CN107377306A

CN107377306A - 可调灌胶控制机构

Info

Publication number: CN107377306A
Application number: CN201710714154.0A
Authority: CN
Inventors: 于捷; 程贤科; 莫文礁
Original assignee: GUILIN SPACEFLIGHT ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: GUILIN SPACEFLIGHT ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2017-11-24

Abstract

本发明公开了一种可调灌胶控制机构，泵头为左、右并列安装于泵体前端的第一、第二泵头单元，对应于第一、第二泵头单元于泵体内设有第一、第二控胶机构，各泵头单元包括前泵头和后泵头，前泵头内设有中间的泵头芯和上、下阀座，泵头芯内设有储液腔，上、下阀座的进、出料口通过单向阀连通储液腔，后泵头内设有通过压缩弹簧向后回位的柱塞，柱塞前端的活塞杆通过前、后泵头之间连通的活塞腔置于前泵头内，储液腔与前泵头内的活塞腔连通，左、右泵头芯之间的储液腔相通，第一、第二控胶机构包括第一、第二凸轮，第一、第二凸轮控制第一、第二控胶机构连续吸胶和排胶。本发明灌胶流量连续可调，灌胶速度根据不同液体胶粘度可调。

Description

可调灌胶控制机构

技术领域

本发明涉及灌胶机部件，具体为一种可调灌胶控制机构。

背景技术

灌胶机又称涂胶机、或滴胶机、或打胶机、或点胶机等，专门对定量涂覆的液体胶的流量或体积进行控制，将液体胶点滴或定量涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多路径灌胶、点胶自动化操作。其广泛运用于电子产品内部灌胶及外部封装固定安装等，特别主要用于机电控制组件等电子元器件产品内部灌胶或点胶，由于机电控制组件等电子元器件产品本身体积小，对灌胶的量或体积有精确要求。

灌胶机通常由胶桶、灌胶控制机构和转动支架等组成，其中灌胶控制机构是灌胶机中非常关键的部件。通过灌胶控制机构将需要灌涂的液体胶料从胶桶中抽出并吸入灌胶控制机构，再通过灌胶控制机构的泵精确控制液体胶的量或体积，将其送到出胶针头，通过针头将胶水灌涂到固定在转动支架上的电子元器件上。运行过程中灌胶控制机构保持恒定的流速和高精度的流量，其控制机构的稳定性直接关系到电子元器件灌胶质量。

灌胶控制机构主要由动力驱动机构、胶液输送和调节控制三部分组成。传统灌胶控制机构动力驱动机构通常采用体积大、重量重、振动大的直流步进电机作为驱动，其驱动机械连杆系统带动液体胶输送活塞或隔膜实现往复运动，活塞或隔膜于冲程的前半周吸入输送液体胶并于后半周将液体胶排出泵头，完成所需胶液连续的吸取及排出。

现有灌胶控制机构存在灌胶量控制精度差，灌胶速度不可调，且无法实现灌胶控制机构体积小型化等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种灌胶流量连续可调、灌胶速度根据不同液体胶粘度可调的可调灌胶控制机构。

能够解决上述技术问题的可调灌胶控制机构，其技术方案包括泵头和泵体，所不同的是所述泵头为左、右并列安装于泵体前端的第一、第二泵头单元，对应于第一、第二泵头单元于泵体内设有第一、第二控胶机构，泵体外设有作为第一、第二控胶机构驱动动力的直流伺服电机，其中

1、各泵头单元包括前泵头和后泵头，所述前泵头内设有中间的泵头芯和上、下阀座，所述泵头芯内设有储液腔，上阀座的进料口通过阀座与泵头芯之间设置的单向阀连通储液腔，下阀座的出料口通过阀座与泵头芯之间设置的单向阀连通储液腔，所述后泵头内设有通过压缩弹簧向后回位的柱塞，所述柱塞前端的活塞杆通过前泵头和后泵头之间连通的活塞腔置于前泵头内，所述储液腔与前泵头内的活塞腔连通，左、右泵头芯的储液腔相通。

2、第一、第二控胶机构包括第一、第二凸轮，第一、第二凸轮同轴安装于泵体内设置的传动轴上，各柱塞向后回位的后端顶杆顶压在对应凸轮的曲面轮廓上，第一、第二凸轮曲面轮廓的升程角度、回程角度均为0°～140°，且第一、第二凸轮的角度相位差为180°。

3、所述传动轴于泵体外的轴端与直流伺服电机的输出轴之间通过传动机构连接。

为防止胶液泄漏，所述活塞杆与前泵头的活塞腔之间设有阻胶密封件，活塞杆与后泵头的活塞腔之间设有密封垫，所述前泵头和后泵头的连接面之间设有与阻胶密封件和密封垫同轴的密封圈。

为控制胶液中产生气泡而确保灌胶质量，特别设置对出料口胶液进行测压的压力传感机构，用于实时显示泵头的运行压力，所述压力传感机构通过下接管与第一或第二下阀座的出料口接通，所述压力传感机构上设置有对胶液进行泄流的放泄阀。

为精确控制出胶液量，所述直流伺服电机上设有检测输出轴转速和转动量的编码器。

所述传动机构的优选结构包括同步带轮传动副，所述同步带轮传动副包括由同步带连接的主动小带轮和从动大带轮，所述主动小带轮安装于直流伺服电机的输出轴上，所述从动大带轮安装于传动轴上。

本发明的有益效果：

本发明可调灌胶控制机构具有排胶量和排胶速度可调且体积小、重量轻等特点，具有广泛的市场前景，具体体现在：

1、采用直流伺服电机作为驱动动力，具有传输扭矩恒定和转速可调且运行震动小的特点。

2、采用同步带驱动从动大带轮带动第一、第二凸轮转动，交替往复驱动第一、第二活塞杆运动的结构，有效减小了体积及重量。

3、采用双柱塞并联式往复泵结构，确保吸胶和排胶的连贯性。

4、通过对直流伺服电机的转速和转动量的控制，精准控制泵体柱塞的往复运行次数，从而精准控制传输胶液的容量。

5、采用胶圈密封结构封闭胶液传输通道，可以满足一定的负压要求，减少胶液在传输过程中气泡的产生。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式的侧视图。

图4为图2中的A-A剖示图，显示为泵头单元的内部结构。

图5为图1、图2实施方式中泵体内部的第一、第二控胶机构的结构示意图。

图号标识：1、泵体；2、第一泵头单元；3、第二泵头单元；4、第一凸轮；5、第二凸轮；6、直流伺服电机；7、前泵头；8、后泵头；9、泵头芯；10、上阀座；11、下阀座；12、储液腔；13、单向阀；14、压缩弹簧；15、柱塞；15-1、活塞杆；15-2、顶杆；16、传动轴；17、同步带；18、主动小带轮；19、从动大带轮；20、压力传感机构；21、下接管；22、放泄阀；23、阻胶密封件；24、密封垫；25、密封圈；26、泵箱；27、滑块；28、后冲管；29、轴承；30、编码器；31、挡板；32、减震垫；33、活塞腔；34、固定销；35、固定板。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明可调灌胶控制机构，其技术方案包括安装于泵箱26内的泵体1，所述泵体1的前端安装有泵头，泵体1后端的泵箱26内安装有带编码器30的直流伺服电机6，所述直流伺服电机6通过同步带轮传动机构驱动泵体1上的泵头工作，所述泵头采用双柱塞并联式往复泵头结构，所述泵箱26内设有挡板31限位于泵体1的左、右两侧，机箱26底部设有垫付在泵体1下方的减震垫32，如图1、图2、图3所示。

所述泵头为左、右并列的第一、第二泵头单元2、3，第一、第二泵头单元2、3的内部结构相同，均包括有相互紧密连接的前泵头7和后泵头8。

所述前泵头7内的中间设有泵头芯9，所述泵头芯9的内部中央开设有储液腔12，所述储液腔12连通向后开设并通出前泵头7的活塞腔33，前泵头7的上、下两端分别设有螺纹旋合安装的上阀座10和下阀座11，上阀座10与泵头芯9之间设有一个单向阀13，该单向阀13导通上阀座10的进料口与泵头芯9的储液腔12，下阀座11与泵头芯9之间设有另一个单向阀13，该单向阀13导通泵头芯9的储液腔12与下阀座11的出料口，左、右泵头芯9之间的储液腔12相通；所述后泵头8内部也开设有活塞腔33，前泵头7和后泵头8内的活塞腔33同轴相通，柱塞15前端的活塞杆15-1插装在前泵头7和后泵头8的活塞腔33内，所述柱塞15设于后泵头8的上、下固定销34以及固定板35(安装于上、下固定销34上)之间，柱塞15与后泵头8之间预紧有压缩弹簧14，在压缩弹簧14作用下，柱塞15向后回位并由固定板35限位，如图4所示。

所述活塞杆15-1与前泵头7的活塞腔之间设有阻胶密封件23，活塞杆15-1与后泵头8的活塞腔33后段的扩孔后端之间设有密封垫24(可缓冲柱塞15)，所述前泵头7和后泵头8的连接面之间设有与阻胶密封件23和密封垫24同轴的密封圈25；对应于活塞腔33后段的扩孔前端于后泵头8内设有通出后泵头8外的后冲管28，如图4所示。

所述泵体1内设有对应于第一、第二柱塞15的第一、第二控胶机构，第一、第二控胶机构分别包括第一、第二凸轮4、5，第一、第二凸轮4、5同轴安装于传动轴16上，第一、第二凸轮4、5之间由传动轴16上的隔套限定与第一、第二柱塞15的对应位置，所述传动轴16的两端通过轴承29安装，传动轴16的左端通出泵体1外；各柱塞15后端的顶杆15-2通过滑块27顶压在对应凸轮的曲面轮廓上，所述滑块27于泵体1内浮动设置并可前、后自由滑动，第一、第二凸轮4、5曲面轮廓的升程角度、回程角度均为0°～140°，且第一、第二凸轮4、5的角度相位差为180°，如图1、图5所示。

所述同步带轮传动机构为同步带轮传动副，所述同步带轮传动副包括由同步带17连接的主动小带轮18和从动大带轮19，所述主动小带轮18安装于直流伺服电机6向左伸出的输出轴上，所述从动大带轮19安装于传动轴16的外伸端上，如图1、图2、图5所示。

所述泵体1的前端面上设有压力传感机构20，所述压力传感机构20通过下接管21连通第一泵头单元2的下阀座11的出料口，所述压力传感机构20上设有放泄阀22，如图3所示。

本发明的运行方式为第一、第二凸轮4、5的上升程和下降程相差140°，从而交替驱动第一、第二柱塞15而实现第一、第二泵头单元2、3连续吸胶和排胶，从而完成一个连续的吸胶排胶周期，具体的：

1、直流伺服电机6启动。

2、当驱动第一柱塞15的第一凸轮4转到下降程时，第一柱塞15通过压缩弹簧14后退复位(活塞杆15-1离开储液腔12)，第一泵头单元2的上阀座10处于吸胶状态，此时第二柱塞15的第二凸轮5转到上升程，第二柱塞15处于前进状态(活塞杆15-1向储液腔12行进)，第二泵头单元3的下阀座11处于排胶状态。

3、当驱动第一柱塞15的第一凸轮4转到上升程时，第一柱塞15处于前进状态(活塞杆15-1向储液腔12行进)，第一泵头单元2的下阀座11处于排胶状态，此时第二柱塞15的第二凸轮5转到下降程，第二柱塞15通过压缩弹簧14后退复位(活塞杆15-1离开储液腔12)，第二泵头单元3的上阀座10处于吸胶状态。

Claims

1.可调灌胶控制机构，包括泵头和泵体(1)，其特征在于：所述泵头为左、右并列安装于泵体(1)前端的第一、第二泵头单元(2、3)，对应于第一、第二泵头单元(2、3)于泵体(1)内设有第一、第二控胶机构，泵体(1)外设有作为第一、第二控胶机构驱动动力的直流伺服电机(6)，其中

①、各泵头单元包括前泵头(7)和后泵头(8)，所述前泵头(7)内设有中间的泵头芯(9)和上、下阀座(10、11)，所述泵头芯(9)内设有储液腔(12)，上阀座(10)的进料口通过阀座与泵头芯(9)之间设置的单向阀(13)连通储液腔(12)，下阀座(11)的出料口通过阀座与泵头芯(9)之间设置的单向阀(13)连通储液腔(12)，所述后泵头(8)内设有通过压缩弹簧(14)向后回位的柱塞(15)，所述柱塞(15)前端的活塞杆(15-1)通过前泵头(7)和后泵头(8)之间连通的活塞腔(33)置于前泵头(7)内，所述储液腔(12)与前泵头(7)内的活塞腔(33)连通，左、右泵头芯(9)之间的储液腔(12)相通；

②、第一、第二控胶机构包括第一、第二凸轮(4、5)，第一、第二凸轮(4、5)同轴安装于泵体(1)内设置的传动轴(16)上，各柱塞(15)向后回位的后端顶杆(15-2)顶压在对应凸轮的曲面轮廓上，第一、第二凸轮(4、5)曲面轮廓的升程角度、回程角度均为0°～140°，且第一、第二凸轮(4、5)的角度相位差为180°；

③、所述传动轴(16)于泵体(1)外的轴端与直流伺服电机(6)的输出轴之间通过传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的可调灌胶控制机构，其特征在于：所述活塞杆(15-1)与前泵头(7)的活塞腔(33)之间设有阻胶密封件(23)，活塞杆(15-1)与后泵头(8)的活塞腔(33)之间设有密封垫(24)，所述前泵头(7)和后泵头(8)的连接面之间设有与阻胶密封件(23)和密封垫(24)同轴的密封圈(25)。

3.根据权利要求1所述的可调灌胶控制机构，其特征在于：设有对出料口胶液进行测压的压力传感机构(20)，所述压力传感机构(20)通过下接管(21)与第一或第二下阀座(11)的出料口接通，所述压力传感机构(20)上设置有对胶液进行泄流的放泄阀(22)。

4.根据权利要求1所述的可调灌胶控制机构，其特征在于：所述直流伺服电机(6)上设有检测输出轴转速和转动量的编码器(30)。

5.根据权利要求1～4中任何一项所述的可调灌胶控制机构，其特征在于：所述传动机构包括同步带轮传动副，所述同步带轮传动副包括由同步带(17)连接的主动小带轮(18)和从动大带轮(19)，所述主动小带轮(18)安装于直流伺服电机(6)的输出轴上，所述从动大带轮(19)安装于传动轴(16)上。