CN107370439A

CN107370439A - 区段、直线驱动装置和运行直线驱动装置的方法

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Publication number: CN107370439A
Application number: CN201710268829.3A
Authority: CN
Inventors: 赖因霍尔德·哈米克; 法比安·阿尔贝特; 拉尔夫·哈特兰夫; 安德烈亚斯·韦特
Original assignee: Festo SE and Co KG; Siemens AG
Current assignee: Festo SE and Co KG; Siemens AG
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2017-11-21
Anticipated expiration: 2037-04-21
Also published as: EP3236329B1; US10657777B2; US20170309139A1; ES2868778T3; EP3236329A1; CA2964899C; CN107370439B; CA2964899A1

Abstract

本发明涉及一种具有信号板的传感器，具有这样的信号板的区段以及传感器，直线驱动装置和设备。信号板相应地指派给至少一个区段。信号板用于显示区段的状态和/或转子的状态，其中，至少一个转子移动穿过相应的区段。该状态通过传感器指派，该传感器被指派给相应的区段。该状态能够附加地由计算机网络，尤其是云服务传输给信号板。相应的转子状态的实例是转子的相应位置或者维修需要性。用于相应的区段的实例是温度或者功能作用。状态有利地在对设备、尤其是设备的直线驱动装置LA进行维护的地方呈现给使用者。因此通过本发明减少了用于维护设备或者直线驱动装置的时间，因为直线驱动装置的操作者直接地识别出相应的转子或者相应的区段的状态。

Description

区段、直线驱动装置和运行直线驱动装置的方法

技术领域

本发明涉及一种区段和信号板。此外本发明涉及一种具有这样的区段的直线驱动装置以及一种用于运行直线驱动装置的方法。此外本发明涉及一种具有直线驱动装置的设备。

背景技术

直线驱动装置当今在多个领域中用于对货物和工件进行定位。现代直线驱动装置具有区段，其中，这些区段设计用于移动转子，其中，转子处于区段上并且由区段来定位。

直线驱动装置尤其在应用于例如生产机床中的设备中时的缺点是难以对直线驱动装置进行维护。

发明内容

因此本发明的目的是简化对直线驱动装置及其组件的维护。

信号板在此具有：多个彼此并排地布置的信号发送器，尤其是光学信号发送器；用于确定至少一个能沿着信号板移动的转子的位置和/或速度的传感器，其中，信号板设计用于通过信号发送器以信号通知相应的转子位置和/或移动，其中，信号板进一步设计用于显示区段(Seg)的状态，其中转子设计用于沿着区段移动。

在信号板的一个有利的设计方案中，信号板或者传感器包括计算单元，其中，该计算单元设计用于根据传感器的信号或者区段的状态来驱控信号板。

通过在此描述的信号板尤其能够为已经存在的直线驱动装置后续配备这样的信号板并且有利地在功能上进行扩展。

该目的最后通过一种具有这样的直线驱动装置的设备，尤其是生产机床，工具机床，包装机器或装配线，处理线或者灌装设备实现。

接下来描述有利的直线驱动装置。该直线驱动装置具有彼此依次布置的区段，其中这些区段设计成直线电机的定子。类似于直线电机，转子在区段上移动。相应的一个控制单元用于为区段提供电压或者电流。该控制单元能够设计成整流器或者放大器。控制单元有利地具有用于电流或者电压的调节器以及用于转子的位置和/或速度的调节器。控制装置用于为相应的转子预设运动过程。控制装置有利地设计成存储器可编程控制器或者设计成运动控制器。控制单元有利地设计成(智能的)变频器或者整流器，其提供用于区段的线圈的电压或者电流中的运动过程。区段的至少一部分具有传感器。该传感器用于确定至少一个转子的位置，该转子处于区段上。传感器有利地为控制装置和/或相应的控制单元，尤其为调节器提供相应的转子的位置和/或速度。

用于直线驱动装置的区段用于诱导至少一个转子的运动。该区段可选地具有传感器，其中传感器设计用于确定转子的位置和/或速度。

为区段指派另外的信号板，尤其是另外的上述信号板，其中信号板设计用于显示转子的状态和/或用于显示区段的状态。信号板不必固定在相应的区段上。信号板也能够与区段间隔开地布置。

信号板可以具有多个彼此并排布置的信号发送器，尤其是光学信号发送器。信号发送器用于显示区段和/或转子的状态。有利的是，区段的状态在信号板的与转子和/或区段的位置对应的位置处显示。

例如，信号板的相应的这样的信号发送器可以闪烁，该信号发送器处于转子或者区段的位置处或者位置附近。

信号板能够被指派给各个区段。信号板能够在其尺寸上超过单个区段伸出或者在多个区段上延伸。

区段不仅能够固定地而且也能够可拆卸地与信号板连接。

区段的状态例如被理解为表面的污染程度、存在故障、到达维护循环、区段的温度，尤其是区段的线圈的温度，或者功能作用。

转子的状态例如理解为转子的污染的程度、维护循环或者故障。优选的是，转子的状态是转子的位置和/或速度。

通过本发明，尤其可以直观地显示出区段的状态或者转子的状态。特别有利的是，状态的显示刚好在应显示一个状态或者存在一个状态的位置实现。因此，区段、转子或者直线驱动装置的维护在该状态也许对于区段的维护或者更换来说是必要的位置或者该状态导致区段的维护或者更换的位置被示出。因此使用者可以直接地识别出，哪些转子或者哪些区段应该被更换或者维护。

信号板能够在简单的情况中通过相应于转子的位置来布置的信号发送器闪烁来显示出转子的位置。

信号板例如可以通过指派给相应的区段的信号发送器的至少一部分进行闪烁来显示区段的状态。指派给区段的信号发送器的一部分优选地用于显示状态，尤其是区段的故障。

通过确定出的模型可以根据之前确定出的编码显示确定的状态。因此相应的信号发送器的闪光显示出一个故障。此外，彩色的、尤其是绿色的发光信号在实施时可以显示出成功的自检。信号板也可以通过图形显示、例如显示器显示或者发光信号来显示状态。因此，第一信号发送器能够显示出在被指派有信号板的区段上的转子的位置。第二信号发送器，尤其是图像显示器能够显示区段的状态。

在区段或者信号板的一个有利的设计方案中，信号板设计成LED板。

LED板以不同的照明强度，发光颜色或者连接可能性而为人所知。LED板能够以较简单的方式和方法固定在区段上。LED板此外是节能的，少维护的并且具有特别长的寿命。

在区段或者信号板的另外有利的设计方案中，信号板被指派给传感器。

传感器有利地用于确定位置和/或检测转子的速度。此外，传感器也能够设计用于确定区段的状态。

传感器可以根据以下作用原理设计：

-磁致伸缩的，

-电容的，

-磁性的，

-光学的，

-感应的，

-差动变压的。

有利的是，传感器为了确定转子的位置而配备有一个霍尔传感器或者多个霍尔传感器。

通过能拆卸的连接，信号板能够固定在区段上，其中，该区段已经具有一个传感器。优选的是，区段、传感器和信号板形成一个构造单元。此外，传感器能够直接通过技术数据连接与信号板连接。因此，信号板能够显示转子的位置，虽然被指派的区段没有连接至控制装置或者控制单元或者不需要这种连接。

为了测定当前实施的状态，也可以将多个单个传感器组合，其中，传感器中的至少一部分被指派个相应一个区段。

在长型地延展的直线驱动装置的情况中，多个这样的传感器或者传感器部件能够彼此并排的布置。

直线驱动装置具有至少一个根据本发明的区段，其中直线驱动装置具有控制装置，其中该控制装置设置用于对转子在至少一个区段上的运动进行预设。

直线驱动装置可以相应于以上的实施方式或者通过常规的直线电机来设计，并被指派有至少一个信号板。此外，在此描述的直线驱动装置可以设计成主轴驱动装置、输送带、链条驱动装置或者齿形皮带驱动装置或者设计成至少两个前述实施例的组合。

在直线驱动装置的一个有利的设计方案中，传感器为控制装置提供至少一个转子的位置和/或速度，并且控制装置根据至少一个转子的位置和/速度为信号板提供信号，其中，信号板根据控制装置的该信号输出相应的转子的位置处的状态。

控制装置和/或控制单元有利地与指派给传感器的区段通过双向信号连接来连接。双向信号连接能够双向地传输信号。传感器为控制单元或者控制装置提供相应的区段和/或相应的转子的状态，这通过将该状态在信号中编码地传输给控制装置和/或控制单元来实现。

控制装置、控制单元和/或传感器通过双向信号连接将状态传输给信号板。信号板有利地可视化地呈现该信号。通过可视化的显示，使用者能够通过信号板简单识别出转子的、控制单元的和/或区段的状态。

在相应的传感器、控制装置和/或相应的控制单元之间的双向连接用于前述的单元的特别简单的连接。双向的信号连接可以通过网络连接实施。网络连接优选是实时的。例如，实时的以太网连接，如DRIVE-CLiO或Profinet例如用于传感器、控制装置和/或相应的控制单元的连接。

通过双向连接，传感器、控制单元和控制装置能够以特别简单的方式连接。尤其是通过选择双向地设计的信号连接，直线驱动装置能够简单地并且没有重大改型地扩展。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，控制装置为信号板提供信号。

控制装置能够根据外部的预设来驱控信号板，预设例如来自内联网或者互联网。控制装置能够获得另外来自传感器的信号，其包含相应的区段的状态和/或相应的转子的状态。

待示出的状态能够通过传感器测定和/或通过控制装置计算出来。因此，维护间隔的过程能够通过控制装置测定或者由外部预设。维护间隔的过程能够通过相应的信号代码通过信号板显示出来。通过该设计方案，信号板也能够设计成控制装置的、相应的转子的、相应的区段的和/或相应的控制单元的人机交互界面(HMI)。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，用于信号板的信号由网络，尤其是由内联网、互联网或者通过云提供。

通过网络，尤其是通过(服务)云，控制装置能够为至少一个计算单元提供数据。数据例如被理解为电机电流、转子的位置、转子或者区段的使用时间。数据尤其涉及转子和/或区段的状态。数据有利地通过计算单元分析和/或存储。计算单元在此被指派给控制装置、控制单元和/或相应的区段。通过计算单元能够计算预测出现的状态并且通过网络和控制装置传输给信号板。信号板然后用于显示预测出现的状态。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，区段和/或转子的状态说明了转子和/或区段的污染程度或者功能状态。

污染程度或者能够根据预设的一系列工作步骤的计算而计算出来，或者通过传感器或者可视化监控器、尤其是利用摄像机测定。计算在此有利地在控制装置或者在计算单元中进行。在转子被污染的情况中，该污染情况例如能够通过在转子的位置处的彩色信号显示出来。

有利的是，通过视觉显示也能够使得不能由操作人员在视觉上识别出的污染变得可辨别。此外，能够显示出在相应的区段或者在相应的转子上的不利的残留，其同样不能通过操作人员视觉识别，然而能够通过传感器或者可视化监控识别出来。因此能够有利地提高运行安全性。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，直线驱动装置的至少一个信号板显示出在转子的位置处的转子的状态。

通过该设计方案，有故障的转子能够在直线驱动装置的运行中简单地去除，因为即使在相应的转子的移动期间也显示出其状态。

在待更换或者待维护的转子的情况中，相应的信号发送器能够以相应于该状态的信号对其进行表征。例如，转子的位置能够通过相同的信号发送器的发光信号以绿色示出。在故障的、污染的或者需要维护的转子的情况中，相应的信号发送器能够输出红色的光信号并且因此示出转子需要被清洁或者更换的必要性。

在直线驱动装置的另外优选的设计方案中，直线驱动装置包括在相应的区段与控制装置之间的另外的信号连接，其中，该信号连接不仅用于将位置和/或速度从传感器传输至控制装置而且也用于将尤其是相应的转子的状态信号从控制装置传输至相应的信号板。

通过双向信号连接，利用传感器测定的区段的状态和/或转子的状态能够传输给相应的控制单元和/或控制装置。

通过双向的信号连接，相关于区段的状态的信号能够从控制装置和/或相应的控制单元传输给信号板。

尤其是如果传感器和信号板形成一个单元，双向信号连接有助于减小布线成本。

例如，上面列举的网络连接能够作为双向信号连接使用。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，信号板设计用于显示相应的区段或者控制单元的不可预测的状态，其中，控制单元被分配给相应的区段。

不可预测的状态尤其被理解为转子或者区段的损坏。

例如，区段或者转子的不可预测的状态可以通过另外的传感器例如在相应的控制单元中测定。如果例如区段的一个线圈具有断裂部，那么该断裂部能够通过分配给控制单元的传感器来确定。

有利的是，该传感器具有计算单元，尤其是微控制器，其中微控制器记录由传感器检测到的状态。计算单元有利地也用于对检测到的状态进行处理。该状态通过计算单元转换成能传输的信号并且提供给控制装置、控制单元和/或信号板。

在直线驱动装置的另一个有利的设计方案中，至少一个转子相应地具有标识和/或存储元件，其中存储元件设计用于接收相应的转子的状态，并且相应的转子的状态能够通过信号板显示出来。

标识可以理解为条形码或者二维码或者其他可读标识，其适于对转子进行识别。标识优选地指派给转子。

作为存储元件例如使用RFID芯片。存储元件用于接收状态或者其他数据，其涉及相应的转子或者相应的区段。因此，在维护工作的范畴中被读出故障码，其例如是由控制装置相关于相应的转子存储在存储元件中的污染程度或者维护状态。

通过读取单元，存储在存储元件中的或者以标识存在的数据能够被读出。这些数据能够被传输给控制装置、控制单元和/或网络。例如，通过传感器检测的状态能够与相应的状态，尤其是计算出的状态联系起来，或者该状态能够被校正。校正的状态然后被传输给信号板。

在此描述的直线驱动装置能够应用在多种工业设备中。例如，直线驱动装置应用在工具机床、包装机器、生产机床、灌装设备中。尤其有利的是，这样的直线驱动装置适用于借助于转子将物品和工件定位(在设备中)和/或物品和工件从一个设备运输至另外的设备。

在设备的有利的设计方案中，设备被分配有至少一个区段，其中，至少一个区段被指派有传感器，设备进一步具有信号板，其中，信号板能从设备的外部被看到并且其中信号板设计用于显示区段和/或转子的至少一个状态。

有利的是，信号板固定在设备的外侧。

从外部可见的信号板也能够对直接指派给直线驱动装置的信号板进行补充。从外部可见的信号板有利地显示相同的内容。

通过设备的之前的设计方案，使用者能够直接地识别出在设备内部的区段和/或转子的状态。

附图说明

接下来根据附图进一步本发明进行说明和描述。在此，附图示出了这样的特征，其也能够组合成新的特征组合或者各个特征能够隔离地组合成新的设计方案。图中示出：

图1是具有传感器的信号板，

图2是区段和转子，

图3是直线驱动装置，

图4是信号连接的可能的走向，

图5是另外可能的信号走向，

图6是信号连接的一个设计方案，

图7是信号板，以及

图8是具有直线驱动装置的设备。

具体实施方式

图1示出了具有传感器PS的信号板Sig。信号板Sig具有多个信号发送器。信号发送器在此设计成发光元件，尤其是LED。信号发送器然而也能够相应地设计成声学信号发送器，图形显示元件或者液晶显示器。信号板Sig被指派有传感器PS。传感器的虚线边缘被示出，传感器PS和信号板Sig形成一个单元。传感器PS具有单独的传感器元件PS’。信号板可选地被指派有计算单元uC，尤其是微处理器。有利的是，计算单元uC是该单元的一部分。计算单元uC也可以指派给传感器PS本身。在此包括多个单独的传感器元件PS’的传感器PS的箭头示意性地示出了信号S从传感器PS或相应的传感器元件PS’向信号板Sig的传输。相应的一个传感器元件PS’也可以与相应的一个信号发送器连接。信号板Sig也具有接口，其中，该接口用于输出和输入信号S。接口能够设计成网络接口。

图2示出了区段Seg和转子L。转子L也可以定位在辊上和/或通过轨道(未示出)定位在区段Seg上。转子L具有在区段Seg上的位置x-ist。位置x-ist通过传感器PS确定。此外，为区段Seg指派有信号板Sig。信号板Sig用于显示转子L的位置x-ist。信号板Sig这样地固定在区段Seg上，即信号板Sig的信号发送器能视觉识别地显示出转子L的位置x-ist。有利的是，为此将信号板Sig布置在区段Seg的一个侧面处。

用于确定转子L的位置x-ist的传感器PS基于磁致伸缩的原理。传感器PS也能够具有多个作为传感器元件PS’的霍尔传感器。在一些情况中需要磁性元件的转子L。然而光学传感器PS也是可以的，其中磁性元件通过发光件代替。信号发送器有利地设计成LED。

区段可选地具有用于电压供应或者电流供应的供应接口。电压或者电源设置用于至少一个转子L在区段Seg上的移动。其用于连接至控制单元U(未示出)。

图3示出了直线驱动装置LA。该直线驱动装置LA具有顺序地彼此依次布置的区段Seg。区段Seg用于移动或者引导转子L。区段Seg也能够局部地设计成传送带。

为相应的区段Seg分别指派一个传感器PS。虽然在图3中为区段Seg相应地指派了一个传感器PS，但是传感器PS对于直线驱动装置LA的功能来说并不是必要的。相应地指派给区段Seg的传感器PS有利地用于测定相应的转子L在区段Seg上的位置x-ist。例如相应地指派给区段Seg的另外的传感器PS用于测定转子L和/或区段Seg的另外的状态。区段Seg的另外的状态可以是区段Seg的温度。

区段Seg相应地与控制单元U连接。控制单元U用于为区段Seg提供电压或者电流。控制单元U自身有利可选地具有传感器PS’。控制单元U相应地通过用于交换信号S的信号连接SV与传感器PS连接。示出了各一个区段Seg具有一个被指派的控制单元U。相应的控制单元U通过信号连接SV与控制装置SE连接。

控制单元U用于对相应的区段Seg进行控制。控制装置SE用于对转子L的移动进行控制。控制装置SE也就是说在一定程度上对控制单元U进行控制。控制单元U例如通过整流器来实施，可选地扩展有调节器。控制装置SE有利地设计成运动控制器，尤其设计成存储器可编程控制器。

传感器PS有利地测定转子L的位置x-ist并且将转子L的位置x-ist传输给控制单元U。控制单元U将转子L的位置x-ist传输给相应的信号板Sig。信号板Sig尤其用于显示转子L的位置x-ist。信号连接S是单向的。视信号连接SV的设计而定，相应的信号连接SV也可以设计成双向的。信号连接SV是否双向地设计或者至少单向地设计由箭头的方向示出。

可选的是，控制单元U和/或区段Seg同样具有传感器PS。区段的传感器PS可以设计成温度传感器。控制单元U的传感器PS也可以设计成电流传感器。相应的电流传感器用于确定电流，该电流通过控制单元U提供用于区段Seg。相应的温度传感器尤其用于区段Seg的线圈的温度。

在区段Seg的测定状态脱离正常范围时，例如在温度升高时，其能够通过信号板Sig显示出来。同样，在信号板Sig上显示出相应的控制单元U的状态。

图4示出了信号连接SV的可能的走向。示出了传感器PS。该传感器具有多个传感器元件PS’，其中传感器PS能够设计用于确定转子L在直线驱动装置LA上的位置x-ist。传感器PS此外具有计算单元uC。该计算单元uC有利地设计成微控制器。计算单元uC通过信号连接SV与信号板Sig连接。信号连接SV可以设计成单向的和双向的。

通过设计成双向的信号连接S，控制单元U和/或控制装置SE与传感器PS和信号板Sig连接。

传感器PS可以具有不同类型的传感器元件PS’，例如用于确定转子的位置x-ist的霍尔传感器元件。此外，传感器元件PS’可以设计成温度传感器。如果传感器PS被固定在区段Seg上，温度传感器能够确定区段Seg的温度。

信号板Sig在此被指派给传感器PS。信号板Sig和传感器PS可以形成一个结构单元。该单元有利地具有用于信号连接S的接口，其中信号连接双向地设计。

图5示出了信号走向的另外的可能性。控制单元SE在此通过信号连接SV连接在计算机网络SC、尤其是服务云上。计算机网络SC可以为控制装置SE提供直线驱动装置LA的各个部件的状态。直线驱动装置的部件、尤其是各个区段Seg和/或相应的转子L在此可以用于控制装置SE。控制装置SE提供了相应的控制单元U的状态。状态的提供通过信号连接SV实现。信号连接SV在此相应双向地设计。

控制装置SE和控制单元U相应地与传感器PS连接。传感器PS测定相应的区段Seg的状态。传感器PS也为计算单元uC提供测定的状态，其中计算单元uC指派有相应的传感器PS。计算单元uC此外通过双向的信号连接S与控制单元U连接。计算单元uC和可选的传感器PS利用单向的信号连接SV与信号板Sig连接。信号板Sig可选地也与控制单元U连接。

传感器PS测定至少一个转子L和/或至少一个区段Seg的至少一个状态。该状态被提供给控制单元U、控制装置SE和/或信号板Sig。信号板Sig用于显示区段Seg和/或转子L的状态。信号板Sig例如在区段Seg上的转子L的位置x-ist处闪烁。

有利的是，控制装置SE能够将来自传感器PS的状态与通过计算机网络提供的状态进行比较。

图6示出了信号连接SV的一个设计方案。信号连接S在此作为信号总线SB示出。作为信号总线SB的信号连接SV在此用于连接控制单元U、控制装置SE、相应的区段Seg、相应的信号板Sig和相应的传感器PS。信号连接相应双向地设计。有利地使用网络连接，如以太网，ProfiBUS、EtherCAT或者Drive-CliO用作为信号连接SV或者信号总线SB。有利的是，这样的信号总线SB能够用于传输不同的状态、信号或者信息。在合适地选择信号总线SB时，因此可以极大地降低布线的成本，因为仅仅还使用了一个通用的接口，在该接口上能够连接直线驱动装置LA的上述部件并且交换信息、如信号或者状态。

图7示出了信号板Sig。该信号板Sig具有多个信号发送器。信号发送器相应地设计成光学信号发送器，尤其是LED。信号发送器在驱控时有利地以不同的颜色发光。因此能够以相应不同的颜色显示相应不同的状态。此外，相应不同的状态能够以相应不同的发光图案示出(周期性地闪光，持续的发光，…)。

信号发送器如此地布置，即能够从一侧良好地识别出通过信号板Sig的相应的信号发送器显示的状态。信号板由盖子1覆盖。信号盖子1从上方覆盖了信号板Sig。信号发送器缩入地设计，从而通过盖子1从上方和信号板Sig的壳体开始从外部防止信号发送器受到污染。盖子如箭头2所示从上方固定在信号板Sig上。信号板和盖子也能够一体地设计。

信号发送器的阴影线示出了，从相应的侧面观察如何能看到发光信号。

图8示出了具有直线驱动装置LA的设备A。直线驱动装置LA包括区段Seg和转子L。为相应的区段Seg指派有相应的传感器PS。传感器PS用于确定相应的转子的位置x-ist。

相应的传感器PS和/或相应的区段Seg被指派有信号板Seg。该信号板从外部可见地安装在设备A上。为相应的区段Seg相应地分配有传感器PS。

指派给设备A的直线驱动装置LA自身同样可以具有一个或者多个信号板Sig。直线驱动装置LA的信号板Sig不必从外部可见。

通过信号板Sig布置在设备A的外侧上，可以看到相应的转子L的位置x-ist，即使当该转子本身在设备中不可见时。此外，从外部可见地通过相应的信号板Sig能够示出区段Seg的状态。因此，转子L的位置x-ist和/或区段Seg的状态能够可视地从设备A的外部识别出来。

综上，本发明涉及一种具有信号板Sig的传感器PS，具有这样的信号板Sig的区段Seg以及传感器PS，直线驱动装置LA和设备。信号板Sig相应地指派给至少一个区段Seg。信号板Sig用于显示区段Seg的至少一个状态和/或至少一个转子L的状态，其中，至少一个转子L移动穿过相应的区段Seg。该状态通过传感器PS指派，该传感器被指派给相应的区段Seg。该状态能够附加地由计算机网络，尤其是云服务传输给信号板Sig。用于相应的转子L的状态的实例是转子L的相应的位置x-ist或者维修需要性。用于相应的区段Seg的实例是温度或者功能作用。状态有利地在对设备、尤其是设备的直线驱动装置LA进行维护的地方呈现给使用者。因此通过本发明减少了用于维护设备或者直线驱动装置LA的时间，因为直线驱动装置LA的操作者直接地识别出相应的转子L或者相应的区段Seg的状态。

Claims

1.一种用于直线驱动装置(LA)的区段(Seg)，用于在所述区段(Seg)上移动至少一个转子(L)，其中为所述区段(Seg)指派一个至少用于确定至少一个所述转子(L)在所述区段(Seg)上的位置(x-ist)和/或速度(v-ist)的传感器(PS)，其中，为所述区段(Seg)指派一个信号板(Sig)，其中，所述信号板(Sig)具有多个彼此并排地布置的信号发送器，尤其是光学信号发送器，其中，所述信号板(Sig)设计用于显示所述转子(L)的状态和/或所述区段(Seg)的状态。

2.根据权利要求1所述的区段(Seg)，其中，所述信号板(Sig)设计成LED板。

3.根据权利要求1所述的区段(Seg)，其中，所述信号板(Sig)被指派给所述传感器(PS)。

4.一种直线驱动装置(LA)，具有至少一个根据权利要求1至3中任一项所述的区段(Seg)，其中，所述直线驱动装置具有控制装置(SE)，其中，所述控制装置(SE)设置用于对所述转子(L)在至少一个所述区段(Seg)上的运动进行预设。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述传感器(PS)为所述控制装置(SE)提供至少一个所述转子(L)的所述位置(x-ist)和/或所述速度(v-ist)，并且所述控制装置(SE)根据至少一个所述转子(L)的所述位置(x-ist)和/或所述速度(v-ist)提供用于所述信号板(Sig)的信号(S)，其中，所述信号板(Sig)根据所述控制装置(SE)的所述信号(S)显示相应的所述转子(L)的所述位置(x-ist)处的状态(Zust)。

6.根据权利要求4或5所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述控制装置(SE)提供用于所述信号板(Sig)的信号(S)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，用于所述信号板(Sig)的信号(S)由网络提供。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述区段(Seg)和/或所述转子(L)的所述状态说明了所述转子(L)和/或所述区段(Seg)的污染程度或者功能状态。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述信号板(Sig)视所述转子在所述区段(Seg)上在所述位置(x-ist)处的状态而定显示出所述状态，尤其是所述转子(L)的位置(x-ist)。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述直线驱动装置(LA)进一步包括在相应的所述区段(Seg)和所述控制装置(SE)之间的信号连接(SV)，其中，所述信号连接(SV)不仅设置用于从所述传感器(PS)向所述控制装置(SE)传输所述位置(x-ist)和/或所述速度(v-ist)而且还用于从所述控制装置(SE)向相应的所述信号板(Sig)传输尤其是相应的所述转子(L)的状态信号。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，所述信号板(Sig)设计用于显示相应的所述区段(Seg)的或者控制单元(U)的不可预测的状态，其中，所述控制单元被指派给相应的所述区段。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的直线驱动装置(LA)，其中，至少一个所述转子(L)分别具有一个存储元件(DE)，其中，所述存储元件(DE)设计用于接收相应的所述转子(L)的状态，并且相应的所述转子(L)的所述状态能通过所述信号板(Sig)显示。

13.一种信号板(Sig)，具有：多个彼此并排地布置的信号发送器，尤其是光学信号发送器；传感器(PS)，用于确定至少一个沿着所述信号板(Sig)移动的所述转子(L)的位置(x-ist)和/或速度(v-ist)，其中，所述信号板(Sig)设计用于通过所述信号发送器以信号通知相应的所述转子(L)的位置和/或运动，其中，所述信号板(Sig)进一步设计用于显示区段的状态，其中，所述转子(L)设计用于沿着所述区段(Seg)运动。

14.一种设备(A)，尤其是生产机床，工具机床，包装机器或者灌装设备，具有根据权利要求4至12中任一项所述的直线驱动装置(LA)。

15.一种用于运行尤其是根据权利要求4至12中任一项所述的直线驱动装置(LA)的方法，其中，传感器(PS)测定转子(L)在根据权利要求1至3中任一项所述的区段(Seg)上的位置(x-ist)和/或速度(v-ist)，其中，所述信号板(Sig)显示所述转子(L)和/或所述区段(Seg)的状态(Z)，其中所述转子(L)的状态和/或所述区段(Seg)的状态由所述传感器(PS)和/或所述控制装置(SE)传递到所述信号板(Sig)。