CN107376381A - 一种金属板组装玩具的可动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属板组装玩具的可动结构，包括：关节、承载件、以及转动件。其中，转动件包括：片体，其包括上表面、下表面和侧面；以及条带，其沿片体的侧面围绕片体；其中所述条带两端包括紧固件。

Description

一种金属板组装玩具的可动结构

技术领域

本发明涉及一种组合玩具领域，尤其是一种金属板拆分、弯折、组装的三维立体玩具。

背景技术

组合玩具越来越受到人们的喜爱。它适应于各个年龄段的人，具有开发智力、舒缓心情、增进爱好和陶冶情操的作用。金属板组装玩具是组合玩具的一个单独的分支，其具有形象逼真、质感硬朗、造型独特、分发方便等优点。现有的平面金属板组装玩具在组装好后主要用于静态观赏，其不具备可动结构或者仅具备简单的可动结构，无法提供更多的乐趣。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种转动件，包括：片体，其包括上表面、下表面和侧面；以及条带，其沿片体的侧面围绕片体；其中，所述条带的两端包括紧固件。

如上所述的转动件，其中所述紧固件包括分别位于条带两端的突舌和孔，其中突舌适于插入孔并弯折而勾住孔周围的部分。

如上所述的转动件，其中所述紧固件包括位于条带两端的两个弯勾，其中两个弯勾适于勾住彼此。

如上所述的转动件，其中条带的至少一侧包括一个或多个突出部。

如上所述的转动件，其中条带的两侧分别包括对称的一个或多个突出部。

如上所述的转动件，其中条带的两侧分别包括一个或多个突出部，其中条带两侧的突出部的位置不同。

如上所述的转动件，其中条带的两侧分别包括一个或多个突出部，其中条带两侧的突出部的数量不同。

如上所述的转动件，其中条带来自于金属板。

如上所述的转动件，其中片体为磁性材料。

如上所述的转动件，其中条带的宽度与片体的厚度大体相同。

根据本发明的另一个方面，提出一种承载件，包括：载体，其包括一个或多个轨道；以及一个或多个如上所述的转动件；其中，一个或多个如上所述的转动件安装于所述轨道上。

如上所述的承载件，其中如上所述的转动件的侧面包括一个或多个突出部；其中轨道包括缝隙、开口或者沟道，其允许如上所述的转动件的突出部穿过并弯折而勾住载体。

如上所述的承载件，其中轨道定义了转动件的运动方式。

如上所述的承载件，其中轨道可以为圆形、弧形、曲线、直线或折线。

如上所述的承载件，其中各个轨道与各个转动件相对应。

如上所述的承载件，其中多个转动件共享同一轨道。

如上所述的承载件，其中多个轨道相互联通。

如上所述的承载件，其中载体来自于金属板。

如上所述的承载件，其中载体适于弯折而形成的立体结构，其中立体结构的至少一个面上包括一个或多个轨道。

如上所述的承载件，其中立体结构的两个相对的面上各自包括相对的轨道。

根据本发明的另一个方面，提出一种关节，包括：第一载体；以及如上所述的承载件；其中，第一载体与如上所述的承载件通过如上所述承载件的转动件连接。

如上所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一轨道，其允许如上所述承载件的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体。

如上所述的关节，其中第一载体适于弯折而形成腔，所述腔包括两个相对的面上相对的两个轨道；承载件包括相对的两个轨道安装的两个转动件；其中承载件的两个转动件容纳在所述腔中，两个转动件进一步分别安装到所述的两个相对面上相对的轨道上。

如上所述的关节，其中第一载体包括一个或多个缝隙，其允许如上所述承载件的转动件上的突出部的宽度大致相当。

如上所述的关节，其中如上所述的承载件的转动件的片体为磁性材料，其中如上所述的承载件吸附在第一载体上。

根据本发明的另一个方面，提出一种关节，包括：第一载体；第二载体；以及一个或多个如上所述的转动件；其中，一个或多个如上所述的转动件安装在第一载体和第二载体之间。

如上所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一轨道，第二载体包括一个或多个第二轨道；第一轨道和第二轨道允许如上所述转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体和第二载体。

如上所述的关节，其中第一载体适于弯折而形成腔，所述腔包括两个相对的面上相对的两个第一轨道；第二载体适于弯折而形成立体结构，所述立体结构包括两个相对的面上相对的两个第二轨道；其中，第二载体立体结构的两个第二轨道适于容纳于所述腔中，两个转动件分别安装到第一载体的所述腔的两个第一轨道和第二载体立体结构的两个第二轨道之间。

如上所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一缝隙，第二载体包括一个或多个第二轨道，其中第一缝隙和第二轨道允许如上所述的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体和第二载体，其中缝隙的长度与如上所述的转动件上的突出部的宽度大致相当。

如上所述的关节，其中第二载体包括一个或多个第二轨道，第二轨道允许如上所述的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第二载体；其中一个或多个如上所述的转动件的片体为磁性材料，一个或多个如上所述的转动件吸附在第一载体上。

根据本发明的另一个方面，提出一种玩具或玩具的部件。

如上所述的一种玩具或玩具的部件，包括如上所述的转动件。

如上所述的一种玩具或玩具的部件，包括如上所述的承载件。

如上所述的一种玩具或玩具的部件，包括如上所述的关节。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1A-图1E为根据本发明的一个实施例的转动件的示意图；

图2A-图2D为本发明一个实施例的承载件的示意图；

图3A-图3C为本发明的另一个实施例的承载件的示意图；

图4为本发明另外实施例的承载件的示意图；

图5为本发明另外实施例的承载件的示意图；

图6A-图6C为本发明的一个实施例的关节的示意图；

图7A-图7E为本发明的一个实施例的双关节的示意图；

图8A-图8G为本发明一个实施例的手臂的示意图；

图9A-图9C为根据本发明的一个实施例的手臂动作示意图；

图10A-图10I为本发明的一个实施例大腿部分的装配示意图；

图11A-图11G为本发明一个实施例足部的装配示意图；

图12A-图12E为本发明另一个实施例腿部的装配示意图；

图13为根据本发明实施例的金属板组装玩具的示意图；

图14为根据本发明实施例的金属板组装玩具的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑的改变。

本发明提出了一种可动结构，并由此提出一种包括上述可动结构的金属板组装玩具。

图1A-图1E为根据本发明的一个实施例的转动件的示意图。如图所示，转动件100包括条带101和片体102。参考图1A，条带101大体呈矩形，其宽度与片体102的厚度相当。根据本发明的一个实例，条带101可以来自金属板，而片体102可以单独提供。

条带的两端包括相互配合的紧固件。根据本发明的一个实施例，如图所示，条带101的两端的紧固件包括突舌103和孔104。参考图1B-图1E，条带101可以弯曲而使得突舌103伸入到孔104中。进一步地，突舌103可以弯折而勾住孔104，实现二者的紧固连接。本领域技术人员应当理解突舌103与孔104仅仅是紧固件的一种实施方式。本领域中已有的其他连接方式也可以应用于条带的两端而实现二者之间的连接。例如，紧固件可以包括位于条带两端的两个弯勾，其中两个弯勾适于勾住彼此。

条带的两侧包括一个或多个突出部。如图中的实例所示，在条带101的距离相等的位置上包括2对突出部，每一对突出部上下对称。如本领域技术人员所了解的，条带上的突出部也可以有不同的数量和位置。

片体为扁平的片状，其包括上表面、下表面和侧面，可以为圆形，也可以为其他形状，例如椭圆形或者长方形。如图所述，片体102为圆形，其厚度与条带101的宽度大致相当；其周长与条带101的长度大致相当。参考图1B和1C，条带101弯曲呈圆形，片体102可以放入条带101中，条带101沿片体102的侧面围绕。参考图1D，条带101的突舌103插入到孔104中并弯折紧固，将片体102固定在其中，由此形成了如图1E所示的转动件100。

根据本发明的一个实施例，片体可以为磁性材料。片体102的实例为磁铁。由于条带101可以是铁磁性金属，片体102可以吸附条带101从而使得二者的结合更为紧密。

进一步地，本发明提出了一种承载件。根据本发明的一个实施例，承载件包括载体和一个或多个转动件。根据本发明的一个实例，载体可以来自金属板，而转动件可以如上文所述的方法获得。

图2A-图2D为本发明一个实施例的承载件的示意图。图2A示出了载体201的展开形态。如图2A所示，载体201包括3个区域202-204，每个区域上包括圆形的狭缝形成的轨道205-207。如图2B所示，载体201可以弯折而形成立体形状，区域202-204形成三个相连的表面而各个表面上分别包括轨道205-207。参考图2B，将3个转动件208-210分别安装到载体201的轨道205-207中。例如，转动件208-210上条带侧面的突出部可以深入到轨道205-207中并弯折从而将转动件208-210分别安装到载体201上。如图2C所示，将载体201上的突出部211插入到孔212上，形成如图2D所示的承载件200。

根据本发明的一个实施例，载体上的轨道可以是允许转动件的突出部穿过并弯折而勾住载体的缝隙、开口、或者沟道；轨道可以为圆形、弧形或者其他形状，例如曲线、直线或者折线；轨道可以是这些形状的一部分。根据本发明的一个实施例，轨道定义了转动件的运动方式，例如转动的角度、位移的大小和方向等。根据本发明的一个实施例，承载件包括一个或多个轨道，各个轨道与转动件的各个突出部相对应。本领域技术人员应当理解，轨道的数量可以小于转动件突出部的数量；换言之，转动件的突出部可以共享相同的轨道。根据本发明的一个实施例，不同的轨道之间可以相互联通，从而可以一次加工完成。

根据本发明的一个实施例，转动件中的片体为磁性材料，从而转动件会吸附到载体上，从而使得转动件与载体的安装更为牢固。同时，转动件可以沿着载体上的轨道转动。由于磁性，转动件可以停留在任何转动角度上。

图3A-图3C为本发明的另一个实施例的承载件的示意图。图3A为载体301展开状态的示意图，示出其外形和弯折线。图3B为转动件302与载体301的装配示意图，示出其安装方式。图3C为承载件300的立体视图，示出其整体形状。

如图所示，承载件300包括载体301和转动件302，载体301包括区域303和区域303中定义的轨道304。如图3A所示，载体301按照其上的弯折线折成如图3B所示的形状；如图3B所示，将转动件302条带上预留的突出部插入到载体301上设定的圆形轨道304中并弯折固定，从而将转动件302安装到了载体301的区域303上；最终形成如图3C所示的承载件300。根据本发明的一个实施例，转动件302中的磁性片体会吸附到载体301的区域303上；同时，转动件302可以沿着轨道304转动。由于磁性，转动件302可以停留在任何转动角度上。

虽然在以上的实施例中，同一面上仅包括了一个轨道；然而，本发明并不受这样的限制。根据需要，可以灵活地设定承载件的形状以及轨道的位置。

图4和图5为本发明另外实施例的承载件的示意图。图4的例子中，在承载件400载体401相对的两个面上对称地设置了轨道并安装了转动件402和403。在载体401的另一个面上单独地设置了轨道并安装了转动件404。图5的例子中，在承载件500的载体501相对的两个面的对称地设置了2个轨道并分别安装了2个转动件502-505。

根据本发明的一个实施例，转动件的条带两侧可以均包括突出部。转动件一侧的突出部可以安装到载体上，而另一侧的突出部可以安装到另一承载件上，从而实现两个承载件之间的连接；并且这种连接是一种可转动的连接。由此，本文中将这种通过转动件的连接定义为一种“关节”，具体而言，关节包括两个承载件以及二者之间的转动件。

本文中以机器人玩具为实施例进一步介绍本发明的技术方案。本领域技术人员应当理解，本发明并不限于机器人玩具或类似的汽车、轮船、坦克等玩具，也可以适用于任何包括可动部分的金属板组装玩具。

图6A-图6C为本发明的一个实施例的关节的示意图。图6A为一个载体的展开示意图，示出其形状、弯折线以及轨道。图6B为图6A的载体与图2D所示的承载件之间的装配示意图，示出其装配过程。图6C为装配后的关节的示意图，示出其整体形状。

如图6A所示，载体601包括三个相连的区域，其中在左右两个区域上包括轨道602和603。如图6B所示，将载体601按照其上的线条折成如图6B的形状；进一步，将承载件200的转动件208和209的另一突出部插入到载体601上轨道602和603中并弯折固定，形成如图6C所示的关节600。应当注意到，载体601形成了一个腔体，该腔体容纳承载件200并覆盖其上的转动件208和209。由此，转动件208和209设置在了载体201一部分和载体601的一部分之间，并通过条带两侧的突出部安装到载体201和601。

由此，对于关节600，通过转动件208和209将载体201和载体601相互连接；并且转动件208和209可以沿着载体201上的轨道205和206以及载体601上的轨道602和603转动，从而使得相互连接的载体201和601可以相对转动。而转动件210可以将关节600进一步与其他部件以类似的方式连接。

根据本发明的一个实施例，转动件208和/或209的片体为磁性材料。当载体201转动一定角度时，转动件208和/或209左右两端的吸附载体201和601。由于磁性增加了阻力，载体201不会受自身重力影响而归位或下垂。由此，关节600的强度得到极大地提升，使得其更操作性。

根据本发明的一个实施例，载体201上的轨道205和206以及载体601上的轨道602和603可以定义载体201和601相互转动的角度。对于某些情况而言，通过定义相对运动的角度可以实现关节仿真，从而进一步提升可操作性。

载体601上还包括预留突出部604-606。由此，关节600可以通过突出部604-606而与其他部件连接。

图7A-图7E为本发明的一个实施例的双关节的示意图。图7A-图7E的实施例通过单一载体将图4和图5的承载件相互连接，其中包括了2个关节。

图7A为载体701展开示意图，示出其外形。图7B为载体701的弯折示意图，示出其弯折的方式。图7C和图7D为载体701与图4和图5的承载件400和500的装配示意图，示出其安装过程。图7E示出了装配后的双关节结构700的立体形状示意图。

如图7A所示，载体701包括4个区域，各个区域上分别定义了轨道702-705。载体701按照其上的线条折成如图7B所示的形状，轨道702-705形成两两相对但水平彼此错开的两组轨道。

如图7C和7D所示，承载件400的转动件402的条带的一组突出部插入到载体701的设定轨道702中；承载件400的转动件403的条带的一组突出部插入到载体701的设定轨道703中；由此，将承载件400与载体701之间连接，并形成关节710。承载件400的另一个转动件404可以用于与其他部件连接。承载件500的转动件502的条带的一组突出部插入到载体701的设定轨道704中；承载件500的转动件503的条带的一组突出部插入到载体701的设定轨道705中；由此，将承载件500与载体701之间连接，并形成关节720。承载件500的另一组转动件504和505可以用于与其他部件连接。如图7E所示，最终形成了双关节结构700。

根据本发明的一个实施例，转动件的片体为磁性材料，可以吸附转动件两边的载体。因此，在关节710和720的各个旋转角度，各部位都不会应重力而归位或下垂。

图8A-图8G为本发明一个实施例的手臂的示意图。在图7的双关节结构的基础上，通过载体801和802以及如图3所示的承载件300，形成了机械手臂800。

图8A为载体801示意图，示出其外形。图8B为元件802示意图，示出其外形。图8C-图8F为手臂安装示意图，示出其安装过程。图8G为手臂的示意图，示出其立体形状。

如图8A所示，载体801包括2个轨道803和804和用于容纳元件802的2个开缝805和806和用于容纳承载件300的两个缝隙807和808。如图8B所示，元件802不包括任何轨道。

如图8C-图8F所示，载体801折成如图8E所示形状。2个元件802弯折后安装到载体801的开缝805和806中。双关节700的承载件500的2个转动件504和505通过其上一组突出部插入到载体801上轨道803和804中并弯折。承载件300的转动件302的一组突出部插入到两个缝隙807和808中，并弯折固定。然后如图8F所示，将载体801继续弯折固定，形成如图8G的手臂800。

应当注意，手臂800包括了几种不同的连接方式：载体801与元件802的连接方式为固定或半固定方式(元件802可以与载体801固定或者可沿着开缝805和806滑动)；载体801与双关节700的连接为可转动的方式(通过转动件504和505)；以及载体801与承载件300的连接为固定方式(由于载体301的轨道304，承载件300仍可以相对载体801转动)。

根据本发明的一个实施例，转动件504和505中的片体为磁性材料。由此，转动件504和505吸附于两边的载体，可以有效的防止手臂操作时，由于重力使前臂归位或下垂。

图9A-图9C为根据本发明的一个实施例的手臂动作示意图。如图所示，图8G的手臂800可以通过转动件404与作为躯干的元件900相连，形成可以转动的关节。由于手臂800的多个关节都可以转动，如图所示，手臂800可以做成各种灵活的动作，并且这些动作的范围可以通过各个关节的轨道所定义，非常具有仿真的效果。进一步地，根据本发明的一个实施例，转动件中的片体采用磁性材料。由于磁性材料的吸力，无论手臂做出任何动作或者停留在任何位置都可以简单地实现，而不会出现不希望的移动。

根据本发明的一个实施例，手臂800与躯干900之间的连接也可以采用其他方式。例如，躯干900上可以仅包括2个缝隙，从而使得手臂800与躯干900之间的连接为固定连接。应当注意，即使在固定连接的情况下，由于手臂800本身是可转动的，并不会影响手臂的任何动作。

再或者，躯干900上不包括任何的缝隙，仅依靠磁性材料的片体将手臂800吸附到躯干900上。在这种情况下，手臂800可以随时从躯干900上取下。根据本发明的一个实例，仅依靠磁性材料吸附的连接方式也可以应用于其他地方，例如机器人头部的连接。

图10A-图10I为本发明的一个实施例大腿部分的装配示意图。图10A、图10B和图10F分别为载体1002、元件1005和元件1011示意图，示出其各自外形。图10C-图10E、图10G和图10H为装配示意图，示出其安装过程。图10I示出了大腿部分1000安装后的示意图。

如图所示，承载件1001包括载体1002和轨道1003及1004。元件1005弯折后安装到载体1002的一个面上。转动件1006和1007安装到弯折后的载体1002的轨道1003和1004上。载体1002上还包括缝隙1008-1010。图6C所示关节600的突出部604-606可以安装到缝隙1008-1010上，从而实现关节600与承载件1001之间的连接。

元件1011通过其上的线条折成如图10G中所示的形状，然后通过其上的突出部安装到承载件1001上。最终，承载件1001按图所示弯折并固定，形成如图10I所示的大腿部分1000。

图11A-图11G为本发明一个实施例足部的装配示意图。图11A为载体1101示意图，示出其外形。图11B和图11C为脚踝装配示意图，示出其安装过程。图11D为脚踝示意图，示出其整体形状。图11E为元件1107示意图，示出其外形。图11F为足部安装示意图，示出其安装过程。图11G为最终的足部示意图。

如图11A所示，载体1101包括2个轨道1102和1103。载体1101照其上的线条按图11B和图11C所示弯折。如图11C所示，转动件1104和1105安装到载体1101的轨道1102和1103上。载体1101进一步弯折，形成如图11D所示的脚踝1106。图11E所示的元件1107按照图11F所示弯折。脚踝1106安装到弯折后的元件1107上，形成足部1108。

图12A-图12E为本发明另一个实施例腿部的装配示意图。图12A为载体1201示意图，示出其外形。图12B-图12D为安装示意图，示出其安装过程。图12E安装后的腿部示意图。

载体1201上包括4个轨道1202-1205，其分为2组。载体1201按照其上的线条折叠成图12B所示的形状，如图12C所示，载体1201上部形成一个腔体，用于容纳大腿部分1000。大腿部分1000的两个转动件1006和1007的条带各自一组突出部分别插入到载体1201上的轨道1202和1203中并弯折而勾住载体1201。载体1201下部形成一个腔体，用于容纳足部1100。足部1100的两个转动件1104和1105的条带各自一组突出部分别插入到载体1201上的轨道1204和1205中并弯折而勾住载体1201。由此，形成了完整的腿部1200。载体1201实现了大腿部分1000和足部1100的可动连接。根据本发明的一个实施例，转动件1006和1007与1104和1105的片体为磁性材料。由于磁性材料的吸附力，腿部的各个部分不会受自身重力的影响而归位或下垂，从而可以停留在任何位置。

图13和图14为根据本发明实施例的金属板组装玩具的示意图。图13和图14示出了机器人的不同动作。由于本发明的应用，机器人可以根据使用者的喜好摆出任何希望的动作，从而极大地提高了金属板组装玩具的可玩性。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，相关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (33)

1.一种转动件，包括：

片体，其包括上表面、下表面和侧面；以及

条带，其沿片体的侧面围绕片体；

其中，所述条带的两端包括紧固件。

2.如权利要求1所述的转动件，其中所述紧固件包括分别位于条带两端的突舌和孔，其中突舌适于插入孔并弯折而勾住孔周围的部分。

3.如权利要求1所述的转动件，其中所述紧固件包括位于条带两端的两个弯勾，其中两个弯勾适于勾住彼此。

4.如权利要求1所述的转动件，其中条带的至少一侧包括一个或多个突出部。

5.如权利要求4所述的转动件，其中条带的两侧分别包括对称的一个或多个突出部。

6.如权利要求5所述的转动件，其中条带的两侧分别包括一个或多个突出部，其中条带两侧的突出部的位置不同。

7.如权利要求5所述的转动件，其中条带的两侧分别包括一个或多个突出部，其中条带两侧的突出部的数量不同。

8.如权利要求1所述的转动件，其中条带来自于金属板。

9.如权利要求1所述的转动件，其中片体为磁性材料。

10.如权利要求1所述的转动件，其中条带的宽度与片体的厚度大体相同。

11.一种承载件，包括：

载体，其包括一个或多个轨道；以及

一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件；

其中，一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件安装于所述轨道上。

12.如权利要求11所述的承载件，其中如权利要求1-10任一所述的转动件的侧面包括一个或多个突出部；其中轨道包括的缝隙、开口或者沟道，其允许如权利要求1-10任一所述的转动件的突出部穿过并折弯而勾住载体。

13.如权利要求11所述的承载件，其中轨道定义了转动件的运动方式。

14.如权利要求11所述的承载件，其中轨道可以为圆形、弧形、曲线、直线或折线。

15.如权利要求11所述的承载件，其中各个轨道与各个转动件相对应。

16.如权利要求11所述的承载件，其中多个转动件共享同一轨道。

17.如权利要求11所述的承载件，其中多个轨道相互联通。

18.如权利要求11所述的承载件，其中载体来自于金属板。

19.如权利要求11所述的转动件，其中载体适于弯折而形成立体结构，其中立体结构的至少一个面上包括一个或多个轨道。

20.如权利要求19所述的承载件，其中立体结构的两个相对的面上各自包括相对的轨道。

21.一种关节，包括：

第一载体；以及

如权利要求11-20任一所述的承载件；

其中，第一载体与如权利要求11-20任一所述的承载件通过如权利要求11-20任一所述的承载件的转动件连接。

22.如权利要求21所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一轨道，其允许如权利要求11-20任一所述承载件的转动件上的突出部穿过并折弯而勾住第一载体。

23.如权利要求22所述的关节，其中第一载体适于弯折而形成腔，所述腔包括两个相对的面上相对的两个轨道；承载件包括相对的两个轨道安装的两个转动件；其中承载件的两个转动件容纳在所述的腔中，两个转动件进一步分别安装到所述腔的两个相对面上相对的轨道上。

24.如权利要求23所述的关节，其中第一载体包括一个或多个缝隙，其允许如权利要求11-20任一所述承载件的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体，其中缝隙的长度与如权利要求11-20任一所述承载件的转动件上突出部的宽度大致相当。

25.如权利要求23所述的关节，其中如权利要求11-20任一所述的承载件的转动件的片体为磁性材料，其中如权利要求11-20任一所述的承载件吸附在第一载体上。

26.一种关节，包括

第一载体；

第二载体；以及

一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件；

其中，一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件安装在第一载体和第二载体之间。

27.如权利要求26所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一轨道，第二载体包括一个或多个第二轨道；第一轨道和第二轨道允许如权利要求1-10任一所述转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体和第二载体。

28.如权利要求27所述的关节，其中第一载体适于弯折而形成腔，所述腔包括两个相对的面上相对的两个第一轨道；第二载体适于弯折而形成立体结构，所述立体结构包括两个相对的面上相对的两个第二轨道；其中，第二载体立体结构的两个第二轨道适于容纳于所述腔中，两个转动件分别安装到第一载体的所述腔的两个第一轨道和第二载体立体结构的两个第二轨道之间。

29.如权利要求26所述的关节，其中第一载体包括一个或多个第一缝隙，第二载体包括一个或多个第二轨道，其中第一缝隙和第二轨道允许如权利要求1-10任一所述的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第一载体和第二载体，其中缝隙的长度与如权利要求1-10任一所述的转动件上的突出部的宽度大致相当。

30.如权利要求23所述的关节，其中第二载体包括一个或多个第二轨道，第二轨道允许如权利要求1-10任一所述的转动件上的突出部穿过并弯折而勾住第二载体；其中一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件的片体为磁性材料，一个或多个如权利要求1-10任一所述的转动件吸附在第一载体上。

31.一种玩具或玩具的部件，包括如权利要求1-10任一所述的转动件。

32.一种玩具或玩具的部件，包括如权利要求11-20任一所述的承载件。

33.一种玩具或玩具的部件，包括如权利要求21-30任一所述的关节。