CN107364414A - 一种驾驶安全辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于红外识别的驾驶安全辅助系统，系统包括：采集单元、处理单元和执行单元，采集单元基于红外线热成像识别出车内人员是否在进行情趣活动，处理单元和执行单元用于根据识别结果制定驾驶安全策略。本发明针对人在情趣活动结束之后的疲劳、腿软、注意力不够集中等生理反应做出驾驶安全的辅助操作，即提高了行车的安全性又不侵害车内人员的隐私。

Description

一种驾驶安全辅助系统
技术领域
本发明属于车辆主动安全领域，智能控制领域，特别涉及一种驾驶安全辅助系统。
背景技术
现代社会中，汽车不单单是作为交通运输工具，而且越来越多地成为人们日常生活不可或缺的生活伴侣，在车内进行情趣活动也是屡见不鲜，而人在情趣活动结束之后往往会有疲劳、腿软、注意力不够集中等生理上的反应，这对驾驶者的安全驾驶操作是不利的。若在车内采用常规的图像或声音手段识别车内人员是否在进行情趣活动，又会存在侵害车内人的隐私的风险。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种驾驶安全辅助系统，其采用不侵害车内人隐私的采集单元，识别车内人员是否在进行情趣活动，并在确认识别结果之后，制定适应的车辆安全控制策略。
该系统包括采集单元、处理单元和执行单元；
采集单元包括邻近车内后视镜地安装于车顶部的红外线热像仪，以及用于调整红外线热像仪的拍摄角度的驱动机构，采集单元在汽车停车时启动、开车时关闭，用于获取车内的热成像画面，热成像画面是只具有轮廓的温度分布画面，而不能显示出画面中人的容貌，因此可以保护被拍摄者的隐私；
车内的每个座位上都设有压力传感器和震动传感器，压力传感器用于确定人员的位置，驱动机构根据人员的位置调整红外线热像仪的采集角度，使热成像画面的范围集中于该位置，避免其余位置的热源干扰，震动传感器用于采集座位的震动；
处理单元接收来自采集单元的热成像画面，先选择出画面中处于预定温度范围内的区域，再根据区域的面积大小过滤掉车内物品，从而识别出热成像画面中的车内人员的数量，并记录下车内人员的体温及体温变化；
在车内人员的数量超过一个的情况下，当车内任意一个人员体温的上升幅度超过第一阈值或上升速率超过第二阈值，则处理单元紧接着判断其他人员的体温是否亦上升，若是，则处理单元进一步判断车内人员所在的座位上是否发生超过预定震幅或预定时长的震动，若是，则处理单元判断车内发生有情趣活动；
处理单元根据车载空调的运转情况校正第一、第二阈值的大小，空调制冷时，制冷温度每低于第一标准值1℃，处理单元调低第一、第二阈值1％，空调制热时，制热温度每高于第二标准值1℃，处理单元调高第一、第二阈值1％；
由于车内情趣活动所带来的精神刺激和体力消耗较大，若在情趣活动结束的短时间内就继续开车，驾驶员激动的心情尚未平复，注意力还不能完全集中，而且通常会感到身体疲劳特别是腿部酸软，因此，在处理单元判断车内发生有情趣活动的情况下，在热像仪启动后的预定时间段内，若热成像画面中的任一人员坐在/回到驾驶位并发动车辆准备开车，则执行单元进行车辆安全控制，减小油门踏板的灵敏度和/或增大制动踏板的灵敏度，当行驶速度超过50公里每小时时主动降速。
本发明采用不侵害车内人隐私的采集单元，针对人在情趣活动结束之后的疲劳、腿软、注意力不够集中等生理反应做出驾驶安全的辅助操作，即提高了行车的安全性又保护了车内人员的隐私。
附图说明
图1示出了本申请的系统结构原理图；
图2示出了本申请的系统控制流程。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
如图1所示，驾驶安全辅助系统包括采集单元1、处理单元2和执行单元3，采集单元1包括邻近车内后视镜地安装于车顶部的红外线热像仪1.1，以及用于调整红外线热像仪1.1的拍摄角度的驱动机构1.2，采集单元1在汽车停车时启动、开车时关闭，用于获取车内的热成像画面；
车内的每个座位上都设有压力传感器4和震动传感器6，压力传感器4用于确定人员的位置，驱动机构1.2根据人员的位置调整红外线热像仪1.1的采集角度，使热成像画面的范围集中于该位置，避免其余位置的热源干扰，震动传感器 6用于采集座位的震动；
如图2所示，处理单元2接收来自采集单元1的热成像画面，先选择出画面中处于预定温度范围(优选的是人体的常见体温范围，35-38℃)内的区域，再根据区域的面积大小过滤掉车内物品，从而识别出热成像画面中的车内人员的数量，并记录下车内人员的体温及体温变化；
在车内人员的数量超过一个的情况下，当车内任意一个人员体温的上升幅度超过第一阈值或上升速率超过第二阈值，则处理单元2紧接着判断其他人员的体温是否亦上升，若是，则处理单元2进一步判断车内人员所在的座位上是否发生超过预定震幅或预定时长的震动，若是，则处理单元2判断车内发生有情趣活动；
处理单元2根据车载空调5的运转情况校正第一、第二阈值的大小，空调5 制冷时，制冷温度每低于第一标准值1℃，处理单元2调低第一、第二阈值1％，空调5制热时，制热温度每高于第二标准值1℃，处理单元2调高第一、第二阈值1％；
在处理单元2判断车内发生有情趣活动的情况下，在热像仪1.1启动后的预定时间段内，若热成像画面中的任一人员坐在/回到驾驶位并发动车辆准备开车，则执行单元3进行车辆安全控制，包括但不限于减小油门踏板的灵敏度和/或增大制动踏板的灵敏度，当行驶速度超过50公里每小时时主动降速等操作。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (4)

1.一种驾驶安全辅助系统，其特征在于，包括用于采集车内人员体温和车身震动的采集单元、分析车内人员体温情况和车辆震动情况的处理单元，和控制车辆安全设置的执行单元。
2.一种驾驶安全辅助系统，其采用不侵害车内人隐私的采集单元，识别车内人员是否在进行情趣活动，并在确认识别结果之后制定适应的车辆安全控制策略，该系统包括采集单元、处理单元和执行单元，其特征在于，
采集单元包括红外线热像仪，其邻近内后视镜地安装于车顶部，以及用于调整红外线热像仪的拍摄角度的驱动机构，采集单元在汽车停车时启动、开车时关闭，用于获取车内的热成像画面，热成像画面是只具有轮廓的温度分布画面而不能显示出画面中人的容貌，因此可以保护被采集者的隐私；
车内的每个座位上都设有压力传感器和震动传感器，压力传感器用于确定人员的位置，驱动机构根据人员的位置调整红外线热像仪的采集角度，使热成像画面的范围集中于该位置，避免其余位置的热源干扰，震动传感器用于采集座位的震动；
处理单元接收来自采集单元的热成像画面，先选择出画面中处于预定温度范围内的区域，再根据区域的面积大小过滤掉车内物品，从而识别出热成像画面中的车内人员的数量，并记录下车内人员的体温及体温变化；
在车内人员的数量超过一个的情况下，当车内任意一个人员体温的上升幅度超过第一阈值或上升速率超过第二阈值，则处理单元紧接着判断其他人员的体温是否亦上升，若是，则处理单元进一步判断车内人员所在的座位上是否发生超过预定震幅或预定时长的震动，若是，则处理单元判断车内发生有情趣活动；
处理单元根据车载空调的运转情况校正第一、第二阈值的大小，空调制冷时，制冷温度每低于第一标准值1℃，处理单元调低第一、第二阈值1％，空调制热时，制热温度每高于第二标准值1℃，处理单元调高第一、第二阈值1％；
在处理单元判断车内发生有情趣活动的情况下，在热像仪启动后的预定时间段内，若热成像画面中的任一人员坐在/回到驾驶位并发动车辆准备开车，则执行单元进行车辆安全控制，减小油门踏板的灵敏度和/或增大制动踏板的灵敏度，当行驶速度超过预定速度时主动降速。
3.如权利要求1-2所述的驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述预定温度范围优选是正常的人体温度范围，例如是35-38℃。
4.如权利要求1-2所述的驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述预定速度优选是50公里每小时。
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