CN107378772A - 一种保温壶耳扣打磨夹具 - Google Patents

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    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明涉及一种保温壶耳扣打磨夹具，包括连接装置、夹紧装置和定位装置；保温壶耳扣定位并固定在所述定位装置上；所述定位装置包括金属安装块、木质仿形块、夹紧块和定位块；所述木质仿形块嵌套在所述金属安装块内，所述夹紧块安装在所述金属安装块两端，并伸出所述金属安装块一定距离；所述金属安装块设有多个安装槽和多个安装孔，多个所述安装槽排成一条直线，并位于所述金属安装块的长边的一侧；相邻的所述安装槽之间由间隔壁隔开，在间隔壁上开设有所述安装孔；所述木质仿形块露出所述金属安装块的表面为多个连续的弧形面。本发明提出在夹具不会磨损工件的情况下，被磨损的夹具更容易更换，降低模具使用成本的一种保温壶耳扣打磨夹具。

Description

一种保温壶耳扣打磨夹具
技术领域
本发明涉及打磨夹具的技术领域，具体涉及一种保温壶耳扣打磨夹具。
背景技术
目前耳扣打磨夹具采用简易木制夹具，损耗快，多次使用后就需要整体更换，增加了生产成本。这样的夹具每次打磨数量较少，需要操作者频繁更换工件，工作效率低。并且在打磨过程中容易出现固定不牢固，积蜡等现象，导致产品的打磨效果参差不齐，无法使同批次产品达到应有的标准规格。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提出在夹具不会磨损工件的情况下，被磨损的夹具更容易更换，降低模具使用成本的一种保温壶耳扣打磨夹具。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种保温壶耳扣打磨夹具，包括连接装置、夹紧装置和定位装置；保温壶耳扣定位并固定在所述定位装置上；所述夹紧装置通过所述连接装置连接于机器人臂，所述夹紧装置夹起所述定位装置进行打磨；
所述定位装置包括金属安装块、木质仿形块、夹紧块和定位块；所述木质仿形块嵌套在所述金属安装块内，所述夹紧块安装在所述金属安装块两端，并伸出所述金属安装块一定距离；
所述金属安装块设有多个安装槽和多个安装孔，多个所述安装槽排成一条直线，并位于所述金属安装块的长边的一侧；相邻的所述安装槽之间由间隔壁隔开，在间隔壁上开设有所述安装孔，所有的所述安装孔的轴线位于同一条直线；
所述木质仿形块露出所述金属安装块的表面为多个连续的弧形面，每个弧形面对应一个所述安装槽；
所述定位块设置于所述安装槽内，所述定位块漏出所述安装槽的一面为与所述木质仿形块相同的弧面。
更进一步的说明，所述连接装置包括法兰连接块、法兰连接板、支撑板和连接块；所述法兰连接板和所述支撑板平行设置，由所述连接块连接；所述法兰连接块安装于所述法兰连接板上，所述法兰连接块和机器人臂相连；所述夹紧装置对称设置有气缸、铰链和夹起端；所述气缸安装在所述法兰连接板的两端，所述气缸与所述夹起端的连接端铰接，所述夹起端的中部与所述铰链铰接，所述铰链与所述连接板连接。
更进一步的说明，所述支撑板上对称设有定位销，所述金属安装块上设有定位孔，所述定位孔的直径适应于所述定位销。
更进一步的说明，所述连接块为工字结构金属材料。
更进一步的说明，所述木质仿形块嵌套进所述金属安装块的一面设置有与所述定位孔位置对应的，同样大小的第二定位孔。
更进一步的说明，所述自由端上设有比夹起端宽的垫块。
更进一步的说明，所述金属安装块的边缘为适应于所述保温壶耳扣的弧面形。
更进一步的说明，所述连接块对称设有多个。
更进一步的说明，所述定位块为木质材料。
更进一步的说明，所述木质仿形块相邻的弧面之间存在一定间隔。
本发明的有益效果：定位装置的木质仿形块可以对保温壶耳扣进行有效的保护，防止其在加工时的划痕或磕碰，而定位装置的金属安装块不会被夹具夹起时轻易损毁，提高了定位装置的使用寿命。定位装置可以一次性固定多个工件同时加工，保证了同一批次的零件的加工程度统一达标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的一个实施例的定位装置的仰视立体图；
图4是图3的局部放大图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明的一个实施例的定位装置俯视立体图；
图7是本发明待加工的保温壶耳扣的示意图。
其中：连接装置1、法兰连接块11、法兰连接板12、支撑板13、定位销131、连接块14、夹紧装置2、气缸21、铰链22、夹起端23、连接端231、自由端232、垫块233、定位装置3、金属安装块31、安装槽311、安装孔312、定位孔313、间隔壁314、木质仿形块32、夹紧块33、定位块34、保温壶耳扣4、安装端41和耳扣孔411。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图7所示，一种保温壶耳扣打磨夹具，包括连接装置1、夹紧装置2和定位装置3；保温壶耳扣4定位并固定在所述定位装置3上；所述夹紧装置2通过所述连接装置1连接于机器人臂，所述夹紧装置2夹起所述定位装置3进行打磨；
所述定位装置3包括金属安装块31、木质仿形块32、夹紧块33和定位块34；所述木质仿形块32嵌套在所述金属安装块31内，所述夹紧块33安装在所述金属安装块31两端，并伸出所述金属安装块31一定距离；
所述金属安装块31设有多个安装槽311和多个安装孔312，多个所述安装槽311排成一条直线，并位于所述金属安装块31的长边的一侧；相邻的所述安装槽311之间由间隔壁314隔开，在间隔壁314上开设有所述安装孔312，所有的所述安装孔312的轴线位于同一条直线；
所述木质仿形块32露出所述金属安装块31的表面为多个连续的弧形面，每个弧形面对应一个所述安装槽311；
所述定位块34设置于所述安装槽311内，所述定位块34漏出所述安装槽311的一面为与所述木质仿形块32相同的弧面。
定位装置3上固定若干保温壶耳扣4，由于保温壶耳扣4贴合固定于木质仿形块32上，所以在打磨时保温壶耳扣4不会发生移动。木质仿形块32承载并保护保温壶耳扣4，使保温壶耳扣4在打磨的过程中不会被其他的金属部件损伤。木质仿形块32属于易损耗工件，夹紧装置2夹起的是夹紧块33，而木质仿形块32是嵌套在金属安装块31内的，因此夹紧装置2对木质仿形块32没有损害，当打磨时间久了，木质仿形块32需要更换时，从金属安装块31内取出，更换新的木质仿形块32即可，快捷方便。
更进一步的说明，所述连接装置1包括法兰连接块11、法兰连接板12、支撑板13和连接块14；所述法兰连接板12和所述支撑板13平行设置，由所述连接块14连接；所述法兰连接块11安装于所述法兰连接板12上，所述法兰连接块11和机器人臂相连；所述夹紧装置2对称设置有气缸21、铰链22和夹起端23；所述气缸21安装在所述法兰连接板12的两端，所述气缸21与所述夹起端23的连接端231铰接，所述夹起端23的中部与所述铰链22铰接，所述铰链22与所述连接板12连接。
气缸21驱动加紧端23的连接端231，绕铰链22转动，自由端232抬起，顶起夹紧块33，夹紧块33连接的金属安装块31被顶到支撑板13，定位装置3由此被夹紧。这样的夹取方式简单有效，能够快速夹取工件，提高生产效率。
更进一步的说明，所述支撑板13上对称设有定位销131，所述金属安装块31上设有定位孔313，所述定位孔313的直径适应于所述定位销131。
定位销131和定位孔313起到了定位的作用，定位销131对准定位孔313后，夹紧装置2就可以更准确夹起定位装置3，使定位装置3相对于支撑板13居中对称，在被打磨装置打磨时，可以受力更稳。
更进一步的说明，所述连接块14为工字结构金属材料。
连接块14连接着法兰连接板12和支撑板13，需要安全可靠的结构。采用工字形结构的金属材料，在增加强度的同时减轻重量，减轻了机器人臂的负担。
更进一步的说明，所述木质仿形块32嵌套进所述金属安装块31的一面设置有与所述定位孔313位置对应的，同样大小的第二定位孔。
定位销131在金属安装块31上进行定位后，可以继续深入到木质仿形块32上进行二次定位，两次定位使得定位更加准确，确保夹起装置2可以准确地夹起定位装置3。
更进一步的说明，所述自由端232上设有比夹起端23宽的垫块233。
垫块233增加了自由端232的厚度，气缸21驱动连接端231时，自由端232上升很少的距离，就可以实现夹起定位装置3。这样增加了气缸21的使用寿命，同时降低能耗。
更进一步的说明，所述金属安装块31的边缘为适应于所述保温壶耳扣4的弧面形。
这样的设计可以使贴合保温壶耳扣4的弧面，使其受力更稳，同时也避免金属安装块31的边缘在打磨的过程中对保温壶耳扣4造成损害。
更进一步的说明，所述连接块14对称设有多个。
连接受力更加稳定，增强了整体结构的稳定性。
更进一步的说明，所述定位块314为木质材料。
木质材料质地柔软且成本低，不会对保温壶耳扣4造成划痕等伤害，且易安装到金属安装块31及取出。
更进一步的说明，所述木质仿形块32相邻的弧面之间存在一定间隔。
使相邻的保温壶耳扣4之间存在一定的间隔，避免在打磨时相邻的保温壶耳扣4相邻过紧而导致相互挤压出现变形。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：包括连接装置、夹紧装置和定位装置；保温壶耳扣定位并固定在所述定位装置上；所述夹紧装置通过所述连接装置连接于机器人臂，所述夹紧装置夹起所述定位装置进行打磨；
所述定位装置包括金属安装块、木质仿形块、夹紧块和定位块；所述木质仿形块嵌套在所述金属安装块内，所述夹紧块安装在所述金属安装块两端，并伸出所述金属安装块一定距离；
所述金属安装块设有多个安装槽和多个安装孔，多个所述安装槽排成一条直线，并位于所述金属安装块的长边的一侧；相邻的所述安装槽之间由间隔壁隔开，在间隔壁上开设有所述安装孔，所有的所述安装孔的轴线位于同一条直线；
所述木质仿形块露出所述金属安装块的表面为多个连续的弧形面，每个弧形面对应一个所述安装槽；
所述定位块设置于所述安装槽内，所述定位块漏出所述安装槽的一面为与所述木质仿形块相同的弧面。
2.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述连接装置包括法兰连接块、法兰连接板、支撑板和连接块；所述法兰连接板和所述支撑板平行设置，由所述连接块连接；所述法兰连接块安装于所述法兰连接板上，所述法兰连接块和机器人臂相连；所述夹紧装置对称设置有气缸、铰链和夹起端；所述气缸安装在所述法兰连接板的两端，所述气缸与所述夹起端的连接端铰接，所述夹起端的中部与所述铰链铰接，所述铰链与所述连接板连接。
3.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述支撑板上对称设有定位销，所述金属安装块上设有定位孔，所述定位孔的直径适应于所述定位销。
4.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述连接块为工字结构金属材料。
5.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述木质仿形块嵌套进所述金属安装块的一面设置有与所述定位孔位置对应的，同样大小的第二定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述自由端上设有比夹起端宽的垫块。
7.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述金属安装块的边缘为适应于所述保温壶耳扣的弧面形。
8.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述连接块对称设有多个。
9.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述定位块为木质材料。
10.根据权利要求1所述的一种保温壶耳扣打磨夹具，其特征在于：所述木质仿形块相邻的弧面之间存在一定间隔。
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