CN107378945A - 宠物型机器人及交互、传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了宠物型机器人及交互、传输方法，包括：IC卡，用于传达指令；中央数据处理设备，用于接收IC卡的指令信息，并传输至响应设备做出反馈；用于接收响应设备的反馈数据；用于提出指令需求；存储器设备，用于存储本地音频、机器人使用情况与升级信息。本发明通过多样的逻辑交互，增强并完善宠物型机器人本身的乐趣；同时建立语音、运动控制、灯光控制数据库，增加机器人的交互性，在娱乐、认知、游戏、教育方面吸引孩子的注意，在升级陪伴的过程中带给孩子潜移默化的有益影响。

Description

宠物型机器人及交互、传输方法

技术领域

本发明涉及智能机器人玩具技术领域，尤其涉及一种宠物型机器人及宠物型机器人的交互、传输方法。

背景技术

对于大多数孩子而言，他们从小都希望养一只宠物，在与宠物互动交流、陪伴宠物成长的过程中获得乐趣。但是，许多家庭不具备这样的条件，例如猫狗的叫声所造成的噪音问题，掉毛、粪便所引起的环境脏乱问题，还有疾病的担忧，像毛发过敏、寄生虫的传染等。基于这些问题，许多家庭无法饲养宠物，孩子无法从饲养宠物中获得乐趣。

随着时代的发展，相关机器人技术趋于成熟，市场上已经拥有许多宠物机器人产品。但是，目前大多数的机器人产品通常只有简单固定的几个交互内容与动作，单一的声光电模拟，或者以录制音频进行内容堆叠，生硬的灌输给孩子；还有少部分机器人玩具造价高昂，无法被一般家庭接受。同时，技术应用、交互形式趋于成人化，无法引起孩子的兴趣。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供宠物型机器人及交互、传输方法。

为实现上述目的，本发明提供一种宠物型机器人，包括：

IC卡，用于传达指令，所述指令包括功能指令和养成指令；

中央数据处理设备，用于接收所述IC卡的指令信息，对指令信息进行处理，并传输至响应设备做出反馈；用于接收响应设备的反馈数据；用于提出指令需求，需要使用相应的IC卡完成需求；

存储器设备，与所述中央数据处理设备相连；用于存储本地音频、机器人使用情况与升级信息；

作为本发明的进一步改进，所述IC卡为高频智能IC卡，所述IC卡包括：功能指令IC卡和养成指令IC卡；

所述功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；

所述养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

作为本发明的进一步改进，所述响应设备包括：语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、安装在宠物型机器人顶部的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器；

所述语音播放设备，用于接收指令后根据指令实时播放反馈音频以及接收中央数据处理设备指令后进行语音提示；

所述电机控制设备，用于控制机器人运动；

所述眼睛灯光控制设备，用于接收指令后眼部表情的反馈以及在特定情况下的功能反馈；

所述侧边灯光控制设备，用于机器人状态显示、接收指令后对指令执行情况的反馈以及特定情况下的功能反馈；

所述距离传感器，用于避障运动控制以及状态监测识别；

所述巡线传感器，用于巡线运动控制以及状态监测识别。

作为本发明的进一步改进，该宠物型机器人还包括：缓存设备；

所述缓存设备一端与所述中央数据处理设备相连，另一端与各个响应设备相连；用于缓存所述中央数据处理设备所发出的交互请求，并传输至对应的响应设备进行响应。

作为本发明的进一步改进，该宠物型机器人还包括：NFC通讯模块；

所述NFC通讯模块，用于与所述IC卡相通讯，并将所述IC卡的指令信息传输至所述中央数据处理设备。

作为本发明的进一步改进，该宠物型机器人还包括：按键设备；

所述按键设备，用于控制机器人的开关与音量加减。

本发明还提供一种宠物型机器人的交互、传输方法，包括：

被动模式：

IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达指令；

中央数据处理设备对指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；

响应设备做出反馈；

通过距离传感器判断机器人状态，识别前方是否有障碍，控制机器人前进、后退、旋转，并将采集信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

通过巡线传感器判断机器人状态，识别是否处于地面，将采集的信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

主动模式：

中央数据处理设备提出指令需求，并传输至语音播放设备；

语音播放设备播报指令名称；

选择对应的IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的指令需求。

本发明还提供一种宠物型机器人的功能指令交互方法，包括：

功能指令IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达功能指令，所述功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；

中央数据处理设备对功能指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；

响应设备做出反馈；

当功能指令响应完成后，中央数据处理设备提出养成需求指令；

选择对应的养成指令IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的养成需求指令；所述养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

本发明还提供一种宠物型机器人的升级方法，包括：

步骤1、中央数据处理设备判断机器人完成功能指令后积累的时间是否达到设定的升级条件；

步骤11、判断语音播放设备播放故事数量是否达到设定的升级数量；

步骤12、判断语音播放设备播放儿歌数量是否达到设定的升级数量；

步骤2、若达到，则升级，并实现升级反馈；若未达到，则继续判断；所述升级反馈包括瞬时反馈和长效反馈，所述瞬时反馈包括语音播放设备、眼睛灯光控制设备和侧边灯光控制设备的瞬时工作；所述长效反馈包括增加故事数量、增加儿歌数量和增加反馈形式。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供宠物型机器人及交互、传输方法，通过多样的逻辑交互，增强并完善宠物型机器人本身的乐趣；同时建立语音、运动控制、灯光控制数据库，增加机器人的交互性；

本发明通过NFC近场通讯模块，传感器模块多方位的运用，在娱乐、认知、游戏、教育方面吸引孩子的注意，在升级陪伴的过程中带给孩子潜移默化的有益影响。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的宠物型机器人的结构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的宠物型机器人被动模式的流程图；

图3为本发明一种实施例公开的宠物型机器人主动模式的流程图；

图4为本发明一种实施例公开的宠物型机器人故事交互流程图；

图5为本发明一种实施例公开的宠物型机器人儿歌交互流程图；

图6为本发明一种实施例公开的宠物型机器人巡线交互流程图；

图7为本发明一种实施例公开的宠物型机器人运动避障交互流程图；

图8为本发明一种实施例公开的宠物型机器人跟随交互流程图

图9为本发明一种实施例公开的宠物型机器人养成交互流程图；

图10为本发明一种实施例公开的宠物型机器人升级交互流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的目的是通过多样的逻辑交互系统，增强并完善宠物型机器人本身的乐趣。同时建立语音、运动控制、灯光控制数据库，增加机器人的交互性。NFC近场通讯模块，传感器模块多方位的运用，在娱乐、认知、游戏、教育方面吸引孩子的注意，在升级陪伴的过程中带给孩子潜移默化的有益影响。

本发明提供了一种基于NFC近场通讯技术，传感技术的宠物型机器人及交互、传输方法，包括：利用IC卡片传达指令，传感器、音频播放设备、RGB灯光设备，运动设备根据指令做出相应的响应。在不同指令的搭配下产生多样的变化。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，本发明提供一种宠物型机器人，其具有宠物型外壳，包括：IC卡、NFC通讯模块、中央数据处理设备MCU、缓存设备、响应设备(语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、安装在宠物型机器人顶部的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器)、存储器设备；通过上述设备可实现播放故事、播放儿歌跳舞、巡线、避障跟踪、宠物养成功能。其中：

IC卡为高频智能IC卡，用于传达指令；包括6项功能指令：故事、儿歌、巡线、跟随、运动避障；4项养成指令：充能、维修、拉粑粑、睡眠。对应的IC卡包括功能指令IC卡和养成指令IC卡，功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

NFC通讯模块，用于与IC卡通讯，并将IC卡的指令信息传输至中央数据处理设备MCU。

中央数据处理设备，主要有三种功能：1、用于接收IC卡的指令信息，对指令信息进行处理，并传输至响应设备做出反馈；2、用于接收各个响应设备的反馈数据；3、用于提出指令需求，需要给予对应的IC卡完成需求；

存储器设备，与中央数据处理设备相连；用于存储本地音频、机器人使用情况与升级信息；

缓存设备，分别与中央数据处理设备、各个响应设备相连；用于缓存中央数据处理设备所发出的交互请求，并传输至对应的响应设备进行响应；

响应设备包括：语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、安装在宠物型机器人顶部的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器；

语音播放设备，用于接收指令后根据指令实时播放反馈音频以及接收中央数据处理设备指令后进行语音提示；

电机控制设备，用于控制机器人运动；

眼睛灯光控制设备，用于接收指令后眼部表情的反馈以及在特定情况下的功能反馈；

侧边灯光控制设备，用于机器人状态显示、接收指令后对指令执行情况的反馈以及特定情况下的功能反馈；

距离传感器，用于避障运动控制以及状态监测识别；

巡线传感器，用于巡线运动控制以及状态监测识别；

按键设备，用于控制机器人开关机与音量加减。

本发明通过刷IC卡的形式将指令通过NFC通讯模块传达至中央数据处理设备，处理后的数据通过缓存设备传达至相应的响应设备进行驱动。当响应设备需要应用相应数据时，可以调用存储器设备里预先存好的数据。

如图2所示，本发明提供了被动模式下宠物型机器人的交互、传输方法，当想传达某个指令给机器人，IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达指令，即机器人被动接收指令；中央数据处理设备对指令信息进行处理，并经缓存设备传输至对应的响应设备(语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、距离传感器和巡线传感器)，响应设备做出反馈。其中，通过距离传感器判断机器人状态，识别前方是否有障碍，控制机器人前进、后退、旋转，并将采集信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；通过巡线传感器判断机器人状态，识别是否处于地面，将采集的信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈。

如图3所示，本发明提供了主动模式下宠物型机器人的交互、传输方法，机器人会通过预留的程序主动提出自身所需求的指令，并通过语音播放设备进行告知；通过刷相应的IC卡完成机器人需求，得到反馈。即，中央数据处理设备提出指令需求，并传输至语音播放设备，语音播放设备播报指令名称，选择对应的IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的指令需求。

本发明提供一种宠物型机器人的功能指令交互方法，功能指令IC卡向中央数据处理设备传达功能指令，功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；中央数据处理设备对功能指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；响应设备做出反馈；当功能指令响应完成后，中央数据处理设备提出养成需求指令；选择对应的养成指令IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的养成需求指令，养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。具体的：

如图4所示，本发明提供宠物型机器人的故事交互方法，刷故事IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达故事指令，进入故事模式，中央数据处理设备通过缓存设备向对应的响应设备发送指令，有相应的语音、灯光、动作提示。完成后开始读取存储器设备里的故事内容，通过语音播放设备进行播放故事，眼睛灯光会做出各种表情，侧边灯光也会有相应反应。可以通过再次刷故事IC卡进行故事的切换。当完成一则故事的播放则进行下一则故事。

如图5所示，本发明提供宠物型机器人的儿歌交互方法，刷儿歌IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达儿歌指令，进入儿歌模式，中央数据处理设备通过缓存设备向对应的响应设备发送指令，有相应的语音、灯光、动作提示。完成后开始读取存储器设备里的儿歌内容，通过语音播放设备进行播放儿歌，眼睛灯光会做出各种表情，侧边灯光也会有相应反应，同时程序会驱动电机控制设备伴随着儿歌进行跳舞，在演出过程中可以通过再次刷儿歌IC卡切换儿歌。演出完一首儿歌后会继续播放下一首。

进行儿歌模式的同时，安装在宠物型机器人顶部(眼睛部位)的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器时刻监测机器人状态。在桌面或者易跌落平台进行儿歌模式时，当接触到桌面或者平台边缘时，巡线传感器监测识别前方无可运动平面，将信息搜集发送至中央数据处理设备，中央数据处理设备则传达指令停止电机工作，避免机器人跌落。

距离传感器同样会检测机器人状态，当前方10cm左右有障碍物遮挡，传感器会将搜集到的信息发送至中央数据处理设备，中央数据处理设备则传达指令控制电机反向运动使得机器人避开障碍物。

如图6所示，本发明提供宠物型机器人的巡线交互方法，刷寻迹IC卡(巡线IC卡)通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达巡线指令，进入巡线模式，中央数据处理设备通过缓存设备向对应的响应设备发送指令，有相应的语音、灯光、动作提示并开启巡线传感器，之后电机根据巡线传感器数据开始运动或停止。可以通过黑笔在某些材料上画出黑线或者通过打印在某些可印刷材料上印出黑线。当传感器检测到黑色线条的时候会沿着黑线寻迹运动，当传感器未检测到黑色线条时，则会进行曲线运动找寻黑线。巡线的过程中会播放存储器设备中的音频，伴随眼睛灯光变化表情以及侧边灯光颜色的切换。再次刷寻迹IC卡则会控制电机加速运动，速度值分为三个等级，每刷一次卡则进行一等级的加速。

在巡线过程中，当前方10cm左右有障碍物阻挡，则距离传感器会监测到机器人当前状态，并将搜集到的数据传输至中央数据处理设备进行判断，中央数据处理设备将处理的信息传输至运动设备和音频设备，运动设备控制机器人停止，音频设备发出拒绝的音频；当障碍物的存在超过一定时间，中央数据处理设备判定无法通行，则控制机器人调头行驶。在巡线的过程中，根据程序控制，会在某个时间点播放完成后提出养成需求。当使用正确的IC卡完成养成需求则会通过语音灯光以及动作的展示奖励。使用错误的IC卡则会有相应的语音动作以及灯光。当无法解决养成需求到达一定时间则进行惩罚反馈并关机。结束养成需求后会等待下一步IC卡指令，并进行语音提示。

如图7所示，本发明提供宠物型机器人的运动避障交互方法，刷运动避障IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达运动避障指令，进入运动避障模式，中央数据处理设备通过缓存设备向对应的响应设备发送指令，有相应的语音、灯光、动作提示并开启避障传感器。将手或者深色不透光物体挡在距离避障传感器10cm左右的位置，则机器人会做出规避动作避开障碍物。在运行过程中会伴随着眼睛等关于侧边灯光的变化。在运动避障的过程中，再次刷运动避障IC卡则能控制机器人做加速运动。在运动避障的过程中会暂停，并且提出养成需求。当使用正确的IC卡完成养成需求则会通过语音灯光以及动作的展示奖励。使用错误的IC卡则会有相应的语音动作以及灯光。当无法解决养成需求到达一定时间则进行惩罚反馈并关机。结束养成需求后会等待下一步IC卡指令，并进行语音提示。

如图8所示，本发明提供宠物型机器人的跟随交互方法，刷跟随IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达跟随指令，进入跟随模式。将手或者深色不透光物体挡在距离避障传感器10cm左右的位置，则机器人会跟随障碍物进行前进、后退、左转、右转、旋转的动作。在跟随过程中会伴随着眼睛等关于侧边灯光的变化。跟随的过程中会暂停，并且提出养成需求。当使用正确的IC卡完成养成需求则会通过语音灯光以及动作的展示奖励。使用错误的IC卡则会有相应的语音动作以及灯光。当无法解决养成需求到达一定时间则进行惩罚反馈并关机。结束养成需求后会等待下一步IC卡指令，并进行语音提示。

如图9所示，本发明提供养成系统下提出养成需求以及主动使用养成IC卡两种模式的运行流程。养成系统拥有4张IC卡控制。分别为充能、维修、睡眠、拉粑粑。涵盖宠物饲养的基本需求。提出养成需求模式中，根据中央数据处理器存储的程序，机器人会主动提出养成需求。在提出需求时，语音播放设备、眼睛灯光、侧边灯光、运动设备会给出模拟能量不足、零件损坏、犯困、拉粑粑的反馈，促使用户解决机器人的需求。当使用正确的IC卡解决需求是则机器人会通过语音、灯光、动作给与奖励的反馈。使用错误的IC卡则机器人会通过语音、灯光、动作给与负面的反馈并最终关机。

主动使用养成IC卡模式下，机器人未提出养成需求但是却主动使用养成IC卡。中央数据处理设备会根据当前机器人数据判定是否需求，与参数对比，如果未满则表示需求，继续执行相应的反馈。如果满了则表示不需求，直接通过语音、灯光、动作拒绝。

如图10所示，本发明提供宠物型机器人的升级方法，使用机器人的过程中会不断的累积经验值，通过2种不同的模式。在故事模式下，完成播放故事的数量与预定的升级参数进行对比，达到参数预定值则升级。在儿歌模式下，完成播放儿歌的数量与预定的升级参数进行对比，达到参数预定值则升级。当满足升级参数时，机器人会给与升级反馈。升级反馈分两种：瞬时反馈与长效反馈。

瞬时反馈包括达到升级参数时给于的语音鼓励、眼睛灯光、侧边灯光的绚丽反馈、运动设备的特殊动作反馈表现。

长效反馈则是根据不同模式下升级给与对应内容上的增加。故事模式下升级会增加新的故事。儿歌模式下升级会增加新的儿歌。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种宠物型机器人，其特征在于，包括：

IC卡，用于传达指令，所述指令包括功能指令和养成指令；

中央数据处理设备，用于接收所述IC卡的指令信息，对指令信息进行处理，并传输至响应设备做出反馈；用于接收响应设备的反馈数据；用于提出指令需求，需要使用相应的IC卡完成需求；

存储器设备，与所述中央数据处理设备相连；用于存储本地音频、机器人使用情况与升级信息。

2.如权利要求1所述的宠物型机器人，其特征在于，所述IC卡为高频智能IC卡，所述IC卡包括：功能指令IC卡和养成指令IC卡；

所述功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；

所述养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

3.如权利要求2所述的宠物型机器人，其特征在于，所述响应设备包括：语音播放设备、电机控制设备、眼睛灯光控制设备、侧边灯光控制设备、安装在宠物型机器人顶部的距离传感器和安装在宠物型机器人底部的巡线传感器；

所述语音播放设备，用于接收指令后根据指令实时播放反馈音频以及接收中央数据处理设备指令后进行语音提示；

所述电机控制设备，用于控制机器人运动；

所述眼睛灯光控制设备，用于接收指令后眼部表情的反馈以及在特定情况下的功能反馈；

所述侧边灯光控制设备，用于机器人状态显示、接收指令后对指令执行情况的反馈以及特定情况下的功能反馈；

所述距离传感器，用于避障运动控制以及状态监测识别；

所述巡线传感器，用于巡线运动控制以及状态监测识别。

4.如权利要求3所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：缓存设备；

所述缓存设备一端与所述中央数据处理设备相连，另一端与各个响应设备相连；用于缓存所述中央数据处理设备所发出的交互请求，并传输至对应的响应设备进行响应。

5.如权利要求4所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：NFC通讯模块；

所述NFC通讯模块，用于与所述IC卡相通讯，并将所述IC卡的指令信息传输至所述中央数据处理设备。

6.如权利要求1所述的宠物型机器人，其特征在于，该宠物型机器人还包括：按键设备；

所述按键设备，用于控制机器人的开关与音量加减。

7.一种如权利要求5所述的宠物型机器人的交互、传输方法，其特征在于，包括：

被动模式：

IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达指令；

中央数据处理设备对指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；

响应设备做出反馈；

通过距离传感器判断机器人状态，识别前方是否有障碍，控制机器人前进、后退、旋转，并将采集信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

通过巡线传感器判断机器人状态，识别是否处于地面，将采集的信息传达至中央数据处理设备进行处理，经过处理的信息传达至语音播放设备进行语音反馈；

主动模式：

中央数据处理设备提出指令需求，并传输至语音播放设备；

语音播放设备播报指令名称；

选择对应的IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的指令需求。

8.一种如权利要求5所述的宠物型机器人的功能指令交互方法，其特征在于，包括：

功能指令IC卡通过NFC通讯模块向中央数据处理设备传达功能指令，所述功能指令IC卡包括故事IC卡、儿歌IC卡、寻迹IC卡、跟随IC卡和运动避障IC卡；

中央数据处理设备对功能指令信息进行处理，并传输至对应的响应设备；

响应设备做出反馈；

当功能指令响应完成后，中央数据处理设备提出养成需求指令；

选择对应的养成指令IC卡与中央数据处理设备进行交互，满足机器人的养成需求指令；所述养成指令IC卡包括充能IC卡、维修IC卡、拉粑粑IC卡和睡眠IC卡。

9.一种如权利要求5所述的宠物型机器人的升级方法，其特征在于，包括：

步骤1、中央数据处理设备判断机器人完成功能指令后积累的时间是否达到设定的升级条件；

步骤11、判断语音播放设备播放故事数量是否达到设定的升级数量；

步骤12、判断语音播放设备播放儿歌数量是否达到设定的升级数量；

步骤2、若达到，则升级，并实现升级反馈；若未达到，则继续判断；所述升级反馈包括瞬时反馈和长效反馈，所述瞬时反馈包括语音播放设备、眼睛灯光控制设备和侧边灯光控制设备的瞬时工作；所述长效反馈包括增加故事数量、增加儿歌数量和增加反馈形式。