CN105598612B - 一种自动串焊机电池片输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动串焊机电池片输送机构,包括:输送装置,规整装置及出料装置,所述出料装置包括安装在所述底板上的导向装置,所述导向装置与所述输送带平行,所述导向装置上安装有移动装置,所述移动装置上安装有升降装置,所述升降装置上安装有取片支架,所述移动装置由动力装置带动。通过皮带输送,实现了连续输送,提升了输送效率,同时通过将规整装置设置在输送支架的两侧,实现了在电池片输送的过程中进行规整,从而节约了时间,提升了输送效率;通过规整机构可矫正输送过程中出现偏移的电池片,通过压板的下压,将拱起的电池片压平,使出料装置吸取电池片的时候更稳定,从而有效的防止了输送过程中掉片。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动串焊机电池片输送机构,属于光伏自动串焊机设备领域。
背景技术
自动串焊机是将晶硅电池片焊接成串的装置,串焊机的焊接效率是衡量串焊机品质的一个重要指标,随着技术的进步,影响自动串焊机焊接效率的问题都主要集中在了上料输送、焊接等方面。
自动串焊机电池片从电池盒取出到电池片放到输送带为上料输送过程,传统的上料输送机构,不能连续输送,导致输送效率慢,规整机构设置单独的工位,规整后再输送,且规整机构设置复杂,导致输送时间过长,电池片输送过程中会出现偏移,上料输送过程中遇到拱起的电池片会因吸附不住而掉片。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动串焊机电池片输送机构,能提高输送效率,实现连续输送,在电池片的输送过程中实现对电池片的规整,防止出现吸附不稳掉电池片的情况。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种自动串焊机电池片输送机构,包括:
输送装置,所述输送装置包括底板,所述底板上装有呈对称分布的两条输送带支架,所述输送带支架上安装有吸附块,所述吸附块上覆盖有输送带,所述吸附块与所述输送带接触的面上分别开有吸附孔,所述吸附块设有气管孔;
规整装置,所述规整装置包括安装在所述输送带支架下侧的横向伸缩装置,所述横向伸缩装置的伸出端连接在规整支架上,所述规整支架上安装有活动夹持电池片的规整块;所述输送带上横跨有压板,所述压板连接有竖直伸缩装置,所述竖直伸缩装置固定安装在所述输送带支架上;
出料装置,所述出料装置包括安装在所述底板上的导向装置,所述导向装置与所述输送带平行,所述导向装置上安装有移动装置,所述移动装置上安装有升降装置,所述升降装置上安装有取片支架,所述移动装置由动力装置带动。
进一步地,所述取片支架包括支架安装板,所述支架安装板上均布有固定的支撑杆,所述支撑杆的上端安装有吸盘支架,所述吸盘支架的前端呈U字型,所述吸盘支架的前端安装有吸盘,所述吸盘呈对称分布。
进一步地,所述自动串焊机电池片输送机构还包括出料平台,所述出料平台包括平台支架,所述平台支架上有放片块,放片块上均布有吸附孔,所述放片块小于所述取片支架的宽度。
进一步地,所述规整块的端部安装有可转动夹持电池片的规整柱。
进一步地,所述移动装置采用滑块。
更进一步地,所述动力装置包括电机,所述电机连接有带轮,所述带轮通过带轮安装架固定在底板上,所述带轮上装有皮带,所述皮带与所述滑块固定连接,所述电机带动所述皮带往复移运动。
本发明所述的自动串焊机电池片输送机构,通过皮带输送,实现了连续输送,提升了输送效率,同时通过将规整装置设置在输送支架的两侧,实现了在电池片输送的过程中进行规整,从而节约了时间,提升了输送效率;通过规整机构可矫正输送过程中出现偏移的电池片,通过压板的下压,将拱起的电池片压平,使出料装置吸取电池片的时候更稳定,从而有效的防止了输送过程中掉片。
附图说明
图1为本发明所述一种自动串焊机电池片输送机构整体结构图;
图2为本发明所述一种自动串焊机电池片输送机构的规整装置图;
图3为本发明所述一种自动串焊机电池片输送机构的送进装置图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明实施例所述的一种自动串焊机电池片输送机构,包括:
输送装置,输送装置包括底板1,底板1上装有呈对称分布的两条输送带支架,输送带支架上安装有吸附块2,吸附块2上覆盖有输送带3,吸附块2与输送带3接触的面上分别开有吸附孔,吸附块2设有气管孔,气管吸真空,使吸附块2通过开在吸附块2和输送带3上的吸附孔将电池片吸附,使电池片紧贴在输送带3上。
规整装置,规整装置包括安装在输送带3支架下侧的横向伸缩装置4,横向伸缩装置4的伸出端连接在规整支架5上,规整支架5上安装有活动夹持电池片的规整块6,规整块6的端部安装有可转动夹持电池片的规整柱15;输送带3上横跨有压板7,压板7连接有竖直伸缩装置8,竖直伸缩装置8固定安装在输送带3支架上,防止因电池片拱起而造成的输送机构运输电池片不稳定,掉片的情况。
出料装置,出料装置包括安装在底板1上的导向装置9,导向装置9与输送带3平行,导向装置9上安装有滑块10,滑块10上安装有升降装置11,升降装置11上安装有取片支架12,滑块10由动力装置13带动,移动装置采用滑块,动力装置13包括电机131,电机131连接有带轮132,带轮132通过带轮132安装架固定在底板1上,带轮132上装有皮带133,皮带133与滑块10固定连接,电机131带动皮带133往复移运动。
取片支架12包括支架安装板,支架安装板上均布有固定的支撑杆,使气缸上下运动的时候,取片支架12的运动更稳定,支撑杆的上端安装有吸盘架,吸盘支架的前端呈U字型,吸盘支架的前端安装有吸盘,吸盘呈对称分布,取片放到出料平台的时候,升降装置11带动取片支架12上升,吸盘架上的洗盘吸住电池片,皮带133转动,带动出料装置前移到出料平台,洗盘破真空,升降装置11下降,放片块吸真空,讲电池片吸住。
自动串焊机电池片输送机构还包括出料平台,出料平台包括平台支架,平台支架上有放片块14,放片块14上均布有吸附孔,放片块14小于取片支架12的宽度。
以上所述仅为说明本发明的实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,包括:
输送装置,所述输送装置包括底板,所述底板上装有两条平行的输送带支架,所述输送带支架上安装有吸附块,所述吸附块上覆盖有输送带,所述吸附块与所述输送带接触的面上分别开有吸附孔,所述吸附块设有气管孔;
规整装置,所述规整装置包括安装在所述输送带支架下侧的横向伸缩装置,所述横向伸缩装置的伸出端连接在规整支架上,所述规整支架上安装有活动夹持电池片的规整块;所述输送带上横跨有压板,所述压板连接有竖直伸缩装置,所述竖直伸缩装置固定安装在所述输送带支架上;
出料装置,所述出料装置包括安装在所述底板上的导向装置,所述导向装置与所述输送带平行,所述导向装置上安装有移动装置,所述移动装置上安装有升降装置,所述升降装置上安装有取片支架,所述移动装置由动力装置带动。
2.根据权利要求1所述的自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,所述取片支架包括支架安装板,所述支架安装板上均布有固定的支撑杆,所述支撑杆的上端安装有吸盘支架,所述吸盘支架的前端呈U字型,所述吸盘支架的前端安装有吸盘,所述吸盘呈对称分布。
3.如权利要求1所述的自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,还包括出料平台,所述出料平台包括平台支架,所述平台支架上有放片块,放片块上均布有吸附孔,所述放片块小于所述取片支架的宽度。
4.根据权利要求1所述的自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,所述规整块的端部安装有可转动夹持电池片的规整柱。
5.根据权利要求1所述的自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,所述移动装置采用滑块。
6.根据权利要求5所述的自动串焊机电池片输送机构,其特征在于,所述动力装置包括电机,所述电机连接有带轮,所述带轮通过带轮安装架固定在底板上,所述带轮上装有皮带,所述皮带与所述滑块固定连接,所述电机带动所述皮带往复移运动。
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