CN107363626A - 一种高速平行同动机构导轨防护罩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及多种机床高速导轨防护罩的防护结构，具体涉及一种高速平行同动机构导轨防护罩，包括若干防护罩以及铰链片；以第一节防护罩为安装基准，第二节防护罩嵌套安装在第一节防护罩内，第三节防护罩嵌套安装在第二节防护罩内，第四节防护罩嵌套安装在第三节防护罩内，第五节防护罩嵌套安装在第四节防护罩内；每节防护罩的内侧均设置有支撑附件，支撑附件设置有滑槽，滑槽内部安装有铰链销；铰链片包括三孔铰链片和五孔铰链片，三孔铰链片上设置有3‑4个铰接孔，五孔铰链片上均匀设置有5个铰接孔；三孔铰链片与五孔铰链片通过铰链销进行铰接，组成若干不同连接形式的复合平行同动机构。本发明运动平稳，使用方便，具有较好的实用价值。

Description

一种高速平行同动机构导轨防护罩

技术领域

本发明涉及本发明涉及多种机床高速导轨防护罩的防护结构，主要适用于高速数控机床的导轨、丝杠、旋转电机及直线电机等重要机床零部件的防护，在机床高速运行时，对机床加工精度、定位精度起到良好的保护作用。

背景技术

随着机床行业技术的不断发展和进步，高速、高端机床的市场占有量进一步扩大，与之配套的防护罩的需求随之增加，高速防护罩的结构型式也在不断改进升级。

对于低速机床的导轨防护罩结构，一般采用伸缩式钢板防护罩结构，主要为“U”型、“山”型等嵌套钢板型式构成，适用低速数控机床的防护，机床主轴或工作滑台快移速度小于30m/min。并配套有滚轮、滑块、减震垫、普通刮屑板等基本附件。防护罩的拉伸主要依靠刮屑板背面与主体边缘的立板突出凸台之间相互拖动完成的，压缩是依靠护罩各节立板之间的减震垫挤推完成的。然而，此结构无法实现各节防护罩之间的同动关系。在高速拉伸压缩时，此类结构防护罩会出现主体脱节、较大噪音和震动等问题，无法满足高速机床护罩的使用要求。

然而，现阶段高速机床防护罩的形式各异，行业内常见形式有：风琴防护结构装置、铠甲风琴防护结构装置、卷帘防护结构装置。对于传统低速伸缩式钢板防护罩的提速，应在原有结构基础上增加同动机构装置。当前同动机构装置为：

(1)单支点(单组/双组)铰链式同动机构(一种单组铰链型垂向导轨防护罩，公开号：104400548A)。该结构增加单组或多组单支点铰链同动机构，以满足高速运行要求，可在60m/min快移速度的机床上使用。此同动机构由长铰链片、长铰链销、短铰链片、短铰链销组成，其中，短铰链销用于连接长短铰链片两端头，长铰链销用于连接长短铰链销中心位置并固定于护罩各节支架之上。从而实现钢板防护罩各节的同动作用，这样，可以有效减少护罩运行中出现的噪音和震动，避免护罩在中高速运行中出现跳跃、脱节、扭曲、卡滞或卡死等现象，提高护罩在机床上运行的稳定性。

(2)双支点铰链机构导轨防护罩(一种应用于高速机床的双支点铰链机构导轨防护罩，公开号：106002472A)。该结构增加双支点铰链同动机构，以满足高速运行要求，可在60m/min或更高快移速度的机床上使用。此同步机构由一个规格铰链片、一个规格铰链销和滑道组成。其中，铰链片一端与护罩立板支架通过铰链销连接。铰链片另一端连接于滑道，可在滑道上往复直线运动。这样可使护罩运行更加平稳，运行速度、加速度更高。

但是，上述存在的防护罩，在具体使用过程中，仍然存在一些不足，具体为：一方面，现有的导轨防护罩由于刮屑效果不好，致使相互嵌套的防护罩表面之间由于碎屑的存在而引起卡滞现象，对防护罩的使用寿命和使用安全造成严重影响；另一方面，现有防护罩由于连接结构强度较弱，致使防护罩在使用过程中容易出现受力扭曲的现象，对防护罩的安全使用和平稳运动也存在较大影响。同时，经过详细查新，现相关专利技术只有以上结构防护罩，无复合式高速机床导轨防罩结构。

因此，基于上述，本发明提供一种高速平行同动机构导轨防护罩，通过将多个防护罩进行嵌套安装，并通过多个铰链片相互铰接组成复合同动的铰链结构，使防护罩的运动更加平稳，防护罩的连接强度更高，使用安全性能更好，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

发明内容

本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种高速平行同动机构导轨防护罩，通过将多个防护罩进行嵌套安装，并通过多个铰链片相互铰接组成复合同动的铰链结构，使防护罩的运动更加平稳，防护罩的连接强度更高，使用安全性能更好，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高速平行同动机构导轨防护罩，包括若干防护罩以及铰链片；所述防护罩包括第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩，以第一节防护罩为安装基准，第二节防护罩嵌套安装在第一节防护罩内，第三节防护罩嵌套安装在第二节防护罩内，第四节防护罩嵌套安装在第三节防护罩内，第五节防护罩嵌套安装在第四节防护罩内；每节防护罩的内侧均设置有支撑附件，支撑附件的中间段设置有滑槽，滑槽内部安装有铰链销；所述铰链片包括三孔铰链片和五孔铰链片，三孔铰链片上设置有3-4个铰接孔，五孔铰链片上均匀设置有5个铰接孔；三孔铰链片与五孔铰链片通过铰链销进行铰接，组成若干不同连接形式的复合平行同动机构；所述第一防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩以及第四节防护罩的前端外侧均对称设置有刮屑条。

优选的，所述三孔铰链片的长度小于五孔铰链片的长度，且三孔铰链片与五孔铰链片的厚度相等，三孔铰链片与五孔铰链片的外表面均为光滑表面。

优选的，所述铰接孔的内壁为光滑内壁，铰接孔与铰链销之间为间隙配合安装。

优选的，所述第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩之间为间隙配合安装，所述第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩的外表面均为光滑表面。

优选的，所述铰链销与滑槽之间为间隙配合安装，铰链销的外形为圆柱形结构，且铰链销的外表面为光滑圆柱面。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)实现护罩快速运行要求，防护罩运行快移速度可达到100-200m/min，运行加速度可达到10-20m/s²，从而能够实现防护罩的快速运动操作，相对于现有技术来说，其采用复合同动铰链连接机构，在保证运动速度快的同时，其运动平稳性更好；相对于现有单支点铰链机构，本发明的高速同动机构与防护罩形成多处支点(两支点或三支点)，提升了护罩拉伸压缩快移速度和启停加速度，提高了护罩运行的同动机构强度，可应用在速度为100-200m/min、加速度为10-20m/s²的高速机床防护系统之上。

(2)各节防护罩主体与复合同动机构装置构成三点(或两点)连接，连接形式新颖，同动机构结构型式多样，可依据结构设计的需要确定连接形式，满足不同设计结构的需要，从而为不同运动需求的防护罩连接安装提供了较大方便；同时，由于复合同动机构的设置，相对于现有的连接方式来说，防护罩的同动机构连接强度更高，防护罩在运动过程中不会出现扭曲现象，从而保证了防护罩的安全使用性能，延长防护罩的使用寿命。

(3)防护罩主体增设此平行同动机构，通过铰链销及滑槽连接，护罩运行更加平稳、顺畅；同时，结合刮屑条的设置，使防护罩的相互嵌套结构之间能够随时将碎屑除掉，避免出现碎屑卡滞防护罩的现象，从而也利于保证防护罩的安全使用，延长防护罩的使用寿命。

(4)本发明的复合平行同动机构可实现与各防护罩主体的三点(或部分两点)连接，进一步约束了各节防护罩的自由度，各节防护罩主体可以保持更好的平行度，并提高了护罩的与同步机构连接强度，进一步保证了护罩在运行中的稳定性，有效地减小护罩震动和噪音。

附图说明

图1为本发明的铰链片搭接结构示意图A；

图2为本发明的铰链片搭接结构示意图B；

图3为本发明的防护罩连接结构示意图A；

图4为本发明的防护罩连接结构示意图B；

图5为本发明的防护罩连接结构示意图C；

图6为本发明的防护罩连接结构示意图D。

图中：1、第一节防护罩；2、第二节防护罩；3、第三节防护罩；4、第四节防护罩；5、第五节防护罩；6、支撑附件；7、滑槽；8、铰链销；9、刮屑条；10、三孔短铰链片；11、五孔长铰链片；12、铰接孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1和3所示：

各节防护罩主体与复合平行同动铰链机构设有三处连接点。中间部分为固定连接点，两侧设有滑槽7。其余主体与平行同动铰链机构中间连接铰接点分别与各防护罩主体固定连接点连接(构成低副连接)，侧边连接铰接点与各防护罩主体上滑槽7连接(构成高副连接)，可在滑槽7内横向滑动。

首先，以第一节防护罩1为安装基准，嵌套安装第二节防护罩2、第三节防护罩3、第四节防护罩4、第五节防护罩5。随后，使用设计规定的刮屑板9，完成配做并安装于各节防护罩的前端边缘。同时，将支撑附件6安装于各节防护罩上；然后，安装滑槽7于各节防护罩立板上，各节防护罩安装两处滑槽7；用铰链销8配装三孔短铰链片10，并连接于第一节防护罩1和第五节防护罩5的支架孔上。同样，用铰链销8配装五孔铰链片11，交错搭接，使五孔铰链片11中间孔与其余各节防护罩支架孔连接；铰链机构其余端头孔与滑槽7连接。以上完成型式一同动铰链机构钢板导轨防护罩的安装。

实施例2，如图1和4所示：

各节防护罩主体与复合平行同动铰链机构设有三处连接点。中间部分与两侧部分均为滑槽7结构。其余主体与平行同动铰链机构所有连接铰接点均与滑槽7直接连接(构成高副连接)，亦可在滑槽7内横向滑动。

首先，以第一节防护罩1为安装基准，嵌套安装第二节防护罩2、第三节防护罩3、第四节防护罩4、第五节防护罩5。随后，使用设计规定的刮屑板9，完成配做并安装于各节防护罩的前端边缘。同时，将支撑附件6安装于各节防护罩上。然后，安装滑槽7于各节防护罩立板上，各节防护罩安装三处滑槽7。用铰链销8配装三孔短铰链片10，并连接于第一节防护罩1和第五节防护罩5的中间滑槽7上。同样，用铰链销8配装五孔铰链片11，交错搭接，使五孔铰链片11中间孔与其余各节防护罩中间滑槽7连接。铰链机构其余端头孔与滑槽7连接。以上完成型式二同动铰链机构钢板导轨防护罩的安装。

实施例3，如图2和5所示：

最大节与最小节防护罩主体与复合平行同动铰链机构设有两处连接点，均只设有滑槽7。其余主体与复合平行同动铰链机构设有三处连接点。中间部分为固定连接点，两侧设有滑槽7。复合平行同动铰链机构中间铰接点与其余主体中间固定点连接(构成低副连接)，两侧铰接点与各主体滑槽7连接(构成高副连接)，可在滑槽7内横向滑动。

首先，以第一节防护罩1为安装基准，嵌套安装第二节防护罩2、第三节防护罩3、第四节防护罩4、第五节防护罩5。随后，使用设计规定的刮屑板9，完成配做并安装于各节防护罩的前端边缘。同时，将支撑附件6安装于各节防护罩上。然后，安装滑槽7于各节防护罩立板上，各节防护罩安装两处滑槽7。用铰链销8配装四孔短铰链片10，并连接于第一节防护罩1和第五节防护罩5的滑槽7上。其中，第一节防护罩1和第五节防护罩5是设计有两处滑槽7，无中间支架孔。其余各节防护罩设计有中间支架孔。同样，用铰链销8配装五孔铰链片11，交错搭接，使五孔铰链片11中间孔与其余各节防护罩支架孔连接。铰链机构其余端头孔与滑槽7连接。以上完成型式三同动铰链机构钢板导轨防护罩的安装。

实施例4，如图2和6所示：

最大节与最小节防护罩主体与复合平行同动铰链机构设有两处连接点，其余主体与复合平行同动铰链机构设有三处连接点。均设有滑槽。复合平行同动铰链机构各连接铰接点与各主体滑槽连接(构成高副连接)，可在滑槽内横向滑动。

首先，以第一节防护罩1为安装基准，嵌套安装第二节防护罩2、第三节防护罩3、第四节防护罩4、第五节防护罩5。随后，使用设计规定的刮屑板9，完成配做并安装于各节防护罩的前端边缘。同时，将支撑附件6安装于各节防护罩上。然后，安装滑槽7于各节防护罩立板上，各节防护罩安装两处滑槽7。用铰链销8配装四孔短铰链片10，并连接于第一节防护罩1和第五节防护罩5的滑槽7上。其中，第一节防护罩1和第五节防护罩5是设计有两处滑槽7，其余各节防护罩设计有三处滑槽7。同样，用铰链销8配装五孔铰链片11，交错搭接，使五孔铰链片11中间孔与其余各节防护罩滑槽7连接。铰链机构其余端头孔与滑槽7连接。以上完成型式四同动铰链机构钢板导轨防护罩的安装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高速平行同动机构导轨防护罩，其特征在于：包括若干防护罩以及铰链片；所述防护罩包括第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩，以第一节防护罩为安装基准，第二节防护罩嵌套安装在第一节防护罩内，第三节防护罩嵌套安装在第二节防护罩内，第四节防护罩嵌套安装在第三节防护罩内，第五节防护罩嵌套安装在第四节防护罩内；每节防护罩的内侧均设置有支撑附件，支撑附件的中间段设置有滑槽，滑槽内部安装有铰链销；所述铰链片包括三孔铰链片和五孔铰链片，三孔铰链片上设置有3-4个铰接孔，五孔铰链片上均匀设置有5个铰接孔；三孔铰链片与五孔铰链片通过铰链销进行铰接，组成若干不同连接形式的复合平行同动机构；所述第一防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩以及第四节防护罩的前端外侧均对称设置有刮屑条。

2.如权利要求1所述的一种高速平行同动机构导轨防护罩，其特征在于：所述三孔铰链片的长度小于五孔铰链片的长度，且三孔铰链片与五孔铰链片的厚度相等，三孔铰链片与五孔铰链片的外表面均为光滑表面。

3.如权利要求1所述的一种高速平行同动机构导轨防护罩，其特征在于：所述铰接孔的内壁为光滑内壁，铰接孔与铰链销之间为间隙配合安装。

4.如权利要求1所述的一种高速平行同动机构导轨防护罩，其特征在于：所述第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩之间为间隙配合安装，所述第一节防护罩、第二节防护罩、第三节防护罩、第四节防护罩以及第五节防护罩的外表面均为光滑表面。

5.如权利要求1或3所述的一种高速平行同动机构导轨防护罩，其特征在于：所述铰链销与滑槽之间为间隙配合安装，铰链销的外形为圆柱形结构，且铰链销的外表面为光滑圆柱面。