CN107369245B - 一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于自助存取款技术领域，提供了一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备。该方法包括：获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；判断所述平均值是否大于第一预设阈值；若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。本发明通过控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间异常间距大于第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，达到了提高钞箱容量利用率的效果。

Description

一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备
技术领域
本发明属于存取款机领域，尤其涉及一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备。
背景技术
在金融设备ATM机的内部存在不同的纸币运动通道，在纸币基于不同的路径运动到不同的通道时，纸币受到的摩擦力不同或者纸币改变运动路径等原因导致相邻两张纸币的间距有很大的差别，造成暂存钞箱卷钞轮空转，导致单位时间内进入暂存钞箱的纸币数量减少，因而暂存钞箱容量利用率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备，以解决现有技术中暂存钞箱容量利用率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种纸币间距的控制方法，包括：
获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
本发明实施例的第二方面提供了一种纸币间距的控制装置：
计算单元，用于获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断单元，用于判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
第一控制单元，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
本发明实施例的第三方面提供了一种金融自助设备，内置有第二方面中的纸币间距的控制装置。
本发明实施例的第三方面提供了一种金融自助设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
本发明实施例通过获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间异常间距大于第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，达到了提高钞箱容量利用率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的纸币间距的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施六提供的金融自助设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图。如图1所示，该纸币间距的控制方法具体包括如下步骤S101至步骤S103。
步骤S101：获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值。
其中，异常间距是指相邻纸币之间的间距不等于正常间距的值。在一个相对较短的时间内，通过传感器获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，从获取到的各个相邻纸币之间的间距中提取出不等于正常间距的值，计算所述一个或者多个异常间距的平均值。
例如，获取到的20张相邻纸币之间的19个间距依次为：2、2、4、2、2、2、2、2、2、2、2、4、2、2、2、2、2、2、2(2为正常间距，单位为厘米)，提取出异常间距4和4，计算得出异常间距4和4的平均值为4。
需要说明的是，由于正常间距在不同的金融自助设备上可能不同，在接下来的描述中，用第一预设阈值来代替正常间距，这个第一预设阈值可以是根据某一台金融自助设备的历史数据统计得出的。
步骤S102：判断所述平均值是否大于第一预设阈值。
接着步骤S101中的例子，第一预设阈值为2，至少一个异常间距的平均值此处为两个异常间距4和4的平均值即为4，显然4大于2。
步骤S103：若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
示例性地，控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得两个异常间距4和4在经过卷钞轮后依次恢复为2和2，即20张相邻纸币之间的19个间距全部统一恢复为正常间距2。
具体地，第一预设方式可以是：卷钞轮以一预设的角速度正转时，若所述平均值大于所述第一预设阈值，则卷钞轮先以预设的第一加速度减速至静止，随后以预设的第二加速度反转至第一角速度，从第一角速度减速至静止后再正转至第二角速度并以第二角速度匀速转动。卷钞轮电机长期使用快速改变速度，会影响卷钞轮电机的寿命，本实施例中根据第一预设方式来缓慢改变角速度，可以延长电机的使用寿命。
本发明实施例通过获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间异常间距大于第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，达到了提高钞箱容量利用率的效果。
实施例二
图3示出了本发明实施例二提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图。如图3所示，在实施例一中步骤S102之后，还包括如下步骤S201和步骤S202。
步骤S201：若所述平均值小于或等于所述第一预设阈值，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值。
步骤S202：若所述最大值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
例如，获取到的20张相邻纸币之间的19个间距依次为：2、2、1、2、2、2、2、2.5、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2(2为第一预设阈值，单位为厘米)，两个异常间距分别为1和2.5，其最大值为2.5大于第一预设阈值2，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值2的异常间距2.5在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，此处的第一预设方式与实施例一中的方式类似，在此不再赘述。
本发明实施例中，如果至少一个异常间距的平均值小于或等于所述第一预设阈值，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值，若所述最大值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，进一步保证了相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后都可以恢复为第一预设阈值，具有全面性。
实施例三
图3示出了本发明实施例三提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图。在实施例二的基础上，在实施例二中步骤S201之后，还包括步骤S301。
步骤S301：若所述最大值小于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
例如，获取到的20张相邻纸币之间的19个间距依次为：2、2、1.8、2、2、2、2、1.9、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2(2为第一预设阈值，单位为厘米)，两个异常间距分别为1.8和1.9，其最大值为1.9小于于第一预设阈值2，说明所有的异常间距都小于第一预设阈值。控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距1.8和1.9在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值2。具体地，第二预设方式可以是：卷钞轮以一预设的角速度正转时，若所述最大值小于所述第一预设阈值，则卷钞轮先以预设的第三加速度减速至第三角速度，再让卷钞轮从所述第三角速度加速至第四角速度并以所述第四角速度匀速转动。
需要说明的是，以本发明实施例中的第一加速度或第二加速度为参照，本发明实施例中的第三加速度相对较大。
可以理解的是，不存在最大值等于所述第一预设阈值的情况，因为最大值是从异常间距中提取的，异常间距显然不等于第一预设阈值。
在本发明实施例中，若所述最大值小于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，保证了小于所述第一预设阈值的异常间距也恢复为正常间距。
实施例四
图4示出了本发明实施例四提供的纸币间距的控制方法的实现流程示意图。在实施例一的基础上，在步骤S103之后，还包括如下步骤。
步骤S401：若所述平均值大于所述第一预设阈值，且所述至少一个异常间距中存在小于所述第一预设阈值的异常间距，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
例如，获取到的20张相邻纸币之间的19个间距依次为：2、2、1.5、2、2、2、2、2、2、2、2、4、2、2、2、2、2、2、2(2为第一预设阈值，单位为厘米)，提取出异常间距1.5和4，计算得出异常间距1.5和4的平均值为2.75，香兰2.75大于第一预设阈值2，为了保证当所述平均值大于所述第一预设阈值时，小于所述第一预设阈值的异常间距不被忽略，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距1.5在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。本实施例中的第二预设方式与实施例三中的第二预设方式类似，在此不再赘述。
需要说明的是，虽然在实际应用中，出现本实施例中这种情况的概率较小，但是还是需要考虑到出现的可能性。
在本发明实施例中，在异常间距的平均值大于所述第一预设阈值时，进一步判断是否存在小于所述第一预设阈值的异常间距，若存在则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，进一步保证了对异常间距调整的全面性。
实施例五
请参考图5，其示出了本发明实施例五提供的纸币间距的控制装置的示意图。所述纸币间距的控制装置50，包括：计算单元51，判断单元52和第一控制单元53。其中，各模块的具体功能如下：
计算单元51，用于获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断单元52，用于判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
第一控制单元53，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
可选地，所述纸币间距的控制装置50还包括：
获取单元，用于当所述平均值小于或等于所述第一预设阈值时，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值；
第二控制单元，用于当所述最大值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
可选地，所述纸币间距的控制装置50还包括：
第三控制单元，用于当所述最大值小于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
可选地，所述纸币间距的控制装置50还包括：
第四控制单元，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值，且所述至少一个异常间距中存在小于所述第一预设阈值的异常间距时，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
本发明实施例提供的纸币间距的控制装置，通过获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间异常间距大于第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值，达到了提高钞箱容量利用率的效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
还应当理解的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
实施例六
图6是本发明实施例六提供的金融自助设备的示意图。如图6所示，该实施例的金融自助设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如纸币间距的控制方法的程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个纸币间距的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。
示例性地，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述金融自助设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成计算单元，判断单元和第一控制单元，各模块具体功能如下：
计算单元，用于获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断单元，用于判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
第一控制单元，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
所述金融自助设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述金融自助设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是金融自助设备6的示例，并不构成对金融自助设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述金融自助设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述金融自助设备6的内部存储单元，例如金融自助设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述金融自助设备6的外部存储设备，例如所述金融自助设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述金融自助设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述金融自助设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的金融自助设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的金融自助设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸币间距的控制方法，其特征在于，包括：
通过传感器获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
判断所述平均值是否大于第一预设阈值；
若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值；
所述第一预设阈值为相邻纸币之间的正常间距；
所述控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，包括：
控制卷钞轮以预设的第一加速度减速至静止；
控制卷钞轮以预设的第二加速度反转至第一角速度；
控制卷钞轮从所述第一角速度减速至静止后再正转至第二角速度并以第二角速度匀速转动；
若所述平均值小于或等于所述第一预设阈值，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值；
若所述最大值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
2.如权利要求1所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述最大值小于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
3.如权利要求1所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述平均值大于所述第一预设阈值，且所述至少一个异常间距中存在小于所述第一预设阈值的异常间距，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
4.如权利要求2所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，所述控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，包括：
控制卷钞轮以预设的第三加速度减速至第三角速度；
控制卷钞轮从所述第三角速度加速至第四角速度并以所述第四角速度匀速转动。
5.一种纸币间距的控制装置，所述装置包括计算单元，用于通过传感器获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，其特征在于，
所述计算单元，还用于从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；
所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述平均值是否大于第一预设阈值；所述第一预设阈值为相邻纸币之间的正常间距；
第一控制单元，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值；
所述控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，包括：
控制卷钞轮以预设的第一加速度减速至静止；
控制卷钞轮以预设的第二加速度反转至第一角速度；
控制卷钞轮从所述第一角速度减速至静止后再正转至第二角速度并以第二角速度匀速转动；
获取单元，用于当所述平均值小于或等于所述第一预设阈值时，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值；
第二控制单元，用于当所述最大值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
6.如权利要求5所述的纸币间距的控制装置，其特征在于，还包括：
第三控制单元，用于当所述最大值小于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。
7.如权利要求6所述的纸币间距的控制装置，其特征在于，所述控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，包括：
控制卷钞轮以预设的第三加速度减速至第三角速度；
控制卷钞轮从所述第三角速度加速至第四角速度并以所述第四角速度匀速转动。
8.一种金融自助设备，其特征在于，内置有如权利要求5至7任一项所述纸币间距的控制装置。
9.一种金融自助设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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