连电块和右连电块，所述滑行块后端面的左右两端分别对称设置有用以与所述左连电块和右连电块配合连接的左进电腔和右进电腔，两个所述锁固装置中的每个均包括与所述空槽贯通的第一伸缩槽以及与所述滑行腔贯通的第二伸缩槽，所述第一伸缩槽与所述第二伸缩槽的右端贯通有第三伸缩槽，所述第一伸缩槽中设置有可前后滑行的锁固块，所述第一伸缩槽中还设置有与所述锁固块外侧端面固定连接的弹力件，所述第二伸缩槽的右端通过转臂设置有可转动的转轮，所述锁固块的外侧端面中端设置有一钢索通过所述转轮并与对应的所述绕轮连接。

作为优选的技术方案，所述第一螺形杆的前后两端分别与所述滑行腔的前后两端壁可转动配合连接，所述第二螺形杆的前端与设置在所述驱行腔的前端壁中的驱行机连接、后端与所述驱行腔的后端壁可转动配合连接，所述第一螺形杆和所述第二螺形杆的直径相同，所述第二齿形轮和所述第一齿形轮的厚度相同。

作为优选的技术方案，所述锁固块的长度大于所述空槽槽宽的一半，所述第一伸缩槽的长度大于所述锁固块的长度，所述转臂的前后两端分别与所述第二伸缩槽的前后两端壁可转动配合连接。

作为优选的技术方案，所述左连电块与市电相连，所述右连电块与所述连电腔相连，所述左进电腔和所述右进电腔相连。

本发明的有益效果是：

1.通过锁固块在钢索的拉动力作用下克服弹力件的弹性力而收缩在第一伸缩槽中时，左连电块和右连电块分别与左进电腔和右进电腔相对，钢索缠绕在绕轮上，此时，空槽处于打开状态，连电腔处于打开状态且处于断电状态，有效增加了本装置的用电安全性。

2.通过将接连块插入到空槽中配合连接，使得插块插入到连电腔中配合连接，此时第一伸缩槽与锁固槽相对，接着控制驱行机工作提供动力带动第一螺形杆转动，第一螺形杆转动驱动滑行块向后滑行，还带动两个绕轮转动，从而释放钢索，使得两个锁固块插入到锁固槽中，左连电块和右连电块则分别与左进电腔和右进电腔配合连接通电，从而使得接连块被锁定在空槽中，连电腔处于通电状态，以通过插块为机器人供电使用，即使有人误踢误撞到插块与机器人之间连接的电线时，插块也不会从连电腔中脱离，机器人不会突然断电，从而保证了本装置供电的稳定性。

3.本发明整体结构简单，设计安全合理，供电安全稳定，大大减少了现有生活中的触电事故，有效保障了人们的安全，延长了机器人的使用寿命，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人设备的整体部结构示意图；

图2为图1中连电部插入到进电部中的结构示意图；

图3为图2中接连块被锁定时的结构示意图；

图4为本发明中滑行块的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种机器人设备，包括进电部以及用以与所述进电部配合连接的连电部，所述连电部包括接连块1、设置在所述接连块1左端的插块11和设置在所述接连块1中且前后贯通的锁固槽12，所述进电部包括外壳2以及固定安装在所述外壳2底部的底座201，所述底座201底端面贴合设置有防滑片202，所述外壳2中设置有前后延展的滑行腔22，所述外壳2右端面上设置有用以与所述接连块1配合连接的空槽20，所述空槽20左端壁上设置有用以与所述插块11配合连接的连电腔21，所述空槽20的前后两端壁中对称设置有两个锁固装置，所述滑行腔22后侧右端壁中设置有贯通所述滑行腔22的驱行腔37，所述滑行腔22中设置有可转动的第一螺形杆29，所述驱行腔37中设置有可转动的第二螺形杆40，所述第二螺形杆40上固定设置有第二齿形轮38，所述第一螺形杆29上固定设置有与所述第二齿形轮38配合的第一齿形轮31，所述第一螺形杆29上还配合连接有与所述滑行腔22滑行配合连接的滑行块34，贴靠所述第一螺形杆29的前后两端位置处分别对称设置有两个绕轮30，所述滑行腔22中的左右两端壁上分别对称设置有左连电块32和右连电块33，所述滑行块34后端面的左右两端分别对称设置有用以与所述左连电块32和右连电块33配合连接的左进电腔35和右进电腔36，两个所述锁固装置中的每个均包括与所述空槽20贯通的第一伸缩槽23以及与所述滑行腔22贯通的第二伸缩槽26，所述第一伸缩槽23与所述第二伸缩槽26的右端贯通有第三伸缩槽25，所述第一伸缩槽23中设置有可前后滑行的锁固块251，所述第一伸缩槽23中还设置有与所述锁固块251外侧端面固定连接的弹力件24，所述第二伸缩槽26的右端通过转臂271设置有可转动的转轮27，所述锁固块251的外侧端面中端设置有一钢索28通过所述转轮27并与对应的所述绕轮30连接，所述钢索28通过所述转轮27导向以缠绕在所述绕轮30上。

其中，所述第一螺形杆29的前后两端分别与所述滑行腔22的前后两端壁可转动配合连接，所述第二螺形杆40的前端与设置在所述驱行腔37的前端壁中的驱行机39连接、后端与所述驱行腔37的后端壁可转动配合连接，所述第一螺形杆29和所述第二螺形杆40的直径相同，所述第二齿形轮38和所述第一齿形轮31的厚度相同。

其中，所述锁固块251的长度大于所述空槽20槽宽的一半，所述第一伸缩槽23的长度大于所述锁固块251的长度，所述转臂271的前后两端分别与所述第二伸缩槽26的前后两端壁可转动配合连接，从而增加了本装置运行的稳定性。

其中，所述左连电块32与市电相连，所述右连电块33与所述连电腔21相连，所述左进电腔35和所述右进电腔36相连，从而保证了通电的稳定性。

在初始位置状态时，所述驱行机39处于停止工作状态，所述锁固块251在所述钢索28的拉动力作用下克服所述弹力件24的弹性力而收缩在所述第一伸缩槽23中，所述左连电块32和右连电块33分别与所述左进电腔35和右进电腔36相对，所述钢索28缠绕在所述绕轮30上，此时，所述空槽20处于打开状态，所述连电腔21处于打开状态且处于断电状态；

当机器人需要通充电时，先将接连块1插入到所述空槽20中配合连接，使得插块11插入到连电腔21中配合连接，此时所述第一伸缩槽23与所述锁固槽12相对，接着控制驱行机39工作转动，驱行机39工作转动提供动力带动所述第二齿形轮38转动，所述第二齿形轮38转动带动所述第一齿形轮31转动，所述第一齿形轮31转动带动所述第一螺形杆29转动，所述第一螺形杆29转动驱动所述滑行块34向后滑行，还带动所述绕轮30转动，从而释放所述钢索28，所述锁固块251由于所述弹力件24的弹性力而向内侧滑行伸出所述第一伸缩槽23，并插入到所述锁固槽12中，当两个所述锁固块251均插入到所述锁固槽12中且两个所述锁固块251的内侧端面相互抵接时，所述左连电块32和右连电块33分别与所述左进电腔35和右进电腔36配合连接，控制所述驱行机39停止工作，此时所述接连块1被锁定在所述空槽20中，所述连电腔21处于通电状态，所述插块11通过电线给机器人供电，机器人处于通电状态，即使有人误踢误撞到插块11与机器人之间连接的电线时，插块11也不会从连电腔21中脱离，机器人不会突然断电，保证了供电的稳定性；当机器人充电完毕时，控制驱行机39工作反转，使得本装置恢复到初始位置状态即可，从而便于下一次插块11插入连电腔21充电使用，

本发明的有益效果是：

1.通过锁固块在钢索的拉动力作用下克服弹力件的弹性力而收缩在第一伸缩槽中时，左连电块和右连电块分别与左进电腔和右进电腔相对，钢索缠绕在绕轮上，此时，空槽处于打开状态，连电腔处于打开状态且处于断电状态，有效增加了本装置的用电安全性。

2.通过将接连块插入到空槽中配合连接，使得插块插入到连电腔中配合连接，此时第一伸缩槽与锁固槽相对，接着控制驱行机工作提供动力带动第一螺形杆转动，第一螺形杆转动驱动滑行块向后滑行，还带动两个绕轮转动，从而释放钢索，使得两个锁固块插入到锁固槽中，左连电块和右连电块则分别与左进电腔和右进电腔配合连接通电，从而使得接连块被锁定在空槽中，连电腔处于通电状态，以通过插块为机器人供电使用，即使有人误踢误撞到插块与机器人之间连接的电线时，插块也不会从连电腔中脱离，机器人不会突然断电，从而保证了本装置供电的稳定性。

3.本发明整体结构简单，设计安全合理，供电安全稳定，大大减少了现有生活中的触电事故，有效保障了人们的安全，延长了机器人的使用寿命，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种机器人设备，包括进电部以及用以与所述进电部配合连接的连电部，其特征在于：所述连电部包括接连块、设置在所述接连块左端的插块和设置在所述接连块中且前后贯通的锁固槽，所述进电部包括外壳以及固定安装在所述外壳底部的底座，所述底座底端面贴合设置有防滑片，所述外壳中设置有前后延展的滑行腔，所述外壳右端面上设置有用以与所述接连块配合连接的空槽，所述空槽左端壁上设置有用以与所述插块配合连接的连电腔，所述空槽的前后两端壁中对称设置有两个锁固装置，所述滑行腔后侧右端壁中设置有贯通所述滑行腔的驱行腔，所述滑行腔中设置有可转动的第一螺形杆，所述驱行腔中设置有可转动的第二螺形杆，所述第二螺形杆上固定设置有第二齿形轮，所述第一螺形杆上固定设置有与所述第二齿形轮配合的第一齿形轮，所述第一螺形杆上还配合连接有与所述滑行腔滑行配合连接的滑行块，贴靠所述第一螺形杆的前后两端位置处分别对称设置有两个绕轮，所述滑行腔中的左右两端壁上分别对称设置有左连电块和右连电块，所述述滑行块后端面的左右两端分别对称设置有用以与所述左连电块和右连电块配合连接的左进电腔和右进电腔，两个所述锁固装置中的每个均包括与所述空槽贯通的第一伸缩槽以及与所述滑行腔贯通的第二伸缩槽，所述第一伸缩槽与所述第二伸缩槽的右端贯通有第三伸缩槽，所述第一伸缩槽中设置有可前后滑行的锁固块，所述第一伸缩槽中还设置有与所述锁固块外侧端面固定连接的弹力件，所述第二伸缩槽的右端通过转臂设置有可转动的转轮，所述锁固块的外侧端面中端设置有一钢索通过所述转轮并与对应的所述绕轮连接。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述第一螺形杆的前后两端分别与所述滑行腔的前后两端壁可转动配合连接，所述第二螺形杆的前端与设置在所述驱行腔的前端壁中的驱行机连接、后端与所述驱行腔的后端壁可转动配合连接，所述第一螺形杆和所述第二螺形杆的直径相同，所述第二齿形轮和所述第一齿形轮的厚度相同。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述锁固块的长度大于所述空槽槽宽的一半，所述第一伸缩槽的长度大于所述锁固块的长度，所述转臂的前后两端分别与所述第二伸缩槽的前后两端壁可转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述左连电块与市电相连，所述右连电块与所述连电腔相连，所述左进电腔和所述右进电腔相连。