CN107373492A - 一种醉瓜加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农副产品加工领域，具体的说是一种醉瓜加工系统，包括支撑板、放置架、输送模块、放置平台、打孔模块、注酒模块、控酒模块和控制器，所述放置平台安装在支撑板上；所述输送模块位于支撑模块的正下方且固定在支撑板上；所述打孔模块位于放置平台的右下方且打孔模块安装在支撑板上；所述运送模块位于支撑台的前方，注酒模块用于对放置架中的西瓜进行注酒；所述运送模块位于支撑台的前方；所述放置架用于支撑和夹紧西瓜；所述控酒模块用于定量向注酒模块中注入酒；本发明通过放置架、输送模块、放置平台、打孔模块、注酒模块和控酒模块共同作用下能对多个西瓜进行同时打孔和同时注酒，提高了相应的工作效率。

Description

一种醉瓜加工系统

技术领域

本发明属于农副产品加工领域，具体的说是一种醉瓜加工系统。

背景技术

西瓜堪称“盛夏之王”，清爽解渴，味道甘味多汁，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有很高的营养、纯净、食用安全食品。瓤肉含糖量一般为5-12％，包括葡萄糖、果糖和蔗糖。甜度随成熟后期蔗糖的增加而增加。目前，人们对于西瓜的吃法大多数是将西瓜榨成西瓜汁或向西瓜中加入相应的饮料，若将人们喜欢喝的酒注入到西瓜中，酒将与西瓜肉融在一起，这样能同时感受到西瓜和酒的味道，将提高人们对西瓜和酒的感受效果，从而使人们的生活更加多姿多彩。

鉴于此，本发明所述的一种醉瓜加工系统，能对多个西瓜进行同时打孔和同时注酒，提高了相应的工作效率，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种醉瓜加工系统，所述输送平台、圆台和机体底部均设有滑轨，在工作过程中，放置架下端的滑槽与输送平台、圆台和机体底部的滑轨配合使用，这样减小了放置架移动过程中的阻力，提高了工作效率。

2.本发明所述的一种醉瓜加工系统，本发明设有放置架，放置架包括壳体、平衡气缸、控制阀和固定盘，固定盘包括盘体、弹簧和柔性板，弹簧的一端与盘体相连接，弹簧的另一端与柔性板相连；当西瓜放入放置架中固定盘中时，西瓜与柔性板相接触，在盘体与柔性板之间的弹簧作用下，西瓜将被夹紧且西瓜所受的伤害也较小；同时，在西瓜被放入固定盘中时，西瓜将通过固定盘对六个平衡气缸施加一个重力，由于六个平衡气缸的缸体是连通的，六个平衡气缸的伸缩杆收缩来使西瓜处于平衡，这时控制阀关闭，从而实现西瓜的自平衡，也减小了对西瓜的损伤。

3.本发明所述的一种醉瓜加工系统，本发明在圆台的滑轨上设有称重传感器，滑轨上的称重传感器对装有西瓜的放置架进行测重，称重传感器将相应的信号传输到控制器中，控制器对相应信号进行分析并得出装有西瓜的放置架的重量，由于放置架的自身重量是固定的，从而能得出西瓜的重量；待得出西瓜的重量后，控制器将相应的信号输送到控酒模块并且使控酒模块向注酒模块中注入相应的分量的酒，从而实现根据西瓜的重量来加入适量的酒。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种醉瓜加工系统，本发明主要用于对多个西瓜同时进行打孔和进行注酒，从而提高了工作效率。本发明通过放置架、输送模块、放置平台、打孔模块、注酒模块和控酒模块共同作用下能对多个西瓜进行同时打孔和同时注酒，提高了相应的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种醉瓜加工系统，包括支撑板、放置架、输送模块、放置平台、打孔模块、注酒模块、控酒模块和控制器，所述放置平台安装在支撑板上，放置平台用于支撑装有西瓜的放置架并且对装有西瓜的放置架进行测重；所述输送模块位于支撑模块的正下方且固定在支撑板上，输送模块用于将装有西瓜的放置架输送到放置平台上；所述打孔模块位于放置平台的右下方且打孔模块安装在支撑板上，打孔模块用于对放置架中的西瓜进行打孔；所述运送模块位于支撑台的前方，运送模块用于将装有西瓜的放置架输送到输送模块上，注酒模块用于对放置架中的西瓜进行注酒；所述运送模块位于支撑台的前方，运送模块用于将装有西瓜的放置架输送到输送模块上；所述放置架用于支撑和夹紧西瓜；所述控酒模块用于定量向注酒模块中注入酒；工作时，首先将西瓜放在放置架中，装有西瓜的放置架被放在运送模块上，运送模块通过支撑台的矩形通槽将装有西瓜的放置架输送到输送模块上，随后输送模块将装有西瓜的放置架输送到放置平台上，放置平台将对装有西瓜的放置架进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器，控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架的重量，由于放置架的自身重量是固定的，待确定西瓜的重量后，控制器将发送相应的信号给控酒模块并且使控酒模块向注酒模块中注入相应分量的酒，随后打孔模块对放在放置平台上的西瓜进行打孔，待对西瓜打孔完成后，装有西瓜的放置架被推送到注酒模块中，注酒模块向放置架中的西瓜中注入酒，随后将注酒模块和装有酒的放置架一起放入冷藏室中。

优选的，放置架包括壳体、平衡气缸、控制阀和固定盘，六个平衡气缸沿圆形分布且平衡气缸的固定端安装在壳体的底部，相邻两个平衡气缸固定端处的缸体之间设有控制阀；平衡气缸的伸缩杆与固定盘相连；所述壳体的底端设有滑槽；固定盘包括盘体、弹簧和柔性板，弹簧的一端与盘体相连接，弹簧的另一端与柔性板相连；工作时，将西瓜放在固定盘中，西瓜与柔性板相接触，在盘体与柔性板之间的弹簧作用下，西瓜将被夹紧且西瓜所受的伤害也较小；同时，在西瓜被放入固定盘中时，西瓜将通过固定盘对六个平衡气缸施加一个重力，六个平衡气缸的伸缩杆收缩来使西瓜处于平衡，这时控制阀关闭；随后将装有西瓜的放置架放到输送模块上。

优选的，输送模块包括输送气缸、输送平台、连接块，推送板和推送气缸，所述输送气缸的固定端安装在支撑板上，输送气缸的伸缩杆通过法兰与输送平台相连；所述连接块固定在输送平台的中心处，四个推送气缸沿矩形分布且四个推送气缸的固定端固连在连接块上，推送气缸的伸缩杆与推送板相连；工作时，将装有西瓜的放置架放在输送平台上，输送气缸的伸缩杆伸长且带动输送平台向上移动，装有西瓜的放置架随着输送平台运动，待输送平台移动一定位置时停止运动，随后推送气缸的伸缩杆伸长并且通过推送板推动装有西瓜的放置架，由于放置架是放在输送平台的滑轨上的，且放置平台上也对应的设有滑轨，装有西瓜的放置架沿这滑轨移动到放置台上的相应位置处，这时打孔模块对放置架中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，推送气缸的伸缩杆再次伸长并通过推送板将装有西瓜的放置架推送到注酒模块中，这时推送气缸的伸缩杆收缩到原来状态，输送气缸的伸缩杆收缩并且带动输送平台向下运动到原来位置。

优选的，放置平台包括支撑杆和圆台，所述支撑杆沿三角形分布且支撑杆的下端固定在支撑板上，支撑杆的上端与圆台相连；所述圆台上设有矩形通孔，矩形通孔与输送平台配合工作；其中，在圆台的滑轨上设有称重传感器，称重传感器用于测量装有西瓜的放置架的重量；工作时，当输送模块将装有西瓜的放置架输送到圆台的滑轨上时，由于圆台的滑轨处设有限位块，限位块将凸起将装有西瓜的放置架限位，同时滑轨上的称重传感器对装有西瓜的放置架进行测重，称重传感器将相应的信号传输到控制器中，控制器对相应信号进行分析并得出装有西瓜的放置架的重量，由于放置架的自身重量是固定的且为b千克，若对装有西瓜的放置架进行测量且所测的重量为a千克，西瓜的重量应为(a-b)千克；待得出西瓜的重量后，控制器将相应的信号输送到控酒模块并且使控酒模块向注酒模块中注入相应的分量的酒；随后，打孔模块将对放置模块中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，推送气缸的伸缩杆再次伸长并通过推送板将装有西瓜的放置架推送到注酒模块中。

优选的，打孔模块包括丝杠、光杆、连接板、移动座、传动齿轮、转动齿轮、打孔电机、升降电机夹具、转动轴、转动轴和打孔器，所述丝杠通过轴承分别与连接板和支撑板相连，光杆位于丝杠的两侧，光杆分别与连接板和支撑板相固连；所述移动座上设有螺纹孔和通孔，移动座通过螺纹孔和通孔分别与丝杠和光杆相连接，传动轴的下端通过轴承与移动座相连，传动轴的上端与传动齿轮过盈连接，转动齿轮沿传动齿轮的圆周分布且转动齿轮与传动齿轮相啮合，转动齿轮与转动轴的上端过盈连接，转动轴通过轴承与移动座相连，转动轴的下端通过法兰与夹具相连，夹具夹住打孔器；其中，所述转动齿轮的分度圆直径大于转动齿轮的分度圆直径；所述打孔器包括连接座、无轴螺旋和切碎盘，所述切碎盘通过螺纹与连接座相连，无轴螺旋的上端固定在连接座的下端且位于切碎盘内；工作时，待对装有西瓜的放置架称重完成后，升降电机转动并且通过丝杠带动移动座向下移动，同时安装在移动座上的打孔电机转动且通过传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与转动齿轮相啮合，转动齿轮旋转并且通过转动轴带动夹具转动，夹具带动打孔器转动，打孔器随着移动座向下运动并对放置架中的西瓜进行打孔，由于转动齿轮的分度圆直径大于转动齿轮的分度圆直径，这样打孔器获得的转动速度更大，打孔器对西瓜打孔的同时对西瓜肉进行切碎，从而使西瓜肉变为西瓜汁，这样能避免西瓜肉留在打孔器中，从而避免了对打孔器中西瓜肉进行清洗，进而提高了打孔器的使用率和工作效率；待打孔完成后，推送气缸的伸缩杆再次伸长并通过推送板将装有西瓜的放置架推送到注酒模块中。

优选的，注酒模块包括支撑台、机体、储酒盘和导管，支撑台放置在支撑板上，机体安放在支撑台上，储酒盘固定在机体的上端，储酒盘下端设有出酒孔，导管通过螺纹固定在储酒盘的下端且导管与出酒孔相连通；工作时，称重传感器对装有西瓜的放置架进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器，控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架的重量，由于放置架的自身重量是固定的，待确定西瓜的重量后，控制器将发送相应的信号给控酒模块，同时储酒盘入酒口处的电磁阀打开，控酒模块将通过入酒口向储酒盘中注入相应分量的酒；当相应分量的酒注入完成后，入酒口处的电磁阀关闭；随后打孔模块对放置架中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，装有西瓜的放置架被推送到机体底部的相应位置处，此时导管中的电磁阀打开，储酒盘中的酒将通过导管流入西瓜上所打的孔中，随后将注酒模块和装有西瓜的放置架一起放到冷藏室中。

优选的，所述输送平台、圆台和机体底部均设有滑轨，在工作时输送平台、圆台和机体底部的滑轨是配合使用的，设有滑轨的放置架能在滑轨上滑动，这样减小放置架的运动阻力，从而相应的提高了工作效率。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种醉瓜加工系统，所述输送平台、圆台和机体底部均设有滑轨，在工作过程中，放置架下端的滑槽与输送平台、圆台和机体底部的滑轨配合使用，这样减小了放置架移动过程中的阻力，提高了工作效率。

2.本发明所述的一种醉瓜加工系统，本发明设有放置架，放置架包括壳体、平衡气缸、控制阀和固定盘，固定盘包括盘体、弹簧和柔性板，弹簧的一端与盘体相连接，弹簧的另一端与柔性板相连；当西瓜放入放置架中固定盘中时，西瓜与柔性板相接触，在盘体与柔性板之间的弹簧作用下，西瓜将被夹紧且西瓜所受的伤害也较小；同时，在西瓜被放入固定盘中时，西瓜将通过固定盘对六个平衡气缸施加一个重力，由于六个平衡气缸的缸体是连通的，六个平衡气缸的伸缩杆收缩来使西瓜处于平衡，这时控制阀关闭，从而实现西瓜的自平衡，也减小了对西瓜的损伤。

3.本发明所述的一种醉瓜加工系统，本发明在圆台的滑轨上设有称重传感器，滑轨上的称重传感器对装有西瓜的放置架进行测重，称重传感器将相应的信号传输到控制器中，控制器对相应信号进行分析并得出装有西瓜的放置架的重量，由于放置架的自身重量是固定的，从而能得出西瓜的重量；待得出西瓜的重量后，控制器将相应的信号输送到控酒模块并且使控酒模块向注酒模块中注入相应的分量的酒，从而实现根据西瓜的重量来加入适量的酒。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的放置架的立体结构示意图；

图3是本发明的打孔器的立体结构示意图；

图4是本发明的注酒模块的立体结构示意图；

图中：支撑板1、放置架2、输送模块3、放置平台4、打孔模块5、注酒模块6、运送模块7、壳体21、平衡气缸22、控制阀23、固定盘24、输送气缸31、输送平台32、连接块33，推送板34、推送气缸35、支撑杆41、圆台42、丝杠51、光杆52、连接板53、移动座54、传动齿轮55、转动齿轮56、打孔电机57、升降电机58、夹具59、转动轴510、传动轴511、打孔器512、支撑台61、机体62、储酒盘63、导管64、连接座5121、无轴螺旋5122、切碎盘5123、盘体241、弹簧242、柔性板243。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种醉瓜加工系统，包括支撑板1、放置架2、输送模块3、放置平台4、打孔模块5、注酒模块6、运送模块7、控酒模块和控制器，所述放置平台4安装在支撑板1上，放置平台4用于支撑装有西瓜的放置架2并且对装有西瓜的放置架2进行测重；所述输送模块3位于支撑模块的正下方且固定在支撑板1上，输送模块3用于将装有西瓜的放置架2输送到放置平台4上；所述打孔模块5位于放置平台4的右下方且打孔模块5安装在支撑板1上，打孔模块5用于对放置架2中的西瓜进行打孔；四个注酒模块6沿放置平台4圆周分布且通过支撑台61均匀的固定在支撑板1上，支撑台61上设有矩形通槽，矩形通槽用于辅助运送模块7将装有西瓜的放置架2输送到输送模块3上，注酒模块6用于对放置架2中的西瓜进行注酒；所述运送模块7位于支撑台61的前方，运送模块7用于将装有西瓜的放置架2输送到输送模块3上；所述放置架2用于支撑和夹紧西瓜；所述控酒模块用于定量向注酒模块6中注入酒；工作时，首先将西瓜放在放置架2中，装有西瓜的放置架2被放在运送模块上，运送模块7通过支撑台61的矩形通槽将装有西瓜的放置架2输送到输送模块3上，随后输送模块3将装有西瓜的放置架2输送到放置平台4上，放置平台4将对装有西瓜的放置架2进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器，控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架2的重量，由于放置架2的自身重量是固定的，待确定西瓜的重量后，控制器将发送相应的信号给控酒模块并且使控酒模块向注酒模块6中注入相应分量的酒，随后打孔模块5对放在放置平台4上的西瓜进行打孔，待对西瓜打孔完成后，装有西瓜的放置架2被推送到注酒模块6中，注酒模块6向放置架2中的西瓜中注入酒，随后将注酒模块6和装有酒的放置架2一起放入冷藏室中。

作为本发明的一种实施方式，放置架2包括壳体21、平衡气缸22、控制阀23和固定盘24，六个平衡气缸22沿圆形分布且平衡气缸22的固定端安装在壳体21的底部，相邻两个平衡气缸22固定端处的缸体之间设有控制阀23；平衡气缸22的伸缩杆与固定盘24相连；所述壳体21的底端设有滑槽；固定盘24包括盘体241、弹簧242和柔性板243，弹簧242的一端与盘体241相连接，弹簧242的另一端与柔性板243相连；工作时，将西瓜放在固定盘24中，西瓜与柔性板243相接触，在盘体241与柔性板243之间的弹簧242作用下，西瓜将被夹紧且西瓜所受的伤害也较小；同时，在西瓜被放入固定盘24中时，西瓜将通过固定盘24对六个平衡气缸22施加一个重力，六个平衡气缸22的伸缩杆收缩来使西瓜处于平衡，这时控制阀23关闭；随后将装有西瓜的放置架2放到输送模块3上。

作为本发明的一种实施方式，输送模块3包括输送气缸31、输送平台32、连接块33，推送板34和推送气缸35，所述输送气缸31的固定端安装在支撑板1上，输送气缸31的伸缩杆通过法兰与输送平台32相连；所述连接块33固定在输送平台32的中心处，四个推送气缸35沿矩形分布且四个推送气缸35的固定端固连在连接块33上，推送气缸35的伸缩杆与推送板34相连；工作时，将装有西瓜的放置架2放在输送平台32上，输送气缸31的伸缩杆伸长且带动输送平台32向上移动，装有西瓜的放置架2随着输送平台32运动，待输送平台32移动一定位置时停止运动，随后推送气缸35的伸缩杆伸长并且通过推送板34推动装有西瓜的放置架2，由于放置架2是放在输送平台32的滑轨上的，且放置平台4上也对应的设有滑轨，装有西瓜的放置架2沿这滑轨移动到放置台上的相应位置处，这时打孔模块5对放置架2中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，推送气缸35的伸缩杆再次伸长并通过推送板34将装有西瓜的放置架2推送到注酒模块6中，这时推送气缸35的伸缩杆收缩到原来状态，输送气缸31的伸缩杆收缩并且带动输送平台32向下运动到原来位置。

作为本发明的一种实施方式，放置平台4包括支撑杆41和圆台42，所述支撑杆41沿三角形分布且支撑杆41的下端固定在支撑板1上，支撑杆41的上端与圆台42相连；所述圆台42上设有矩形通孔，矩形通孔与输送平台32配合工作；其中，在圆台42的滑轨上设有称重传感器，称重传感器用于测量装有西瓜的放置架2的重量；工作时，当输送模块3将装有西瓜的放置架2输送到圆台42的滑轨上时，由于圆台42的滑轨处设有限位块，限位块将凸起将装有西瓜的放置架2限位，同时滑轨上的称重传感器对装有西瓜的放置架2进行测重，称重传感器将相应的信号传输到控制器中，控制器对相应信号进行分析并得出装有西瓜的放置架2的重量，由于放置架2的自身重量是固定的且为b千克，若对装有西瓜的放置架2进行测量且所测的重量为a千克，西瓜的重量应为(a-b)千克；待得出西瓜的重量后，控制器将相应的信号输送到控酒模块并且使控酒模块向注酒模块6中注入相应的分量的酒；随后，打孔模块5将对放置模块中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，推送气缸35的伸缩杆再次伸长并通过推送板34将装有西瓜的放置架2推送到注酒模块6中。

作为本发明的一种实施方式，打孔模块5包括丝杠51、光杆52、连接板53、移动座54、传动齿轮55、转动齿轮56、打孔电机57、升降电机58夹具59、转动轴510、转动轴510和打孔器512，所述丝杠51通过轴承分别与连接板53和支撑板1相连，光杆52位于丝杠51的两侧，光杆52分别与连接板53和支撑板1相固连；所述移动座54上设有螺纹孔和通孔，移动座54通过螺纹孔和通孔分别与丝杠51和光杆52相连接，传动轴511的下端通过轴承与移动座54相连，传动轴511的上端与传动齿轮55过盈连接，转动齿轮56沿传动齿轮55的圆周分布且转动齿轮56与传动齿轮55相啮合，转动齿轮56与转动轴510的上端过盈连接，转动轴510通过轴承与移动座54相连，转动轴510的下端通过法兰与夹具59相连，夹具59夹住打孔器512；其中，所述转动齿轮56的分度圆直径大于转动齿轮56的分度圆直径；所述打孔器512包括连接座5121、无轴螺旋5122和切碎盘5123，所述切碎盘5123通过螺纹与连接座5121相连，无轴螺旋5122的上端固定在连接座5121的下端且位于切碎盘5123内；工作时，待对装有西瓜的放置架2称重完成后，升降电机58转动并且通过丝杠51带动移动座54向下移动，同时安装在移动座54上的打孔电机57转动且通过传动轴511带动传动齿轮55转动，传动齿轮55与转动齿轮56相啮合，转动齿轮56旋转并且通过转动轴510带动夹具59转动，夹具59带动打孔器512转动，打孔器512随着移动座54向下运动并对放置架2中的西瓜进行打孔，由于转动齿轮56的分度圆直径大于转动齿轮56的分度圆直径，这样打孔器512获得的转动速度更大，打孔器512对西瓜打孔的同时对西瓜肉进行切碎，从而使西瓜肉变为西瓜汁，这样能避免西瓜肉留在打孔器512中，从而避免了对打孔器512中西瓜肉进行清洗，进而提高了打孔器512的使用率和工作效率；待打孔完成后，推送气缸35的伸缩杆再次伸长并通过推送板34将装有西瓜的放置架2推送到注酒模块6中。

作为本发明的一种实施方式，注酒模块6包括支撑台61、机体62、储酒盘63和导管64，支撑台61放置在支撑板1上，机体62安放在支撑台61上，储酒盘63固定在机体62的上端，储酒盘63下端设有出酒孔，导管64通过螺纹固定在储酒盘63的下端且导管64与出酒孔相连通；工作时，称重传感器对装有西瓜的放置架2进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器，控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架2的重量，由于放置架2的自身重量是固定的，待确定西瓜的重量后，控制器将发送相应的信号给控酒模块，同时储酒盘63入酒口处的电磁阀打开，控酒模块将通过入酒口向储酒盘63中注入相应分量的酒；当相应分量的酒注入完成后，入酒口处的电磁阀关闭；随后打孔模块5对放置架2中的西瓜进行打孔，待打孔完成后，装有西瓜的放置架2被推送到机体62底部的相应位置处，由于在机体62底部的滑轨减设有限位板，这时装有西瓜的放置架2被固定住，此时导管64中的电磁阀打开，储酒盘63中的酒将通过导管64流入西瓜上所打的孔中，随后将注酒模块6和装有西瓜的放置架2一起放到冷藏室中。

作为本发明的一种实施方式，所述输送平台32、圆台42和机体62底部均设有滑轨，在工作时输送平台32、圆台42和机体62底部的滑轨是配合使用的，设有滑轨的放置架2能在滑轨上滑动，这样减小放置架2的运动阻力，从而相应的提高了工作效率。

工作时，首先将西瓜放在放置架2中，装有西瓜的放置架2被放在运送模块上，运送模块7通过支撑台61的矩形通槽将装有西瓜的放置架2输送到输送模块3上，随后输送模块3将装有西瓜的放置架2输送到放置平台4上，放置平台4将对装有西瓜的放置架2进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器，控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架2的重量，由于放置架2的自身重量是固定的，待确定西瓜的重量后，控制器将发送相应的信号给控酒模块并且使控酒模块向注酒模块6中注入相应分量的酒，随后打孔模块5对放在放置平台4上的西瓜进行打孔，待对西瓜打孔完成后，装有西瓜的放置架2被推送到注酒模块6中，注酒模块6向放置架2中的西瓜中注入酒，随后将注酒模块6和装有酒的放置架2一起放入冷藏室中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种醉瓜加工系统，其特征在于：包括支撑板(1)、放置架(2)、输送模块(3)、放置平台(4)、打孔模块(5)、注酒模块(6)、运送模块(7)、控酒模块和控制器，所述放置平台(4)安装在支撑板(1)上，放置平台(4)用于支撑装有西瓜的放置架(2)并且对装有西瓜的放置架(2)进行测重；所述输送模块(3)位于支撑模块的正下方且固定在支撑板(1)上，输送模块(3)用于将装有西瓜的放置架(2)输送到放置平台(4)上；所述打孔模块(5)位于放置平台(4)的右下方且打孔模块(5)安装在支撑板(1)上，打孔模块(5)用于对放置架(2)中的西瓜进行打孔；四个注酒模块(6)沿放置平台(4)圆周分布且通过支撑台(61)均匀的固定在支撑板(1)上，支撑台(61)上设有矩形通槽，矩形通槽用于辅助运送模块(7)将装有西瓜的放置架(2)输送到输送模块(3)上，注酒模块(6)用于对放置架(2)中的西瓜进行注酒；所述运送模块(7)位于支撑台(61)的前方，运送模块(7)用于将装有西瓜的放置架(2)输送到输送模块(3)上；所述放置架(2)用于支撑和夹紧西瓜；所述控酒模块用于定量向注酒模块(6)中注入酒；其中，

放置架(2)包括壳体(21)、平衡气缸(22)、控制阀(23)和固定盘(24)，六个平衡气缸(22)沿圆形分布且平衡气缸(22)的固定端安装在壳体(21)的底部，相邻两个平衡气缸(22)固定端处的缸体之间设有控制阀(23)；平衡气缸(22)的伸缩杆与固定盘(24)相连；所述壳体(21)的底端设有滑槽；

输送模块(3)包括输送气缸(31)、输送平台(32)、连接块(33)，推送板(34)和推送气缸(35)，所述输送气缸(31)的固定端安装在支撑板(1)上，输送气缸(31)的伸缩杆通过法兰与输送平台(32)相连；所述连接块(33)固定在输送平台(32)的中心处，四个推送气缸(35)沿矩形分布且四个推送气缸(35)的固定端固连在连接块(33)上，推送气缸(35)的伸缩杆与推送板(34)相连；

放置平台(4)包括支撑杆(41)和圆台(42)，所述支撑杆(41)沿三角形分布且支撑杆(41)的下端固定在支撑板(1)上，支撑杆(41)的上端与圆台(42)相连；所述圆台(42)上设有矩形通孔，矩形通孔与输送平台(32)配合工作；

打孔模块(5)包括丝杠(51)、光杆(52)、连接板(53)、移动座(54)、传动齿轮(55)、转动齿轮(56)、打孔电机(57)、升降电机(58)、夹具(59)、转动轴(510)、传动轴(511)和打孔器(512)，所述丝杠(51)通过轴承分别与连接板(53)和支撑板(1)相连，光杆(52)位于丝杠(51)的两侧，光杆(52)分别与连接板(53)和支撑板(1)相固连；所述移动座(54)上设有螺纹孔和通孔，移动座(54)通过螺纹孔和通孔分别与丝杠(51)和光杆(52)相连接，传动轴(511)的下端通过轴承与移动座(54)相连，传动轴(511)的上端与传动齿轮(55)过盈连接，转动齿轮(56)沿传动齿轮(55)的圆周分布且转动齿轮(56)与传动齿轮(55)相啮合，转动齿轮(56)与转动轴(510)的上端过盈连接，转动轴(510)通过轴承与移动座(54)相连，转动轴(510)的下端通过法兰与夹具(59)相连，夹具(59)夹住打孔器(512)；

注酒模块(6)包括机体(62)、储酒盘(63)和导管(64)，支撑台(61)放置在支撑板(1)上，机体(62)安放在支撑台(61)上，储酒盘(63)固定在机体(62)的上端，储酒盘(63)下端设有出酒孔，导管(64)通过螺纹固定在储酒盘(63)的下端且导管(64)与出酒孔相连通；所述储酒盘(63)上端的入酒口处和导管(64)中均设有电磁阀，电磁阀用于控制储酒盘(63)中酒的流入与流出。

2.根据权利要求1所述的一种醉瓜加工系统，其特征在于：所述输送平台(32)、圆台(42)和机体(62)底部均设有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种醉瓜加工系统，其特征在于：在圆台(42)的滑轨上设有称重传感器，称重传感器用于测量装有西瓜的放置架(2)的重量。

4.根据权利要求1所述的一种醉瓜加工系统，其特征在于：所述转动齿轮(56)的分度圆直径大于转动齿轮(56)的分度圆直径。

5.根据权利要求1所述的一种醉瓜加工系统，其特征在于：所述打孔器(512)包括连接座(5121)、无轴螺旋(5122)和切碎盘(5123)，所述切碎盘(5123)通过螺纹与连接座(5121)相连，无轴螺旋(5122)的上端固定在连接座(5121)的下端且位于切碎盘(5123)内。

6.根据权利要求1所述的一种醉瓜加工系统，其特征在于：固定盘(24)包括盘体(241)、弹簧(242)和柔性板(243)，弹簧(242)的一端与盘体(241)相连接，弹簧(242)的另一端与柔性板(243)相连。