CN104656537A - 一种智能主令控制器 - Google Patents

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李威
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明公布了一种智能主令控制器，属于机电控制设备领域。该智能主令控制器包括主控单元、现场变送单元及连接电缆，所述的现场变包括旋转编码器，主控单元包括PLC，现场变送单元与主控单元通过电缆连接，所述的现场变送单元通过旋转编码器采集受控设备中的位置信号送至PLC，所述的现场变送单元中的旋转编码器至少设置两个，其中有一个与驱动源的直接输出连接，在受控设备的传动机构上连接设置有旋转编码器。本装置能够及时的发现和判断控制系统中的故障或隐患，有利于提高控制精度，本发明尤其适合应用于控制传动过程复杂、涉及到生产安全等需要精确控制的设备上。

Description

一种智能主令控制器
技术领域
本发明涉及一种主令控制器，特别涉及一种智能主令控制器，属于机电控制设备领域。
背景技术
主令控制器是工业自动化设备的重要控制装置之一，传统的主令控制器由凸轮和触点组成，在控制过程中需要执行较多的机械动作，会造成其中触点部分故障较多，经常出现磨损、更换，触电接触不良的情况下还会出现信号发送错误，引起误操作，在某些情况下还会引起设备或生产事故，不利于工业现场的精确控制，采用旋转编码器作为位置采集信号通过电缆传输信号至PLC的主令控制器由于采用逻辑程序替代了机械触电，近年来发展较快，越来越多的应用于工业现场控制中，这类控制器结构简单，抗干扰能力强，只要在受控设备上形成旋转结构驱动旋转编码器，通过逻辑关系运算就能通过旋转编码器的输出的格雷码信号得到受控设备的位置变化信号，这类主令控制器被广泛的应用在工业现场控制中，特备是在一些条件较差的现场控制中，与凸轮控制器相比显示出较大的优越性，但这类控制器在使用中在一些现场设备较多的情况先，旋转编码器往往只设置一台，通过与最终受控设备或其中的传输机构连接，得到的是一个设备的位置变化，在现场传动机构链比较长的情况先，各种传动机构支架容易发生故障，最终受控设备也容易发生故障，导致设置在受控设备上的旋转编码器上采集不到信号或采集到有故障设备发生的信号，传输到PLC后PLC无法确定现场设备的过程中间是否有故障，从而导致控制判断失误。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术中的缺陷，提供一种智能主令控制器。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种智能主令控制器，包括主控单元、现场变送单元及连接电缆，所述的现场变送单元由机座、传动机构、旋转编码器组成，主控单元包括PLC、操作面板、输出继电器，电源，现场变送单元与主控单元通过电缆连接，所述的现场变送单元通过旋转编码器采集受控设备中的位置信号送至PLC，PLC对数据进行处理后发出控制信号，所述的现场变送单元中的旋转编码器至少设置两个，其中有一个与驱动源的直接输出连接，在受控设备的传动机构上连接设置有旋转编码器，所述的旋转编码器为八位绝对型旋转编码器，所述的驱动源为电机或气动马达。
本发明的有益技术效果为：本发明在主令控制器中至少设置两个旋转编码器，其中一个连接在驱动源的直接输出上，另一个连接在受控设备上，驱动源与受控设置之间的传动比及逻辑关系可以通过机械设计时确定，不同的旋转编码器之间的逻辑数据关系也可以方便的建立，在系统控制时，PLC同时接收判断至少两个旋转编码器发送的信号，并根据其数据关系进行分析判断从初始的驱动源至最终的受控设备之间的传输和传递过程及设备是否正常，能够及时的发现和判断控制系统中的故障或隐患，有利于提高控制精度，本发明尤其适合应用于控制传动过程复杂、涉及到生产安全等需要精确控制的设备上。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
 为了更好的理解和施行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。
一种智能主令控制器，包括主控单元、现场变送单元及连接电缆，所述的现场变送单元由机座、传动机构、旋转编码器组成，主控单元包括PLC、操作面板、输出继电器，电源，现场变送单元与主控单元通过电缆连接，所述的现场变送单元通过旋转编码器采集受控设备中的位置信号送至PLC，PLC对数据进行处理后发出控制信号，所述的现场变送单元中的旋转编码器至少设置两个，其中有一个与驱动源的直接输出连接，在受控设备的传动机构上连接设置有旋转编码器，所述的旋转编码器为八位绝对型旋转编码器，所述的驱动源为电机或气动马达。更为具体的实施方式：如附图所示，附图中各标记为：1：旋转编码器a；2：驱动源；3：中间传动机构；4：受控设备；5：旋转编码器b；6：PLC；7：显示器；8：操作面板，如附图所示，一种智能主令控制器，包括主控单元、现场变送单元及连接电缆，所述的现场变送单元由机座、传动机构、旋转编码器组成，主控单元包括PLC6、操作面板8、输出继电器，电源，现场变送单元与主控单元通过电缆连接，所述的现场变送单元通过旋转编码器采集受控设备中的位置信号送至PLC，PLC对数据进行处理后发出控制信号，所述的现场变送单元中的旋转编码器至少设置两个，其中有一个与驱动源的直接输出连接，在受控设备的传动机构上连接设置有旋转编码器，所述的旋转编码器为八位绝对型旋转编码器，所述的驱动源为电机或气动马达，图中，驱动源2的输出轴上直接连接旋转编码器a1，驱动源2可以为电机或启动马达，在电机或气动马达的的一端输出上连接上联轴器在连接上旋转编码器a即可实现，驱动源2通过中间传动机构2驱动受控设备4，在受控设备4上连接旋转编码器b5，旋转编码器b5与受控设备的传动轴之间采用联轴器柔性连接，两个旋转编码器的信号均输至 PLC6，PLC6通过分析两个旋转编码器之间的信号关系是否相符判断整个控制系统是否有运行正常，并输出至显示器7上显示，通过操作面板8可方便的对系统进行设置操作，本发明中，驱动源可以有多个，相应的设置多个旋转编码器即可。本发明在主令控制器中至少设置两个旋转编码器，其中一个连接在驱动源的直接输出上，另一个连接在受控设备上，驱动源与受控设置之间的传动比及逻辑关系可以通过机械设计时确定，不同的旋转编码器之间的逻辑数据关系也可以方便的建立，在系统控制时，PLC同时接收判断至少两个旋转编码器发送的信号，并根据其数据关系进行分析判断从初始的驱动源至最终的受控设备之间的传输和传递过程及设备是否正常，能够及时的发现和判断控制系统中的故障或隐患，有利于提高控制精度，本发明尤其适合应用于控制传动过程复杂、涉及到生产安全等需要精确控制的设备上。
在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本发明的的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本发明技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种智能主令控制器，包括主控单元、现场变送单元及连接电缆，其特征在于：所述的现场变送单元由机座、传动机构、旋转编码器组成，主控单元包括PLC、操作面板、输出继电器，电源，现场变送单元与主控单元通过电缆连接，所述的现场变送单元通过旋转编码器采集受控设备中的位置信号送至PLC，PLC对数据进行处理后发出控制信号，所述的现场变送单元中的旋转编码器至少设置两个，其中有一个与驱动源的直接输出连接，在受控设备的传动机构上连接设置有旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的一种智能主令控制器，其特征在于：所述的旋转编码器为八位绝对型旋转编码器。
3.根据权利要求1所述的一种智能主令控制器，其特征在于：所述的驱动源为电机或气动马达。
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