CN107366648A - 一种摊铺机熨平板的液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摊铺机熨平板的液压控制系统，包括两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀和液压阀块，两位四通电磁换向阀的高压口、回油口分别和液压阀块的主油路、回油路相连接，且两个控制口和液压阀块的测压接口相连接；测压接口与回油路之间分别设置有溢流阀一和溢流阀二；三位四通电磁换向阀的高压口、回油口分别和液压阀块的主油路、回油路相连接，三位四通电磁换向阀的控制口通过常闭型电磁锥阀与液压阀块的出口相连接，三位四通电磁换向阀的控制口通过常开型电磁锥阀与液压阀块的出口相连接；液压阀块的出口分别与左提升油缸、右提升油缸的有杆腔相连接，液压阀块的出口分别与左提升油缸、右提升油缸的无杆腔相连接。

Description

一种摊铺机熨平板的液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种摊铺机熨平板的液压控制系统。
背景技术
摊铺机作为道路筑养护施工中的重要设备之一，主要用于道路基层和面层各种材料的摊铺作业，而在摊铺作业施工过程中，熨平板状态的控制与调节将直接影响到整个施工路面的工程质量。目前摊铺机熨平板状态的控制与调节，主要是通过液压控制系统来实现的。而现有的液压控制系统要么无法同时满足熨平板不同功能的实现（如上升、下降、浮动、闭锁、减载或加载等功能），要么为满足熨平板不同功能的实现，又存在着控制阀组结构冗余复杂、流道配置不合理、电气控制逻辑关系繁琐等缺点，造成系统可靠性低，不仅严重影响了液压控制系统的响应性能，而且增加了不必要的成本。
申请号为2014103153719的中国发明专利，公开了一种摊铺机浮动熨平板控制系统及摊铺机，该液压控制系统结构冗余复杂，为实现熨平板不同功能其电气控制逻辑关系较为繁琐，为后期维护及故障排查带来一定的困难，并且该液压系统只能实现熨平板的上升、下降及浮动功能，而无法实现熨平板的闭锁、减载或加载功能。
申请号为2015101135227的中国发明专利，公开了一种控制摊铺机熨平板动作的多功能液压系统，其熨平板的每种状态调节（如上升、下降、浮动、闭锁和减载等功能）都只需一个电磁阀通电即可实现，电气控制逻辑关系清晰明了。但其缺点是无法实现熨平板的加载功能，且在熨平板浮动工作过程中，由于提升油缸下腔管路始终存在阻尼器，导致熨平板响应滞后，影响施工质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种摊铺机熨平板的液压控制系统，液压控制系统的结构简单、性能可靠、电气控制逻辑关系清晰，可以满足摊铺机熨平板工作时所需的上升、下降、浮动、闭锁、减载或加载等功能，便于推广应用；进一步的，在熨平板浮动工作时，避免了以往技术中由于提升油缸下降需要在提升油缸有杆腔设置阻尼所带来的熨平板响应滞后的影响，实现了熨平板的“完全浮动”。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种摊铺机熨平板的液压控制系统，包括三位四通电磁换向阀和液压阀块，所述液压阀块包括主油路和回油路，所述液压阀块还包括溢流阀一、溢流阀二、常开型电磁锥阀和常闭型电磁锥阀，所述液压控制系统还包括两位四通电磁换向阀：
所述两位四通电磁换向阀的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块的主油路Pa、回油路Ta相连接，且两个控制口A1、B1分别和液压阀块的测压接口M1、M2相连接；
测压接口M1与回油路之间设置有溢流阀一，测压接口M2与回油路之间设置有溢流阀二；
所述三位四通电磁换向阀的高压口P2、回油口T2分别和液压阀块的主油路Pb、回油路Tb相连接，所述三位四通电磁换向阀的控制口A2通过常闭型电磁锥阀与液压阀块的出口A相连接，所述三位四通电磁换向阀的控制口B2通过常开型电磁锥阀与液压阀块的出口B相连接；
所述液压阀块的出口A分别与左提升油缸、右提升油缸的有杆腔相连接，液压阀块的出口B分别与左提升油缸、右提升油缸的无杆腔相连接。
优选，所述液压阀块还包括节流阀和两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的入口与液压阀块的出口A相连通，两位三通电磁阀的一个出口与常闭型电磁锥阀相连接，两位三通电磁阀的另一个出口通过节流阀与回油路Tb相连通。
优选，所述两位四通电磁换向阀的中位机能为II型。
优选，所述三位四通电磁换向阀的中位机能为H型。
优选，所述节流阀为可调节节流阀。
优选，所述节流阀为不可调节节流阀。
优选，所述溢流阀二为可调节溢流阀。
本发明的有益效果是：
摊铺机熨平板的液压控制系统，通过最少的液压元件组合设计，不仅可以同时满足熨平板工作时所需要的上升、下降、浮动、闭锁、减载或加载等功能需求，而且在熨平板浮动工作时，避免了以往技术中由于提升油缸下降需要在提升油缸有杆腔设置阻尼所带来的熨平板响应滞后的影响，实现了熨平板的“完全浮动”。本发明提出的液压控制系统的结构简单、性能可靠、电气控制逻辑关系清晰，便于推广应用。
附图说明
图1是本发明一种摊铺机熨平板的液压控制系统的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1、两位四通电磁换向阀，2、三位四通电磁换向阀，3、左提升油缸，4、右提升油缸，5、液压阀块，5.1、溢流阀一，5.2、溢流阀二，5.3、节流阀，5.4、两位三通电磁阀，5.5、常开型电磁锥阀、5.6、常闭型电磁锥阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种摊铺机熨平板的液压控制系统，包括两位四通电磁换向阀1、三位四通电磁换向阀2和液压阀块5，所述液压阀块5包括主油路P、回油路T、溢流阀一5.1、溢流阀二5.2、常开型电磁锥阀5.5和常闭型电磁锥阀5.6。
所述两位四通电磁换向阀1的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块5的主油路Pa、回油路Ta相连接，两位四通电磁换向阀1的两个控制口A1、B1分别和液压阀块5的测压接口M1、M2相连接。
测压接口M1与回油路之间设置有溢流阀一5.1，测压接口M2与回油路之间设置有溢流阀二5.2。
所述三位四通电磁换向阀2的高压口P2、回油口T2分别和液压阀块5的主油路Pb、回油路Tb相连接，所述三位四通电磁换向阀2的控制口A2通过常闭型电磁锥阀5.6与液压阀块5的出口A相连接，所述三位四通电磁换向阀2的控制口B2通过常开型电磁锥阀5.5与液压阀块5的出口B相连接。
所述液压阀块5的出口A分别与左提升油缸3、右提升油缸4的有杆腔相连接，液压阀块5的出口B分别与左提升油缸3、右提升油缸4的无杆腔相连接。其中，有杆腔就是活塞杆伸出的那一端,无杆腔就是没有活塞杆的那腔。左提升油缸3和右提升油缸4是以驾驶员为基准，设置在其左侧的即为左提升油缸3，设置在其右侧的即为右提升油缸4。
现有设计中，熨平板在浮动工作过程中，由于提升油缸下腔管路始终存在阻尼器，导致熨平板响应滞后，影响施工质量，因此，优选，所述液压阀块5还包括节流阀5.3和两位三通电磁阀5.4，如图1所示，两位三通电磁阀5.4的入口①与液压阀块5的出口A相连通，两位三通电磁阀5.4的一个出口②与常闭型电磁锥阀5.6相串联连接，两位三通电磁阀5.4的另一个出口③通过节流阀5.3与回油路Tb相连通。
优选，所述两位四通电磁换向阀1的中位机能为II型（即电磁阀不通电时，油路为P通A，B通T），在中位时，通过溢流阀一可以限制熨平板提升时的系统压力。而三位四通电磁换向阀2的中位机能为H型，在中位时，可以将液压阀块的主油路压力油进行卸荷而且可以使提升油缸上下腔连通。
其中，液压阀块中的节流阀可以是可调节式的，也可以是不可调节式的，可以用于调节油缸下降的流量，进而使提升油缸平稳下降。而溢流阀二5.2为可调节溢流阀，比如调节方式为手动调节或电比例调节，可以对提升油缸有杆腔减载或提升油缸无杆腔加载的压力进行调节。
本发明摊铺机熨平板的液压控制系统可以实现摊铺机熨平板的以下几种功能，下面结合附图1进行详细说明：
第一、熨平板上升：在摊铺机工作之前提起熨平板对其进行摊铺厚度的预调整，在摊铺机工作完毕之后提起熨平板对其进行维护保养，其工作原理如下：
当摊铺机熨平板上升时，只需三位四通电磁换向阀2的电磁铁Y2得电，其余电磁铁Y1、Y3、Y4、Y5、Y6均断电，此时液压阀块5的主油路P从Pb口流经三位四通电磁换向阀2的P2口、A2口，进而导通常闭型电磁锥阀5.6，然后通过两位三通电磁阀5.4的②口流经①口，从液压阀块5的出口A到左、右提升油缸的有杆腔，将左、右提升油缸提起。此时系统的压力由溢流阀一5.1进行限定，并且可以通过液压阀块5中的测压接口M1进行测量。
第二、熨平板下降：在施工前配合熨平板的上升动作对摊铺厚度进行调整，其工作原理如下：
当摊铺机熨平板下降时，只需两位三通电磁阀5.4的电磁铁Y6通电，其余电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4、Y5均断电，此时在熨平板自身重力的作用下，使左、右提升油缸有杆腔的油液从两位三通电磁阀5.4的①口到③口、流经节流阀5.3到液压阀块的回油路T，实现熨平板的下降，且在节流阀5.3的阻尼作用下，能使熨平板可靠稳定的下降。
第三、熨平板浮动：在摊铺施工中提升油缸有杆腔和无杆腔同时和油箱相连通，使熨平板不受油缸作用处于浮动状态，此浮动状态是熨平板浮动摊铺原理的关键，其工作原理如下：
当摊铺机熨平板浮动工作时，只需常闭型电磁锥阀5.6的电磁铁Y5通电，其余电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4、Y6均断电，此时熨平板左、右提升油缸的上下腔油液通过三位四通电磁换向阀2的H型中位同时和液压阀块5的主油路P相连通，实现熨平板的浮动。由于提升油缸的上下腔油液流动过程中不受任何阻尼的影响，可以实现熨平板的“完全浮动”。
第四、熨平板闭锁：可以用于摊铺施工中停机待料时，防止熨平板被硬化的沥青混合料抬起，导致路面鼓包；或防止熨平板因失去浮动状态作用的力平衡，致使熨平板下降，导致路面压痕；也可以用于摊铺机起步时熨平板的强制摊铺。其工作原理如下：
当摊铺机熨平板闭锁待料时，只需常开型电磁锥阀5.5的电磁铁Y4通电，其余电磁铁Y1、Y2、Y3、Y5、Y6均断电，此时熨平板左、右提升油缸的上下腔油液被常开型电磁锥阀5.5、常闭型电磁锥阀5.6锁住，使油缸无法动作。
第五、熨平板减载：如果预摊铺混合料较薄或较松散时，由于熨平板自身重量较重而无法进入浮动摊铺状态致使熨平板下沉，导致不能按要求的摊铺厚度进行摊，此时需要在熨平板左、右提升油缸的有杆腔施加一定的压力，以减轻熨平板重量使熨平板进入浮动摊铺状态。其工作原理如下：
当摊铺机熨平板减载工作时，两位四通电磁换向阀1的电磁铁Y1，三位四通电磁换向阀2的电磁铁Y2及常闭型电磁锥阀5.6的电磁铁Y5通电，其余电磁铁Y3、Y4、Y6均断电。此时液压原理和摊铺机熨平板提升时的原理类似，液压阀块5的主油路P从Pb口流经三位四通电磁换向阀2的P2口、A2口、常闭型电磁锥阀5.6，然后通过两位三通电磁阀5.4的②口流经①口，从液压阀块5的出口A到左、右提升油缸的有杆腔，使提升油缸有杆腔始终保持一定的背压，减轻熨平板自身重力对摊铺混合料的作用。提升油缸有杆腔的背压，可以通过溢流阀二5.2对减载压力进行调节，通过液压阀块5中的测压接口M2进行监测。
第六、熨平板加载：该功能和熨平板减载功能相反，需要在熨平板左、右提升油缸的无杆腔施加一定的压力，以增加熨平板重量使熨平板进入浮动摊铺状态。其工作原理如下：
当摊铺机熨平板加载工作时，两位四通电磁换向阀1的电磁铁Y1，三位四通电磁换向阀2的电磁铁Y3及常闭型电磁锥阀5.6的电磁铁Y5通电，其余电磁铁Y2、Y4、Y6均断电。此时液压阀块5的主油路P从Pb口流经三位四通电磁换向阀2的P2口、B2口、常开型电磁锥阀5.5，然后从液压阀块5的出口B到左、右提升油缸的无杆腔，使提升油缸无杆腔始终保持一定的背压，增加熨平板自身重力对摊铺混合料的作用。提升油缸无杆腔的背压，可以通过溢流阀二5.2对加载压力进行调节，并通过液压阀块5中的测压接口M2进行监测。
摊铺机熨平板的液压控制系统，通过最少的液压元件组合设计，不仅可以同时满足熨平板工作时所需要的上升、下降、浮动、闭锁、减载或加载等功能需求，而且在熨平板浮动工作时，避免了以往技术中由于提升油缸下降需要在提升油缸有杆腔设置阻尼所带来的熨平板响应滞后的影响，实现了熨平板的“完全浮动”。本发明提出的液压控制系统的结构简单、性能可靠、电气控制逻辑关系清晰，便于推广应用。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种摊铺机熨平板的液压控制系统，包括三位四通电磁换向阀（2）和液压阀块（5），所述液压阀块（5）包括主油路和回油路，其特征在于，所述液压阀块（5）还包括溢流阀一（5.1）、溢流阀二（5.2）、常开型电磁锥阀（5.5）和常闭型电磁锥阀（5.6），所述液压控制系统还包括两位四通电磁换向阀（1）：
所述两位四通电磁换向阀（1）的高压口P1、回油口T1分别和液压阀块（5）的主油路Pa、回油路Ta相连接，且两个控制口A1、B1分别和液压阀块（5）的测压接口M1、M2相连接；
测压接口M1与回油路之间设置有溢流阀一（5.1），测压接口M2与回油路之间设置有溢流阀二（5.2）；
所述三位四通电磁换向阀（2）的高压口P2、回油口T2分别和液压阀块（5）的主油路Pb、回油路Tb相连接，所述三位四通电磁换向阀（2）的控制口A2通过常闭型电磁锥阀（5.6）与液压阀块（5）的出口A相连接，所述三位四通电磁换向阀（2）的控制口B2通过常开型电磁锥阀（5.5）与液压阀块（5）的出口B相连接；
所述液压阀块（5）的出口A分别与左提升油缸（3）、右提升油缸（4）的有杆腔相连接，液压阀块（5）的出口B分别与左提升油缸（3）、右提升油缸（4）的无杆腔相连接。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述液压阀块（5）还包括节流阀（5.3）和两位三通电磁阀（5.4），两位三通电磁阀（5.4）的入口与液压阀块（5）的出口A相连通，两位三通电磁阀（5.4）的一个出口与常闭型电磁锥阀（5.6）相连接，两位三通电磁阀（5.4）的另一个出口通过节流阀（5.3）与回油路Tb相连通。
3.根据权利要求1所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述两位四通电磁换向阀（1）的中位机能为II型。
4.根据权利要求1所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀（2）的中位机能为H型。
5.根据权利要求2所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述节流阀（5.3）为可调节节流阀（5.3）。
6.根据权利要求2所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述节流阀（5.3）为不可调节节流阀（5.3）。
7.根据权利要求1所述的一种摊铺机熨平板的液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀二（5.2）为可调节溢流阀。
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