CN107370054B - 绝缘拉杆辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘拉杆辅助装置，其包括绝缘套筒、下端与绝缘套筒上端通过螺纹连接的中间螺栓套、下端与中间螺栓套上端通过螺纹连接的顶杆。通过绝缘套筒实现绝缘，安全可靠，通过中间螺栓套方便调整高度，连接方便。在顶杆上端安装有绝缘卡环。方便支撑连接线。还包括放置在作业车或地上底部安装座；绝缘套筒至少两个，优选三个，从而实现三点支撑固定，结实牢固，绝缘套筒的下端分别安装在底部安装座上。通过更加方便的支撑与固定绝缘套筒，避免操作人员长时间手持，降低劳动强度。

Description

绝缘拉杆辅助装置

技术领域

本发明涉及绝缘拉杆辅助装置。

背景技术

目前，变电站各站现状是绝缘棒拆除和悬挂接地线，但是工作现场的实际设备很多不适宜悬挂接地线，因为挂设的角度和实际场地造成人员悬挂和拆除接地线期间存在很大不安全因素。尤其是220KV站的高压侧距离地面在10米左右，在悬挂和拆除接地线时存在高摔和误碰带电设施的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种绝缘拉杆辅助装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。本发明可以在任何角度适应场地要求给装拆接地线提供支撑，大大便利接地线的悬挂和拆除。在悬挂接地线时便于接地线的装拆。造价低廉、一次投入可以长期使用。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种绝缘拉杆辅助装置，包括绝缘套筒、下端与绝缘套筒上端通过螺纹连接的中间螺栓套、下端与中间螺栓套上端通过螺纹连接的顶杆。

通过绝缘套筒实现绝缘，安全可靠，通过中间螺栓套方便调整高度，连接方便。

在顶杆上端安装有绝缘卡环。方便支撑连接线。

还包括放置在作业车或地上底部安装座；绝缘套筒至少两个，优选三个，从而实现三点支撑固定，结实牢固，绝缘套筒的下端分别安装在底部安装座上。通过更加方便的支撑与固定绝缘套筒，避免操作人员长时间手持，降低劳动强度。

在顶杆上端安装有顶座，在顶座上安装有六轴无线控制机械手；在六轴无线控制机械手的端部连接头上连接有电力工具。通过六轴机械手，提高本发明的灵活性与适应性。

六轴无线控制机械手的一种基本结构，包括设置在顶座上的Z向伸缩螺杆、设置在Z向伸缩螺杆丝母座上的Z向旋转电机、设置在Z向旋转电机电机轴上的Y向伸缩螺杆、设置在Y向伸缩螺杆丝母座上的Y向旋转电机、设置在Y向旋转电机电机轴上的X向伸缩螺杆、以及设置在X向伸缩螺杆丝母座上的X向旋转电机；X向旋转电机的电机轴与端部连接头通过销传动连接，端部连接头的尾部套装在X向旋转电机的电机轴上。

当然如果采用两套机械手，动作更加灵活，从而可以仿人体左右手工作。

电力工具包括验电器、绝缘卡环、螺丝刀或螺栓/螺母紧固工具等常用工具，用途广泛。

其中，螺栓/螺母紧固工具包括安装在端部连接头上的风板子头或旋转控制电机、尾端安装在风板子头输出轴或旋转控制电机输出轴上的六方套筒。从而可以通过电驱动或风力驱动紧固螺栓或螺母。

作为对六方套筒的改进，在六方套筒头部设置有内六方，在内六方孔底部安装有电磁铁，在内六方的孔口分别安装有红外发射模块与红外接收模块，红外发射模块与红外接收模块分别安装在内六方内壁对应的两个侧面上；红外发射模块与红外接收模块无线传输连接，电磁铁、红外发射模块与红外接收模块分别电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块，人手持有控制终端，控制终端与处理器无线通信连接；在六方套筒上安装有用于给处理器供电的电池。通过电磁铁吸合待紧固的螺栓或螺母，放置掉落，安全可靠，通过红外发射模块与红外接收模块之间信号的通断判断内六方中是否有螺栓或螺母。

六轴无线控制机械手的各个驱动电机分别电连接有电机控制器，电机控制器电连接有单片机，单片机通过电机控制器控制六轴无线控制机械手动作；单片机电连接有无线收发模块，单片机与控制终端无线通信连接。

在端部连接头、风板子头或旋转控制电机上通过支架固定有摄像头；摄像头的镜头对准内六方的前方；摄像头电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块；控制终端与处理器无线通信连接。

为了方便作业，通过摄像头实现远程高空监控，通过控制终端来调节内六方的位置与角度，从而实现智能、远程、高精度控制。

本发明可以在任何角度适应场地要求给装拆接地线提供支撑，大大便利接地线的悬挂和拆除，方便螺栓的紧固与拆卸。在悬挂接地线时便于接地线的装拆，造价低廉、一次投入可以长期使用。在任何角度适应场地要求，大大便利接地线的悬挂和使用。悬挂时便于摘、卸和安装。造价低廉、一次投入可以长期使用极大方便运维人员使用，适合全省各站推广。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明安装有绝缘卡环的结构示意图。

图2是本发明安装有六方套筒的结构示意图。

其中：1、底部安装座；2、绝缘套筒；3、中间螺栓套；4、顶杆；5、顶座；6、六轴无线控制机械手；7、Z向伸缩螺杆；8、Z向旋转电机；9、Y向伸缩螺杆；10、Y向旋转电机；11、X向伸缩螺杆；12、X向旋转电机；13、端部连接头；14、风板子头；15、六方套筒；16、摄像头；17、电磁铁；18、内六方；19、控制终端；20、电池；21、红外发射模块；22、红外接收模块；23、绝缘卡环。

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例的绝缘拉杆辅助装置，包括绝缘套筒2、下端与绝缘套筒2上端通过螺纹连接的中间螺栓套3、下端与中间螺栓套3上端通过螺纹连接的顶杆4。

通过绝缘套筒2实现绝缘，安全可靠，通过中间螺栓套3方便调整高度，连接方便。

在顶杆4上端安装有绝缘卡环23。方便支撑连接线。

还包括放置在作业车或地上底部安装座1；绝缘套筒2至少两个，优选三个，从而实现三点支撑固定，结实牢固，绝缘套筒2的下端分别安装在底部安装座1上。通过更加方便的支撑与固定绝缘套筒2，避免操作人员长时间手持，降低劳动强度。

在顶杆4上端安装有顶座5，在顶座5上安装有六轴无线控制机械手6；在六轴无线控制机械手6的端部连接头13上连接有电力工具。通过六轴机械手，提高本发明的灵活性与适应性。

六轴无线控制机械手6的一种基本结构，包括设置在顶座5上的Z向伸缩螺杆7、设置在Z向伸缩螺杆7丝母座上的Z向旋转电机8、设置在Z向旋转电机8电机轴上的Y向伸缩螺杆9、设置在Y向伸缩螺杆9丝母座上的Y向旋转电机10、设置在Y向旋转电机10电机轴上的X向伸缩螺杆11、以及设置在X向伸缩螺杆11丝母座上的；X向旋转电机12的电机轴与端部连接头13通过销传动连接，端部连接头13的尾部套装在X向旋转电机12的电机轴上。

当然如果采用两套机械手，动作更加灵活，从而可以仿人体左右手工作。

电力工具包括验电器、绝缘卡环23、螺丝刀或螺栓/螺母紧固工具等常用工具，用途广泛。

其中，螺栓/螺母紧固工具包括安装在端部连接头13上的风板子头14或旋转控制电机、尾端安装在风板子头14输出轴或旋转控制电机输出轴上的六方套筒15。从而可以通过电驱动或风力驱动紧固螺栓或螺母。

作为对六方套筒15的改进，在六方套筒15头部设置有内六方18，在内六方18孔底部安装有电磁铁17，在内六方18的孔口分别安装有红外发射模块21与红外接收模块22，红外发射模块21与红外接收模块22分别安装在内六方18内壁对应的两个侧面上；红外发射模块21与红外接收模块22无线传输连接，电磁铁17、红外发射模块21与红外接收模块22分别电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块，人手持有控制终端19，控制终端19与处理器无线通信连接；在六方套筒15上安装有用于给处理器供电的电池20。通过电磁铁17吸合待紧固的螺栓或螺母，放置掉落，安全可靠，通过红外发射模块21与红外接收模块22之间信号的通断判断内六方中是否有螺栓或螺母。当安装螺栓或螺母的时候，电磁铁断电即可。

六轴无线控制机械手6的各个驱动电机分别电连接有电机控制器，电机控制器电连接有单片机，单片机通过电机控制器控制六轴无线控制机械手6动作；单片机电连接有无线收发模块，单片机与控制终端19无线通信连接。

在端部连接头13、风板子头14或旋转控制电机上通过支架固定有摄像头16；摄像头16的镜头对准内六方18的前方；摄像头16电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块；控制终端19与处理器无线通信连接。

为了方便作业，通过摄像头16实现远程高空监控，通过控制终端19来调节内六方的位置与角度，从而实现智能、远程、高精度控制。

本发明可以在任何角度适应场地要求给装拆接地线提供支撑，大大便利接地线的悬挂和拆除，方便螺栓的紧固与拆卸。在悬挂接地线时便于接地线的装拆，造价低廉、一次投入可以长期使用。在任何角度适应场地要求，大大便利接地线的悬挂和使用。悬挂时便于摘、卸和安装。造价低廉、一次投入可以长期使用极大方便运维人员使用，适合全省各站推广。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种绝缘拉杆辅助装置，其特征在于：包括绝缘套筒(2)、下端与绝缘套筒(2)上端通过螺纹连接的中间螺栓套(3)、下端与中间螺栓套(3)上端通过螺纹连接的顶杆(4)；顶杆(4)上端安装有绝缘卡环(23)；还包括安装在作业车或地面上的底部安装座(1)；绝缘套筒(2)至少两个，绝缘套筒(2)的下端分别安装在底部安装座(1)上；顶杆(4)上端安装有顶座(5)，在顶座(5)上安装有六轴无线控制机械手(6)；在六轴无线控制机械手(6)的端部连接头(13)上连接有电力工具；

六轴无线控制机械手(6)包括设置在顶座(5)上的Z向伸缩螺杆(7)、设置在Z向伸缩螺杆(7)丝母座上的Z向旋转电机(8)、设置在Z向旋转电机(8)电机轴上的Y向伸缩螺杆(9)、设置在Y向伸缩螺杆(9)丝母座上的Y向旋转电机(10)、设置在Y向旋转电机(10)电机轴上的X向伸缩螺杆(11)、以及设置在X向伸缩螺杆(11)丝母座上的X向旋转电机(12)；X向旋转电机(12)的电机轴与端部连接头(13)通过销传动连接，端部连接头(13)的尾部套装在X向旋转电机(12)的电机轴上；

电力工具包括验电器、绝缘卡环(23)、螺丝刀或螺栓/螺母紧固工具；所述螺栓/螺母紧固工具包括安装在端部连接头(13)上的风板子头(14)或旋转控制电机、尾端安装在风板子头(14)输出轴或旋转控制电机输出轴上的六方套筒(15)；在六方套筒(15)头部设置有内六方(18)，在内六方(18)孔底部安装有电磁铁(17)，在内六方(18)的孔口处分别安装有红外发射模块(21)与红外接收模块(22)，红外发射模块(21)与红外接收模块(22)分别安装在内六方(18)内壁对应的两个侧面上；红外发射模块(21)与红外接收模块(22)无线传输连接，电磁铁(17)、红外发射模块(21)与红外接收模块(22)分别电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块，人手持有控制终端(19)，控制终端(19)与处理器无线通信连接；在六方套筒(15)上安装有用于给处理器供电的电池(20)；

所述六轴无线控制机械手(6)电连接有电机控制器，电机控制器电连接有单片机，单片机通过电机控制器控制六轴无线控制机械手(6)动作；单片机电连接有无线收发模块，单片机与控制终端(19)无线通信连接；

在端部连接头(13)、风板子头(14)或旋转控制电机上通过支架固定有摄像头(16)；摄像头(16)的镜头对准内六方(18)的前方；摄像头(16)电连接有处理器，处理器电连接有无线收发模块；控制终端(19)与处理器无线通信连接。