CN107363799A - 一种机械手用防震工作平台 - Google Patents

一种机械手用防震工作平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107363799A
CN107363799A CN201710771148.9A CN201710771148A CN107363799A CN 107363799 A CN107363799 A CN 107363799A CN 201710771148 A CN201710771148 A CN 201710771148A CN 107363799 A CN107363799 A CN 107363799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform body
manipulator
platform
telescoping cylinder
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710771148.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杨建华
单金涛
任艳
任金海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jingyi Electric Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Jingyi Electric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jingyi Electric Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Jingyi Electric Technology Co Ltd
Priority to CN201710771148.9A priority Critical patent/CN107363799A/zh
Publication of CN107363799A publication Critical patent/CN107363799A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手用防震工作平台，包括安装在机械手前侧的平台本体以及安装在平台本体上的限位夹紧装置；平台本体外侧设有垂直于平台本体表面向上的挡板，限位夹紧装置包括伸缩缸以及与伸缩杆配合使用的限位块，挡板内侧的平台本体上设有若干缸体安装座，伸缩缸一一安装在安装座上且伸缩方向平行于平台本体表面。本技术方案在机械手工作之前，将需要加工的零部件放置在平台本体表面，通过限位夹紧装置对零部件进行夹紧固定，然后机械手进行加工，其中限位片前端的减震片和缓冲层能够有效的避免震动而且缓冲层还能有效的减少噪音，支撑脚底部的减震块可以防止整体的共振，垫片让整体更加的稳定，结构简单，使用方便。

Description

一种机械手用防震工作平台
技术领域
本发明涉及一种机械手工作领域，尤其是一种机械手用防震工作平台。
背景技术
目前，在生产一定规格的零部件时，为了适应现代化生产，均采用机械手工作，但是由于零部件的位置不固定，机械手无法准确的判断，因此影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的提供一种结构简单、使用方便的机械手用防震工作平台，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机械手用防震工作平台，其创新点在于：包括安装在机械手前侧的平台本体以及安装在平台本体上的限位夹紧装置；
平台本体外侧设有垂直于平台本体表面向上的挡板，限位夹紧装置包括伸缩缸以及与伸缩杆配合使用的限位块，挡板内侧的平台本体上设有若干缸体安装座，伸缩缸一一安装在安装座上且伸缩方向平行于平台本体表面，限位块安装在平台本体表面且针对于伸缩缸的端部；
伸缩缸的端部还设有一限位片，限位片与伸缩缸端部螺纹连接，限位片表面设有减震片，减震片与限位片之间设有缓冲层；
平台本体底部设有若干支撑脚，支撑脚均有至少一段伸缩段组成，伸缩段由相对设置的内管和外管之间安装锁紧结构构成；伸缩管的最上端与安装座螺纹连接固定，平台本体底部还设有一垂直于地面的液压缸，液压缸的端部与平台本体的底部固定；
支撑脚的底部垫片，所述垫片与支撑脚之间设有减震块。
在一些实施方式中，平台本体表面均匀分布有若干通孔。
在一些实施方式中，机械手用防震工作平台还外设有一吹灰机。
本技术方案在机械手工作之前，将需要加工的零部件放置在平台本体表面，通过限位夹紧装置对零部件进行夹紧固定，然后机械手进行加工，其中限位片前端的减震片和缓冲层能够有效的避免震动而且缓冲层还能有效的减少噪音，支撑脚底部的减震块可以防止整体的共振，垫片让整体更加的稳定，结构简单，使用方便。
本技术方案的支撑脚，可以自由调节平台本体的高度，配合不同的机械手，提高了适用性。
本技术方案平台本体表年的通孔配合吹灰机，能够搞笑的清洁加工后留下的粉末。
本技术方案的限位片可以随意调整角度来适应不同的零部件紧固。
附图说明
图1为本发明一种机械手用防震工作平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示的一种机械手用防震工作平台，包括安装在机械手前侧的平台本体1以及安装在平台本体1上的限位夹紧装置；平台本体1外侧设有垂直于平台本体1表面向上的挡板2，限位夹紧装置包括伸缩缸3以及与伸缩杆配合使用的限位块4，挡板2内侧的平台本体1上设有若干缸体安装座5，伸缩缸3一一安装在安装座5上且伸缩方向平行于平台本体1表面，限位块4安装在平台本体1表面且针对于伸缩缸3的端部；伸缩缸3的端部还设有一限位片7，限位片7与伸缩缸3端部螺纹连接，限位片7表面设有减震片9，减震片9与限位片7之间设有缓冲层8；平台本体1底部设有若干支撑脚6，支撑脚6均有至少一段伸缩段组成，伸缩段由相对设置的内管和外管之间安装锁紧结构构成；伸缩管的最上端与安装座5螺纹连接固定，平台本体1底部还设有一垂直于地面的液压缸，液压缸的端部与平台本体1的底部固定；支撑脚6的底部垫片11，所述垫片11与支撑脚6之间设有减震块10。
在一些实施方式中，平台本体1表面均匀分布有若干通孔。
在一些实施方式中，机械手用防震工作平台还外设有一吹灰机12。
本技术方案在机械手工作之前，将需要加工的零部件放置在平台本体1表面，通过限位夹紧装置对零部件进行夹紧固定，然后机械手进行加工，其中限位片7前端的减震片9和缓冲层8能够有效的避免震动而且缓冲层8还能有效的减少噪音，支撑脚6底部的减震块10可以防止整体的共振，垫片11让整体更加的稳定，结构简单，使用方便。
本技术方案的支撑脚6，可以自由调节平台本体1的高度，配合不同的机械手，提高了适用性。
本技术方案平台本体1表年的通孔配合吹灰机12，能够搞笑的清洁加工后留下的粉末。
本技术方案的限位片7可以随意调整角度来适应不同的零部件紧固。
本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械手用防震工作平台，其特征在于：包括安装在机械手前侧的平台本体(1)以及安装在平台本体(1)上的限位夹紧装置；
所述平台本体(1)外侧设有垂直于平台本体(1)表面向上的挡板(2)，所述限位夹紧装置包括伸缩缸(3)以及与伸缩杆配合使用的限位块(4)，所述挡板(2)内侧的平台本体(1)上设有若干缸体安装座(5)，所述伸缩缸(3)一一安装在安装座(5)上且伸缩方向平行于平台本体(1)表面，所述限位块(4)安装在平台本体(1)表面且针对于伸缩缸(3)的端部；
所述伸缩缸(3)的端部还设有一限位片(7)，所述限位片(7)与伸缩缸(3)端部螺纹连接，所述限位片(7)表面设有减震片(9)，所述减震片(9)与限位片(7)之间设有缓冲层(8)；
所述平台本体(1)底部设有若干支撑脚(6)，所述支撑脚(6)均有至少一段伸缩段组成，所述伸缩段由相对设置的内管和外管之间安装锁紧结构构成；伸缩管的最上端与安装座(5)螺纹连接固定，所述平台本体(1)底部还设有一垂直于地面的液压缸，所述液压缸的端部与平台本体(1)的底部固定；
所述支撑脚(6)的底部垫片(11)，所述垫片(11)与支撑脚(6)之间设有减震块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用防震工作平台，其特征在于：所述平台本体(1)表面均匀分布有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用防震工作平台，其特征在于：所述机械手用防震工作平台还外设有一吹灰机(12)。
CN201710771148.9A 2017-08-31 2017-08-31 一种机械手用防震工作平台 Withdrawn CN107363799A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710771148.9A CN107363799A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种机械手用防震工作平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710771148.9A CN107363799A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种机械手用防震工作平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107363799A true CN107363799A (zh) 2017-11-21

Family

ID=60310726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710771148.9A Withdrawn CN107363799A (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种机械手用防震工作平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107363799A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2637128Y (zh) * 2003-08-19 2004-09-01 中国进出口商品检验技术研究所 带有减震装置的移动实验室操作台
CN203919051U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 徐建平 易碎品夹取机械手
JP2015217118A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 ハイアールアジア株式会社 ランドリー機器用の架台、架台の設置方法および架台へのランドリー機器の設置方法
CN106541382A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 张碧玉 一种木料限位画线装置
CN106737483A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 重庆道同动力机械设备有限公司 发动机平衡轴固定工装
CN206357267U (zh) * 2016-11-25 2017-07-28 南陵县生产力促进中心 一种搬运过程防震的机械臂
CN207309896U (zh) * 2017-08-31 2018-05-04 江苏精一电气科技有限公司 一种机械手用防震工作平台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2637128Y (zh) * 2003-08-19 2004-09-01 中国进出口商品检验技术研究所 带有减震装置的移动实验室操作台
JP2015217118A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 ハイアールアジア株式会社 ランドリー機器用の架台、架台の設置方法および架台へのランドリー機器の設置方法
CN203919051U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 徐建平 易碎品夹取机械手
CN206357267U (zh) * 2016-11-25 2017-07-28 南陵县生产力促进中心 一种搬运过程防震的机械臂
CN106541382A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 张碧玉 一种木料限位画线装置
CN106737483A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 重庆道同动力机械设备有限公司 发动机平衡轴固定工装
CN207309896U (zh) * 2017-08-31 2018-05-04 江苏精一电气科技有限公司 一种机械手用防震工作平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107971795A (zh) 一种自动化机械用管件夹紧装置
CN208041464U (zh) 一种日用化工品加工机械减震降噪装置
CN207309896U (zh) 一种机械手用防震工作平台
CN107953133A (zh) 一种汽车轮毂夹持固定机构用内夹持装置
CN207139738U (zh) 一种机械手工作用工作平台
CN107363799A (zh) 一种机械手用防震工作平台
CN105460615B (zh) 一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置
CN107344353A (zh) 一种机械手工作用工作平台
CN206770885U (zh) 一种建筑工程设备减震装置
CN207014035U (zh) 一种缓速器生产用钻孔辅助夹装台
CN106425936A (zh) 一种性能稳定的固定夹具
CN105485477B (zh) 一种应用于led封装机的抗震结构
CN205712038U (zh) 自升式平台及其冲桩管线支架
CN204396980U (zh) 弧形件钻孔模
CN209736426U (zh) 一种铝单板打孔装置
CN207387165U (zh) 一种用于分动箱透盖的车削工装
CN207438101U (zh) 一种通讯设备固定箱
CN205733593U (zh) 一种车架纵梁转角处焊接工装
CN206662774U (zh) 一种立式车床用托架体
CN214013143U (zh) 一种便于安装的四路分配器板
CN219403467U (zh) 一种用于印刷机空心零部件的减震工装
CN205610405U (zh) 一种电机输出轴用支撑保护装置
CN209156927U (zh) 散热器用可调间距胀管夹具
CN210531505U (zh) 一种机械生产加工用减震装置
CN210306460U (zh) 一种用于五金制品的焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171121