CN107369357B - 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置 - Google Patents

一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107369357B
CN107369357B CN201710674593.3A CN201710674593A CN107369357B CN 107369357 B CN107369357 B CN 107369357B CN 201710674593 A CN201710674593 A CN 201710674593A CN 107369357 B CN107369357 B CN 107369357B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheave
stroke
flight simulator
strok
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710674593.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107369357A (zh
Inventor
汪泓
陈曦
谢东来
史健勇
王铮
潘龙
贾慈力
周增波
赵明波
钟鸣
王元诚
李程
曹达敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201710674593.3A priority Critical patent/CN107369357B/zh
Publication of CN107369357A publication Critical patent/CN107369357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107369357B publication Critical patent/CN107369357B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。

Description

一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置
技术领域
本发明属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置。
背景技术
目前，国际主流的全任务型模拟器的仿真内容包括主飞控操纵、辅助飞控操纵在内的几乎全部人-机互动操作内容，其中，作为辅助飞控操纵的应急放下起落架操作模拟就是一个典型的飞行特情仿真过程。该功能是在“正常放起落架”失败情况下，由机组人员手动完成放下起落架的操作。现在的飞行模拟设备中大多未将该模拟内容加入系统功能中，或仅模拟该系统的外观部分而没有实际操作功能和控制交联，因此，急需一种仿真装置来填补飞行仿真系统中该项功能的空白。
发明内容
本发明提供了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，填补了全任务型模拟器的仿真内容中该项功能的缺失。
本发明可通过以下技术方案实现：
一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。
进一步，所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。
进一步，所述行程机构包括槽轮，设置在所述槽轮的同一侧的卷簧盒和触发机构，所述槽轮的中心孔通过轴承设置在主轴上，所述卷簧盒内设置有卷簧和销轴，所述卷簧通过压盖设置在卷簧盒内，所述销轴的一端设置在卷簧盒的凸出侧的盒体上，另一端设置在槽轮上，所述卷簧的中心孔、卷簧盒的中心孔和压盖的中心孔通过轴套设置在主轴上，所述轴套的一端和轴承的内环相连，所述卷簧靠近中心孔的一端带有形变地设置在主轴的凹槽内，远离中心孔的一端带有形变地设置在销轴上，所述触发机构包括开关触点架，设置在所述开关触点架上的定位螺栓，所述开关触点架设置在槽轮上。
进一步，三个所述行程机构的卷簧盒、触发机构和槽轮均按照相同的排列设置。
进一步，所述限位机构包括起始限位块、终止限位块、限位架及设置在限位架上的行程开关和限位螺栓，所述限位架设置在绳轮框架的底板上，所述起始限位块和终止限位块设置在槽轮上；
所述起始限位块在行程起始时与限位螺栓的一端接触，用于阻止槽轮向限位螺栓的方向运动；
所述终止限位块在行程终止时与限位螺栓的另一端接触，同时定位螺栓触发行程开关，所述终止限位块用于阻止定位螺栓继续向行程开关的方向运动。
进一步，所述钢索的一端穿过设置在绳轮框架上的导向组合一通过圆柱卡头固定在槽轮上，另一端穿过的导向组合二通过圆球卡头固定在提拉手柄上，所述提拉手柄设置在提拉手柄壳体内部，所述钢索通过卡扣固定在飞行模拟器上。
进一步，所述行程管控机构还包括设置在所述绳轮框架内部两侧的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖的中心孔分别设置在主轴上，所述第一端盖和第二端盖的内侧设置有台阶，所述台阶和与之相邻轴套或与之相邻的行程机构的轴承的内环相连。
进一步，所述轴套的一端设置在轴承的内环上，另一端设置在第一端盖或者第二端盖的内侧的台阶上或者所述轴套的两端分别设置在相邻的行程机构的轴承的内环上。
本发明有益的技术效果如下：
本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白，同时，在工程设计上以简洁、实用、可靠为基本理念，优化系统、提高响应、控制成本，各部件间连接形式简单，系统安装及后期的维修、保养方便快捷，节省人力资源和训练使用成本。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的行程管控机构的结构示意图；
图3为本发明的行程起始时的位置示意图；
图4为本发明的行程终止时的位置示意图；
图5为本发明的钢索连接示意图；
其中，1-钢索，2-提拉手柄，3-行程管控机构，4-导向组合一，5-卡扣，6-导向组合二，7-绳轮框架，8-主轴，9-行程机构，10-限位机构，11-槽轮，12-卷簧盒，13-触发机构，14-轴承，15-卷簧，16-销轴，17-压盖，18-轴套，19-开关触点架，20-定位螺栓，21-起始限位块，22-终止限位块，23-限位架，24-行程开关，25-限位螺栓，26-第一端盖和27-第二端盖。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
本发明是在模拟飞行训练特情下，“正常放起落架”失败时，由机组人员手动完成放下起落架的操作，主要通过操作应急提拉手柄连接钢索机构，从而带动绳轮机构、触发绳轮机构内的行程开关来实现操作位移信号采集，通过主控计算机对信号的解算处理完成预设功能。
如图1所示，本发明的总体结构图。本发明提供了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索1，与钢索1的一端相连的提拉手柄2和与钢索1的另一端相连的行程管控机构3，该行程管控机构3用于模拟手动操作的行程和力的施加。
如图2所示，该行程管控机构3也是完成将机械运动转换电信号的组合体，包括绳轮框架7，设置在绳轮框架7内部的主轴8、三个行程机构9及与这三个行程机构9相对应的三个限位机构10，三个行程机构9分别设置在主轴8上，三个限位机构10设置在绳轮框架7的底板上。
该行程机构9包括槽轮11，设置在槽轮11的同一侧的卷簧盒12和触发机构13，该槽轮11的中心孔通过轴承14设置在主轴8上，该卷簧盒12内设置有卷簧15和销轴16，卷簧12通过压盖17设置在卷簧盒12内，销轴16的一端设置在卷簧盒12的凸出侧的盒体上，另一端设置在槽轮11上。
该卷簧15的中心孔、卷簧盒12的中心孔和压盖17的中心孔通过轴套18设置在主轴8上，轴套18的一端和轴承14的内环相连，卷簧15靠近中心孔的一端带有形变地设置在主轴8的凹槽内，远离中心孔的一端带有形变地设置在销轴16上。
该触发机构13包括开关触点架19，设置在开关触点架19上的定位螺栓20，该开关触点架19设置在槽轮11上。
三个行程机构9的卷簧盒12、触发机构13和槽轮11均按照相同的排列设置。
限位机构10包括起始限位块21、终止限位块22、限位架23及设置在限位架23上的行程开关24和限位螺栓25，该限位架23设置在绳轮框架7的底板上，该起始限位块21和终止限位块22设置在槽轮11上。
行程管控机构3还包括设置在绳轮框架7内部两侧的第一端盖26和第二端盖27，第一端盖26和第二端盖27的中心孔分别设置在主轴8上，第一端盖26和第二端盖27的内侧设置有台阶，台阶和与之相邻轴套18或与之相邻的行程机构9的轴承14的内环相连。
由于三个行程机构9的卷簧盒12可同时设置在槽轮11的左侧或者右侧，所以靠近绳轮框架7两侧的行程机构9的轴套18的一端设置在轴承8的内环上，另一端设置在第一端盖26或者第二端盖27的内侧的台阶上，而处于中间的行程机构9的轴套18的两端分别设置在相邻的行程机构9的轴承8的内环上。
如图3所示，在行程起始时，起始限位块21与限位螺栓25的一端接触，用于阻止槽轮11向限位螺栓25的方向运动；如图4所示，行程终止时，终止限位块22在与限位螺栓25的另一端接触，同时定位螺栓20触发行程开关24，终止限位块22用于阻止定位螺栓20继续向行程开关24的方向运动，以免造成行程开关24的损坏。
如图5所示，该钢索1的一端穿过卡扣5，并将卡扣5通过螺栓固定在飞行模拟器机体内部的相应位置，继续穿过导向组合一4及其对应在提拉手柄壳体上的空洞，利用圆球卡头和堵塞垫固定在设置于提拉手柄壳体内部的提拉手柄2，并将导向组合一4通过螺栓固定在提拉手柄壳体上；另一端穿过导向组合二6通过圆柱卡头固定在行程管控机构3的槽轮11的凹槽内。
本发明从根本上满足了某型全任务模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白，同时，在工程设计上以简洁、实用、可靠为基本理念，优化系统、提高响应、控制成本，各部件间连接形式简单，系统安装及后期的维修、保养方便快捷，节省人力资源和训练使用成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加；
所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上；
所述限位机构包括起始限位块、终止限位块、限位架及设置在限位架上的行程开关和限位螺栓，所述限位架设置在绳轮框架的底板上，所述起始限位块和终止限位块设置在槽轮上；
所述起始限位块在行程起始时与限位螺栓的一端接触，用于阻止槽轮向限位螺栓的方向运动；
所述终止限位块在行程终止时与限位螺栓的另一端接触，同时定位螺栓触发行程开关，所述终止限位块用于阻止定位螺栓继续向行程开关的方向运动。
2.如权利要求1所述的飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：所述行程机构包括槽轮，设置在所述槽轮的同一侧的卷簧盒和触发机构，所述槽轮的中心孔通过轴承设置在主轴上，所述卷簧盒内设置有卷簧和销轴，所述卷簧通过压盖设置在卷簧盒内，所述销轴的一端设置在卷簧盒的凸出侧的盒体上，另一端设置在槽轮上，所述卷簧的中心孔、卷簧盒的中心孔和压盖的中心孔通过轴套设置在主轴上，所述轴套的一端和轴承的内环相连，所述卷簧靠近中心孔的一端带有形变地设置在主轴的凹槽内，远离中心孔的一端带有形变地设置在销轴上，所述触发机构包括开关触点架，设置在所述开关触点架上的定位螺栓，所述开关触点架设置在槽轮上。
3.如权利要求2所述的飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：三个所述行程机构的卷簧盒、触发机构和槽轮均按照相同的排列设置。
4.如权利要求1所述的飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：所述钢索的一端穿过设置在绳轮框架上的导向组合一通过圆柱卡头固定在槽轮上，另一端穿过的导向组合二通过圆球卡头固定在提拉手柄上，所述提拉手柄设置在提拉手柄壳体内部，所述钢索通过卡扣固定在飞行模拟器上。
5.如权利要求1所述的飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：所述行程管控机构还包括设置在所述绳轮框架内部两侧的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖的中心孔分别设置在主轴上，所述第一端盖和第二端盖的内侧设置有台阶，所述台阶和与之相邻轴套或与之相邻的行程机构的轴承的内环相连。
6.如权利要求5所述的飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，其特征在于：所述轴套的一端设置在轴承的内环上，另一端设置在第一端盖或者第二端盖的内侧的台阶上或者所述轴套的两端分别设置在相邻的行程机构的轴承的内环上。
CN201710674593.3A 2017-08-09 2017-08-09 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置 Active CN107369357B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710674593.3A CN107369357B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710674593.3A CN107369357B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107369357A CN107369357A (zh) 2017-11-21
CN107369357B true CN107369357B (zh) 2018-09-11

Family

ID=60309893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710674593.3A Active CN107369357B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107369357B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4713007A (en) * 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
RU2419885C1 (ru) * 2009-12-16 2011-05-27 Алексей Михайлович Городилин Способ управления шасси виртуального самолета и устройство управления шасси виртуального самолета
CN102139760A (zh) * 2011-01-13 2011-08-03 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机起落架应急放下钢索系统
CN103523211A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 起落架手动抛放系统
CN204087555U (zh) * 2013-11-15 2015-01-07 李宏图 一种飞行器仿真系统
CN104724282A (zh) * 2013-12-02 2015-06-24 埃姆普里萨有限公司 用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统
CN204667777U (zh) * 2015-05-11 2015-09-23 天津科技大学 机构设计分析实验台
CN105160961A (zh) * 2015-09-29 2015-12-16 哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司 仿真飞机起落架模拟装置
DE102015002957A1 (de) * 2015-03-07 2016-09-08 Audi Ag Fahrwerkskontrolle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150008648A (ko) * 2013-07-15 2015-01-23 자동차부품연구원 하이브리드 자동차 교육장치

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4713007A (en) * 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
RU2419885C1 (ru) * 2009-12-16 2011-05-27 Алексей Михайлович Городилин Способ управления шасси виртуального самолета и устройство управления шасси виртуального самолета
CN102139760A (zh) * 2011-01-13 2011-08-03 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机起落架应急放下钢索系统
CN103523211A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 起落架手动抛放系统
CN204087555U (zh) * 2013-11-15 2015-01-07 李宏图 一种飞行器仿真系统
CN104724282A (zh) * 2013-12-02 2015-06-24 埃姆普里萨有限公司 用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统
DE102015002957A1 (de) * 2015-03-07 2016-09-08 Audi Ag Fahrwerkskontrolle
CN204667777U (zh) * 2015-05-11 2015-09-23 天津科技大学 机构设计分析实验台
CN105160961A (zh) * 2015-09-29 2015-12-16 哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司 仿真飞机起落架模拟装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107369357A (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106741854B (zh) 一种刚性解耦尾翼调节机构
CN102441895B (zh) 一种高压带电作业机械臂专用绝缘护套
DE3638821A1 (de) Hoehenruder-steuerungssystem
EP3381761B1 (de) Aktuator zum steuern eines radsatzes eines schienenfahrzeugs
CN103482067B (zh) 一种气动式内埋载荷投放装置
WO2019160453A1 (ru) Способ захвата линии электропередач для дистанционного контроля
CN102779438A (zh) 一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统
CN107369357B (zh) 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置
CN102602534A (zh) 一种起落架减摆装置
CN201086822Y (zh) 无人飞机起落架后跪式减震装置
RU2717136C1 (ru) Устройство для диагностики воздушных линий электропередач
CN106428098B (zh) 一种多功能制动缓解指示器及其控制系统
CN203211283U (zh) 一种带有紧急制动的油门踏板
CN205944850U (zh) 一种手车式断路器
WO2019029210A1 (zh) 轨道列车的车端电连接装置和车端连接设备
CN108447338B (zh) 一种带有运动系统的ipt飞行模拟系统
CN204651187U (zh) 一种应用于负荷开关-熔断器组合电器的接地辅刀装置
CN206451394U (zh) 二轴飞行模拟器装置
CN210757828U (zh) 一种室外带电作业机器人升降控制箱体
CN205428276U (zh) 交流传动内燃机车培训用模拟操纵系统
CN206272134U (zh) 一种交流金属封闭开关柜
CN201173014Y (zh) 机车门控解锁自复位执行器
RU2731846C1 (ru) Устройство для диагностики воздушных линий электропередач
CN208488861U (zh) 一种模拟大飞机的摇杆装置
CN210110076U (zh) 飞行操纵系统实训台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant